WO2017110486A1 - 検体ラック搬送装置及び自動分析システム - Google Patents

検体ラック搬送装置及び自動分析システム Download PDF

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WO2017110486A1
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sample rack
rack
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直雪 阿部
瑞木 中村
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日本電子株式会社
富士レビオ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a sample rack transport device that transports a sample rack in which a sample container is accommodated, and an automatic analysis system having the sample rack transport device.
  • an automatic analyzer that quantitatively measures a specific substance in a specimen that is a biological sample such as blood or urine is known.
  • a sample container for storing a sample is used.
  • Such an automatic analyzer includes, for example, a sample storage unit that stores a plurality of sample containers, and a reaction unit that reacts the sample and the reagent.
  • sample rack transport device that transports a sample container to a sample storage unit of an automatic analyzer.
  • the sample rack transport apparatus transports a plurality of sample containers in a state where they are accommodated in the sample rack (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 describes a technique in which a tray in which a sample rack is accommodated and an arrival sensor that detects the sample rack conveyed to the tray are provided.
  • the sample rack is transported by driving the transport mechanism until the arrival sensor detects the sample rack.
  • An object of the present invention is to provide a sample rack transport apparatus and an automatic analysis system that can accurately transport a sample rack to a predetermined position in consideration of the above problems.
  • a sample rack transport apparatus of the present invention includes a pusher member, a drive unit, a control unit, a front rack detection sensor, a pusher movement amount storage unit, It is equipped with.
  • the pusher member presses and transports a sample rack that accommodates a plurality of sample containers.
  • the drive unit moves the pusher member along the transport direction.
  • the control unit controls driving of the driving unit.
  • the front rack detection sensor moves together with the pusher member, detects a sample rack arranged in front of the sample rack transported by the pusher member, and detects a sample rack when the rack detection signal is sent to the control unit. Is output.
  • the pusher movement amount storage unit stores the movement amount when the pusher member moves from the position where the sample rack starts to be transported.
  • the control unit controls driving of the driving unit based on the movement amount stored in the pusher movement amount storage unit.
  • the automatic analysis system of the present invention includes an automatic analyzer that analyzes a sample stored in a sample container, and a sample rack transport device that transports a sample rack in which the sample container is stored.
  • a sample rack transport device As the sample rack transport device, the above-described sample rack transport device is used.
  • the sample rack can be accurately transported to a predetermined position.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an automatic analysis system according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the sample rack conveying apparatus concerning the embodiment of this invention. It is a top view which shows the sample rack conveyance apparatus concerning the embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the principal part of the sample rack conveyance apparatus concerning the embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the control system of the sample rack conveyance apparatus concerning the embodiment of this invention. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the automatic analysis system of this example.
  • the apparatus shown in FIG. 1 is a biochemical analysis system 100 applied as an example of the automatic analysis system of the present invention.
  • the biochemical analysis system 100 is a device that automatically measures the amount of a specific component contained in a biological sample such as blood or urine.
  • a biochemical analysis system 100 includes a biochemical analysis device 1 that automatically measures the amount of a specific component contained in a biological sample, and a sample rack transport device 30 that transports a sample rack. Have.
  • the biochemical analyzer 1 includes a sample turntable 2, a dilution turntable 3, a first reagent turntable 4, a second reagent turntable 5, and a reaction turntable 6. Yes.
  • the biochemical analyzer 1 also includes a sample dilution pipette 7, a sampling pipette 8, a dilution stirring device 9, a dilution washing device 11, a first reagent pipette 12, a second reagent pipette 13, and a first reaction stirring.
  • a device 14, a second reaction stirring device 15, a multiwavelength photometer 16, and a reaction vessel cleaning device 18 are provided.
  • the sample turntable 2 showing an example of the sample storage unit of the present example is formed in a substantially cylindrical container shape with one end opened in the axial direction.
  • the sample turntable 2 contains a plurality of specimen containers 21 and a plurality of diluent containers 22.
  • the specimen container 21 contains a specimen (sample) made of blood, urine, or the like.
  • the diluent container 22 stores a special diluent other than physiological saline which is a normal diluent.
  • the plurality of sample containers 21 are arranged side by side with a predetermined interval in the circumferential direction of the sample turntable 2. Further, two rows of the specimen containers 21 arranged in the circumferential direction of the sample turntable 2 are set at a predetermined interval in the radial direction of the sample turntable 2.
  • the plurality of diluent containers 22 are arranged on the inner side in the radial direction of the sample turntable 2 than the row of the plurality of specimen containers 21.
  • the plurality of diluent containers 22 are arranged side by side at a predetermined interval in the circumferential direction of the sample turntable 2, similarly to the plurality of sample containers 21.
  • the rows of the diluent containers 22 arranged in the circumferential direction of the sample turntable 2 are set in two rows at predetermined intervals in the radial direction of the sample turntable 2.
  • the arrangement of the plurality of specimen containers 21 and the plurality of diluent containers 22 is not limited to two rows, but may be one row or may be arranged in three or more rows in the radial direction of the sample turntable 2. .
  • the sample turntable 2 is supported so as to be rotatable along the circumferential direction by a drive mechanism (not shown).
  • the sample turntable 2 is rotated at a predetermined speed in a predetermined angular range in the circumferential direction by a driving mechanism (not shown).
  • a dilution turntable 3 is arranged around the sample turntable 2.
  • the dilution turntable 3, the first reagent turntable 4, the second reagent turntable 5, and the reaction turntable 6 are formed in a substantially cylindrical container shape having one axial end opened. ing.
  • the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6 are rotated at a predetermined speed by a predetermined angular range in the circumferential direction by a drive mechanism (not shown).
  • the reaction turntable 6 is set so as to rotate more than a half turn by one movement.
  • a plurality of dilution containers 23 are accommodated in the dilution turntable 3 side by side in the circumferential direction of the dilution turntable 3.
  • the dilution container 23 accommodates a diluted specimen (hereinafter referred to as “diluted specimen”) that is aspirated from the specimen container 21 disposed on the sample turntable 2.
  • a plurality of first reagent containers 24 are accommodated in the first reagent turntable 4 side by side in the circumferential direction of the first reagent turntable 4.
  • a plurality of second reagent containers 25 are accommodated in the second reagent turntable 5 side by side in the circumferential direction of the second reagent turntable 5.
  • the first reagent container 24 stores the concentrated first reagent
  • the second reagent container 25 stores the concentrated second reagent.
  • first reagent turntable 4, the first reagent container 24, the second reagent turntable 5, and the second reagent container 25 are kept at a predetermined temperature by a cold insulation mechanism (not shown). Therefore, the first reagent stored in the first reagent container 24 and the second reagent stored in the second reagent container 25 are kept cold at a predetermined temperature.
  • the reaction turntable 6 showing an example of the reaction unit of this example is arranged between the dilution turntable 3, the first reagent turntable 4 and the second reagent turntable 5.
  • a plurality of reaction vessels 26 are accommodated in the reaction turntable 6 side by side in the circumferential direction of the reaction turntable 6.
  • the reaction container 26 includes a diluted sample sampled from the dilution container 23 of the dilution turntable 3, a first reagent sampled from the first reagent container 24 of the first reagent turntable 4, and a second reagent of the second reagent turntable 5.
  • the sampled second reagent is injected from the reagent container 25.
  • the reaction container 26 the diluted specimen, the first reagent, and the second reagent are agitated to perform the reaction.
  • the sample dilution pipette 7 is arranged around the sample turntable 2 and the dilution turntable 3.
  • the sample dilution pipette 7 is supported by an unillustrated dilution pipette drive mechanism so as to be movable in the axial direction (for example, up and down direction) of the sample turntable 2 and the dilution turntable 3.
  • the sample dilution pipette 7 is supported by a dilution pipette driving mechanism so as to be rotatable along a horizontal direction substantially parallel to the openings of the sample turntable 2 and the dilution turntable 3.
  • the sample dilution pipette 7 reciprocates between the sample turntable 2 and the dilution turntable 3 by rotating along the horizontal direction.
  • the sample dilution pipette 7 passes through a cleaning device (not shown).
  • the sample dilution pipette 7 When the sample dilution pipette 7 moves to a predetermined position above the opening in the sample turntable 2, the sample dilution pipette 7 descends along the axial direction of the sample turntable 2, and the pipette provided at the tip thereof is moved to the specimen container 21. Insert inside. At this time, the sample dilution pipette 7 operates a sample pump (not shown) to suck a predetermined amount of the sample stored in the sample container 21. Next, the sample dilution pipette 7 rises along the axial direction of the sample turntable 2 and extracts the pipette from the specimen container 21. Then, the sample dilution pipette 7 rotates along the horizontal direction and moves to a predetermined position above the opening in the dilution turntable 3.
  • a sample pump not shown
  • the sample dilution pipette 7 descends along the axial direction of the dilution turntable 3 and inserts the pipette into a predetermined dilution container 23. Then, the sample dilution pipette 7 discharges the aspirated specimen and a predetermined amount of diluent (for example, physiological saline) supplied from the sample dilution pipette 7 itself into the dilution container 23. As a result, the specimen is diluted to a predetermined multiple concentration in the dilution container 23. Thereafter, the sample dilution pipette 7 is washed by a washing device.
  • diluent for example, physiological saline
  • the sampling pipette 8 is arranged between the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6.
  • the sampling pipette 8 is supported by a sampling pipette drive mechanism (not shown) so as to be movable and rotatable in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the dilution turntable 3, similarly to the sample dilution pipette 7.
  • the sampling pipette 8 reciprocates between the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6.
  • the sampling pipette 8 inserts a pipette into the dilution container 23 of the dilution turntable 3 and sucks a predetermined amount of diluted specimen. Then, the sampling pipette 8 discharges the sucked diluted specimen into the reaction container 26 of the reaction turntable 6.
  • the first reagent pipette 12 is arranged between the reaction turntable 6 and the first reagent turntable 4, and the second reagent pipette 13 is arranged between the reaction turntable 6 and the second reagent turntable 5.
  • the first reagent pipette 12 is supported by an unillustrated first reagent pipette drive mechanism so as to be movable and rotatable in the axial direction (vertical direction) and horizontal direction of the reaction turntable 6.
  • the first reagent pipette 12 reciprocates between the first reagent turntable 4 and the reaction turntable 6.
  • the first reagent pipette 12 inserts a pipette into the first reagent container 24 of the first reagent turntable 4 and aspirates a predetermined amount of the first reagent. Then, the first reagent pipette 12 discharges the sucked first reagent into the reaction container 26 of the reaction turntable 6.
  • the second reagent pipette 13 can be moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 6 by a second reagent pipette drive mechanism (not shown), similarly to the first reagent pipette 12. It is supported.
  • the second reagent pipette 13 reciprocates between the second reagent turntable 5 and the reaction turntable 6.
  • the second reagent pipette 13 inserts a pipette into the second reagent container 25 of the second reagent turntable 5 and aspirates a predetermined amount of the second reagent. Then, the second reagent pipette 13 discharges the sucked second reagent into the reaction container 26 of the reaction turntable 6.
  • the dilution stirring device 9 and the dilution cleaning device 11 are arranged around the dilution turntable 3.
  • the dilution stirrer 9 inserts a stirring bar (not shown) into the dilution container 23 and stirs the specimen and the diluted solution.
  • the dilution cleaning device 11 is a device for cleaning the dilution container 23 after the diluted specimen is aspirated by the sampling pipette 8.
  • the dilution cleaning device 11 has a plurality of dilution container cleaning nozzles.
  • the plurality of dilution container cleaning nozzles are connected to a waste liquid pump (not shown) and a detergent pump (not shown).
  • the dilution cleaning device 11 inserts a dilution container cleaning nozzle into the dilution container 23 and drives the waste liquid pump to suck in the diluted specimen remaining in the dilution container 23 by the inserted dilution container cleaning nozzle. Then, the dilution cleaning device 11 discharges the sucked diluted specimen to a waste liquid tank (not shown).
  • the dilution cleaning device 11 supplies the detergent from the detergent pump to the dilution container cleaning nozzle, and discharges the detergent into the dilution container 23 from the dilution container cleaning nozzle.
  • the inside of the dilution container 23 is washed with this detergent.
  • the dilution cleaning device 11 sucks the detergent through the dilution container cleaning nozzle and dries the inside of the dilution container 23.
  • the first reaction stirrer 14, the second reaction stirrer 15 and the reaction vessel cleaning device 18 are arranged around the reaction turntable 6.
  • the first reaction stirrer 14 inserts a stirring bar (not shown) into the reaction vessel 26 and stirs the diluted specimen and the first reagent.
  • a stirring bar not shown
  • the reaction between the diluted specimen and the first reagent is performed uniformly and rapidly.
  • the description is abbreviate
  • the second reaction stirrer 15 inserts a stirring bar (not shown) into the reaction vessel 26 and stirs the diluted specimen, the first reagent, and the second reagent. As a result, the reaction between the diluted specimen, the first reagent, and the second reagent is performed uniformly and rapidly.
  • the description is abbreviate
  • the reaction vessel cleaning device 18 is a device for cleaning the inside of the reaction vessel 26 that has been inspected.
  • the reaction container cleaning device 18 has a plurality of reaction container cleaning nozzles.
  • the plurality of reaction container cleaning nozzles are connected to a waste liquid pump (not shown) and a detergent pump (not shown), similarly to the dilution container cleaning nozzle.
  • cleaning apparatus 18 is the same as that of the dilution washing
  • the multiwavelength photometer 16 is disposed so as to face the outer wall of the reaction turntable 6 around the reaction turntable 6.
  • the multi-wavelength photometer 16 is injected into the reaction container 26 and optically measures the diluted specimen that has reacted with the first chemical solution and the second chemical solution, and the amounts of various components in the specimen are referred to as “absorbance”. It is output as numerical data to detect the reaction state of the diluted specimen.
  • thermostat (not shown) is arranged around the reaction turntable 6. This constant temperature bath is configured to always keep the temperature of the reaction vessel 26 provided on the reaction turntable 6 constant.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the sample rack transport apparatus 30, and FIG. 3 is a plan view showing the sample rack transport apparatus 30.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the sample rack transport apparatus 30.
  • the transfer device 30 is disposed adjacent to the biochemical analyzer 1.
  • the transport device 30 supplies the sample to the sample container 21 accommodated in the sample turntable 2.
  • the container for supplying the sample is not limited to the sample container 21 accommodated in the sample turntable 2, and the sample may be directly supplied to the dilution container 23 of the dilution turntable 3.
  • the sample supplied to the sample container 21 is accommodated in the rack-side sample container 91.
  • the rack side sample container 91 is accommodated in the sample rack 90.
  • the rack-side sample container 91 is affixed with an identifier 91a indicating information on the stored sample.
  • the identifier 91a for example, various other forms such as a barcode and a two-dimensional code are applied.
  • sample rack [Sample rack]
  • the configuration of the sample rack 90 will be described with reference to FIG.
  • the sample rack 90 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the sample rack 90 is formed with a plurality of storage portions 90a for storing the rack-side sample containers 91.
  • the container 90a is a hole that holds the rack-side sample container 91 in a state where the rack-side sample container 91 is erected so that the opening faces upward in the vertical direction.
  • the plurality of accommodating portions 90 a are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the sample rack 90.
  • the present invention is not limited to this, and the number of the storage units 90a may be four or less, or six or more. .
  • An engaging groove 90b is formed at the lower end in the vertical direction of the sample rack 90, that is, at the end opposite to the end where the accommodating portion 90a is formed.
  • the engaging groove 90b is formed at a substantially central portion in the longitudinal direction of the sample rack 90.
  • the engaging groove 90b is a groove formed continuously along the width direction of the sample rack 90, that is, the short direction.
  • the engagement groove portion 90b engages with a guide rail provided in the transfer device 30 described later.
  • sample rack transport device Next, the transport device 30 that transports the sample rack 90 described above will be described.
  • a direction parallel to the horizontal direction, perpendicular to the direction in which the transport device 30 and the biochemical analyzer 1 are adjacent, and parallel to the horizontal direction is defined as a first direction X.
  • a direction parallel to the horizontal direction and orthogonal to the first direction X is defined as a second direction Y.
  • the transport apparatus 30 includes a supply unit 31, a recovery unit 32, a sample input unit 33, a first transport lane 34, and a second transport lane 35.
  • the transport device 30 includes a first reading unit 36, a second reading unit 37, and a third reading unit 38.
  • the transport device 30 includes a support base 39 and a lid portion 40.
  • the supply unit 31, the recovery unit 32, the sample loading unit 33, the first transport lane 34, the second transport lane 35, the first reading unit 36, the second reading unit 37, and the third reading unit 38 are provided on the support base 39. It is placed.
  • the lid 40 includes a supply unit 31, a recovery unit 32, a sample loading unit 33, a first transport lane 34, a second transport lane 35, a first reading unit 36, and a second reading unit 37 placed on the support base 39.
  • the third reading unit 38 is covered.
  • the lid 40 is provided with an openable / closable cover 40a.
  • the open / close cover 40a is installed on one side in the first direction X of the lid 40, and covers a supply tray 41 of the supply unit 31 and a recovery tray 52 of the recovery unit 32, which will be described later.
  • the opening / closing cover 40a is opened, the sample rack 90 can be supplied to the supply tray 41, and the sample rack 90 accommodated in the recovery tray 52 can be recovered.
  • the support base 39 is provided with a lock mechanism 71 (see FIG. 5) for locking the opening / closing operation of the opening / closing cover 40a, and a cover opening / closing sensor 72 (see FIG. 5) for detecting the opening / closing state of the opening / closing cover 40a.
  • an operation display unit 75 is provided at one end of the support base 39 in the first direction X.
  • the operation display unit 75 is provided with a collection start button 73 and a display unit 74 composed of a plurality of lamps.
  • the display unit 74 which shows an example of the notification unit, notifies the user of the locked state of the opening / closing cover 40a and the state of other units by emitting, blinking, or turning off a plurality of lamps.
  • reporting part was demonstrated, it is not limited to this.
  • the notification unit various other notification methods such as a display device that notifies the locked state of the opening / closing cover 40a and the state of other units with pictures and characters, and a buzzer that notifies by sound may be applied.
  • the first reading unit 36, the second reading unit 37, and the third reading unit 38 read the identifier 91a attached to the rack-side sample container 91, and are, for example, a barcode reader.
  • the collection unit 32 is disposed on one side of the transport device 30 in the second direction Y.
  • the sample insertion unit 33 is disposed on the other side of the transport device 30 in the second direction Y, that is, on the biochemical analyzer 1 side.
  • the supply unit 31 is disposed on the other side in the second direction Y with respect to the recovery unit 32. Further, the supply unit 31 is disposed on one side in the second direction Y with respect to the sample input unit 33 and on one side in the first direction X with respect to the sample input unit 33.
  • the supply unit 31 includes a supply tray 41, a supply side guide rail 42, and a supply side pusher mechanism 43 (see FIG. 5).
  • a sample rack 90 containing a rack-side sample container 91 having a sample to be supplied to the biochemical analyzer 1 is placed on the supply tray 41.
  • the sample rack 90 is placed so that its longitudinal direction, that is, the direction in which the rack-side sample containers 91 are arranged is substantially parallel to the second direction Y.
  • the supply tray 41 is formed in a flat plate shape. Further, both end portions of the supply tray 41 in the second direction Y are bent substantially vertically upward in the up-down direction. The bent both ends of the supply tray 41 are opposed to both ends in the longitudinal direction of the placed sample rack 90. That is, both ends of the supply tray 41 serve as guide pieces when the sample rack 90 is transported.
  • a supply-side guide rail 42 is disposed at the approximate center in the second direction Y of the supply tray 41.
  • the supply side guide rail 42 is disposed in parallel with the first direction X on one surface of the supply tray 41.
  • An engagement groove 90b of the sample rack 90 is slidably engaged with the supply side guide rail 42.
  • the supply side guide rail 42 prevents the sample rack 90 from overturning and guides the movement of the sample rack 90.
  • the supply side pusher mechanism 43 presses the sample rack 90 placed on the supply tray 41 and engaged with the supply side guide rail 42 from one side in the first direction X to the other side in the supply tray 41. To transport. At this time, the sample rack 90 is transported so that the transport direction is substantially parallel to the short direction.
  • a first reading unit 36 is arranged in the vicinity of the supply unit 31.
  • the first reading unit 36 is arranged on the other side in the first direction X in the supply tray 41, that is, in the vicinity of the discharge side of the sample rack 90 in the supply tray 41. Then, the first reading unit 36 reads the identifier 91 a of the rack-side sample container 91 supplied to the supply unit 31.
  • first transport lane 34 is arranged on the other side in the first direction X of the supply unit 31, that is, on the discharge side of the sample rack 90 in the supply unit 31.
  • the first transport lane 34 transports the sample rack 90 discharged from the supply unit 31 to the sample input unit 33.
  • the first transport lane 34 includes a placement surface portion 47, a transport side pusher 48, and a transport side drive mechanism (not shown) that drives the transport side pusher 48.
  • the mounting surface portion 47 is formed in a flat plate shape.
  • the placement surface portion 47 passes through the supply unit 31 from the recovery unit 32 along the second direction Y, and extends to the sample insertion unit 33. Further, one side in the second direction Y in the placement surface portion 47 is disposed between the retest standby tray 51 and the collection tray 52 of the collection unit 32 described later.
  • a groove portion 47 a is formed in the mounting surface portion 47.
  • the groove portion 47a penetrates the placement surface portion 47 in the vertical direction.
  • the groove portion 47 a extends from the collection unit 32 through the supply unit 31 along the second direction Y and extends to the sample insertion unit 33.
  • the conveyance side pusher 48 is inserted through the groove 47a.
  • the conveyance side pusher 48 moves along the groove 47a by a conveyance side drive mechanism (not shown).
  • the transport side pusher 48 comes into contact with the lower end portion in the vertical direction of the sample rack 90 placed on the placement surface portion 47. Therefore, the sample rack 90 transported from the supply tray 41 or the retest waiting tray 51 to the placement surface portion 47 is pressed by the transport side pusher 48 and transported toward the sample loading unit 33. At this time, the sample rack 90 is transported so that the transport direction is substantially parallel to the longitudinal direction.
  • the first transport lane 34 transports the specimen to be examined by the biochemical analyzer 1 supplied from the supply tray 41 of the supply unit 31. Further, the first transport lane 34 transports the sample rack 90 to be examined (re-tested) again from among the sample racks 90 for which the dispensing process has been completed.
  • One end of the first transport lane 34 in the second direction Y is a transport start position for retesting. Further, the middle portion of the first transport lane 34 in the second direction Y, that is, the position facing the supply tray 41 is the transport start position for supply.
  • the first transport lane 34 also has a function as a transport lane for retesting.
  • the sample loading unit 33 includes a sample loading tray 45, a loading side guide rail 46, and a loading side transport mechanism 44 (see FIG. 5). Similar to the supply tray 41, the sample input tray 45 is formed in a flat plate shape. Further, both end portions in the second direction Y of the sample loading tray 45 are bent upward in the vertical direction. A sample rack 90 transported by the first transport lane 34 is placed on the sample input tray 45.
  • the input side guide rail 46 is disposed at the approximate center in the second direction Y in the sample input tray 45.
  • the input side guide rail 46 is arranged in parallel with the first direction X on one surface of the sample input tray 45.
  • An engagement groove 90b of the sample rack 90 is slidably engaged with the input side guide rail 46.
  • the input side guide rail 46 prevents the sample rack 90 from overturning and guides the movement of the sample rack 90.
  • the input side transport mechanism 44 transports the sample rack 90 placed on the sample input tray 45 and engaged with the input side guide rail 46 along the first direction X. In addition, the input side transport mechanism temporarily stops the transport of the sample rack 90 at a dispensing position that is approximately the center in the first direction X of the sample input tray 45.
  • a second reading unit 37 is arranged in the vicinity of the dispensing position in the sample insertion unit 33.
  • the second reading unit 37 reads the identifier 91a of the rack-side sample container 91 conveyed to the dispensing position.
  • the sample stored in the rack-side sample container 91 is supplied to the sample container 21 stored in the sample turntable 2 by a pipette provided in the biochemical analyzer 1. Further, the input side transport mechanism transports the sample rack 90 supplied with the sample to the other end portion in the first direction X of the sample input unit 33.
  • the second transport lane 35 is disposed at the other end portion in the first direction X of the sample loading unit 33.
  • the second transport lane 35 is disposed along the second direction Y on the other end side in the first direction X of the transport device 30.
  • the second transport lane 35 includes an endless transport belt 35a and a drive unit (not shown).
  • the transport belt 35 a of the second transport lane 35 extends from the sample input unit 33 to the recovery unit 32 in parallel with the second direction Y.
  • the second transport lane 35 transports the sample rack 90 transported on the transport belt 35a along the second direction Y to the other side in the first direction X in the collection unit 32.
  • the other end of the second transport lane 35 in the second direction Y is a receiving position for receiving the sample rack 90 from the sample loading unit 33.
  • One end portion in the second direction Y in the second transport lane 35 is a transport start position for recovery of a recovery-side pusher member 57 of a recovery unit 32 described later.
  • a transport rack detection sensor 78 is provided at one end of the second transport lane 35 in the second direction Y and at the transport start position of the collection side pusher member 57.
  • the transport rack detection sensor 78 detects the presence or absence of the sample rack 90 at the transport start position. That is, the transport rack detection sensor 78 detects the presence or absence of the sample rack 90 transported by the collection side pusher member 57.
  • transport rack detection sensor 78 other various sensors such as an infrared sensor, a mechanical sensor, and an optical sensor can be applied.
  • the transport side pusher 48 is used as the transport method of the sample rack 90 in the first transport lane 34 has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the sample rack 90 may be transported using an endless transport belt.
  • a pusher that passes through the groove may be used as the transfer method of the second transfer lane 35.
  • the collection unit 32 includes a retest standby tray 51, a collection tray 52, a collection side pusher mechanism 53 that shows an example of a transport mechanism, a first collection side guide rail 54, and a second collection side guide rail 56. ing.
  • the retest standby tray 51 is arranged on the other side of the first direction X in the collection unit 32, and the collection tray 52 is arranged on one side of the first direction X in the collection unit 32. That is, the re-examination standby tray 51 is disposed on the upstream side in the transport direction of the collection-side pusher mechanism 53 described later, and the recovery tray 52 is disposed on the downstream side in the transport direction.
  • the first transport lane 34 is arranged between the retest waiting tray 51 and the collection tray 52.
  • the reexamination standby tray 51 accommodates a sample rack 90 that is transported from the second transport lane 35 and waiting for the necessity of retesting.
  • the collection tray 52 accommodates a sample rack 90 that is transported from the retest standby tray 51 by a later-described collection-side pusher member 57 and is not subjected to retesting, and is waiting for collection.
  • the reexamination standby tray 51 and the collection tray 52 are formed in a substantially rectangular flat plate shape, similarly to the supply tray 41 and the sample input tray 45.
  • Guide pieces 51 a are provided at both ends in the second direction Y of the retest waiting tray 51.
  • the guide piece 51a is formed by bending the end portion of the retest waiting tray 51 in a substantially vertical direction upward and downward.
  • guide pieces 52 a are provided at both ends of the collection tray 52 in the second direction Y.
  • the guide piece 52a is formed by bending the end portion of the collection tray 52 substantially vertically with the upper end in the vertical direction.
  • a first collection side guide rail 54 is disposed at a substantially central portion in the second direction Y of the retest waiting tray 51.
  • the first collection side guide rail 54 is disposed in parallel with the first direction X on one surface of the retest waiting tray 51.
  • the first recovery side guide rail 54 extends from one end portion in the first direction X to the other end portion of the retest waiting tray 51.
  • a second collection-side guide rail 56 is disposed at a substantially central portion in the second direction Y of the collection tray 52 in the second direction Y of the collection tray 52.
  • the second collection side guide rail 56 is disposed in parallel with the first direction X on one surface of the collection tray 52.
  • the second collection side guide rail 56 extends from one end of the collection tray 52 in the first direction X to the other end.
  • the engagement groove 90b of the sample rack 90 is slidably engaged with the first collection side guide rail 54 and the second collection side guide rail 56.
  • the first collection side guide rail 54 and the second collection side guide rail 56 prevent the sample rack 90 from falling over when the sample rack 90 moves along the first direction X.
  • the first collection side guide rail 54 and the second collection side guide rail 56 guide the movement of the sample rack 90 together with the guide piece 51a and the guide piece 52a.
  • a third reading unit 38 is arranged in the vicinity of the retest waiting tray 51. Specifically, it is arranged at one end of the retest waiting tray 51 in the first direction X, that is, in the vicinity of the first transport lane 34.
  • the third reading unit 38 is the sample rack 90 arranged at the head of the sample racks 90 accommodated in the retest waiting tray 51, that is, the sample rack 90 arranged at one end portion in the first direction X of the retest waiting tray 51.
  • the identifier 91a of the rack side sample container 91 is read.
  • the collection side pusher mechanism 53 includes a collection side pusher member 57, an arm member 58, a slider 59, a drive belt 63, and a pusher drive unit 64 (see FIG. 5).
  • the drive belt 63 is formed in an endless shape in which both ends in the axial direction are connected.
  • the drive belt 63 is provided at one end of the transport device 30 in the second direction Y.
  • the drive belt 63 is wound around a drive pulley (not shown) and a driven pulley and is disposed along the first direction X.
  • a drive shaft of a pusher drive unit 64 is connected to the drive pulley. Further, the intensity of excitation when the pusher drive unit 64 is not operating is set to be greater than the force with which the user presses the sample rack 90 during collection.
  • a slider 59 is fixed to the drive belt 63.
  • An arm member 58 is connected to the slider 59.
  • a collection-side pusher member 57 is provided at the tip of the arm member 58.
  • the collection-side pusher member 57 includes a pressing surface portion 57a that comes into contact with the rear surface of the sample rack 90 in the transport direction, a locking piece 57b, and a support surface portion 57c that is bent substantially perpendicularly from the pressing surface portion 57a. .
  • the locking piece 57b is formed at the end of the pressing surface 57a opposite to the support surface 57c.
  • the locking piece 57b is bent substantially perpendicularly from the end of the pressing surface portion 57a toward the opposite direction to the supporting surface portion 57c.
  • the locking piece 57b is locked to the lower end of the sample rack 90 in the vertical direction when the pressing surface portion 57a contacts the sample rack 90.
  • the sample rack 90 can be reliably held. As a result, the sample rack 90 can be prevented from being overturned when the sample rack 90 is pressed and transported.
  • the support surface portion 57 c is connected to the arm member 58.
  • the pusher drive unit 64 When the pusher drive unit 64 is driven, the drive belt 63 and the driven pulley rotate via the drive pulley. Therefore, the arm member 58 connected to the drive belt 63 via the slider 59 moves along the first direction X. As a result, the recovery side pusher member 57 connected to the arm member 58 also moves along the first direction X.
  • a sensor arm member 60 is connected to an end portion of the arm member 58 connected to the slider 59.
  • the sensor arm member 60 protrudes from the arm member 58 toward one side in the first direction X.
  • the front end portion of the sensor arm member 60 protrudes to one side in the first direction X from the pressing surface portion 57 a of the recovery side pusher member 57.
  • a front rack detection sensor 61 is provided at the tip of the sensor arm member 60.
  • the front rack detection sensor 61 detects the sample rack 90 positioned in front of the sample rack 90 transported by the collection side pusher member 57.
  • an infrared sensor As the front rack detection sensor 61, an infrared sensor, a mechanical sensor, an optical sensor, and other various sensors can be applied.
  • recovery side pusher mechanism 53 was demonstrated in this example, it is not limited to this.
  • it may be configured by a rack and a pinion, or a configuration using a gear and a chain meshing with the gear, or a drive mechanism using a direct acting solenoid may be applied.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the transport device 30.
  • the transport device 30 includes a control unit 80.
  • the control unit 80 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) for storing a program executed by the CPU, and a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU. Have.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit 80 includes a supply unit 31, a sample loading unit 33, a recovery unit 32, a first transport lane 34, a second transport lane 35, a first reading unit 36, a second reading unit 37, a third reading unit 38, and a lock mechanism. 71, a cover opening / closing sensor 72, a collection start button 73, and a display unit 74 are connected to each other via a system bus 81 to control the whole.
  • the control unit 80 is connected to the supply side pusher mechanism 43 of the supply unit 31 and the input side transport mechanism 44 of the sample input unit 33, and controls the driving thereof.
  • the recovery unit 32 is provided with a pusher movement amount storage unit 77.
  • the pusher movement amount storage unit 77 stores the drive amount of the pusher drive unit 64 of the collection side pusher mechanism 53, that is, the movement amount when the collection side pusher member 57 moves.
  • the pusher movement amount storage unit 77 outputs the stored movement amount to the control unit 80.
  • the front rack detection sensor 61 outputs the detected rack detection signal to the control unit 80 when the sample rack 90 is detected when the sample rack 90 is detected.
  • the transport rack detection sensor 78 outputs the detected rack presence / absence signal to the control unit 80.
  • the control unit 80 controls the drive of the collection-side pusher mechanism 53 based on the received rack detection signal, the rack presence / absence signal, and the movement amount stored in the pusher movement amount storage unit 77.
  • the collection start button 73 When the collection start button 73 is pressed by the user, the collection start button 73 outputs a collection start signal to the control unit 80. When the collection start signal is output to the control unit 80, the control unit 80 controls a predetermined operation for each unit and other devices.
  • the lock mechanism 71 locks the open / close cover 40a (see FIG. 2) in a closed state.
  • the lock mechanism 71 releases the locked state or locks the opening / closing cover 40a based on a command from the control unit 80.
  • the cover open / close sensor 72 detects the open / closed state of the open / close cover 40a.
  • the cover opening / closing sensor 72 outputs information on the detected opening / closing state of the opening / closing cover 40a to the control unit 80.
  • the display unit 74 displays the lock state and various states of the lock mechanism 71 based on the control signal of the control unit 80.
  • the first reading unit 36, the second reading unit 37, and the third reading unit 38 read the identifier 91a provided in the rack-side sample container 91, and output the read information to the control unit 80.
  • the control unit 80 stores the read information and controls predetermined operations for the supply unit 31, the collection unit 32, the sample input unit 33, and other devices.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the collection unit
  • FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams showing the operation of the collection unit.
  • the sample rack 90 supplied to the supply unit 31 is transported to the first transport lane 34, and the sample rack 90 is transported to the sample input unit 33 using the first transport lane 34.
  • the sample rack 90 is transported to the dispensing position in the sample loading unit 33, and the sample stored in the rack-side sample container 91 is supplied to the biochemical analyzer 1. Thereby, the dispensing of the sample stored in the rack-side sample container 91 is completed.
  • the sample rack 90D for which dispensing has been completed is transported to the collection transport start position shown in FIG.
  • step S11 when the dispensing of the sample is completed, the control unit 80 determines whether the preset device mode is a mode with a retest or a mode without a retest (step S11).
  • the control unit 80 determines that the preset device mode is a mode without retest (NO determination in step S11)
  • the control unit 80 moves the recovery side pusher member 57 to the maximum.
  • the movement distance is set to the collection conveyance distance N1.
  • the collection conveyance distance N1 is set from the conveyance start position to the collection position that is in the middle of the collection tray 52 beyond the retest waiting tray 51 in the collection unit 32.
  • the collection conveyance distance N1 is set to be equal to the maximum movable distance of the collection side pusher member 57 in the collection side pusher mechanism 53.
  • control unit 80 moves the collection side pusher member 57 by the collection conveyance distance N1 and conveys the sample rack 90D to the collection position (step 12). Thereby, the transport operation of the sample rack 90D by the collection unit 32 is completed.
  • the control unit 80 determines that the preset device mode is the mode with re-examination in the process of step S11 (YES determination of step S11)
  • the control unit 80 moves the collection-side pusher member 57.
  • the maximum movement distance is set to the retest conveyance distance M1 (step S13).
  • the retest transport distance M1 is the one end portion in the first direction X of the retest waiting tray 51 from the transport start position, that is, a position for determining whether retest is necessary (hereinafter referred to as “retest necessity judgment position”). It is the length until. More specifically, the reexamination necessity determination position is a position where the sample rack 90B shown in FIGS. 7 and 8 is arranged.
  • control unit 80 moves the collection side pusher member 57 based on the set maximum movement distance of the collection side pusher member 57.
  • the collection side pusher member 57 moves along the first direction X, and the sample rack 90D is transported.
  • the front rack detection sensor 61 moves together with the collection side pusher member 57.
  • the movement amount of the collection side pusher member 57 from the transfer start position when the collection side pusher member 57 moves is stored in the pusher movement amount storage unit 77.
  • step S14 determines whether or not the front rack detection sensor 61 has detected the sample rack 90. That is, the control unit 80 determines whether or not a rack detection signal is output from the front rack detection sensor 61.
  • step S14 when the control unit 80 determines that the front rack detection sensor 61 has not detected the sample rack 90 (NO determination in step S14), the control unit 80 determines that the collection-side pusher member 57 is It is determined whether or not it has moved to the re-inspection transport distance M1 (step S15).
  • step S15 when the control unit 80 determines that the collection side pusher member 57 has moved to the retest conveyance distance M1 (YES determination in step S15), the control unit 80 moves the collection side pusher member 57. Stop. That is, the sample rack 90 is not yet stored in the retest waiting tray 51. As a result, the sample rack 90D is transported to the re-test necessity determination position of the re-test standby tray 51, and the transport operation of the sample rack 90D by the collection unit 32 is completed.
  • step S15 when the control unit 80 determines that the collection side pusher member 57 has not moved to the retest conveyance distance M1 (NO determination of step S15), the control unit 80 performs the process of step S14. Return.
  • step S14 when the control unit 80 determines that the front rack detection sensor 61 has detected the sample rack 90 (YES determination in step S14), the control unit 80 stops the movement of the collection side pusher member 57. (Step S16). That is, as shown in FIG. 8, when the front rack detection sensor 61 detects the sample rack 90C that is one previous to the sample rack 90D that the collection-side pusher member 57 carries, the front rack detection sensor 61 detects the rack detection. The signal is output to the control unit 80.
  • the sample rack 90 ⁇ / b> C is the sample rack 90 arranged on the other side in the first direction X, that is, the rearmost, among the sample racks 90 accommodated in the retest waiting tray 51.
  • the control unit 80 calls the movement amount stored in the pusher movement amount storage unit 77, and calculates the short feed amount Q1 based on this movement amount.
  • the insufficient feeding amount Q1 is an interval between the sample rack 90D transported by the collection-side pusher member 57 and the sample rack 90C arranged at the end of the retest standby tray 51.
  • This short feed amount Q1 is the amount of movement L1 from the transport start position to the stop position of the collection side pusher member 57 and the feed amount for one rack which is the length of the sample rack 90 in the first direction X, that is, the width. It is calculated based on the direction length P1.
  • the control unit 80 obtains a remainder W1 when the movement amount L1 is divided by the length P1 of the sample rack 90 in the width direction.
  • the retest transport distance M1 and the recovery transport distance N1 are set to an integral multiple of the width P1 of the sample rack 90 in the width direction.
  • the control unit 80 determines whether or not retesting is necessary for the first sample rack 90B of the sample racks 90 that have been completed in the retest waiting tray 51, that is, the sample rack 90B arranged at the retesting necessity determination position. Judgment is made (step S18). That is, the third reading unit 38 reads the identifier 91a of the sample rack 90B. Based on the information read by the third reading unit 38, the control unit 80 determines whether or not a retest is necessary for the rack-side sample container 91 accommodated in the sample rack 90B.
  • step S18 it is determined whether or not the reexamination necessity is determined in the control unit 80.
  • the control unit 80 determines that the reexamination necessity has not been determined in the process of step S18 (NO determination of step S18)
  • the control unit 80 calculates the insufficient feed amount calculated in the process of step S17.
  • the collection side pusher member 57 is moved by Q1 (step S19).
  • the sample rack 90 ⁇ / b> D transported by the collection-side pusher member 57 comes into contact with the sample rack 90 ⁇ / b> C arranged at the tail end of the retest standby tray 51.
  • the sample rack 90D is transported to the end of the retest waiting tray 51. Then, the transport operation of the sample rack 90D is completed by the collection unit 32.
  • step S18 when it is determined in the process of step S18 that the necessity of reexamination of the sample rack 90B arranged at the head has been determined (YES determination in step S18), the control unit 80 performs the shortage calculated in the process of step S17.
  • the amount of movement for one rack that is, the length P1 in the width direction of the sample rack 90 is added to the feed amount Q1 (step S20). Note that the addition of the movement amount P1 of one rack portion in step S20 is the same even if the determination of necessity of reexamination of the sample rack 90B in the processing of step S18 is performed or not performed. .
  • the control unit 80 moves the collection side pusher member 57 by an amount obtained by adding the movement amount P1 for one rack to the short feeding amount Q1 (step S21).
  • the collection-side pusher member 57 presses the sample rack 90C disposed at the end of the retest standby tray 51 by one rack via the transported sample rack 90D.
  • the sample rack 90 ⁇ / b> B arranged at the re-examination necessity determination position is divided into one rack by the collection-side pusher member 57 through the sample rack 90 accommodated in the re-examination standby tray 51.
  • the sample rack 90B is transported from the retest waiting tray 51 to the first transport lane 34.
  • the sample rack 90 ⁇ / b> B When the sample rack 90 ⁇ / b> B performs retesting, the sample rack 90 ⁇ / b> B is transported toward the sample loading unit 33 by the transport side pusher 48 of the first transport lane 34. When the sample rack 90 ⁇ / b> B does not perform the retest, the sample rack 90 ⁇ / b> B is pressed by the collection side pusher member 57 through the sample rack 90 to be transported next and is transported to the collection tray 52.
  • control unit 80 returns to the process of step S1 and repeats the above-described process.
  • the transport device 30 of the present example even if the position of the sample rack 90 accommodated in the retest waiting tray 51 is shifted, the sample rack is accurately transported to a predetermined position by the collection side pusher member 57. be able to. Further, the movement amount of the collection-side pusher member 57 can be controlled without being affected by the number of sample racks 90 accommodated in the retest waiting tray 51. Therefore, it is not necessary to accurately detect the number of sample racks 90 accommodated in the retest waiting tray 51, and the movement control of the collection side pusher member 57 can be easily performed.
  • the transport device 30 of the present example when the front rack detection sensor 61 detects the sample rack 90, the transport device 30 is stopped once, and the insufficient feed amount is determined based on the actual movement amount of the collection side pusher member 57. Calculated.
  • the sample rack 90 can be accurately transported to a predetermined position without being affected by the shape of the sample rack 90 and the sensitivity of the sensor that detects the sample rack 90.
  • the pusher member of the supply-side pusher mechanism 43 may be provided with a front rack detection sensor that detects the sample rack 90 in front of the sample rack 90 to be transported, similarly to the collection-side pusher mechanism 53.
  • the sample rack 90 may also be transported by the supply side pusher mechanism 43 in the same manner as the operation of the collection side pusher mechanism 53 described above.
  • the first recovery is performed.
  • the side guide rail 54 may be moved along the first direction X.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the collection work of the sample rack 90
  • FIGS. 10 and 11 are explanatory diagrams showing the collection work.
  • the control unit 80 determines whether or not a collection start signal has been received (step S41).
  • the collection start button 73 is pressed by the user, the collection start button 73 outputs a collection start signal to the control unit 80.
  • the control part 80 receives the collection
  • control unit 80 drives the pusher driving unit 64 to move the collection side pusher member 57 (step S43).
  • control unit 80 determines whether or not the front rack detection sensor 61 has detected the sample rack 90 (step S44).
  • step S44 when the control unit 80 receives the rack detection signal and determines that the front rack detection sensor 61 has detected the sample rack 90 (YES determination in step S44), the control unit 80 performs the collection side push. The movement of the child member 57 is stopped (step S45).
  • the control unit 80 calls the movement amount stored in the pusher movement amount storage unit 77, and calculates the short feed amount based on this movement amount (step S46). .
  • the control unit 80 calculates the short feeding amount Q ⁇ b> 1 based on the above-described equation 1.
  • the short feeding amount Q ⁇ b> 2 is the same as the sample rack 90 ⁇ / b> B arranged at the rear end of the retest standby tray 51 or the collection tray 52. It becomes the space
  • the determination as to whether the short feed amount is calculated based on Formula 1 or based on Formula 2 is performed as follows, for example. First, before the collection-side pusher member 57 starts to move, the presence or absence of the sample rack 90 at the conveyance start position is detected by the conveyance rack detection sensor 78 provided at the collection conveyance start position of the second conveyance lane 35. The transport rack detection sensor 78 outputs the detected rack presence / absence signal to the control unit 80.
  • the control unit 80 calculates the short feed amount Q1 according to the above equation 1. Is calculated. Further, when there is no sample rack 90 at the transport start position based on the rack presence / absence signal, that is, when the collection-side pusher member 57 moves without transporting the sample rack 90, the control unit 80 is insufficient according to the above-described equation 2. A feed amount Q2 is calculated.
  • the transport rack detection sensor 78 is provided at the transport start position, and the presence or absence of the sample rack 90 before the recovery-side pusher member 57 starts to move is detected, so that the short feeding amount during the recovery operation can be accurately determined. Can be calculated.
  • the control unit 80 moves the collection side pusher member 57 by the insufficient feeding amount (step S47).
  • the collection-side pusher member 57 is brought into contact with the rear side of the sample rack 90 ⁇ / b> B arranged at the rear end of the retest waiting tray 51 or the collection tray 52.
  • control unit 80 releases the lock of the open / close cover 40a in the lock mechanism 71 (step S48). And the control part 80 controls the display part 74, and displays a lock release state (step S49). As a result, the user can be informed that the lock mechanism 71 is unlocked and the open / close cover 40a can be opened.
  • the user opens the opening / closing cover 40a and collects the sample rack 90 accommodated in the collection tray 52 (step S50).
  • the collection-side pusher member 57 is in contact with the rear of the sample rack 90 ⁇ / b> C arranged at the rear end of the retest waiting tray 51 or the collection tray 52. Therefore, the recovery side pusher member 57 restricts movement of the sample rack 90 accommodated in the retest waiting tray 51 and the recovery tray 52 to the other side in the first direction X. That is, the collection side pusher member 57 serves as a stopper.
  • the intensity of excitation when the pusher drive unit 64 is not operating is set to be greater than the force with which the user presses the sample rack 90 during collection. Therefore, when the user collects the sample rack 90 accommodated in the collection tray 52, the position of the sample rack 90 may be shifted even if the sample rack 90 accommodated in the collection tray 52 or the retest standby tray 51 is pressed. Absent. As a result, it is possible to prevent the position of the sample rack 90A arranged at the transfer start position for re-examination in the first transfer lane 34 from being shifted and the sample rack 90 that is not originally re-examined being transferred to the re-examination.
  • control unit 80 determines whether or not the opening / closing cover 40a is closed based on a signal from the cover opening / closing sensor 72 (step S51).
  • the cover open / close sensor 72 outputs information indicating that the open / close cover 40a is closed to the control unit 80.
  • step S51 determines that the opening / closing cover 40a is closed in the process of step S51 (YES determination of step S51)
  • the collection side pusher member 57 is returned to the conveyance start position which is the initial position (step S52).
  • step S52 the control unit 80 operates the lock mechanism 71 to lock the opening / closing cover 40a.
  • the collection side pusher member 57 prevents the position of the sample rack 90 accommodated in the collection tray 52 or the retest waiting tray 51 from being shifted. Therefore, it is not necessary to correct the position of the sample rack 90 after the collection operation is completed. As a result, after the sample rack 90 is collected, the transfer operation of the transfer device 30 can be restarted quickly.
  • the collection start button 73 is provided as the collection start signal output unit and the lock mechanism 71 is unlocked when the collection start button 73 is pressed has been described. Is not to be done.
  • the control unit 80 determines that the collection operation has been started based on a signal indicating that the opening / closing cover 40a is opened from the cover opening / closing sensor 72, and performs the above-described processing. You may make it perform. That is, a recovery start signal may be output from the cover opening / closing sensor 72 to the control unit 80 as a recovery start signal output unit.
  • the control unit 80 may determine that the collection operation has started when the collection start button 73 is pressed, and perform the above-described processing.
  • the retest waiting tray 51 and the collection tray 52 are arranged vertically in the transport direction and the first direction X.
  • the present invention is not limited to this.
  • the retest waiting tray 51 and the collection tray 52 may be arranged side by side, that is, in the second direction Y.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.
  • an automatic analyzer an example in which the present invention is applied to a biochemical analyzer used for analyzing biological samples of blood and urine has been described.
  • the present invention is not limited to this, and various other analyzes such as water quality and food
  • the present invention can be applied to an apparatus that performs the above.
  • an immunoanalyzer that performs immunoanalysis such as antigen-antibody reaction of a subject may be applied.
  • Support surface portion 58 ... Arm member, 59 ... Slider, 60 ... sensor arm member, 61 ... front rack detection sensor, 63 ... drive belt, 64 ... pusher drive unit (drive unit), 71 ... lock machine 72 ... Cover open / close sensor, 73 ... Collection start button (collection start signal output unit), 74 ... Display unit, 75 ... Operation display unit, 77 ... Pusher movement amount storage unit, 78 ... Transport rack detection sensor, 80 ... Control Part, 81 ... system bus, 90, 90A, 90B, 90C ... sample rack, 91a ... identifier, 100 ... biochemical analysis system, L1 ... moving amount, M1 ... retest transport distance, N1 ... recovery transport distance, P1 ... 1 rack Minute feed amount, Q1, Q2 ... Insufficient feed amount, X ... first direction, Y ... second direction

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Abstract

検体ラック搬送装置は、押し子部材と、駆動部と、制御部と、前方ラック検出センサと、押し子移動量格納部と、を備えている。前方ラック検出センサは、押し子部材と共に移動し、押し子部材が搬送する検体ラックよりも搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出する。押し子移動量格納部には、押し子部材における検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される。また、制御部は、押し子移動量格納部に格納された移動量に基づいて駆動部の駆動を制御する。

Description

検体ラック搬送装置及び自動分析システム
　本発明は、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置及び、この検体ラック搬送装置を有する自動分析システムに関する。
　従来から、血液や尿等の生体試料である検体の中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。自動分析装置では、検体を収容する検体容器を使用している。このような自動分析装置では、例えば、複数の検体容器が収容された検体収容ユニットと、検体と試薬とを反応させる反応ユニットとを備えている。
　また、自動分析装置の検体収容ユニットに検体容器を搬送する検体ラック搬送装置が知られている。検体ラック搬送装置は、複数の検体容器を検体ラックに収容した状態で搬送する（例えば、特許文献１参照）。
　この特許文献１に記載された技術には、検体ラックが収容されたトレイと、トレイに搬送された検体ラックを検出する到着センサを設けた技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、到着センサが検体ラックを検出するまで搬送機構を駆動させて検体ラックを搬送させている。
特開２００２－１８１８３５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、到着センサの感度や検体ラックの形状によって到着センサが検体ラックを検出してから検体ラックの搬送を停止するまでにばらつきが発生していた。そのため、特許文献１に記載された技術では、検体ラックを所定の位置に正確に搬送することが困難である、という問題を有していた。
　本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、検体ラックを所定の位置に正確に搬送することができる検体ラック搬送装置及び自動分析システムを提供することにある。
　上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検体ラック搬送装置は、押し子部材と、駆動部と、制御部と、前方ラック検出センサと、押し子移動量格納部と、を備えている。押し子部材は、複数の検体容器を収容する検体ラックを押圧して搬送する。駆動部は、押し子部材を搬送方向に沿って移動させる。制御部は、駆動部の駆動を制御する。前方ラック検出センサは、押し子部材と共に移動し、押し子部材が搬送する検体ラックよりも搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、検体ラックを検出した際に制御部にラック検出信号を出力する。押し子移動量格納部には、押し子部材における検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される。また、制御部は、押し子移動量格納部に格納された移動量に基づいて駆動部の駆動を制御する。
　また、本発明の自動分析システムは、検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備えている。検体ラック搬送装置は、上述した検体ラック搬送装置が用いられる。
　本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムによれば、検体ラックを所定の位置に正確に搬送することができる。
本発明の実施の形態例にかかる自動分析システムを模式的に示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の要部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の制御系を示すブロック図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の回収ユニットの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の回収ユニットの動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の回収ユニットの動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置における検体ラックの回収作業を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置における検体ラックの回収作業を示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置における検体ラックの回収作業を示す説明図である。
　以下、本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムの実施の形態例について、図１～図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
［実施の形態例］
１－１．自動分析システムの構成
　まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析システムについて図１を参照して説明する。
　図１は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
　図１に示す装置は、本発明の自動分析システムの一例として適用する生化学分析システム１００である。生化学分析システム１００は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
　図１に示すように、生化学分析システム１００は、生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置１と、検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置３０と、を有している。
１－２．生化学分析装置の構成
　生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
　本例の検体収容ユニットの一例を示すサンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
　複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
　複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
　なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
　サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
　希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
　希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
　第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。
　さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
　本例の反応ユニットの一例を示す反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
　サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。
　ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
　サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。
　次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。
　サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
　このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
　第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
　第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
　また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
　第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
　希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
　希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
　その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
　第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
　第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
　反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
　また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
　さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
１－３．検体ラック搬送装置の構成
　次に、検体ラック搬送装置（以下、単に「搬送装置」という）３０の詳細な構成について、図２～図６を参照して説明する。
　図２は、検体ラック搬送装置３０を示す斜視図、図３は、検体ラック搬送装置３０を示す平面図である。図４は、検体ラック搬送装置３０の要部を示す斜視図である。
　図１～図３に示すように、搬送装置３０は、生化学分析装置１に隣接して配置されている。搬送装置３０は、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に検体を供給する。なお、検体を供給する容器としては、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に限定されるものではなく、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３に直接検体を供給してもよい。また、検体容器２１に供給される検体は、ラック側検体容器９１に収容されている。このラック側検体容器９１は、検体ラック９０に収容される。なお、ラック側検体容器９１には、収容された検体の情報を示す識別子９１ａが貼付されている。識別子９１ａとしては、例えば、バーコードや二次元コード等その他各種の様式が適用されるものである。
［検体ラック］
　ここで、検体ラック９０の構成について、図４を参照して説明する。
　図４に示すように、検体ラック９０は、略直方体状に形成されている。また、検体ラック９０には、ラック側検体容器９１を収容する複数の収容部９０ａが形成されている。収容部９０ａは、ラック側検体容器９１を、その開口が上下方向の上方に向くように立設させた状態で保持する穴部である。複数の収容部９０ａは、検体ラック９０の長手方向に沿って所定の間隔を空けて形成されている。
　なお、本例の検体ラック９０では、収容部９０ａを５つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、収容部９０ａは、４つ以下、或いは６つ以上設けてもよい。
　検体ラック９０における上下方向の下端部、すなわち収容部９０ａが形成された端部と反対側の端部には、係合溝部９０ｂが形成されている。係合溝部９０ｂは、検体ラック９０における長手方向の略中央部に形成されている。この係合溝部９０ｂは、検体ラック９０の幅方向、すなわち短手方向に沿って連続して形成された溝部である。係合溝部９０ｂは、後述する搬送装置３０に設けられたガイドレールと係合する。
［検体ラック搬送装置］
　次に、上述した検体ラック９０を搬送する搬送装置３０について説明する。
　なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置３０と生化学分析装置１が隣り合う方向と直交し、かつ水平方向と平行をなす方向を第１の方向Ｘとする。そして、水平方向と平行で、かつ第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。
　図２及び図３に示すように、搬送装置３０は、供給ユニット３１と、回収ユニット３２と、検体投入ユニット３３と、第１搬送レーン３４と、第２搬送レーン３５とを有している。また、搬送装置３０は、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８とを有している。また、搬送装置３０は、支持台３９と、蓋部４０とを有している。
　供給ユニット３１、回収ユニット３２、検体投入ユニット３３、第１搬送レーン３４、第２搬送レーン３５、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８は、支持台３９に載置されている。蓋部４０は、支持台３９に載置された供給ユニット３１、回収ユニット３２、検体投入ユニット３３、第１搬送レーン３４、第２搬送レーン３５、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８を覆う。
　また、蓋部４０には、開閉可能な開閉カバー４０ａが設けられている。開閉カバー４０ａは、蓋部４０における第１の方向Ｘの一側に設置されており、後述する供給ユニット３１の供給トレイ４１及び回収ユニット３２の回収トレイ５２を覆う。そして、開閉カバー４０ａが開くことで、供給トレイ４１に検体ラック９０を供給することができ、さらに回収トレイ５２に収容された検体ラック９０を回収することができる。
　さらに、支持台３９には、開閉カバー４０ａの開閉動作をロックするロック機構７１（図５参照）、開閉カバー４０ａの開閉状態を検出するカバー開閉センサ７２（図５参照）が設けられている。また、支持台３９の第１の方向Ｘの一端部には、操作表示部７５が設けられている。
　操作表示部７５には、回収開始ボタン７３と、複数のランプからなる表示部７４が設けられている。報知部の一例を示す表示部７４は、開閉カバー４０ａのロック状態や、他のユニットの状態を複数のランプを発光、点滅又は消灯することで使用者に報知する。
　なお、本例では、報知部として、複数のランプからなる表示部７４を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。報知部としては、開閉カバー４０ａのロック状態や他のユニットの状態を絵や文字で報知する表示装置や、音で報知するブザー等その他各種の報知方法を適用してもよい。
　第１読み取り部３６、第２読み取り部３７及び第３読み取り部３８は、ラック側検体容器９１に貼付された識別子９１ａを読み取るものであり、例えば、バーコードリーダである。
　回収ユニット３２は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの一側に配置されている。検体投入ユニット３３は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの他側、すなわち生化学分析装置１側に配置されている。そして、供給ユニット３１は、回収ユニット３２よりも第２の方向Ｙの他側に配置されている。また、供給ユニット３１は、検体投入ユニット３３よりも第２の方向Ｙの一側で、かつ検体投入ユニット３３よりも第１の方向Ｘの一側に配置されている。
　供給ユニット３１は、供給トレイ４１と、供給側ガイドレール４２と、供給側押し子機構４３（図５参照）とを有している。供給トレイ４１には、生化学分析装置１へ供給する検体を有するラック側検体容器９１を収容した検体ラック９０が載置される。このとき、検体ラック９０は、その長手方向、すなわちラック側検体容器９１が並べられた方向が第２の方向Ｙと略平行になるように載置される。
供給トレイ４１は、平板状に形成されている。また、供給トレイ４１における第２の方向Ｙの両端部は、上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲している。供給トレイ４１における屈曲した両端部は、載置された検体ラック９０の長手方向の両端部と対向する。すなわち、供給トレイ４１の両端部は、検体ラック９０を搬送する際のガイド片となる。
　供給トレイ４１における第２の方向Ｙの略中央には、供給側ガイドレール４２が配置されている。供給側ガイドレール４２は、供給トレイ４１の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。供給側ガイドレール４２には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、供給側ガイドレール４２は、検体ラック９０が転倒することを防ぐと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
　供給側押し子機構４３は、供給トレイ４１に載置され、供給側ガイドレール４２と係合した検体ラック９０を、供給トレイ４１における第１の方向Ｘの一側から他側に向けて押圧し、搬送する。このとき検体ラック９０は、搬送される方向が短手方向と略平行に搬送される。
　また、供給ユニット３１の近傍には、第１読み取り部３６が配置されている。第１読み取り部３６は、供給トレイ４１における第１の方向Ｘの他側、すなわち供給トレイ４１における検体ラック９０の排出側の近傍に配置されている。そして、第１読み取り部３６は、供給ユニット３１に供給されたラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
　さらに、供給ユニット３１の第１の方向Ｘの他側、すなわち供給ユニット３１における検体ラック９０の排出側には、第１搬送レーン３４が配置されている。第１搬送レーン３４は、供給ユニット３１から排出された検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する。
　第１搬送レーン３４は、載置面部４７と、搬送側押し子４８と、搬送側押し子４８を駆動させる不図示の搬送側駆動機構とを有している。載置面部４７は、平板状に形成されている。載置面部４７は、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２から供給ユニット３１を通過し、検体投入ユニット３３まで延在している。また、載置面部４７における第２の方向Ｙの一側は、後述する回収ユニット３２の再検待機トレイ５１と回収トレイ５２の間に配置されている。
　載置面部４７には、溝部４７ａが形成されている。溝部４７ａは、載置面部４７を上下方向に貫通している。溝部４７ａは、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２から供給ユニット３１を通過し、検体投入ユニット３３まで延在している。
　搬送側押し子４８は、溝部４７ａを挿通している。搬送側押し子４８は、不図示の搬送側駆動機構により溝部４７ａに沿って移動する。この搬送側押し子４８は、載置面部４７に載置された検体ラック９０における上下方向の下端部に当接する。そのため、供給トレイ４１又は再検待機トレイ５１から載置面部４７に搬送された検体ラック９０は、搬送側押し子４８によって押圧され、検体投入ユニット３３に向けて搬送される。このとき、検体ラック９０は、搬送される方向が長手方向と略平行に搬送される。
　すなわち、第１搬送レーン３４は、供給ユニット３１の供給トレイ４１から供給された生化学分析装置１で検査される検体を搬送する。また、第１搬送レーン３４は、分注処理が終了した検体ラック９０のうち再び検査（再検）する検体ラック９０を搬送する。第１搬送レーン３４における第２の方向Ｙの一端部が再検用の搬送開始位置となる。また、第１搬送レーン３４における第２の方向Ｙの中途部、すなわち供給トレイ４１と対向する箇所が供給用の搬送開始位置となる。そして、第１搬送レーン３４は、再検用の搬送レーンとしての機能も有している。
　検体投入ユニット３３は、検体投入トレイ４５と、投入側ガイドレール４６と、投入側搬送機構４４（図５参照）とを有している。検体投入トレイ４５は、供給トレイ４１と同様に、平板状に形成されている。また、検体投入トレイ４５の第２の方向Ｙの両端部は、上下方向の上方に向けて屈曲している。検体投入トレイ４５には、第１搬送レーン３４によって搬送された検体ラック９０が載置される。
　投入側ガイドレール４６は、検体投入トレイ４５における第２の方向Ｙの略中央に配置されている。投入側ガイドレール４６は、検体投入トレイ４５の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。投入側ガイドレール４６には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、投入側ガイドレール４６は、検体ラック９０が転倒することを防ぐと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
　投入側搬送機構４４は、検体投入トレイ４５に載置され、投入側ガイドレール４６と係合した検体ラック９０を、第１の方向Ｘに沿って搬送する。また、投入側搬送機構は、検体投入トレイ４５の第１の方向Ｘの略中央である分注位置で、検体ラック９０の搬送を一時的に停止する。
　この検体投入ユニット３３における分注位置の近傍には、第２読み取り部３７が配置されている。第２読み取り部３７は、分注位置に搬送されたラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
　そして、ラック側検体容器９１に収容された検体は、生化学分析装置１に設けたピペットにより、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に供給される。また、投入側搬送機構は、検体を供給した検体ラック９０を検体投入ユニット３３の第１の方向Ｘの他端部まで搬送する。
　検体投入ユニット３３の第１の方向Ｘの他端部には、第２搬送レーン３５が配置されている。第２搬送レーン３５は、搬送装置３０における第１の方向Ｘの他端側において第２の方向Ｙに沿って配置されている。第２搬送レーン３５は、無端状の搬送ベルト３５ａと、不図示の駆動部とを有している。第２搬送レーン３５の搬送ベルト３５ａは、第２の方向Ｙと平行に検体投入ユニット３３から回収ユニット３２まで延在している。
　第２搬送レーン３５は、搬送ベルト３５ａ上に搬送された検体ラック９０を、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２における第１の方向Ｘの他側まで搬送する。また、第２搬送レーン３５における第２の方向Ｙの他端部は、検体投入ユニット３３から検体ラック９０を受け入れる受入位置となる。そして、第２搬送レーン３５における第２の方向Ｙの一端部は、後述する後述する回収ユニット３２の回収側押し子部材５７の回収用の搬送開始位置となる。
　この第２搬送レーン３５における第２の方向Ｙの一端部、回収側押し子部材５７の搬送開始位置には、搬送ラック検出センサ７８が設けられている。搬送ラック検出センサ７８は、搬送開始位置における検体ラック９０の有無を検出する。すなわち、搬送ラック検出センサ７８は、回収側押し子部材５７によって搬送される検体ラック９０の有無を検出している。
　搬送ラック検出センサ７８としては、赤外線センサや、機械式のセンサや、光学センサ等その他各種のセンサを適用できるものである。
　なお、本例の搬送装置３０では、第１搬送レーン３４の検体ラック９０の搬送方法として搬送側押し子４８を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、第２搬送レーン３５と同様に、無端状の搬送ベルトを用いて検体ラック９０を搬送させてもよい。
　また、第２搬送レーン３５の搬送方法を、第１搬送レーン３４と同様に、溝部を通過する押し子を用いてもよい。
　回収ユニット３２は、再検待機トレイ５１と、回収トレイ５２と、搬送機構の一例を示す回収側押し子機構５３と、第１回収側ガイドレール５４と、第２回収側ガイドレール５６とを有している。
　再検待機トレイ５１は、回収ユニット３２における第１の方向Ｘの他側に配置され、回収トレイ５２は、回収ユニット３２における第１の方向Ｘの一側に配置される。すなわち、再検待機トレイ５１は、後述する回収側押し子機構５３の搬送方向の上流側に配置されており、回収トレイ５２は、搬送方向の下流側に配置されている。
　そして、再検待機トレイ５１と回収トレイ５２の間には、第１搬送レーン３４が配置される。再検待機トレイ５１には、第２搬送レーン３５から搬送されて、再検の要否待ちの検体ラック９０が収容される。回収トレイ５２には、再検待機トレイ５１から後述する回収側押し子部材５７によって搬送され、再検を行わない回収待ちの検体ラック９０が収容される。
　再検待機トレイ５１及び回収トレイ５２は、供給トレイ４１及び検体投入トレイ４５と同様に、略長方形をなす平板状に形成されている。再検待機トレイ５１の第２の方向Ｙの両端部には、ガイド片５１ａが設けられている。ガイド片５１ａは、再検待機トレイ５１の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。また、回収トレイ５２の第２の方向Ｙの両端部には、ガイド片５２ａが設けられている。ガイド片５２ａは、回収トレイ５２の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。
　再検待機トレイ５１の第２の方向Ｙの略中央部には、第１回収側ガイドレール５４が配置されている。第１回収側ガイドレール５４は、再検待機トレイ５１の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。そして、第１回収側ガイドレール５４は、再検待機トレイ５１における第１の方向Ｘの一端部から他端部にかけて延在している。
　同様に、回収トレイ５２の第２の方向Ｙの回収トレイ５２の第２の方向Ｙの略中央部には、第２回収側ガイドレール５６が配置されている。第２回収側ガイドレール５６は、回収トレイ５２の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。そして、第２回収側ガイドレール５６は、回収トレイ５２における第１の方向Ｘの一端部から他端部にかけて延在している。
　第１回収側ガイドレール５４及び第２回収側ガイドレール５６には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、第１回収側ガイドレール５４及び第２回収側ガイドレール５６は、検体ラック９０が第１の方向Ｘに沿って移動する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐ。第１回収側ガイドレール５４及び第２回収側ガイドレール５６は、ガイド片５１ａ及びガイド片５２ａと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
　再検待機トレイ５１の近傍には、第３読み取り部３８が配置されている。具体的には、再検待機トレイ５１における第１の方向Ｘの一端部、すなわち第１搬送レーン３４の近傍に配置されている。第３読み取り部３８は、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０のうち先頭に配置された検体ラック９０、すなわち再検待機トレイ５１の第１の方向Ｘの一端部に配置された検体ラック９０におけるラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
　回収側押し子機構５３は、回収側押し子部材５７と、アーム部材５８と、スライダ５９と、駆動ベルト６３と、押し子駆動部６４（図５参照）とを有している。駆動ベルト６３は、軸方向の両端が連結された無端状に形成されている。駆動ベルト６３は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの一端部に設けられている。駆動ベルト６３は、不図示の駆動プーリと、従動プーリに巻き掛けられて第１の方向Ｘに沿って配置されている。駆動プーリには、押し子駆動部６４の駆動軸が接続されている。また、押し子駆動部６４が動作していない時の励磁の強さは、回収時に使用者が検体ラック９０を押圧する力よりも大きく設定されている。
　駆動ベルト６３には、スライダ５９が固定されている。また、スライダ５９には、アーム部材５８が接続されている。アーム部材５８の先端部には、回収側押し子部材５７が設けられている。
　回収側押し子部材５７は、検体ラック９０における搬送方向の後方の背面に接触する押圧面部５７ａと、係止片５７ｂと、押圧面部５７ａから略垂直に屈曲する支持面部５７ｃとを有している。
　係止片５７ｂは、押圧面部５７ａにおける支持面部５７ｃと反対側の端部に形成されている。係止片５７ｂは、押圧面部５７ａの端部から支持面部５７ｃと反対方向に向けて略垂直に屈曲している。係止片５７ｂは、押圧面部５７ａが検体ラック９０に接触した際に、検体ラック９０の上下方向の下端部に係止する。
　押圧面部５７ａが検体ラック９０の背面に接触し、かつ係止片５７ｂが検体ラック９０の下端部に係止することで、検体ラック９０を確実に保持することができる。その結果、検体ラック９０を押圧し、搬送する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐことができる。
　支持面部５７ｃは、アーム部材５８に接続されている。そして、押し子駆動部６４が駆動すると、駆動プーリを介して駆動ベルト６３及び従動プーリが回転する。そのため、駆動ベルト６３にスライダ５９を介して接続されたアーム部材５８が、第１の方向Ｘに沿って移動する。これにより、アーム部材５８に接続された回収側押し子部材５７も、第１の方向Ｘに沿って移動する。
　また、アーム部材５８におけるスライダ５９と接続される端部には、センサ用アーム部材６０が接続されている。センサ用アーム部材６０は、アーム部材５８から第１の方向Ｘの一側に向けて突出している。センサ用アーム部材６０の先端部は、回収側押し子部材５７の押圧面部５７ａよりも第１の方向Ｘの一側に突出している。
　センサ用アーム部材６０の先端部には、前方ラック検出センサ６１が設けられている。前方ラック検出センサ６１は、回収側押し子部材５７によって搬送する検体ラック９０よりも前方に位置する検体ラック９０を検出する。
　前方ラック検出センサ６１としては、赤外線センサや、機械式のセンサや、光学センサ等その他各種のセンサを適用できるものである。
　なお、本例では、回収側押し子機構５３として駆動プーリ及び従動プーリと、無端状の駆動ベルト６３を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ラックとピニオンで構成してもよく、あるいは歯車とこの歯車に歯合するチェーンを用いた構成や、直動ソレノイドを用いた駆動機構を適用してもよい。
１－４．検体ラック搬送装置の制御系の構成
　次に、図５を参照して検体ラック搬送装置３０の制御系の構成について説明する。
　図５は、搬送装置３０の制御系を示すブロック図である。
　図５に示すように、搬送装置３０は、制御部８０を備えている。制御部８０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。
　制御部８０は、供給ユニット３１、検体投入ユニット３３、回収ユニット３２、第１搬送レーン３４、第２搬送レーン３５、第１読み取り部３６、第２読み取り部３７、第３読み取り部３８、ロック機構７１、カバー開閉センサ７２、回収開始ボタン７３、表示部７４にそれぞれシステムバス８１を介して接続され、全体を制御する。
　制御部８０は、供給ユニット３１の供給側押し子機構４３及び検体投入ユニット３３の投入側搬送機構４４に接続しており、その駆動を制御している。
　また、回収ユニット３２には、押し子移動量格納部７７が設けられている。押し子移動量格納部７７には、回収側押し子機構５３の押し子駆動部６４の駆動量、すなわち回収側押し子部材５７が移動した際の移動量が格納される。押し子移動量格納部７７は、格納した移動量を制御部８０に出力する。
　前方ラック検出センサ６１は、検体ラック９０を検出した際、検体ラック９０を検出した際、検出したラック検出信号を制御部８０に出力する。搬送ラック検出センサ７８は、検出したラック有無信号を制御部８０に出力する。制御部８０は、受信したラック検出信号、ラック有無信号及び押し子移動量格納部７７に格納された移動量に基づいて、回収側押し子機構５３の駆動を制御する。
　回収開始ボタン７３が使用者によって押下されると、回収開始ボタン７３は、回収開始信号が制御部８０に出力される。制御部８０に回収開始信号が出力されると、制御部８０は、各ユニット及び他の装置に対して所定の動作を制御する。
　ロック機構７１は、開閉カバー４０ａ（図２参照）を閉鎖状態でロックする。ロック機構７１は、制御部８０からの指令に基づいてロック状態の解除、又は開閉カバー４０ａのロックを行う。カバー開閉センサ７２は、開閉カバー４０ａの開閉状態を検出する。カバー開閉センサ７２は、検出した開閉カバー４０ａの開閉状態に関する情報を制御部８０に出力する。表示部７４は、制御部８０の制御信号に基づいてロック機構７１のロック状態や各種状態を表示する。
　第１読み取り部３６、第２読み取り部３７及び第３読み取り部３８は、ラック側検体容器９１に設けられた識別子９１ａを読み取り、読み取った情報を制御部８０に出力する。制御部８０は、読み取った情報を格納すると共に、供給ユニット３１、回収ユニット３２、検体投入ユニット３３やその他の装置に対して所定の動作を制御する。
２．搬送装置における回収ユニットの動作
　次に、回収ユニット３２における回収側押し子機構５３の動作例について図６～図８を参照して説明する。
　図６は、回収ユニットの動作を示すフローチャート、図７及び図８は、回収ユニットの動作を示す説明図である。
　まず、供給ユニット３１に供給された検体ラック９０を第１搬送レーン３４まで搬送し、第１搬送レーン３４を用いて検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する。次に、検体投入ユニット３３において検体ラック９０を分注位置まで搬送し、ラック側検体容器９１に収容された検体を生化学分析装置１に供給する。これにより、ラック側検体容器９１に収容された検体の分注が終了する。そして、分注が終了した検体ラック９０Ｄは、図７に示す回収用の搬送開始位置まで搬送される。
　次に、検体の分注が終了すると、予め設定された装置モードは、再検有りのモードか、再検無しのモードか否かを制御部８０は、判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、予め設定された装置モードが再検無しのモードであると制御部８０が判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７を移動させる最大移動距離を回収搬送距離Ｎ１に設定する。
　図７に示すように、回収搬送距離Ｎ１は、搬送開始位置から回収ユニット３２における再検待機トレイ５１を越えて回収トレイ５２の中間部である回収位置までに設定されている。なお、回収搬送距離Ｎ１は、回収側押し子機構５３における回収側押し子部材５７の最大移動可能な距離と等しくなるように設定されている。
　そして、制御部８０は、回収搬送距離Ｎ１だけ回収側押し子部材５７を移動させて、検体ラック９０Ｄを回収位置まで搬送する（ステップ１２）。これにより、回収ユニット３２による検体ラック９０Ｄの搬送動作が終了する。
　また、ステップＳ１１の処理において予め設定された装置モードが再検有りのモードであると制御部８０が判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７を移動させる最大移動距離を再検搬送距離Ｍ１に設定する（ステップＳ１３）。図７に示すように、再検搬送距離Ｍ１は、搬送開始位置から再検待機トレイ５１の第１の方向Ｘの一端部、すなわち再検の要否を判断する位置（以下、「再検要否判断位置」という）までの長さである。より詳細には、再検要否判断位置は、図７及び図８に示す検体ラック９０Ｂが配置された位置である。
　次に、制御部８０は、設定した回収側押し子部材５７の最大移動距離に基づいて、回収側押し子部材５７を移動させる。これにより、回収側押し子部材５７が第１の方向Ｘに沿って移動し、検体ラック９０Ｄが搬送される。また、前方ラック検出センサ６１は、回収側押し子部材５７と一緒に移動する。なお、回収側押し子部材５７が移動した場合における回収側押し子部材５７の搬送開始位置からの移動量は、押し子移動量格納部７７に格納される。
　次に、制御部８０は、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部８０は、前方ラック検出センサ６１からラック検出信号が出力された否かを判断する。そして、ステップＳ１４の処理において、制御部８０は前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出していないと判断した場合（ステップＳ１４のＮＯ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７が再検搬送距離Ｍ１まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
　ステップＳ１５の処理において、制御部８０が回収側押し子部材５７が再検搬送距離Ｍ１まで移動したと判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７の移動を停止させる。すなわち、再検待機トレイ５１に検体ラック９０がまだ収容されていない状態である。これにより、検体ラック９０Ｄが再検待機トレイ５１の再検要否判断位置まで搬送され、回収ユニット３２による検体ラック９０Ｄの搬送動作が終了する。
　また、ステップＳ１５の処理において、制御部８０が回収側押し子部材５７が再検搬送距離Ｍ１まで移動していないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定）、制御部８０は、ステップＳ１４の処理に戻る。
　ステップＳ１４の処理において、制御部８０は前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７の移動を停止させる（ステップＳ１６）。すなわち、図８に示すように、前方ラック検出センサ６１が回収側押し子部材５７が搬送する検体ラック９０Ｄよりも一つ前の検体ラック９０Ｃを検出した場合、前方ラック検出センサ６１は、ラック検出信号を制御部８０に出力する。なお、検体ラック９０Ｃは、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０のうち第１の方向Ｘの他側、すなわち最後尾に配置された検体ラック９０である。
　図８に示すように、回収側押し子部材５７が停止すると、制御部８０は、押し子移動量格納部７７に格納された移動量を呼び出し、この移動量に基づいて不足送り込み量Ｑ１を算出する（ステップＳ１７）。不足送り込み量Ｑ１は、回収側押し子部材５７が搬送する検体ラック９０Ｄと再検待機トレイ５１の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃの間隔である。この不足送り込み量Ｑ１は、回収側押し子部材５７の搬送開始位置から停止位置までの移動量Ｌ１と、検体ラック９０の第１の方向Ｘの長さである１ラック分の送り込み量、すなわち幅方向の長さＰ１に基づいて、算出される。
　まず、制御部８０は、移動量Ｌ１を検体ラック９０の幅方向の長さＰ１で割った際の余りＷ１を求める。ここで、再検搬送距離Ｍ１及び回収搬送距離Ｎ１は、検体ラック９０の幅方向の長さＰ１の整数倍に設定されている。そして、不足送り込み量Ｑ１は、余りＷ１と検体ラック９０の幅方向の長さＰ１に基づいて下記式１から求められる。
　［式１］
　Ｑ１＝Ｐ１－Ｗ１
　次に、制御部８０は、再検待機トレイ５１に終了された検体ラック９０のうち先頭の検体ラック９０Ｂすなわち再検要否判断位置に配置された検体ラック９０Ｂに対する再検要否が決定されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。すなわち、第３読み取り部３８が検体ラック９０Ｂの識別子９１ａを読み取る。そして、制御部８０は、第３読み取り部３８が読み取った情報に基づいて、検体ラック９０Ｂに収容されたラック側検体容器９１に対して再検査の要否が決定する。
　ステップＳ１８の処理では、制御部８０における再検査の要否の決定がされたか否かを判断している。そして、ステップＳ１８の処理において、再検査の要否の決定がまだであると制御部８０が判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、制御部８０は、ステップＳ１７の処理で算出した不足送り込み量Ｑ１だけ回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ１９）。これにより、回収側押し子部材５７で搬送された検体ラック９０Ｄは、再検待機トレイ５１の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃに当接する。その結果、検体ラック９０Ｄは、再検待機トレイ５１の最後尾まで搬送される。そして、回収ユニット３２により検体ラック９０Ｄの搬送動作が終了する。
　また、ステップＳ１８の処理において、先頭に配置された検体ラック９０Ｂの再検査の要否が決定されたと判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、制御部８０は、ステップＳ１７の処理で算出した不足送り込み量Ｑ１に１ラック分の移動量、すなわち検体ラック９０の幅方向の長さＰ１を加算する（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ２０における１ラック部の移動量Ｐ１の加算は、ステップＳ１８の処理における検体ラック９０Ｂの再検査の要否の決定が再検査を行う場合、又は再検査を行わない場合でも同じである。
　次に、不足送り込み量Ｑ１に１ラック分の移動量Ｐ１を加えた量だけ制御部８０は、回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ２１）。これにより、回収側押し子部材５７は、搬送している検体ラック９０Ｄを介して再検待機トレイ５１の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃを１ラック分、押圧する。そして、再検要否判断位置に配置された検体ラック９０Ｂは、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０を介して回収側押し子部材５７によって１ラック分される。検体ラック９０Ｂは、再検待機トレイ５１から第１搬送レーン３４まで搬送される。
　検体ラック９０Ｂが再検を行う場合、第１搬送レーン３４の搬送側押し子４８によって検体投入ユニット３３に向けて搬送される。また、検体ラック９０Ｂが再検を行わない場合、次に搬送される検体ラック９０を介して回収側押し子部材５７に押圧されて、回収トレイ５２まで搬送される。
　これにより、検体ラック９０Ｄの搬送作業が終了する。そして、回収用の搬送開始位置まで搬送された検体ラック９０に対して、制御部８０は、ステップＳ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
　このように本例の搬送装置３０によれば、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の位置がずれたとしても、回収側押し子部材５７によって検体ラックを所定の位置まで正確に搬送することができる。また、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の数に影響を受けることなく、回収側押し子部材５７の移動量を制御することができる。そのため、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の数を正確に検出する必要がなく、回収側押し子部材５７の移動制御を容易に行うことができる。
　さらに、本例の搬送装置３０によれば、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出した際に一度停止させて、回収側押し子部材５７の実際の移動量に基づいて不足の送り込み量を算出している。これにより、検体ラック９０の形状や検体ラック９０を検出するセンサの感度の影響を受けることがなく、検体ラック９０を所定の位置まで正確に搬送することができる。
　また、図６に示すフローでは、回収側押し子機構５３の動作について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、供給側押し子機構４３の押し子部材に、回収側押し子機構５３と同様に、搬送する検体ラック９０の前の検体ラック９０を検出する前方ラック検出センサを設けてもよい。そして、供給側押し子機構４３でも上述した回収側押し子機構５３の動作と同様に検体ラック９０を搬送してもよい。
　また、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０を第１搬送レーン３４に搬送する際、または第１搬送レーン３４に配置された検体ラック９０を回収トレイ５２に搬送する際に、第１回収側ガイドレール５４を第１の方向Ｘに沿って移動させてもよい。これにより、検体ラック９０が第１搬送レーン３４上を第１の方向Ｘに沿って移動する際に、検体ラック９０の搬送をスムーズに行うことができ、検体ラック９０が搬送時に転倒することを防ぐこともできる。
３．検体ラックの回収作業の動作例
　次に、図７～図１１を参照して回収トレイ５２に収容された検体ラック９０の回収作業の動作例について説明する。
　図９は、検体ラック９０の回収作業を示すフローチャート、図１０及び図１１は、回収作業を示す説明図である。
　図９に示すように、まず、制御部８０は、回収開始信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、使用者によって回収開始ボタン７３が押下されると、回収開始ボタン７３は、回収開始信号を制御部８０に出力する。そして、ステップＳ４１の処理において、制御部８０は回収開始信号を受信した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ判定）、制御部８０は、搬送装置３０の動作を停止させる（ステップＳ４２）。
　次に、制御部８０は、押し子駆動部６４を駆動させて回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ４３）。次に、制御部８０は、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したか否かを判断する（ステップＳ４４）。
　そして、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出した場合、前方ラック検出センサ６１は、ラック検出信号を制御部８０に出力する。ステップＳ４４の処理において、制御部８０は、ラック検出信号を受信し、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したと判断した場合（ステップＳ４４のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７の移動を停止させる（ステップＳ４５）。
　次に、回収側押し子部材５７が停止すると、制御部８０は、押し子移動量格納部７７に格納された移動量を呼び出し、この移動量に基づいて不足送り込み量を算出する（ステップＳ４６）。ここで、図８に示すように回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送している場合、制御部８０は、上述した式１に基づいて不足送り込み量Ｑ１を算出する。
　なお、図１０に示すように回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送していない場合、不足送り込み量Ｑ２は、再検待機トレイ５１又は回収トレイ５２の最後尾に配置された検体ラック９０Ｂと回収側押し子部材５７の押圧面部５７ａの間隔になる。このときの不足送り込み量Ｑ２は、図８に示す不足送り込み量Ｑ１に、検体ラック９０の第１の方向Ｘの長さである１ラック分の送り込み量、すなわち幅方向の長さＰ１を加えたものである。そのため、不足送り込み量Ｑ２は、下記式２から求めることができる。
　［式２］
　Ｑ２＝（Ｐ１－Ｗ１）＋Ｐ１
　なお、Ｗ１は、上述したように、移動量Ｌ１を検体ラック９０の幅方向の長さＰ１で割った際の余りである。
　また、不足送り込み量を式１に基づいて算出するか、式２に基づいて算出するかの判断は、例えば、次のようにして行う。
　まず、回収側押し子部材５７が移動を開始する前に、第２搬送レーン３５の回収用の搬送開始位置に設けた搬送ラック検出センサ７８によって搬送開始位置の検体ラック９０の有無を検出する。搬送ラック検出センサ７８は、検出したラック有無信号を制御部８０に出力する。
　ラック有無信号に基づいて搬送開始位置に検体ラック９０が有る場合、すなわち回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送しながら移動する場合、制御部８０は、上述した式１により不足送り込み量Ｑ１を算出する。また、ラック有無信号に基づいて搬送開始位置に検体ラック９０が無い場合、すなわち回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送せずに移動する場合、制御部８０は、上述した式２により不足送り込み量Ｑ２を算出する。
　このように、搬送ラック検出センサ７８を搬送開始位置に設けて、回収側押し子部材５７が移動を開始する前の検体ラック９０の有無を検出することで、回収作業時における不足送り込み量を正確に算出することができる。
　ステップＳ４６の処理において不足送り込み量が算出されると、制御部８０は、不足送り込み量だけ回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ４７）。これにより、図１１に示すように、再検待機トレイ５１又は回収トレイ５２の最後尾に配置された検体ラック９０Ｂの後方には、回収側押し子部材５７が当接される。
　次に、制御部８０は、ロック機構７１における開閉カバー４０ａのロックを解除させる（ステップＳ４８）。そして、制御部８０は、表示部７４を制御し、ロック解除状態を表示させる（ステップＳ４９）。これにより、使用者に対してロック機構７１のロックが解除されて開閉カバー４０ａが開放可能な状態であることを報知させることができる。
　次に、使用者は、開閉カバー４０ａを開放し、回収トレイ５２に収容された検体ラック９０を回収する（ステップＳ５０）。このとき、図１１に示すように、再検待機トレイ５１又は回収トレイ５２の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃの後方には、回収側押し子部材５７が当接されている。そのため、この回収側押し子部材５７によって再検待機トレイ５１及び回収トレイ５２に収容された検体ラック９０における第１の方向Ｘの他側への移動が規制される。すなわち、回収側押し子部材５７がストッパとしての役割を果たしている。
　また、押し子駆動部６４が動作していない時の励磁の強さは、回収時に使用者が検体ラック９０を押圧する力よりも大きく設定されている。そのため、使用者が回収トレイ５２に収容された検体ラック９０を回収する際に、回収トレイ５２や再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０を押圧しても検体ラック９０の位置がずれることがない。その結果、第１搬送レーン３４の再検用の搬送開始位置に配置された検体ラック９０Ａの位置がずれて、本来再検を行わない検体ラック９０が再検に搬送されることを防ぐことができる。
　次に、制御部８０は、カバー開閉センサ７２からの信号に基づいて開閉カバー４０ａが閉じられたか否かを判断する（ステップＳ５１）。使用者が検体ラック９０を回収し、開閉カバー４０ａが閉じられると、カバー開閉センサ７２は、開閉カバー４０ａが閉じられたことを示す情報を制御部８０に出力する。
　そして、ステップＳ５１の処理において制御部８０は、開閉カバー４０ａが閉じられたと判断した場合（ステップＳ５１のＹＥＳ判定）、回収側押し子部材５７を初期位置である搬送開始位置に戻す（ステップＳ５２）。また、制御部８０は、ロック機構７１を動作させて開閉カバー４０ａをロックさせる。上述した工程を行うことで、搬送装置３０における検体ラック９０の回収作業が終了する。
　また、上述したように、回収作業時には、回収側押し子部材５７によって回収トレイ５２や再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の位置がずれることを防止している。そのため、回収作業が終了した後に、検体ラック９０の位置を修正する作業が必要なくなる。その結果、検体ラック９０を回収した後に、搬送装置３０の搬送動作の再起動を素早く行うことができる。
　なお、上述した実施の形態例では、回収開始信号出力部として回収開始ボタン７３を設け、回収開始ボタン７３が押下されることでロック機構７１のロックを解除する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回収開始ボタン７３を設けずに、制御部８０は、カバー開閉センサ７２から開閉カバー４０ａが開放されたことを示す信号に基づいて回収作業が開始されたことを判断し、上述した処理を行うようにしてもよい。すなわち、回収開始信号出力部としてカバー開閉センサ７２から制御部８０に回収開始信号を出力するようにしてもよい。
　さらに、回収トレイ５２や供給トレイ４１等を覆う蓋部４０及び開閉カバー４０ａを設けた例を説明したが、蓋部４０や開閉カバー４０ａを設けなくてもよい。制御部８０は、回収開始ボタン７３が押下された際に、回収作業が開始されたと判断し、上述した処理を行うようにしてもよい。
　また、上述した実施の形態例では、再検待機トレイ５１と、回収トレイ５２を搬送方向、第１の方向Ｘに縦に並べて配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、再検待機トレイ５１と回収トレイ５２を横並びに、すなわち第２の方向Ｙに並べて配置してもよい。
　なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。また、自動分析装置としては、例えば、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用してもよい。
　１…生化学分析装置（自動分析装置）、　３０…検体ラック搬送装置、　３１…供給ユニット、　３２…回収ユニット、　３３…検体投入ユニット、　３４…第１搬送レーン（搬送レーン）、　３５…第２搬送レーン、　３６…第１読み取り部、　３７…第２読み取り部、　３８…第３読み取り部、　３９…支持台、　４０…蓋部、　４０ａ…開閉カバー、　５１…再検待機トレイ、　５２…回収トレイ、　５３…回収側押し子機構（搬送機構）、　５７…回収側押し子部材（押し子部材）、　５７ａ…押圧面部、　５７ｂ…係止片、　５７ｃ…支持面部、　５８…アーム部材、　５９…スライダ、　６０…センサ用アーム部材、　６１…前方ラック検出センサ、　６３…駆動ベルト、　６４…押し子駆動部（駆動部）、　７１…ロック機構、　７２…カバー開閉センサ、　７３…回収開始ボタン（回収開始信号出力部）、　７４…表示部、　７５…操作表示部、　７７…押し子移動量格納部、　７８…搬送ラック検出センサ、　８０…制御部、　８１…システムバス、　９０、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ…検体ラック、　９１ａ…識別子、　１００…生化学分析システム、　Ｌ１…移動量、　Ｍ１…再検搬送距離、　Ｎ１…回収搬送距離、　Ｐ１…１ラック分送り量、　Ｑ１、Ｑ２…不足送り込み量、Ｘ…第１の方向、　Ｙ…第２の方向

Claims (5)

  1. 　複数の検体容器を収容する検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
    　前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
    　前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
    　前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
    　前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備え、
    　前記制御部は、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量に基づいて前記駆動部の駆動を制御する
    　検体ラック搬送装置。
  2. 　前記制御部は、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信すると、前記押し子部材の移動を一旦停止させ、前記押し子移動量格納部に格納された搬送の開始する位置から一旦停止した位置までの移動量に基づいて、前記押し子部材を移動させる残りの移動量である不足送り込み量を算出する
    　請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
  3. 　前記制御部は、前記押し子部材により前記検体ラックを搬送する前に、予め前記押し子部材を移動させる最大移動距離を設定し、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信しない場合は、前記押し子部材を前記最大移動距離まで移動させる
    　請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
  4. 　前記検体ラックを収容するトレイを有し、
    　前記制御部は、前記トレイに収容された前記検体ラックにおける搬送方向の先頭に配置された前記検体ラックの情報に基づいて、算出した前記不足送り込み量に前記検体ラックの１ラック分の送り量を加算するか否かを判断する
    　請求項２に記載の検体ラック搬送装置。
  5. 　検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
    　前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
    　前記検体ラック搬送装置は、
    　前記検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
    　前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
    　前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
    　前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
    　前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備え、
    　前記制御部は、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量に基づいて前記駆動部の駆動を制御する
    　自動分析システム。
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