WO2022044382A1 - 検体ラック移送装置およびそれを用いた自動分析装置 - Google Patents

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sample rack
rack
sample
transport
transfer
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PCT/JP2021/007997
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大介 棚田
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features

Definitions

  • the present invention relates to a sample rack transfer device and an automatic analyzer using the sample rack transfer device.
  • An automatic analyzer is a device that performs qualitative analysis or quantitative analysis of specific components contained in biological samples such as blood, urine, and spinal fluid. For example, many patient samples such as hospitals and medical examination facilities are shortened. It is an indispensable device for facilities that need to be processed in time.
  • Patent Document 1 describes a tube rack transfer device for transporting a tube rack, the first rail extending in the first horizontal direction, and the first horizontal surface.
  • a second rail extending in a second horizontal direction orthogonal to the direction is provided, and the second rail is movable along the first rail and at least movable along the second rail.
  • the transfer head comprises one transfer head, the transfer head comprising at least one control pin, the control pin translating in the second horizontal direction for transferring the tube rack from the rack carrier to the sampling area of the diagnostic instrument.
  • Possible carry-in pushers unload pushers for transporting tube racks from the sampling area of diagnostic equipment to rack carriers, tube racks for transporting tube racks between different rack carriers and / or between different locations on the same rack carrier. Those configured to be linked to at least one of these are disclosed.
  • a sample rack on which a plurality of sample containers are arranged side by side in the longitudinal direction is pushed by a transport arm that moves in a direction perpendicular to the longitudinal direction.
  • the sample rack may vibrate in the moving direction of the transport arm due to the reaction of the contact between the sample rack and the transport arm.
  • a T-shaped recess for preventing a fall is provided at the lower part of the sample rack, and the sample rack is fitted with a guide rail provided along the operating direction of the transport arm on the transport path of the sample rack. This prevents the sample rack from tipping over.
  • the fitting portion between the guide rail and the T-shaped recess at the bottom of the sample rack is provided with an appropriate gap so as not to interfere with the sliding operation of the sample rack, the guide rail and the T-shaped recess are provided. It was not possible to prevent the vibration of the sample rack by mating with.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sample rack transfer device capable of suppressing vibration during transportation of a sample rack and an automatic analyzer using the sample rack transfer device.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above problems, and one example thereof is a sample rack transfer device for transferring a sample rack in which a plurality of sample containers for accommodating samples can be arranged side by side in the longitudinal direction.
  • the transport arm is provided with a transport path for transporting the sample rack in a direction orthogonal to the longitudinal direction, a transport arm for pushing the sample rack from the upstream side to the downstream side of the transport path, and a transport arm. It shall be provided with a rack lock mechanism for fixing at least a relative position of the sample rack in the transport direction with respect to the transport arm.
  • vibration during transportation of the sample rack can be suppressed.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of the automated analyzer according to the present embodiment.
  • the automatic analyzer 100 transports a sample rack loading unit 1 for loading a sample rack 4 equipped with a sample container 5 containing a sample and a sample rack 4 from the sample rack loading unit 1 to the analysis unit 3.
  • the sample rack transfer unit 2, the analysis unit 3 for analyzing the sample, and the sample rack transfer unit 2 provided in the sample rack loading unit 1 and transferring the sample rack 4 charged in the sample rack loading unit 1 to the sample rack transfer unit 2. It is equipped with a device 200.
  • the sample rack 4 on which one or more sample containers 5 containing the samples are mounted and held is mounted on the rack tray 7 and installed in the sample rack loading section 1.
  • the sample rack 4 loaded into the sample rack loading unit 1 is pushed by the transport arm 6 of the sample rack transfer device 200 and transferred to the sample rack transport section 2, and is transferred to the sample rack transport section 2 by the sample rack transport section 2 at a predetermined position of the analysis unit 3. Placed in.
  • the analysis unit 3 sucks a sample such as a biological sample from the sample container 5 held in the sample rack 4 and uses it for analysis.
  • the rack tray 7 is detachably provided on the sample rack loading section 1. With the rack tray 7 removed from the sample rack loading section 1, one or more sample racks 4 are loaded on the rack tray 7. By mounting the rack tray 7 on which the sample rack 4 is mounted at a predetermined position of the sample rack loading section 1, the sample rack 4 is loaded into the sample rack loading section 1.
  • One or more sample racks 4 may be mounted on the rack tray 7, and when a plurality of sample racks 4 are mounted, the sample racks 4 may be arranged so as to be in close contact with each other. They may be placed at intervals from each other.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an extracted sample rack transfer device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 shows a state in which the sample rack is being transported.
  • the sample rack transfer device 200 transfers a sample rack 4 on which one or more sample containers 5 for accommodating samples can be arranged side by side in the longitudinal direction, and the sample rack 4 is transferred in a direction orthogonal to the longitudinal direction.
  • the transport arm 6 moves from the transport operation start position 14 indicated by the two-dot chain line to the transport end position 15, so that a plurality of sample racks on the transport path 201 are arranged side by side in the longitudinal direction of the sample rack 4. It is pushed in a direction orthogonal to the alignment direction of the sample container 5 (that is, a direction orthogonal to the longitudinal direction).
  • the sample rack 4 mounted on the rack tray 7 is pushed from the rack tray 7 into the apparatus (sample rack transport unit 2) by being pushed by the transport arm 6.
  • the rack tray 7 includes a guide rail 8 arranged so as to extend along the operating direction of the transport arm 6.
  • the cross-sectional shape of the guide rail 8 has a T-shape, and by slidably fitting with the T-shaped recess 16 provided in the lower part of the sample rack 4 for fall prevention, the sample rack 4 can be prevented from falling. It is preventing.
  • the sample rack transfer device 200 is configured on the structural member 23, and includes a motor 21 for moving the transfer arm 6 in the transfer direction of the sample rack 4, and the upstream and downstream ends of the transfer path 201. It is provided with pulleys 22a and 22b provided in the above, a belt 24 hung around the pulleys 22a and 22b, and a guide member 25 for guiding the movement of the transfer arm 6.
  • the transport arm 6 is guided by the guide member 25 so as to be movable in the transport direction of the sample rack 4 while maintaining the posture with respect to the transport path 201. Further, the transport arm 6 is fixed to the belt 24, and the transport arm 6 can be moved in the transport direction of the sample rack 4 by rotationally driving the pulley 22a by the motor 21.
  • FIG. 3 is a side view showing the transport arm extracted together with the peripheral configuration, and is a view of the transport arm as viewed from the upstream side of the transport path.
  • FIG. 4 is a plan view showing an enlarged view of the rack lock mechanism provided on the transport arm, and is a partial perspective view showing a part of the rack lock member 9 as a perspective view.
  • the rack lock mechanism includes a rack lock member 9 arranged so as to extend along a transport path at a position of one end in the longitudinal direction of the sample rack 4, and a rack lock member. It has a base member 10 that rotatably holds the upstream end of the 9 with respect to the transport arm 6. The base member 10 holds the rack lock member 9 at a position close to the upper end of the sample rack 4.
  • the rack lock member 9 has a recess on the side surface on the sample rack 4 side.
  • the concave portion of the rack lock member 9 is the deepest portion of the concave portion and is configured to face the end portion of the sample rack 4, and the downstream end portion of the structural portion 9a to the downstream side surface of the sample rack 4. It has a structural portion 9b configured to extend along the upstream side of the sample rack 4 and a structural portion 9f configured to extend along the upstream side surface of the sample rack 4 from the upstream side end portion of the structural portion 9a. ing.
  • the sample rack 4 Since the rack lock member 9 is urged by the elastic body 11 in the clockwise direction when viewed from above with respect to the rotation axis of the base member 10, the sample rack 4 is located near the upper end of the sample rack 4. The longitudinal end of the rack lock member 9 fits into the recess of the rack lock member 9. At this time, the upstream side surface of the sample rack 4 is held by the structural portion 9f of the recess of the rack lock member 9, and the downstream side surface of the sample rack 4 is held by the structural portion 9b of the recess of the rack lock member 9. Therefore, the relative position of the sample rack 4 with respect to the transport arm 6 is fixed (locked state), and the sample rack 4 is prevented from vibrating in the transport direction.
  • the stability of the sample rack 4 during transportation is improved, that is, the effect of preventing vibration during transportation of the sample rack 4 is achieved. Is expected to improve.
  • the rack lock member 9 and the base member 10 are provided with stopper structures 17a and 17b that come into contact with each other.
  • the rack lock member 9 urged in the clockwise direction when viewed from above by the elastic body 11 (torsion spring) is restricted from rotating at a specific position by contact with the stopper structures 17a and 17b.
  • the stopper structures 17a and 17b regulate the rotation of the rack lock member 9 so that the rack lock member 9 does not protrude toward the transport path side from the position shown in FIG.
  • the rack lock member 9 has a structural portion 9c that is continuously configured from the end portion of the structural portion 9b opposite to the structural portion 9a toward the downstream end portion of the rack lock member 9. ..
  • the structural portion 9c of the rack lock member 9 comes into contact with the longitudinal end of the sample rack 4, and the downstream side of the transport arm 6
  • the structural portion 9c slides on the end of the sample rack 4, the rack lock member 9 is rotated counterclockwise around the rotation axis, and the transfer arm 6 comes into contact with the sample rack 4.
  • the rack lock member 9 is moved to the position, the structural portion 9b of the recess of the rack lock member 9 gets over the end portion of the sample rack 4, so that the longitudinal end portion of the sample rack 4 fits into the recess of the rack lock member 9. That is, the rack lock mechanism is in a locked state in which the relative position of the sample rack 4 with respect to the transfer arm 6 is fixed by the force generated between the transfer arm 6 and the sample rack 4 as the transfer arm 6 moves.
  • the rack lock member 9 has a structural portion 9e projecting to the transport path side and a structural portion 9d projecting to the opposite side to the transport path on the upstream side of the rotation shaft.
  • the torsion spring is exemplified as the elastic body 11, and the case where the rack lock member 9 is urged toward the sample rack 4 by the torsion spring is exemplified, but the present invention is not limited to this.
  • another elastic body 11 such as a push spring, a pull spring, or a rubber may be used to urge the rack lock member 9.
  • 5 to 9 are diagrams showing the operation process of the rack lock mechanism accompanying the movement of the transfer arm.
  • the rack lock member 9 is rotated at a specific position (position in FIG. 4) by the stopper structures 17a and 17b. It is restricted and the structural portion 9a of the recess of the rack lock member 9 is arranged at a position corresponding to the end portion of the sample rack 4.
  • the transfer arm 6 and the sample rack 4 move in the direction of the transfer end position 15 while maintaining the fitted state.
  • the structural portion 9d and the lock release member 12 come into contact with each other slightly before the transfer arm 6 reaches the transfer end position 15, and the rack lock member 9 and the sample rack 4 are released from being fitted.
  • the transfer arm 6 is prevented from being fitted again by the operation of moving from the transfer end position 15 to the transfer operation start position 14.
  • the sample rack 4 may be configured to be transported to the sample rack transport unit 2 before the transfer arm 6 has reached the transfer end position 15 and starts the operation of returning to the transfer operation start position 14. ..
  • FIG. 10 is a plan view showing the transport arm at the transfer operation start position extracted together with the peripheral configuration.
  • the rack lock member 9 has the upstream side of the structural portion 9e of the rack lock member 9 as the device base as the transfer arm 6 moves to the transfer operation start position 14. It is energized by contacting with the fixed interference avoiding member 13, and the rack lock member 9 rotates counterclockwise when viewed from above, and retracts to a position where it does not interfere with the flow line in the attachment / detachment work of the rack tray 7.
  • FIG. 11 is a diagram showing a state of transport by a transport arm when a plurality of sample racks are arranged in close contact with each other on a transport path.
  • a plurality of sample racks are distinguished and shown as sample racks 4a to 4e.
  • the structural portion 9c of the rack lock member 9 comes into contact with the longitudinal end of the sample rack 4a closest to the transport arm 6 and upwards. It can be rotated counterclockwise when viewed from. Further, when the transport arm 6 moves to the downstream side and reaches the side surface on the upstream side of the sample rack 4a, the end portion of the concave structure portion 9b of the rack lock member 9 opposite to the structural portion 9a is the sample rack 4a. The rack lock member 9 does not rotate any more because it comes into contact with the longitudinal end of the sample rack 4b adjacent to the downstream side of the.
  • FIGS. 12 to 14 are diagrams showing a state of transportation by the transfer arm when a plurality of sample racks are installed at intervals from each other on the transfer path.
  • a plurality of sample racks are distinguished and shown as sample racks 4a to 4c.
  • the upstream side surface of the sample rack 4 is held by the structural portion 9f of the recess of the rack lock member 9, and the downstream side surface of the sample rack 4a is held by the structural portion 9b of the recess of the rack lock member 9. Therefore, the relative position of the sample rack 4 with respect to the transport arm 6 is fixed (locked state), and the sample rack 4 is prevented from vibrating in the transport direction.
  • the structure portion 9a of the recessed structure portion 9b of the rack lock member 9 and the structure portion 9a The opposite end contacts the longitudinal end of the sample rack 4b, and the rack lock member 9 does not rotate any further.
  • the rack lock member 9 since the end portion of the sample rack 4a in the longitudinal direction does not fit into the recess of the rack lock member 9, the relative position of the sample rack 4a with respect to the transport arm 6 is not fixed (locked state).
  • the plurality of sample racks 4a and 4b are in close contact with each other, the generation of vibration in the transport direction is suppressed due to mutual interference.
  • the transport arm 6 further moves to the downstream side, and the downstream side surface of the sample rack 4b contacts the upstream side surface of the third sample rack 4c when viewed from the transport arm 6 side. do.
  • the relative position of the sample rack 4a with respect to the transport arm 6 is fixed (locked state).
  • the generation of vibration in the transport direction is suppressed by mutual interference.
  • the sample rack 4 is defined as the longitudinal direction.
  • the rack lock member 9 since the operation of fitting the concave portion of the rack lock member 9 to the side surface of the end portion in the longitudinal direction of the sample rack 4 is indirectly performed with the movement of the transport arm 6, the rack lock member 9 is self-supporting. Therefore, the power and mechanism for operating the sample rack 4 are not required, and the vibration of the sample rack 4 can be suppressed with a simple structure.
  • the case where the recess of the rack lock member 9 is fitted to the longitudinal end of the sample rack 4 to suppress the vibration of the sample rack 4 in the transport direction has been described as an example.
  • the vibration of the sample rack 4 may be suppressed by fitting the concave portion of the lock member 9 and the upper surface of the sample rack 4.
  • the rotation axis of the base member 10 is provided horizontally so that the rack lock member 9 can rotate in the vertical direction, and the recess of the rack lock member 9 is arranged so as to face downward.
  • the rotation shaft may be in a direction along the operating direction of the transport arm 6 or in a direction perpendicular to the operating direction.
  • the sample rack is gripped from both ends in the longitudinal direction by the rack lock mechanism to suppress the vibration of the sample rack with respect to the transport arm in the transport direction.
  • FIG. 15 is a perspective view showing an extracted sample rack transfer device according to the present embodiment.
  • FIG. 15 shows a state in which the sample rack is being transported.
  • the sample rack transfer device 200A transfers a sample rack 4 on which one or more sample containers 5 for accommodating samples can be arranged side by side in the longitudinal direction, and the sample rack 4 is transferred in a direction orthogonal to the longitudinal direction.
  • the transport arm 6 moves from the transport operation start position 14 indicated by the two-dot chain line to the transport end position 15, so that a plurality of sample racks on the transport path 201 are arranged side by side in the longitudinal direction of the sample rack 4. It is pushed in a direction orthogonal to the alignment direction of the sample container 5 (that is, a direction orthogonal to the longitudinal direction).
  • the sample rack 4 mounted on the rack tray 7 is pushed from the rack tray 7 into the apparatus (sample rack transport unit 2) by being pushed by the transport arm 6.
  • FIG. 16 is a side view showing the transport arm extracted together with the peripheral configuration, and is a view of the transport arm as viewed from the upstream side of the transport path.
  • 17 and 18 are side views showing the rack lock mechanism provided on the transport arm in an enlarged manner, and FIG. 17 is a side view and FIG. 18 seen from the left side in the traveling direction in the transport operation of the transport arm. Is a side view seen from the right side in the traveling direction.
  • FIG. 18 is a partial perspective view showing a part of the rack lock member 92 as a perspective view.
  • the transport arm 6 is provided with rack lock members 91 and 92 on the left and right in the traveling direction.
  • the rack lock member 91 is rotatably held with respect to the transport arm 6 by the base member 10a.
  • the rack lock member 91 is composed of a structural portion 91a at the upper part of the rotating shaft and a structural portion 91b at the lower part of the rotating shaft, and is rotatably held with respect to the rotating shaft provided along the traveling direction. Has been done.
  • the rack lock member 91 is configured to bend outward at the position of the rotation shaft, and when the structural portion 91a swings toward the sample rack 4, the structural portion 91b protrudes outward and the structural portion 91b is the sample rack 4. When it swings to the side, the structural portion 91a protrudes outward.
  • a friction member 20a is arranged on the sample rack 4 side of the structural portion 91a of the rack lock member 91 so as to face the end portion in the longitudinal direction of the sample rack 4.
  • the rack lock member 91 is urged in the clockwise direction when viewed from the rear in the traveling direction by the elastic body 11a, and when the rack lock member 91 rotates, the sample rack 4 is moved to the end side in the longitudinal direction by the friction member 20a. Is pressed from.
  • a stopper member 18a rotatably provided in the same direction as the traveling direction of the transfer arm is arranged below the rack lock member 91 of the transfer arm 6.
  • the stopper member 18a moves to a position adjacent to the outside of the structural portion 91b in a state where the structural portion 91b of the rack lock member 91 is moving toward the sample rack 4 against the urging by the elastic body 11a.
  • the rotation of the rack lock member 91 toward the sample rack 4 is restricted.
  • the friction member 20a of the rack lock member 91 is fixed at a position separated from the sample rack 4 (open state).
  • the stopper member 18a is urged in the clockwise direction in the viewpoint of FIG. 17 by the elastic body 11c.
  • the convex portion at the lower end of the stopper member 18a comes into contact with the sample rack 4, and the stopper member 18a is rotated counterclockwise, so that the restriction on the rack lock member 91 by the stopper member 18a is released. Will be done.
  • the stopper member 18a rotates and the regulation is released, the rack lock member 91 rotates and the friction member 20a comes into contact with the sample rack 4 (locked state).
  • the rack lock member 92 is rotatably held with respect to the transport arm 6 by the auxiliary base member 19 attached to the base member 10b. Like the rack lock member 91, the rack lock member 92 is rotatably held with respect to a rotation shaft provided along the traveling direction.
  • a friction member 20b is arranged on the sample rack 4 side of the rack lock member 92 so as to face the longitudinal end of the sample rack 4.
  • the rack lock member 92 is urged in the counterclockwise direction when viewed from the rear in the traveling direction by the elastic body 11b, and the sample rack 4 is displaced by the friction member 20b at the end portion in the longitudinal direction due to the rotation of the rack lock member 92. Pressed from the side.
  • a stopper member 18b rotatably provided in the same direction as the traveling direction of the transfer arm is arranged below the rack lock member 92 of the transfer arm 6.
  • the rack lock member 92 has a stopper structure 17c on the side of the rotation shaft, and the stopper member 92 is separated from the sample rack 4 against the bias by the elastic body 11b.
  • the 18b interferes with the stopper structure 17c, the rotation of the rack lock member 92 toward the sample rack 4 is restricted.
  • the friction member 20b of the rack lock member 92 is fixed at a position separated from the sample rack 4 (open state).
  • the stopper member 18b is urged in the counterclockwise direction in the viewpoint of FIG. 18 by the elastic body 11d.
  • the convex portion at the lower end of the stopper member 18b comes into contact with the sample rack 4, and the stopper member 18b is rotated clockwise to the stopper structure 17c of the rack lock member 92 by the stopper member 18b. Interference is lifted and regulation is lifted.
  • the rack lock member 92 rotates and the friction member 20b comes into contact with the sample rack 4 (locked state). That is, the rack lock mechanism is in a locked state in which the relative position of the sample rack 4 with respect to the transfer arm 6 is fixed by the force generated between the transfer arm 6 and the sample rack 4 as the transfer arm 6 moves.
  • the push spring and the torsion spring are exemplified as the elastic bodies 11a, 11b, 11c, 11d, but the present invention is not limited to this, and other elastic bodies such as a pull spring and rubber may be used.
  • the friction members 20a and 20b provided on the rack lock members 91 and 92 are members having a high friction coefficient such as rubber, and the sample rack 4 is rotated in the longitudinal direction by rotating the rack lock members 91 and 92 toward the sample rack 4. Grip it by sandwiching it from both sides. Similar to the first embodiment, the rack lock members 91 and 92 move to the transport end position 15 while maintaining the gripped state.
  • FIG. 19 is a side view of the transport arm at the transport end position as viewed from the upstream side.
  • the lock release members 121a and 121b are fixed so as to form a C shape with each other when viewed from above.
  • the rack lock member 91 on the left side in the traveling direction comes into contact with the unlock member 121a as the transfer arm 6 moves, and is rotated counterclockwise when viewed from the upstream side, and the friction member 20a is the sample rack 4 Separate from.
  • the rack lock member 92 on the right side in the traveling direction comes into contact with the unlock member 121b as the transfer arm 6 moves, is rotated clockwise when viewed from the upstream side, and the friction member 20b is separated from the sample rack 4. do.
  • the sample rack 4 and the stopper member are moved by the operation of the transfer arm 6 from the transfer end position 15 to the transfer operation start position 14 or the operation of the sample rack 4 being conveyed by the next transfer mechanism provided in the sample rack transfer unit 2.
  • the stopper members 18a and 18b rotate in the directions urged by the elastic bodies 11c and 11d, respectively, and the structural portion 91b and the rack lock member of the rack lock member 91, respectively. It interferes with the stopper structure 17c of 92.
  • the rack lock members 91 and 92 are fixed at positions separated from both ends of the sample rack 4, and the transfer arm 6 moves to the transfer operation start position 14 while maintaining that position.
  • FIG. 20 is a side view of the transfer arm at the transfer operation start position as viewed from the right side in the traveling direction.
  • the auxiliary base member 19 of the rack lock member 92 on the right side in the traveling direction is provided so as to be rotatable with respect to the base member 10b in the same direction as the traveling direction of the transport arm.
  • the auxiliary base member 19 is urged clockwise by the auxiliary elastic body 26 in the viewpoint of FIG.
  • the auxiliary base member 19 comes into contact with the interference avoiding component 131 fixed to the device base and is rotated counterclockwise.
  • the rack lock member 92 is integrally flipped upward with the auxiliary base member 19 as the auxiliary base member 19 rotates.
  • the rack lock member 91 on the left side in the traveling direction does not interfere with the flow line in the attachment / detachment work of the rack tray 7. Further, the rack lock member 92 on the right side in the traveling direction is also rotated and retracted to a position that does not interfere with the flow line in the attachment / detachment work of the rack tray 7 as the transfer arm 6 moves to the transfer operation start position 14.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and includes various modifications and combinations within a range not deviating from the gist thereof. Further, the present invention is not limited to the one including all the configurations described in the above-described embodiment, and includes the one in which a part of the configurations is deleted.
  • a member having a recess that fits with the end of the sample rack 4 as in the first embodiment may be used. good.

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Abstract

検体を収容する複数の検体容器（５）を長手方向に並べて搭載可能な検体ラック（４）を移送する検体ラック移送装置（２００）において、検体ラック（４）を長手方向と直交する方向に移送するための搬送路（２０１）と、検体ラック（４）を搬送路（２０１）の上流側から下流側に向かって押進する搬送アーム（６）と、搬送アーム（６）に設けられ、搬送アーム（６）に対する検体ラック（４）の少なくとも搬送方向の相対位置を固定するラックロック機構とを備える。これにより、検体ラックの搬送時における振動を抑制することができる。

Description

検体ラック移送装置およびそれを用いた自動分析装置
　本発明は、検体ラック移送装置およびそれを用いた自動分析装置に関する。
　自動分析装置は、血液、尿、髄液等の生体試料に含まれる特定の成分の定性分析、或いは、定量分析を行う装置であり、例えば、病院や医療検査施設など、多くの患者検体を短時間で処理する必要のある施設では必須の装置となっている。
　このような自動分析装置においては、分析対象の検体を収容した複数の検体容器を検体ラックに搭載して搬送する。検体ラックの搬送に係る技術として、例えば、特許文献１には、チューブラックを移送するためのチューブラック移送装置であって、第１の水平方向に延びる第１のレールと、前記第１の水平方向に直交する第２の水平方向に延びる第２のレールとを備え、前記第２のレールが、前記第１のレールに沿って移動可能で、前記第２のレールに沿って移動可能な少なくとも１つの移送ヘッドを備え、前記移送ヘッドが、少なくとも１つの制御ピンを備え、前記制御ピンが、チューブラックをラックキャリアから診断機器のサンプリング領域へ移送するための、前記第２の水平方向に並進可能な搬入プッシャー、チューブラックを診断機器のサンプリング領域からラックキャリアへ移送するための搬出プッシャー、チューブラックを、異なるラックキャリア間でおよび／または同じラックキャリアの異なる位置間で移送するためのチューブラックのうちの少なくとも１つと連結されるように構成されるものが開示されている。
特開２０１５－１１４３２９号公報
　上記従来技術においては、複数の検体容器を長手方向に並べて搭載された検体ラックを長手方向と直行する方向に移動する搬送アームによって押進する。このとき、ラックトレイ上に検体ラックが一つのみでセットされていると、検体ラックと搬送アームが接触した反動によって、検体ラックが搬送アームの移動方向に振動してしまう可能性がある。上記従来技術において、検体ラックの下部には、転倒防止用のＴ字型凹部が設けられており、検体ラックの搬送路上に搬送アームの動作方向に沿って備えられたガイドレールと嵌合することで、検体ラックの転倒を防止している。しかしながら、ガイドレールと検体ラック下部のＴ字型凹部との嵌合部には、検体ラックの摺動動作の妨げにならないような適度な隙間が設けられているため、ガイドレールとＴ字型凹部との嵌合では検体ラックの振動を防止することはできなかった。
　本発明は上記に鑑みてなされたものであり、検体ラックの搬送時における振動を抑制することができる検体ラック移送装置およびそれを用いた自動分析装置を提供することを目的とする。
　本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体を収容する複数の検体容器を長手方向に並べて搭載可能な検体ラックを移送する検体ラック移送装置であって、前記検体ラックを長手方向と直交する方向に移送するための搬送路と、前記検体ラックを前記搬送路の上流側から下流側に向かって押進する搬送アームと、前記搬送アームに設けられ、前記搬送アームに対する前記検体ラックの少なくとも搬送方向の相対位置を固定するラックロック機構とを備えたものとする。
　本発明によれば、検体ラックの搬送時における振動を抑制することができる。
自動分析装置の全体構成を概略的に示す平面図である。 第１の実施の形態に係る検体ラック移送装置を抜き出して示す斜視図である。 搬送アームを周辺構成とともに抜き出して示す側面図であり、搬送アームを搬送路の上流側から見た図である。 搬送アームに設けられたラックロック機構を抜き出して拡大して示す平面図であり、ラックロック部材の一部を透視図として示す部分透視図である。 搬送アームの移動に伴うラックロック機構の動作過程を示す図である。 搬送アームの移動に伴うラックロック機構の動作過程を示す図である。 搬送アームの移動に伴うラックロック機構の動作過程を示す図である。 搬送アームの移動に伴うラックロック機構の動作過程を示す図である。 搬送アームの移動に伴うラックロック機構の動作過程を示す図である。 搬送動作開始位置における搬送アームを周辺構成とともに抜き出して示す平面図である。 搬送路上に複数の検体ラックが互いに密接して配置されている場合の搬送アームによる搬送の様子を示す図である。 搬送路上に複数の検体ラックが互いに間隔を空けて設置されている場合の搬送アームによる搬送の様子を示す図である。 搬送路上に複数の検体ラックが互いに間隔を空けて設置されている場合の搬送アームによる搬送の様子を示す図である。 搬送路上に複数の検体ラックが互いに間隔を空けて設置されている場合の搬送アームによる搬送の様子を示す図である。 第２の実施の形態に係る検体ラック移送装置を抜き出して示す斜視図である。 搬送アームを周辺構成とともに抜き出して示す側面図であり、搬送アームを搬送路の上流側から見た図である。 搬送アームに設けられたラックロック機構を抜き出して拡大して示す側面図であり、搬送アームの搬送動作における進行方向左側から見た側面図である。 搬送アームに設けられたラックロック機構を抜き出して拡大して示す側面図であり、搬送アームの搬送動作における進行方向右側から見た側面図である。 搬送終了位置における搬送アームを上流側から見た側面図である。 搬送動作開始位置おける搬送アームを進行方向右側から見た側面図である。
　本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
　＜第１の実施の形態＞
  本発明の第１の実施の形態を図１～図１４を参照しつつ詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す平面図である。
　図１において、自動分析装置１００は、検体が収容された検体容器５を搭載した検体ラック４を投入する検体ラック投入部１と、検体ラック４を検体ラック投入部１から分析部３に搬送する検体ラック搬送部２と、検体の分析を行う分析部３と、検体ラック投入部１に設けられ、検体ラック投入部１に投入された検体ラック４を検体ラック搬送部２に移送する検体ラック移送装置２００とを備えている。
　検体を収容した１つ以上の検体容器５を搭載して保持した検体ラック４は、ラックトレイ７に搭載されて検体ラック投入部１に設置される。検体ラック投入部１に投入された検体ラック４は、検体ラック移送装置２００の搬送アーム６により押進されて検体ラック搬送部２に移送され、検体ラック搬送部２によって分析部３の所定の位置に配置される。分析部３は、検体ラック４に保持された検体容器５から生体サンプルなどの検体を吸引して分析に使用する。
　ラックトレイ７は、検体ラック投入部１に着脱可能に設けられており、ラックトレイ７を検体ラック投入部１から外した状態で、ラックトレイ７上に１つ以上の検体ラック４を積載し、検体ラック４を搭載したラックトレイ７を検体ラック投入部１の所定位置に装着することで、検体ラック４を検体ラック投入部１に投入する。ラックトレイ７には、検体ラック４を１つ以上搭載してもよく、複数の検体ラック４を搭載する場合には、それぞれの検体ラック４同士が密接するように配置してもよく、また、互いに間隔を空けて配置してもよい。
　図２は、本実施の形態に係る検体ラック移送装置を抜き出して示す斜視図である。図２においては、検体ラックの搬送途中の様子を示している。
　図２において、検体ラック移送装置２００は、検体を収容する１つ以上の検体容器５を長手方向に並べて搭載可能な検体ラック４を移送するものであり、検体ラック４を長手方向と直交する方向に移送するための搬送路２０１と、検体ラック４を搬送路２０１の上流側から下流側に向かって押進する搬送アーム６と、搬送アーム６に設けられ、搬送アーム６に対する検体ラック４の少なくとも搬送方向の相対位置を固定するラックロック機構とを備えている。
　搬送アーム６は、２点鎖線で示された搬送動作開始位置１４から搬送終了位置１５まで移動することで、搬送路２０１上の検体ラックを、検体ラック４の長手方向に複数並べて配置されている検体容器５の整列方向と直行する方向（すなわち、長手方向と直交する方向）に押進する。ラックトレイ７上に搭載された検体ラック４は、搬送アーム６に押されることよってラックトレイ７から装置内（検体ラック搬送部２）へと投入される。
　ラックトレイ７は、搬送アーム６の動作方向に沿って延在するように配置されたガイドレール８を備えている。ガイドレール８の断面形状はＴ字型を有しており、検体ラック４下部に転倒防止用に設けられたＴ字型凹部１６と摺動可能に嵌合することで、検体ラック４の転倒を防止している。
　また、検体ラック移送装置２００は、構造部材２３上に構成されており、搬送アーム６を検体ラック４の搬送方向に移動させるためのモータ２１と、搬送路２０１の上流側と下流側の端部にそれぞれ設けられたプーリ２２ａ，２２ｂと、プーリ２２ａ，２２ｂに掛け回されたベルト２４と、搬送アーム６の移動をガイドするガイド部材２５とを備えている。搬送アーム６はガイド部材２５によって、搬送路２０１に対する姿勢を維持したまま検体ラック４の搬送方向に移動可能なようにガイドされている。また、搬送アーム６は、ベルト２４に固定されており、モータ２１によってプーリ２２ａを回転駆動することにより、搬送アーム６を検体ラック４の搬送方向に移動させることができる。
　図３は、搬送アームを周辺構成とともに抜き出して示す側面図であり、搬送アームを搬送路の上流側から見た図である。また、図４は、搬送アームに設けられたラックロック機構を抜き出して拡大して示す平面図であり、ラックロック部材９の一部を透視図として示す部分透視図である。
　図３及び図４に示すように、ラックロック機構は、検体ラック４の長手方向の一端の位置に、搬送路に沿う方向に延在するように配置されたラックロック部材９と、ラックロック部材９の上流側の端部を搬送アーム６に対して水平方向に回動可能に保持するベース部材１０とを有している。ベース部材１０は、ラックロック部材９を検体ラック４の上端に近い位置に保持している。
　ラックロック部材９は、検体ラック４側の側面に凹部を備えている。ラックロック部材９の凹部は、凹部の最深部であって検体ラック４の端部と対向するように構成された構造部９ａと、構造部９ａの下流側端部から検体ラック４の下流側側面に沿って延在するように構成された構造部９ｂと、構造部９ａの上流側端部から検体ラック４の上流側側面に沿って延在するように構成された構造部９ｆとを有している。
　ラックロック部材９は、弾性体１１によって、ベース部材１０の回動軸を中心に上方から見て時計回りの方向に付勢されているので、検体ラック４の上端に近い位置において、検体ラック４の長手方向の端部がラックロック部材９の凹部に嵌合する。このとき、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｆによって検体ラック４の上流側の側面が保持され、また、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｂによって検体ラック４の下流側の側面が保持されるので、搬送アーム６に対する検体ラック４の相対位置が固定された状態（ロック状態）となり、検体ラック４が搬送方向に振動することが防止される。また、ラックロック部材９の凹部の構造部９ａによって検体ラック４の端部が保持されることにより、検体ラック４の搬送時の安定性向上、すなわち、検体ラック４の搬送時の振動の防止効果の向上が期待される。
　ラックロック部材９とベース部材１０は、互いに接触するストッパ構造１７ａ，１７ｂを備えている。弾性体１１（トーションばね）によって上方から見て時計回りの方向に付勢されたラックロック部材９は、ストッパ構造１７ａ，１７ｂが接触することによって特定の位置において回転を規制される。本実施の形態においては、ストッパ構造１７ａ，１７ｂによって、ラックロック部材９が図４に示す位置よりも搬送路側に突出しないように回動が規制される。
　また、ラックロック部材９は、構造部９ｂの構造部９ａとは反対側の端部からラックロック部材９の下流側の端部に向かって連続的に構成された構造部９ｃを有している。
　搬送アーム６が検体ラック４の上流側に離間した位置から検体ラック４に接近すると、検体ラック４の長手方向の端部にラックロック部材９の構造部９ｃが接触し、搬送アーム６の下流側への移動に伴って構造部９ｃが検体ラック４の端部を滑り、ラックロック部材９は回動軸を中心に反時計回りの方向に回動され、搬送アーム６が検体ラック４に当接する位置まで移動したときに、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｂが検体ラック４の端部を乗り越えることで、検体ラック４の長手方向の端部がラックロック部材９の凹部に嵌合する。すなわち、ラックロック機構は、搬送アーム６の移動に伴って搬送アーム６と検体ラック４との間に生じる力によって、搬送アーム６に対する検体ラック４の相対位置を固定するロック状態となる。
　また、ラックロック部材９は、回動軸の上流側において、搬送路側に突出した構造部９ｅおよび搬送路とは反対側に突出した構造部９ｄを有している。
　構造部９ｄの下流側から弾性体１１による付勢力よりも大きい力を加えると、ラックロック部材９が回動軸を中心に反時計回りの方向に回動されるので、ラックロック部材９と検体ラック４との嵌合が解除され、搬送アーム６に対する検体ラック４の相対位置が固定されていない状態（開放状態）となる。同様に、構造部９ｅの上流側から弾性体１１による付勢力よりも大きい力を加えると、ラックロック部材９が回動軸を中心に反時計回りの方向に回動されるので、ラックロック部材９と検体ラック４との嵌合が解除され、搬送アーム６に対する検体ラック４の相対位置が固定されていない状態（開放状態）となる。
　なお、本実施の形態においては、弾性体１１としてトーションばねを例示し、トーションばねによってラックロック部材９を検体ラック４の方向へと付勢する場合を例示しているが、これに限られず、トーションばねに代えて、押しばね、引きばね、またはゴムなどの他の弾性体１１を用いてラックロック部材９を付勢するように構成してもよい。
　以上のように構成した検体ラック移送装置２００の動作を説明する。
　図５～図９は、搬送アームの移動に伴うラックロック機構の動作過程を示す図である。
　図５に示すように、搬送アーム６が検体ラック４の上流側に離間した位置にある場合には、ストッパ構造１７ａ，１７ｂによってラックロック部材９が特定の位置（図４の位置）において回転が規制され、ラックロック部材９の凹部の構造部９ａが検体ラック４の端部と一致する位置に配置される。
　図６に示すように、搬送アーム６が上流側から検体ラック４に接近すると、まず、ラックロック部材９の下流側端部に設けられたくさび形の構造部９ｃが検体ラック４と接触する。これにより、ラックロック部材９は回動軸を中心に反時計回りに回動し、搬送アーム６の下流側への移動に伴って構造部９ｃが検体ラック４の端部を滑りながら、搬送アーム６は下流側へ移動する。
　その後、図７に示すように、搬送アーム６が検体ラック４の上流側の側面に到達した時点で、ラックロック部材９は弾性体１１の力により上方からみて時計回りに回動し、ラックロック部材９の凹部と検体ラック４の長手方向の端部とが嵌合する。
　その後、図８に示すように、嵌合状態を保ったまま搬送アーム６と検体ラック４は搬送終了位置１５の方向へと移動する。
　図９に示すように、搬送アーム６が搬送終了位置１５に到達すると、搬送アーム６が移動する動作に伴って、ラックロック部材９の構造部９ｄの下流側がロック解除部材１２に接触して加勢され、ラックロック部材９が上方から見て反時計回りに回動させられて、凹部と検体ラック４の嵌合が解除される（開放状態）。
　なお、搬送アーム６が搬送終了位置１５に到達する少し手前から構造部９ｄとロック解除部材１２が接触して、ラックロック部材９と検体ラック４の嵌合が解除されるようになっており、搬送アーム６が搬送終了位置１５から搬送動作開始位置１４へと移動する動作によってふたたび嵌合されることがないようになっている。なお、搬送アーム６が搬送終了位置１５に到達した状態であって搬送動作開始位置１４へ戻る動作を開始する前に、検体ラック４を検体ラック搬送部２に搬送するように構成してもよい。
　図１０は、搬送動作開始位置における搬送アームを周辺構成とともに抜き出して示す平面図である。
　図１０に示すように、搬送動作開始位置１４において、ラックロック部材９は搬送アーム６が搬送動作開始位置１４まで移動する動作に伴って、ラックロック部材９の構造部９ｅの上流側が装置ベースに固定された干渉回避部材１３に接触して加勢され、ラックロック部材９が上方から見て反時計回りに回動して、ラックトレイ７の着脱作業における動線と干渉しない位置まで退避する。
　図１１は、搬送路上に複数の検体ラックが互いに密接して配置されている場合の搬送アームによる搬送の様子を示す図である。なお、図１１においては、複数の検体ラックを区別して検体ラック４ａ～４ｅとして図示している。
　図１１に示すように、搬送アーム６が検体ラック４ａ～４ｅに接近したとき、ラックロック部材９の構造部９ｃが搬送アーム６に最も近い検体ラック４ａの長手方向の端部に接触して上方から見て反時計回りに回動させられる。さらに、搬送アーム６が下流側に移動して検体ラック４ａの上流側の側面に到達したとき、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｂの構造部９ａとは反対側の端部が検体ラック４ａの下流側に隣接する検体ラック４ｂの長手方向の端部に接触し、ラックロック部材９はそれ以上回動しない。このとき、検体ラック４ａの長手方向の端部がラックロック部材９の凹部に嵌合しないので、搬送アーム６に対する検体ラック４ａの相対位置が固定された状態（ロック状態）とはならない。しかしながら、複数の検体ラック４ａ～４ｅが互いに密接して配置されている場合には、互いの干渉によって搬送方向への振動の発生が抑制される。なお、本実施の形態では５つの検体ラック４ａ～４ｅが密接して配置されている場合を例示して説明したが、検体ラックが２つ以上密接していれば搬送方向への振動は抑制される。
　図１２～図１４は、搬送路上に複数の検体ラックが互いに間隔を空けて設置されている場合の搬送アームによる搬送の様子を示す図である。なお、図１１においては、複数の検体ラックを区別して検体ラック４ａ～４ｃとして図示している。
　図１２に示すように、搬送アーム６が上流側から検体ラック４ａに接近すると、検体ラック４ａの長手方向の端部にラックロック部材９の構造部９ｃが接触し、搬送アーム６の下流側への移動に伴って構造部９ｃが検体ラック４ａの端部を滑り、ラックロック部材９は回動軸を中心に反時計回りの方向に回動され、搬送アーム６が検体ラック４ａに当接する位置まで移動したときに、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｂが検体ラック４ａの端部を乗り越えることで、検体ラック４ａの長手方向の端部がラックロック部材９の凹部に嵌合する。このとき、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｆによって検体ラック４の上流側の側面が保持され、また、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｂによって検体ラック４ａの下流側の側面が保持されるので、搬送アーム６に対する検体ラック４の相対位置が固定された状態（ロック状態）となり、検体ラック４が搬送方向に振動することが防止される。
　続いて、図１３に示すように、搬送アーム６が下流側にさらに移動し、検体ラック４ａが搬送アーム６側から見て２つ目の検体ラック４ｂに接近すると、検体ラック４ａに接近したときと同様に、検体ラック４ｂの長手方向の端部にラックロック部材９の構造部９ｃが接触し、搬送アーム６の下流側への移動に伴って構造部９ｃが検体ラック４ｂの端部を滑り、ラックロック部材９は回動軸を中心に反時計回りの方向に回動される。さらに、搬送アーム６が下流側に移動して検体ラック４ａの下流側の側面と検体ラック４ｂの上流側の側面とが接触したとき、ラックロック部材９の凹部の構造部９ｂの構造部９ａとは反対側の端部が検体ラック４ｂの長手方向の端部に接触し、ラックロック部材９はそれ以上回動しない。このとき、検体ラック４ａの長手方向の端部がラックロック部材９の凹部に嵌合しないので、搬送アーム６に対する検体ラック４ａの相対位置が固定された状態（ロック状態）とはならない。しかしながら、複数の検体ラック４ａ，４ｂが互いに密接している場合には、互いの干渉によって搬送方向への振動の発生が抑制される。
　また、図１４に示すように、搬送アーム６が下流側にさらに移動し、検体ラック４ｂの下流側の側面が搬送アーム６側から見て３つ目の検体ラック４ｃの上流側の側面に接触する。このときにおいても、このとき、検体ラック４ａの長手方向の端部がラックロック部材９の凹部に嵌合しないので、搬送アーム６に対する検体ラック４ａの相対位置が固定された状態（ロック状態）とはならないが、複数の検体ラック４ａ～４ｃが互いに密接している場合には、互いの干渉によって搬送方向への振動の発生が抑制される。
　以上のように構成した本実施の形態においては、検体を収容する複数の検体容器５を長手方向に並べて搭載可能な検体ラック４を移送する検体ラック移送装置２００において、検体ラック４を長手方向と直交する方向に移送するための搬送路２０１と、検体ラック４を搬送路２０１の上流側から下流側に向かって押進する搬送アーム６と、搬送アーム６に設けられ、搬送アーム６に対する検体ラック４の少なくとも搬送方向の相対位置を固定するラックロック機構とを備えたので、検体ラックの搬送時における振動を抑制することができる。
　また、ラックロック部材９の凹部が検体ラック４の長手方向の端部側面に嵌合する動作が搬送アーム６の移動に伴って間接的に行われるように構成したので、ラックロック部材９を自立して個別に動作させる動力や機構が不要であり、簡単な構造で検体ラック４の振動を抑制することができる。
　なお、本実施例ではラックロック部材９の凹部が検体ラック４の長手方向の端部と嵌合することにより、検体ラック４の搬送方向の振動を抑制する場合を例示して説明したが、ラックロック部材９の凹部と検体ラック４の上面との嵌合によって検体ラック４の振動を抑制するように構成しても良い。この場合には、ベース部材１０の回転軸を水平に設けてラックロック部材９が上下方向に回動可能とし、ラックロック部材９の凹部が下方を向くように配置する。回動軸は、搬送アーム６の動作方向に沿う方向としても、動作方向に直行する方向としてもよい。
　＜第２の実施の形態＞
  本発明の第２の実施の形態を図１５～図２０を参照しつつ詳細に説明する。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、ラックロック機構によって検体ラックを長手方向両端側から把持することにより、搬送アームに対する検体ラックの搬送方向の振動を抑制するものである。
　図１５は、本実施の形態に係る検体ラック移送装置を抜き出して示す斜視図である。図１５においては、検体ラックの搬送途中の様子を示している。
　図１５において、検体ラック移送装置２００Ａは、検体を収容する１つ以上の検体容器５を長手方向に並べて搭載可能な検体ラック４を移送するものであり、検体ラック４を長手方向と直交する方向に移送するための搬送路２０１と、検体ラック４を搬送路２０１の上流側から下流側に向かって押進する搬送アーム６と、搬送アーム６に設けられ、搬送アーム６に対する検体ラック４の少なくとも搬送方向の相対位置を固定するラックロック機構とを備えている。
　搬送アーム６は、２点鎖線で示された搬送動作開始位置１４から搬送終了位置１５まで移動することで、搬送路２０１上の検体ラックを、検体ラック４の長手方向に複数並べて配置されている検体容器５の整列方向と直行する方向（すなわち、長手方向と直交する方向）に押進する。ラックトレイ７上に搭載された検体ラック４は、搬送アーム６に押されることよってラックトレイ７から装置内（検体ラック搬送部２）へと投入される。
　図１６は、搬送アームを周辺構成とともに抜き出して示す側面図であり、搬送アームを搬送路の上流側から見た図である。また、図１７及び図１８は、搬送アームに設けられたラックロック機構を抜き出して拡大して示す側面図であり、図１７は搬送アームの搬送動作における進行方向左側から見た側面図、図１８は進行方向右側から見た側面図である。図１８はラックロック部材９２の一部を透視図として示す部分透視図である。
　図１６に示すように、搬送アーム６は、進行方向の左右にラックロック部材９１，９２を備えている。
　ラックロック部材９１は、ベース部材１０ａにより搬送アーム６対して回動可能に保持されている。ラックロック部材９１は、回動軸上部の構造部９１ａと回動軸下部の構造部９１ｂとから構成されており、進行方向に沿うように設けられた回動軸に対して回動可能に保持されている。ラックロック部材９１は、回動軸の位置において外側に屈曲するように構成されており、構造部９１ａが検体ラック４側に揺動すると構造部９１ｂが外側に突出し、構造部９１ｂが検体ラック４側に揺動すると構造部９１ａが外側に突出する。ラックロック部材９１の構造部９１ａの検体ラック４側には、検体ラック４の長手方向の端部と対向するように摩擦部材２０ａが配置されている。ラックロック部材９１は、弾性体１１ａにより進行方向後方から見て時計回り方向に付勢されており、ラックロック部材９１が回動することで検体ラック４が摩擦部材２０ａにより長手方向の端部側から押圧される。
　また、搬送アーム６のラックロック部材９１の下方には、搬送アームの進行方向と同じ方向に回動可能に設けられたストッパ部材１８ａが配置されている。ストッパ部材１８ａは、ラックロック部材９１の構造部９１ｂが弾性体１１ａによる付勢に対抗して検体ラック４側に移動している状態において、構造部９１ｂの外側に隣接する位置まで移動することにより、ラックロック部材９１の検体ラック４側への回動を規制する。このとき、ラックロック部材９１の摩擦部材２０ａは検体ラック４から離間した位置に固定される（開放状態）。
　また、ストッパ部材１８ａは、弾性体１１ｃによって、図１７の視座において時計回りの方向に付勢されている。搬送アーム６の移動に伴ってストッパ部材１８ａの下端凸部が検体ラック４に接触し、ストッパ部材１８ａが反時計回りに回動させられることで、ストッパ部材１８ａによるラックロック部材９１の規制が解除される。ストッパ部材１８ａが回動して規制が解除されると、ラックロック部材９１が回動して摩擦部材２０ａが検体ラック４に当接する（ロック状態）。
　ラックロック部材９２は、ベース部材１０ｂに取り付けられた補助ベース部材１９により搬送アーム６対して回動可能に保持されている。ラックロック部材９２はラックロック部材９１と同様に、進行方向に沿うように設けられた回動軸に対して回動可能に保持されている。ラックロック部材９２の検体ラック４側には、検体ラック４の長手方向の端部と対向するように摩擦部材２０ｂが配置されている。ラックロック部材９２は、弾性体１１ｂにより進行方向後方から見て反時計回り方向に付勢されており、ラックロック部材９２が回動することで検体ラック４が摩擦部材２０ｂにより長手方向の端部側から押圧される。
　また、搬送アーム６のラックロック部材９２の下方には、搬送アームの進行方向と同じ方向に回動可能に設けられたストッパ部材１８ｂが配置されている。ラックロック部材９２は、回動軸の側方にストッパ構造１７ｃを有しており、ラックロック部材９２が弾性体１１ｂによる付勢に対抗して検体ラック４から離間している状態において、ストッパ部材１８ｂがストッパ構造１７ｃに干渉することにより、ラックロック部材９２の検体ラック４側への回動を規制する。このとき、ラックロック部材９２の摩擦部材２０ｂは検体ラック４から離間した位置に固定される（開放状態）。
　また、ストッパ部材１８ｂは、弾性体１１ｄによって、図１８の視座において反時計回りの方向に付勢されている。搬送アーム６の移動に伴ってストッパ部材１８ｂの下端凸部が検体ラック４に接触し、ストッパ部材１８ｂが時計回りに回動させられることで、ストッパ部材１８ｂによるラックロック部材９２のストッパ構造１７ｃへの干渉が解除され、規制が解除される。ストッパ部材１８ｂが回動して規制が解除されると、ラックロック部材９２が回動して摩擦部材２０ｂが検体ラック４に当接する（ロック状態）。すなわち、ラックロック機構は、搬送アーム６の移動に伴って搬送アーム６と検体ラック４との間に生じる力によって、搬送アーム６に対する検体ラック４の相対位置を固定するロック状態となる。
　なお、本実施の形態においては、弾性体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとして押しばね及びトーションばねを例示したが、これに限られず、引きばねやゴムなどの他の弾性体を用いてもよい。
　ラックロック部材９１，９２に設けられた摩擦部材２０ａ，２０ｂは、ゴムなどの摩擦係数の高い部材であり、ラックロック部材９１，９２の検体ラック４側への回動によって検体ラック４を長手方向の両側から挟み込み把持する。第１の実施の形態と同様に、ラックロック部材９１，９２は把持状態を保ったまま搬送終了位置１５まで移動する。
　図１９は、搬送終了位置における搬送アームを上流側から見た側面図である。
　図１９に示すように、搬送終了位置１５において、ロック解除部材１２１ａ，１２１ｂは、上方から見て互いにハの字となるように固定されている。進行方向左側のラックロック部材９１は、搬送アーム６が移動する動作に伴ってはロック解除部材１２１ａに接触し、上流側から見て反時計回りに回動させられ、摩擦部材２０ａが検体ラック４から離間する。進行方向右側のラックロック部材９２は、搬送アーム６が移動する動作に伴ってロック解除部材１２１ｂに接触し、上流側から見て時計回りに回動させられ、摩擦部材２０ｂが検体ラック４から離間する。以上の動作で、検体ラック４の把持状態が解除される。
　搬送アーム６が搬送終了位置１５から搬送動作開始位置１４へと移動する動作もしくは検体ラック４が検体ラック搬送部２に設けられた次の搬送機構によって搬送される動作によって、検体ラック４とストッパ部材１８ａ，１８ｂの下端凸部との接触がなくなると、ストッパ部材１８ａ，１８ｂはそれぞれ弾性体１１ｃ，１１ｄにより付勢される方向に回動し、それぞれラックロック部材９１の構造部９１ｂおよびラックロック部材９２のストッパ構造１７ｃと干渉する。これにより、ラックロック部材９１，９２は検体ラック４の両端から離間した位置に固定され、その位置を保って搬送アーム６は搬送動作開始位置１４へ移動する。
　図２０は、搬送動作開始位置おける搬送アームを進行方向右側から見た側面図である。
　図２０に示すように、進行方向右側のラックロック部材９２の補助ベース部材１９は、ベース部材１０ｂに対して搬送アームの進行方向と同じ方向に回動可能に設けられている。補助ベース部材１９は、補助弾性体２６により図２０の視座において時計回りに付勢されている。搬送アーム６が搬送動作開始位置１４まで移動する動作に伴い、補助ベース部材１９は装置ベースに固定された干渉回避部品１３１に接触し、反時計回りに回動させられる。ラックロック部材９２は、補助ベース部材１９の回転に伴い、補助ベース部材１９と一体的に上方へ跳ね上げられる。
　搬送アーム６が搬送動作開始位置１４にあるとき、進行方向左側のラックロック部材９１はラックトレイ７の着脱作業における動線と干渉しない。また、進行方向右側のラックロック部材９２においても、搬送アーム６が搬送動作開始位置１４に移動する動作に伴い、ラックトレイ７の着脱作業における動線と干渉しない位置まで回動退避させられる。
　なお、本実施の形態において、ラックトレイ７上に複数の検体ラック４が互いに密接に搭載されている場合、またはラックトレイ７上に複数の検体ラック４が互いに間隔を空けて設置されている場合であっても、ラックロック部材９１，９２によって搬送アーム６に最も近い検体ラック４のみを保持するため、ラックトレイ７上に搭載されている検体ラック４の状態の違いはロック構造の機能に影響しない。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　＜付記＞
  なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
　例えば、第２の実施の形態のラックロック部材９１，９２に代えて、第１の実施の形態のように検体ラック４の端部と嵌合する凹部を有するものを用いるように構成しても良い。
　１…検体ラック投入部、２…検体ラック搬送部、３…分析部、４，４ａ～４ｅ…検体ラック、５…検体容器、６…搬送アーム、７…ラックトレイ、８…ガイドレール、９…ラックロック部材、９ａ～９ｆ…構造部、１０，１０ａ，１０ｂ…ベース部材、１１，１１ａ～１１ｄ…弾性体、１２，１２１ａ，１２１ｂ…ロック解除部材、１３，１３１…干渉回避部材、１４…搬送動作開始位置、１５…搬送終了位置、１６…Ｔ字型凹部、１７ａ～１７ｃ…ストッパ構造、１８ａ，１８ｂ…ストッパ部材、１９…補助ベース部材、２０ａ，２０ｂ…摩擦部材、２１…モータ、２２ａ，２２ｂ…プーリ、２３…構造部材、２４…ベルト、２５…ガイド部材、２６…補助弾性体、９１，９２…ラックロック部材、９１ａ，９１ｂ…構造部、１００…自動分析装置、２００，２００Ａ…検体ラック移送装置、２０１…搬送路

Claims (9)

  1. 　検体を収容する複数の検体容器を長手方向に並べて搭載可能な検体ラックを移送する検体ラック移送装置であって、
    　前記検体ラックを長手方向と直交する方向に移送するための搬送路と、
    　前記検体ラックを前記搬送路の上流側から下流側に向かって押進する搬送アームと、
    　前記搬送アームに設けられ、前記搬送アームに対する前記検体ラックの少なくとも搬送方向の相対位置を固定するラックロック機構と
    を備えたことを特徴とする検体ラック移送装置。
  2. 　請求項１記載の検体ラック移送装置において、
    　前記ラックロック機構は、
    　前記搬送アームが前記検体ラックに対して前記搬送路の上流側に離間した位置では、前記搬送アームに対する前記検体ラックの相対位置を固定しない開放状態であり、
    　前記搬送アームが前記搬送路の上流側から前記検体ラックに当接する位置まで移動した場合に、前記搬送アームに対する前記検体ラックの相対位置を固定するロック状態となることを特徴とする検体ラック移送装置。
  3. 　請求項１記載の検体ラック移送装置において、
    　前記搬送路の下流側端部の搬送終了位置に設けられ、前記搬送アームが前記搬送終了位置に移動した場合に前記ラックロック機構に作用して、前記搬送アームに対する前記検体ラックの相対位置を固定しない開放状態とするロック解除機構をさらに備えたことを特徴とする検体ラック移送装置。
  4. 　請求項１記載の検体ラック移送装置において、
    　１つ以上の前記検体ラックを搭載可能に構成され、前記搬送路上に着脱可能に設けられたラックトレイを備えたことを特徴とする検体ラック移送装置。
  5. 　請求項４記載の検体ラック移送装置において、
    　前記搬送路の上流側端部の搬送動作開始位置に設けられ、前記搬送アームが前記搬送動作開始位置に移動した場合に前記ラックロック機構に作用して、前記搬送路に対する前記ラックトレイの着脱における移動経路上から前記ラックロック機構を退避させるラックロック退避機構をさらに備えたことを特徴とする検体ラック移送装置。
  6. 　請求項１記載の検体ラック移送装置において、
    　前記搬送路に前記検体ラックの搬送方向に沿って延在するように設けられ、前記検体ラックと摺動可能に嵌合して、前記検体ラックの搬送方向の移動をガイドするガイドレールをさらに備えたことを特徴とする検体ラック移送装置。
  7. 　請求項４記載の検体ラック移送装置において、
    　前記ラックトレイに前記検体ラックの搬送方向に沿って延在するように設けられ、前記検体ラックと摺動可能に嵌合して、前記検体ラックの搬送方向の移動をガイドするガイドレールをさらに備えたことを特徴とする検体ラック移送装置。
  8. 　検体が収容された検体容器を搭載した検体ラックを投入する検体ラック投入部と、
    　前記検体ラックを前記検体ラック投入部から分析部に搬送する検体ラック搬送部と、
    　前記検体の分析を行う分析部と、
    　前記検体ラック投入部に設けられ、前記検体ラック投入部に投入された前記検体ラックを前記検体ラック搬送部に移送する、請求項１記載の検体ラック移送装置と
    を備えたことを特徴とする自動分析装置。
  9. 　請求項２記載の検体ラック搬送装置において、
    　前記ラックロック機構は、前記搬送アームの移動に伴って前記搬送アームと前記検体ラックとの間に生じる力によって、前記搬送アームに対する前記検体ラックの相対位置を固定するロック状態となることを特徴とする検体ラック移送装置。
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