KR200276090Y1 - 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치(100)에 관한 것으로, 저면에는 가이드레일에 결합되어 좌,우로 이송가능하고, 상부에는 상,하로 이송하는 샤프트(4)가 구비된 실린더a(2)와; 상기 샤프트(4)에 일단이 결합되어 상,하,좌,우로 이송하는 커버플레이트(6)와; 상기 커버플레이트(6)의 저면에 고정되어 좌,우로 미소 이송력을 제공하는 실린더b(8)와; 상기 커버플레이트(6)의 저면에 전,후방향으로 길게 위치되며 상기 실린더b(8)에 고정되어 좌,우로 미소 이송하는 작동바(12)와; 상기 작동바(12)의 양끝단에 일정거리 이격되어 위치하되 커버플레이트(6)의 저면에서 회전가능하게 고정된 피니언(14)과; 상기 피니언(14)의 좌,우측으로 대칭되어 위치하되 일측은 상기 작동바(12)에 연결된 다수의 랙(16)과; 상기 각각의 랙(16) 타단에 연결되어 커버플레이트(6)의 저면에 구비된 LM가이드(18) 내에서 좌,우로 미소 운동하는 다수의 지지대(20)와; 상기 각각의 지지대(20) 일단에 하부를 향하되 그 끝단에는 내측을 향하여 걸림턱(24)이 형성된 고정쇠(22)를 포함하여 이루어진 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치(100)에 있어서, 상기 걸림턱(24)이 형성된 일측면의 모든 고정쇠(22)에는 상,하로 절결부(26)가 형성되어 상기 걸림턱(24)이 일정한 탄성력을 가질 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치.

Description

반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치

본 고안은 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 다수의 반도체패키지 자재가 안착될 트레이를 정확하고 안전하게 그립할 수 있는 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치에 관한 것이다.

통상 반도체패키지 제조 장비는 다수의 반도체패키지 자재가 적층되어 수납되어 있는 매거진이나 트레이 등에서 픽업(Pick Up)이나 푸시(Push) 동작을 통해 자재를 온로딩하는 온로딩부, 온로딩된 자재를 벨트나 흡착수단으로 소정 위치까지 이송시키는 이송부, 이송된 자재를 소정의 목적물로 제조하는 제조부, 상기 제조완료된 자재를 벨트나 흡착수단 등을 이용하여 배출하는 배출부, 상기 자재를 소정의 매거진이나 트레이 등에 다시 순차적으로 수납하는 언로딩부로 이루어져 있다.

여기서, 상기 언로딩부는 푸셔장치 등을 이용하여 미리 준비된 매거진에 순착적으로 자재를 적층하여 수납하거나, 또는 픽업장치를 이용하여 미리 준비된 평면상의 트레이에 자재를 수납하는 형태의 것으로 분류되곤 한다.

통상 상기한 트레이에 다수의 자재를 수납하는 경우에는 트레이수납부가 필요한데 이것은 일측에서 비어있는 트레이를 순차적으로 로딩하는 트레이로딩부와, 상기 트레이로딩부로부터 로딩되어 이송된 트레이 상부에 픽업장치등을 이용하여 자재를 차례로 수납한후 다시 언로딩하는 트레이언로딩부로 이루어져 있다.

한편, 상기 트레이수납부의 상부에는 그립퍼장치가 구비되어 있는데 이것은 트레이로딩부에서 트레이를 차례로 그립하여 일측의 트레이언로딩부에 안착시키는 작업을 하고 있다. 이러한 그립퍼장치는 통상 저면에 걸림턱이 형성된 다수의 고정쇠가 구비되어 있으며, 상기 고정쇠가 트레이로딩부의 비어있는 트레이를 그립하게 되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 그립퍼장치는 트레이를 그립하는데 있어서, 일정한 완충수단없이 단순히 고정쇠의 걸림턱이 트레이의 소정 부분들을 일방적으로 압착하여 그립함으로서, 상기 고정쇠 또는 걸림턱에 의한 충격이 트레이에 모두 전달되어, 트레이의 외표면에 흠집이 발생되는 문제가 있고, 또한 상기 충격에 의해 트레이가 비정상적 상태로 그립되어, 차후에 트레이언로딩부의 정확한 위치에 위치시킬 수 없는 문제점도 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 트레이를 고정쇠 및 걸림턱으로 그립할때 그 충격력을 완화하여, 트레이를 정확한 상태로 그립하고 또한 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치를 제공하는데 있다.

도1은 본 고안에 의한 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치를 도시한 평면도이다.

도2는 본 고안에 의한 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치를 도시한 정면도이다.

도3은 본 고안에 의한 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치를 도시한 측면도이다.

도4는 도2의 A부에 대한 확대도이다.

- 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

100 ; 그립퍼장치 2 ; 실린더a

4 ; 샤프트 5, 13 ; 연결브라켓트

6 ; 커버플레이트 8 ; 실린더b

8a ; 고정축 12 ; 작동바

14 ; 피니언 16 ; 랙

18 ; LM가이드 20 ; 지지대

22 ; 고정쇠 24 ; 걸림턱

26 ; 절결부 28 ; 트레이수납부

30 ; 트레이로딩부 32 ; 트레이언로딩부

34 ; 로딩승강판 36 ; 언로딩승강판

38 ; 베이스 40 ; 트레이

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치는, 저면에는 가이드레일에 결합되어 좌,우로 이송가능하고, 상부에는 상,하로 이송가능한 샤프트가 구비된 실린더a와; 상기 샤프트에 일단이 결합된 커버플레이트와; 상기 커버플레이트의 저면에 고정되어 좌,우로 이송력을 제공하는 실린더b와; 상기 커버플레이트의 저면에 전,후방향으로 길게 위치되며 상기 실린더b에 고정되어 좌,우로 이송가능한 작동바와; 상기 작동바의 양끝단에서 일정거리 이격되어 위치하되 커버플레이트의 저면에서 회전가능하게 고정된 피니언과; 상기 피니언의 좌,우측으로 대칭되어 위치하되 일측은 상기 작동바에 연결된 다수의 랙과; 상기 각각의 랙 타단에 연결되어 커버플레이트의 저면에 구비된 LM가이드 내에서 좌,우로 이송하는 다수의 지지대와; 상기 각각의 지지대 일단에 결합되어 있되 하부를 향해있고, 그 끝단에는 내측을 향하여 걸림턱이 형성된 고정쇠를 포함하여 이루어진 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치에 있어서, 상기 고정쇠에는 상기 걸림턱이 일정한 탄성력을 가질 수 있도록 상,하방향을 향하여 절결부가 형성된 것을 특징으로 한다.

이하 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1내지 도3은 본 고안에 의한 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치(100)를 도시한 평면도, 정면도, 측면도이고, 도4는 도2의 A부에 대한 확대도이다.

베이스(38) 상부에 설치된 가이드레일(도시되지않음)에는 실린더a(2)가 설치되어 좌,우로 이송가능하게 되어 있고, 상기 실린더a(2)의 상부에는 상,하로 이송가능하도록 샤프트(4)가 구비되어 있다.

상기 샤프트(4)에는 연결브라켓트(5)가 개재된채 전,후방향을 향하여 길게 커버플레이트(6)가 고정되어 있다. 상기 커버플레이트(6)의 저면 중앙 부근에는 좌,우로 미소한 이송력을 제공하도록 실린더b(8)가 결합되어 있으며, 상기 실린더b(8)는 솔레노이드 등으로 대체가 가능하다.

상기 실린더b(8)에는 고정축(8a)이 개재된채 전,후방향으로 길게 작동바(12)가 결합되어 있음으로서, 상기 작동바(12)가 상기 실린더b(8)에 의해 좌,우로 미소하게 이송될 수 있도록 되어 있다.

상기 작동바(12)의 양끝단에는 일정거리 이격된채 상기 커버플레이트(6)의 저면에서 회전가능하게 피니언(14)이 고정되어 있다. 상기 피니언(14)의 좌,우측으로는 서로 대칭된 형상으로 랙(16)의 일단이 결합되어 있으며, 상기 랙(16)의 타단은 연결브라켓트(13)가 개재된채 지지대(20)가 결합되어 있다.

또한 상기 각각의 지지대(20)에는 LM가이드(18)가 위치되어 커버플레이트(6)에 고정되어 있음으로서 상기 지지대(20)가 상기 LM가이드(18)를 통해서 좌,우로 이동가능하게되어 있다.

상기 각각의 지지대(20) 일단에는 하부를 향하되 그 끝단에는 내측을 향하여 걸림턱(24)이 형성된 고정쇠(22)가 결합되어 있다. 한편, 상기 걸림턱(24)이 형성된 일측면의 모든 고정쇠(22)들, 예를 들면 좌측의 모든 고정쇠(22) 또는 우측의 모든 고정쇠(22)에는 도4에 도시한 바와 같이 상,하로 소정의 절결부(26)가 형성되어 있다. 상기와 같이 절결부(26)가 형성됨으로서 상기 고정쇠(22)에서 상기 걸림턱(24)은 일정한 탄성력을 가지고 좌,우로 미소하게 이동가능하게 되어 있다.

도면중 미설명 부호 28은 트레이수납부이고, 30은 트레이로딩부, 32는 트레이언로딩부, 34는 로딩승강판, 36은 언로딩승강판, 40은 트레이다.

상기와 같은 구성을 하는 본 고안에 의한 그립퍼장치(100)의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 도시되지 않은 승강모터 등에 의해 로딩승강판(34)이 트레이로딩부(30)의 최상부까지 이동되면 비어있는 트레이(40)가 상기 트레이로딩부(30)의 상부에 위치하게 된다. 그러면 그립퍼장치(100)의 실린더a(2)가 작동하여 샤프트(4)를 하강시키고, 이어서 상기 샤프트(4)에 연결브라켓트(5)로 결합된 커버플레이트(6)도 상기 비어 있는 트레이(40)쪽으로 하강된다.

이어서 상기 그립퍼장치(100)의 실린더b(8)가 작동하면 상기 실린더b(8)에 고정축(8a)으로 결합되어 있는 작동바(12)가 일측으로 미소거리 이송된다. 상기 작동바(12)의 양단에는 연결브라켓트(13)로 랙(16)과 지지대(20)가 각각 연결되어 있는데, 상기 랙(16)은 피니언(14)에 기어결합되어 있음으로서, 상기 작동바(12)가 일측으로 이동됨에 따라 상기 랙(16)도 같은 방향으로 움직이며 피니언(14)을 회전시키게 된다.

그러면 상기 작동바(12)에 연결브라켓트(13)로 결합된 지지대(20)가 LM가이드(18)를 따라서 일측으로 이동되고, 이와 더불어 피니언(14)에 결합된 타측의 랙(16) 및 상기 랙(16)에 연결브라켓트(13)로 결합된 지지대(20) 역시 타측으로 이동된다. 즉, 상기 피니언(14)을 중심으로 좌,우측의 랙(16) 및 지지대(20)가 서로 멀어지는 방향으로 움직임으로서 상기 각각의 지지대(20)에 결합된 고정쇠(22)가 확개되는 것이다.

이와 같이 고정쇠(22)가 확개된 상태에서 상기 트레이로딩부(30)상의 트레이(40)에 상기 실린더a(2)가 작동하여 샤프트(4)를 하강시킴으로서 커버플레이트(6)가 더욱 하강되어 다수의 고정쇠(22) 사이에 상기 트레이(40)가 위치하도록 한다.

상기와 같은 상태에서 다시 실린더b(8)가 작동하여 작동바(12)를 역방향으로 이동시키게 되면 상기 작동바(12)에 연결브라켓트(13)로 연결된 일측의 랙(16) 및 지지대(20)와 타측의 랙(16)및 지지대(20)가 모두 모두 역방향으로 이동됨으로서 결국 각각의 지지대(20) 끝단에 결합된 고정쇠(22)가 비어 있는 트레이(40)를 고정하게 되는 것이다.

이때 상기 일측의 고정쇠(22) 예를 들면 좌측의 모든 고정쇠(22) 또는 우측의 모든 고정쇠(22)에는 절결부(26)가 형성된채 걸림턱(24)이 탄력적으로 움직일 수 있도록 되어 있음으로서, 트레이(40)를 그립할 때에 일정한 완충력을 제공하여 트레이(40)에 과도한 힘이 전달되지 않토록 한다.

또한 일측의 절결부(26)가 없는 고정쇠(22)는 탄성력이 없음으로서, 절결부(26)가 있는 고정쇠(22)쪽으로 트레이(40)를 일정하게 밀어주어, 결국 상기 고정쇠(22)들 사이에 트레이(40)가 정확한 위치로 그립되는 것이다.

상기와 같이 트레이(40)를 그립한 후에 상기 실린더a(2)는 가이드레일을 따라서 좌측으로 이동하여 트레이수납부(28)의 트레이언로딩부(32) 상부에 위치하게 된다. 이후에 상기 실린더a(2)가 다시 작동하여 커버플레이트(6)를 하강시키고, 고정쇠(22)가 다시 확개됨으로서 상기 트레이(40)를 트레이언로딩부(32) 상부에 위치시키게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않으며 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형된 실시예도 가능할 것이다.

따라서 본 고안에 의한 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치(100)에 의하면, 그립퍼장치(100)의 한 구성요소로서 걸림턱(24)이 형성된 고정쇠(22)에 소정의 절결부(26)를 형성하여 상기 걸림턱(24)이 탄력적으로 미소거리 이동가능하게 함으로서 트레이(40)를 그립시에 일정한 완충력을 제공하게 하고 또한 트레이(40)를 보다 정확하고 안정적으로 그립할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 저면에는 가이드레일에 결합되어 좌,우로 이송가능하고, 상부에는 상,하로 이송가능한 샤프트(4)가 구비된 실린더a(2)와; 상기 샤프트(4)에 일단이 결합된 커버플레이트(6)와; 상기 커버플레이트(6)의 저면에 고정되어 좌,우로 이송력을 제공하는 실린더b(8)와; 상기 커버플레이트(6)의 저면에 전,후방향으로 길게 위치되며 상기 실린더b(8)에 고정되어 좌,우로 이송가능한 작동바(12)와; 상기 작동바(12)의 양끝단에서 일정거리 이격되어 위치하되 커버플레이트(6)의 저면에서 회전가능하게 고정된 피니언(14)과; 상기 피니언(14)의 좌,우측으로 대칭되어 위치하되 일측은 상기 작동바(12)에 연결된 다수의 랙(16)과; 상기 각각의 랙(16) 타단에 연결되어 커버플레이트(6)의 저면에 구비된 LM가이드(18) 내에서 좌,우로 이송하는 다수의 지지대(20)와; 상기 각각의 지지대(20) 일단에 결합되어 있되 하부를 향해 있고, 그 끝단에는 내측을 향하여 걸림턱(24)이 형성된 고정쇠(22)를 포함하여 이루어진 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치(100)에 있어서,

   상기 고정쇠(22)에는 상기 걸림턱(24)이 일정한 탄성력을 가질 수 있도록 상,하방향을 향하여 절결부(26)가 형성된 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조 장비의 그립퍼장치.