JP2001097557A

JP2001097557A - トレーの分離装置

Info

Publication number: JP2001097557A
Application number: JP28051599A
Authority: JP
Inventors: Akio Nakamura; 明生中村; Osamu Arakawa; 荒川　　修
Original assignee: Ando Electric Co Ltd
Current assignee: Ando Electric Co Ltd
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ストッカ内に複数枚積層されたト
レーのうち、最上段のトレーを確実に分離することので
きるトレーの分離装置を提供することを目的とする。【解決手段】積層された最上段のトレー５０を以下の
トレー５０から上方に分離させて保持するための保持手
段１０を備えるトレーの分離装置１であって、最上段の
トレー５０を下方に押圧する、並列配置され独立運動す
る押圧手段２０を備えたことを特徴とするトレーの分離
装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートハンドラに
使用されるトレーの供給収容装置に係り、特に、ローダ
あるいはアンローダのストッカに積層されたトレーの分
離装置に関するものである。オートハンドラは、ＩＣテ
スタと接続し、組立が完了したＩＣをテスト結果に基づ
いて分類収納する装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来のオートハンドラに使用されている
トレーの分離装置の構成を、図６を参照して説明する。
図６（ア）はこの従来技術のトレーの分離装置１０１の
上面図、図６（イ）は同、正面図である。

【０００３】まず、前記のトレー１５０の構造を説明す
る。図６（ア）に示すように、トレー１５０には縦横に
複数の凹部１５２が配列されて形成され、凹部１５２の
それぞれにＩＣ１７０が収納される。図９では、トレー
１５０にはＩＣ１７０を収納する凹部１５２が縦横８列
ずつ、計６４個形成されているが、必要に応じて何個の
凹部１５２が形成されていてもよい。また、後述する爪
１１１が出入りする切欠部１５１が、トレー１５０の左
右側面の４箇所に設けられている。

【０００４】次に、トレーの分離装置１０１の構造を説
明する。図６（イ）に示すように、トレー１５０がテー
ブル１０５上に積層され、積層されたトレー１５０の４
つの隅角部のそれぞれに、Ｌ型断面を持つ棒状のトレー
ガイド１６０が立設して、トレー１５０を取り囲むこと
でストッカが構成されている。ストッカ内には複数枚の
トレー１５０が収納されている。ストッカ内に積層され
て収納されたトレー１５０は、テーブル１０５が上下動
することにより、トレーガイド１６０に案内されてスト
ッカ内を昇降する。

【０００５】また、ストッカの最上部におけるトレー１
５０の有無を検出するため、一対のセンサ１０８が、相
対向してストッカの最上部に配置されている。また、同
じくストッカの最上部には、一対のシリンダ１１３が駆
動することにより開閉する爪１１１が、相対向して配置
される。ストッカの最上部に積層されたトレー１５０の
切欠部１５１に爪１１１が出入りする。

【０００６】次に、トレーの分離装置１０１の動作を、
図７〜図１０を参照して説明する。まず、図７に示すよ
うに、トレー１５０を積載したテーブル１０５が上昇
し、センサ１０８が最上段のトレー１５０の上面を検出
すると、テーブル１０５は一旦停止する。テーブル１０
５は、図示しないボールネジとボールブッシュの組み合
わせによって、上下動する。

【０００７】続いて、最上段のトレー１５０の切欠部１
５１に爪１１１が入る位置まで、テーブル１０５がトレ
ー１５０を上昇させ、停止する。この状態で、図８に示
すように、シリンダ１１３が駆動することで、対向する
爪１１１が閉じ、分離爪１１１が、最上段のトレー１５
０に設けられた４箇所の切欠部１５１に挿入される。

【０００８】爪１１１で最上段のトレー１５０が保持さ
れると、図９に示すように、テーブル１０５が下降し、
テーブル１０５上に積層されたトレー１５０が下降する
ことで、最上段のトレー１５０がその下に積層されたト
レー１５０から分離される。この状態で、最上段のトレ
ー１５０内に収納された複数のＩＣ１７０は、吸着ハン
ド１８０により吸着され、逐次、移送される。

【０００９】次に、吸着ハンド１８０によって全てのＩ
Ｃ１７０が移動されて空になったトレー１５０は、図１
０に示すように、吸着パッドを備えた移動装置１９０で
吸着されて移動され、図７の状態に戻る。以上の一連の
動作を繰り返し、ストッカ内に複数枚積層されたトレー
１５０が１枚ずつ分離され、ＩＣ１７０を移送する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、次の様な問題点があった。トレー１５０は樹脂製
品であるため、反りなどがある。そのため、ストッカに
複数枚のトレー１５０を積層すると、図１１に示すよう
に、反りが累積することによって、積層されたトレー１
５０の最上部において、トレー１５０が水平とならず、
比較的大きな傾きが生じることがある。このように、ス
トッカの最上部に積層されたトレー１５０が傾いている
と、このトレー１５０の相反する切欠部１５１が水平に
位置していないため、爪１１１が切欠部１５１に挿入さ
れず、トレー１５０が分離されないことがあった。この
場合、トレー１５０が転倒し、トレー１５０内に収納さ
れたＩＣ１７０が散乱する。

【００１１】上記の課題を解決するため、本発明は、ス
トッカ内に複数枚積層されたトレーのうち、最上段のト
レーを確実に分離することのできるトレーの分離装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべ
く、請求項１記載のトレーの分離装置１は、例えば図１
に示すように、積層されたトレー５０から最上段のトレ
ー５０を上方に分離して保持する保持手段１０を備える
トレーの分離装置１であって、最上段のトレー５０を下
方に押圧する押圧手段２０を備えることを特徴とする。

【００１３】請求項１記載のトレーの分離装置１によれ
ば、並列配置された押圧手段２０で最上段のトレー５０
を下方に押圧することにより、分離装置は浮動状態とな
り、分離装置１がこの最上段のトレー５０とほぼ平行に
なるので、最上段のトレー５０が水平面外に傾いた状態
であっても、最上段のトレー５０を確実に分離すること
ができる。

【００１４】請求項２記載のトレーの分離装置１は、例
えば図１に示すように、請求項１において、並列配置さ
れた押圧手段２０は昇降部材５と結合し、各押圧手段に
前記保持手段１０を備えていることを特徴とする。

【００１５】請求項２記載のトレーの分離装置１によれ
ば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、前記保
持手段１０及び押圧手段２０は、昇降部材５に備えられ
ているので、昇降部材５を昇降させて前記保持手段１０
及び押圧手段２０を最上段のトレー５０に応じた高さに
移動させることで、最上段のトレー５０の位置する高さ
が一定でなくても、最上段のトレー５０を確実に分離す
ることができる。

【００１６】請求項３記載のトレーの分離装置１は、例
えば図１に示すように、請求項２において、各押圧手段
２０は、昇降部材５に対し上下動可能に結合するととも
に下方へ抜け止めされた２つの軸部材２１と、前記軸部
材２１の下端部に固定されて最上段のトレー５０上面に
密着する当接部材（押さえ板）２３と、前記昇降部材５
と当接部材２３との間に介装されて前記当接部材２３を
昇降部材５に対し離間する方向へ付勢する弾性部材（圧
縮コイルばね）２２とからなることを特徴とする。

【００１７】請求項３記載のトレーの分離装置１によれ
ば、請求項２と同様の効果が得られるとともに、昇降部
材５を下降させることによって２つの押圧手段２０全体
を最上段のトレー５０に押しつけると、昇降部材５と当
接部材２３との間に介装された弾性部材２２によって当
接部材２３が最上段のトレー５０と平行になるので、最
上段のトレー５０が水平面外に傾いた状態であっても、
この最上段のトレー５０を確実に分離することができ
る。また、当接部材２３に固定された軸部材２１が昇降
部材５に上下動可能に結合し、下方へ抜け止めされてい
るので、当接部材２３の平面視における位置が昇降部材
５に対して大きくずれたり、当接部材２３が昇降部材５
から下方に抜け落ちたりして外れることがない。

【００１８】請求項４記載のトレーの分離装置１は、例
えば図１に示すように、請求項３において、最上段のト
レー５０が傾いた状態において、昇降部材５の下降によ
り２つの独立した当接部材２３が最上段のトレー５０上
面に当接し、前記軸部材２１が昇降部材５に対し隙間に
よる遊びを有して傾いた状態となって、前記保持手段１
０，１０が最上段のトレー５０とほぼ平行状態となるこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項４記載のトレーの分離装置１によれ
ば、請求項３と同様の効果が得られるとともに、最上段
のトレー５０が傾いた状態において、昇降部材５の下降
により当接部材２３が最上段のトレー５０上面に当接
し、前記軸部材２１が昇降部材５に対し隙間による遊び
を有して傾いた状態となって、前記保持手段１０が最上
段のトレー５０とほぼ平行状態となるので、最上段のト
レー５０が水平面外に傾いた状態であっても、軸部材２
１と昇降部材５との間に隙間による遊びがあるため、こ
の遊びの範囲内で、当接部材２３を最上段のトレー５０
と平行になるように当接させることができる。

【００２０】請求項５記載のトレーの分離装置１は、例
えば図１に示すように、請求項１〜４のいずれかにおい
て、各保持手段１０は、トレー５０の周囲に形成された
切欠部５１に挿入可能な爪１１を有していることを特徴
とする。

【００２１】請求項５記載のトレーの分離装置１によれ
ば、請求項１〜４のいずれかと同様の効果が得られると
ともに、保持手段１０が有する爪１１をトレー５０の周
囲に形成された切欠部５１でチャックすることにより、
最上段のトレー５０を確実に分離することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
トレーの分離装置の実施の形態を具体的に説明する。

【００２３】まず、本実施の形態のトレーの分離装置１
の構成を説明する。図１は、このトレーの分離装置の構
成を示すもので、（ア）は正面図、（イ）は側面図、
（ウ）はＡ−Ａ矢視図である。

【００２４】本実施の形態のトレーの分離装置１は、図
１に示すように、積層されたトレー５０から、最上段の
トレー５０を上方に分離させて保持する保持手段１０を
備え、保持手段１０と、最上段のトレー５０を下方に押
圧する押圧手段２０とが、昇降部材５に備えられること
で、概略構成されている。ここで、昇降部材５は、アン
グル材により構成されている。また、昇降部材５は、鉛
直方向に配されたＬＭ（リニアモーション）ガイド２ａ
を介して基盤２に連結され、基盤２に対して鉛直方向に
平行移動可能である。また、前記基板２は、水平方向に
配されたＬＭガイド３ａを介して基盤３に連結され、基
板３に対して水平方向に平行移動可能である。この基盤
３により、本トレーの分離装置１の全体が支持されてい
る。

【００２５】押圧手段２０は、図１（イ）に示すよう
に、昇降部材５の２箇所に並列した状態で、各々独立に
動作可能に取り付けられている。各押圧手段２０は、２
本の軸部材２１と、押さえ板２３と、圧縮コイルばね２
２で構成される。２本の軸部材２１は、昇降部材５に対
し上下方向へ可動に組み付けられている。押さえ板２３
は、前記軸部材２１の下端部に固定され、最上段のトレ
ー５０上面に当接する。圧縮コイルばね２２は、昇降部
材５と押さえ板２３との間に介装され、前記押さえ板２
３を昇降部材５に対し離間する方向へ力を付勢する。

【００２６】２本の軸部材２１は、押さえ板２３に対し
て垂直に固定されている。昇降部材５には２つのガイド
ブッシュ６が取り付けられており、ガイドブッシュ６に
それぞれ軸部材２１が挿通されている。各軸部材２１
は、細軸部２１ａと、その上部に形成された太軸部２１
ｂと、さらにその上部に形成されたストッパー部２１ｃ
とからなる。軸部材２１の太軸部２１ｂは、前記ガイド
ブッシュ６とすべり結合している。また、ストッパー部
２１ｃの外径がガイドブッシュ６の内径よりも大きく形
成されることで、軸部材２１が昇降部材５に対して抜け
止めされている。軸部材２１は昇降部材５に対して上下
に移動し、細軸部２１ａがガイドブッシュ６内にあると
きは、ガイドブッシュ６の内径と細軸部２１ａの外径と
の間に隙間ができ、このとき、押さえ板２３は昇降部材
５に対して浮動状態となる。

【００２７】また、各軸部材２１には、昇降部材５と押
さえ板２３との間において、圧縮コイルばね２２が巻装
されており、圧縮コイルばね２２が昇降部材５の下面と
押さえ板２３の上面とに挟み込まれ、昇降部材５と押さ
え板２３とが離反する向きに弾性力が付勢されている。
なお、圧縮コイルばね２２のばね長は適度に調整されて
いるので、図１のように、昇降部材５と押さえ板２３と
が最も離れた状態、すなわち、軸部材２１のストッパー
部２１ｃが昇降部材５の上面に当接している状態であっ
ても、圧縮コイルばね２２は自然状態に比べて縮んだ状
態にあって、必要な弾性力が得られている。

【００２８】また、保持手段１０は、図１（イ）に示す
ように、それぞれ前記押圧手段２０に取り付けられてい
る。各保持手段１０は、トレー５０の周囲に形成された
切欠部５１に挿入可能な一対の爪１１と、アーム１２、
シリンダ１３とから構成されている。シリンダ１３を駆
動してアーム１２を伸縮させる。アーム１２の先端に固
定された爪１１が開閉する。一対のシリンダ１３は、前
記押圧手段２０の押さえ板の上面に配置されている。ま
た、昇降部材５には、最上段のトレー５０の有無を検出
する一対のセンサ８が、ブラケット７を介して取り付け
られている。

【００２９】次に、本実施の形態のトレーの分離装置１
の動作を、図２から図５を参照して説明する。

【００３０】ここで、図２に示すように、複数枚のトレ
ー５０が積層された状態で、これらトレー５０の平面視
における４つの隅角部のそれぞれに、Ｌ型断面を持つ棒
状のトレーガイド６０が立設してトレー５０を取り囲む
ことで、ストッカが構成されている。ストッカ内に、複
数のトレー５０が収納されている。トレー５０は、樹脂
製品であって、反りなどをもっているため、図１に示す
ように、積層されたトレー５０の最上部においては、反
りが累積することによって、最上段のトレー５０が水平
とならず、比較的大きな傾きが生じている。

【００３１】昇降部材５が、基盤２上に固定されたＬＭ
ガイド２ａ上に案内され下降し、図２に示すように、一
対のセンサ８が前記ストッカに収納された最上段のトレ
ー５０の上面を検出する。

【００３２】昇降部材５は、基盤２上に固定されたＬＭ
ガイド２ａに案内され、引き続き下降する。そして、図
３に示すように、押さえ板２３のそれぞれの下面が最上
段のトレー５０の上面に当接し、軸部材２１は圧縮コイ
ルばね２２の弾性力に抗して、昇降部材５に対して上方
に押し上げられる。さらに、昇降部材５が下降すると、
ガイドブッシュ６内に位置していた軸部材２１の太軸部
２１ｂが昇降部材５に対して上方へ移動し、これに代わ
ってガイドブッシュ６内には細軸部２１ａが位置し、ガ
イドブッシュ６の内径と細軸部２１ａの外径との間の隙
間により、押さえ板２３は昇降部材５に対して浮動状態
となる。

【００３３】昇降部材５は、上記のようにセンサ８が最
上段のトレー５０の上面を検出した後、所定の高さだけ
下降して停止する。この時点で、軸部材２１が昇降部材
５に対して隙間による遊びを有して傾いた状態となっ
て、押さえ板２３が、最上段のトレー５０の上面に密着
するとともに、押さえ板２３の上に取り付けられた保持
手段１０が最上段のトレー５０とほぼ平行状態になる。

【００３４】次に、図４に示すように、シリンダ１３を
駆動して相対向する一対の爪１１を閉じ、最上段のトレ
ー５０の切欠部５１に爪１１を挿入する。爪１１及びシ
リンダ１３は押さえ板２３の上面に取り付けられてお
り、この押さえ板２３が最上段のトレー５０の上面に密
着しているため、爪１１は最上段のトレー５０の切欠部
５１に確実に挿入される。

【００３５】次に、図５に示すように、昇降部材５が、
基盤２上に固定されたＬＭガイド２ａに案内され所定の
高さだけ上昇すると、最上段のトレー１はその下に積層
されたトレー５０から分離されて、爪１１により保持さ
れた状態となる。

【００３６】続いて、基盤２が、基盤３上に固定された
ＬＭガイド３ａ上に案内され水平に移動し、トレー５０
はストッカの横に位置する図示しない水平な台の上へ搬
送され、昇降部材５が下降することで、この台の面上に
降ろされる。この台上にトレー５０が置かれた状態で、
トレー５０の上面に形成された凹部に収納されているＩ
Ｃが、吸着ハンドにより吸着されて順次移送される。全
てのＩＣが搬送されて空になったトレー５０は、他の搬
送装置によって、上記とは別のストッカに積層して収納
されることになる。トレー５０を前記台上に降ろした
後、基盤２が、基盤３上に固定されたＬＭガイド３ａに
案内され水平に移動することで、昇降部材５は当初の位
置に復帰する。以上の一連の動作を繰り返すことで、ト
レーの分離装置１は、ストッカ内に積層されたトレー５
０を順次分離する。

【００３７】以上、本実施の形態のトレーの分離装置に
よれば、並列配置された押圧手段２０で最上段のトレー
５０を押圧すると、押圧手段２０はトレー５０の傾きに
合わせ、分離装置１が最上段のトレー５０とほぼ平行状
態になり、最上段のトレー５０が水平面外に傾いた状態
であっても、最上段のトレー５０を確実に分離すること
ができる。

【００３８】また、前記保持手段１０及び押圧手段２０
は、昇降部材５に連結されているので、昇降部材５を昇
降させて前記保持手段１０及び押圧手段２０を最上段の
トレー５０に応じた高さに移動させることで、最上段の
トレー５０の位置する高さが一定でなくても、最上段の
トレー５０を確実に分離することができる。

【００３９】また、昇降部材５を下降させることによっ
て押圧手段２０全体を最上段のトレー５０に押しつける
と、昇降部材５と当接部材２３との間に介装された弾性
部材２２によって当接部材２３が最上段のトレー５０と
平行になるので、最上段のトレー５０が水平面外に傾い
た状態であっても、この最上段のトレー５０を確実に分
離することができる。また、当接部材２３に固定された
軸部材２１が昇降部材５に上下方向へ可動に結合し、下
方へ抜け止めされているので、当接部材２３の平面視に
おける位置が昇降部材５に対して大きくずれたり、当接
部材２３が昇降部材５から下方に抜け落ちたりして外れ
ることがない。

【００４０】また、最上段のトレー５０が傾いた状態に
おいて、昇降部材５の下降により当接部材２３が最上段
のトレー５０上面に当接し、前記軸部材２１が昇降部材
５に対し隙間による遊びを有して傾いた状態となって、
前記保持手段１０が最上段のトレー５０とほぼ平行状態
となるので、最上段のトレー５０が水平面外に傾いた状
態であっても、軸部材２１と昇降部材５との間に隙間に
よる遊びがあるため、この遊びの範囲内で、当接部材２
３を最上段のトレー５０と平行になるように当接させる
ことができる。

【００４１】また、保持手段が有する爪をトレーの周囲
に形成された切欠部に挿入させることにより、最上段の
トレーを確実に分離することができる。

【００４２】なお、本発明は上記の実施形態例に限定さ
れることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良並びに設計を変更してもよい。例えば、
上記の実施形態例では、弾性部材としては圧縮コイルば
ね２２を例に挙げたが、これに代えて、例えば、ウレタ
ンフォームなどの緩衝材料やゴムなどの弾性材料で弾性
部材を構成してもよい。その他、具体的な細部構造など
についても適宜に変更可能であることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載のトレーの分離装置によれ
ば、押圧手段で最上段のトレーを下方に押圧することに
より、分離装置がこの最上段のトレーとほぼ平行になる
ので、最上段のトレーが水平面外に傾いた状態であって
も、最上段のトレーを確実に分離することができる。

【００４４】請求項２記載のトレーの分離装置によれ
ば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、並列配
置された押圧手段は昇降部材に結合し、各押圧手段に前
記保持手段を備えているので、昇降部材を昇降させて前
記保持手段及び押圧手段を最上段のトレーに応じた高さ
に移動させることで、最上段のトレーの位置する高さが
一定でなくても、最上段のトレーを確実に分離すること
ができる。

【００４５】請求項３記載のトレーの分離装置によれ
ば、請求項２と同様の効果が得られるとともに、昇降部
材を下降させることによって押圧手段全体を最上段のト
レーに押しつけると、昇降部材と当接部材との間に介装
された弾性部材によって当接部材が最上段のトレーと平
行になるので、最上段のトレーが水平面外に傾いた状態
であっても、この最上段のトレーを確実に分離すること
ができる。また、当接部材に固定された軸部材が昇降部
材に対し上下動可能に結合し、下方へ抜け止めされてい
るので、当接部材の平面視における位置が昇降部材に対
して大きくずれたり、当接部材が昇降部材から下方に抜
け落ちたりして外れることがない。

【００４６】請求項４記載のトレーの分離装置によれ
ば、請求項３と同様の効果が得られるとともに、最上段
のトレーが傾いた状態において、昇降部材の下降により
当接部材が最上段のトレー上面に当接し、前記軸部材が
昇降部材に対し隙間による遊びを有して傾いた状態とな
って、前記保持手段が最上段のトレーとほぼ平行状態と
なるので、最上段のトレーが水平面外に傾いた状態であ
っても、軸部材と昇降部材との間に隙間による遊びがあ
るため、この遊びの範囲内で、当接部材を最上段のトレ
ーと平行になるように当接させることができる。

【００４７】請求項５記載のトレーの分離装置によれ
ば、請求項１〜４のいずれかと同様の効果が得られると
ともに、保持手段が有する爪をトレーの周囲に形成され
た切欠部に挿入させることにより、最上段のトレーを確
実に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレーの分離装置の構成を示すもの
で、（ア）は正面図、（イ）は側面図、（ウ）はＡ−Ａ
矢視図である。

【図２】同置の動作を示すもので、正面図である。

【図３】同、（ア）は上面図、（イ）は正面図である。

【図４】同、正面図である。

【図５】同、正面図である。

【図６】従来技術のトレーの分離装置の構成を示すもの
で、（ア）は上面図、（イ）は正面図である。

【図７】同装置の動作を示すもので、正面図である。

【図８】同、（ア）は上面図、（イ）は同、正面図であ
る。

【図９】同、正面図である。

【図１０】同、正面図である。

【図１１】同、正面図である。

【符号の説明】

１トレーの分離装置５昇降部材１０保持手段１１爪２０押圧手段２１軸部材２２弾性部材（圧縮コイルばね）２３当接部材（押さえ板）５０トレー５１切欠部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層されたトレーから最上段のトレーを上
方に分離して保持する保持手段を備えるトレーの分離装
置であって、最上段のトレーを下方に押圧する押圧手段を備えること
を特徴とするトレーの分離装置。
【請求項２】並列配置された押圧手段は昇降部材と結合
し、各押圧手段に前記保持手段を備えていることを特徴
とする請求項１記載のトレーの分離装置。
【請求項３】各押圧手段は、昇降部材に対し上下動可能に結合するとともに下方へ抜
け止めされた２つの軸部材と、前記軸部材の下端部に固定されて最上段のトレー上面に
密着する当接部材と、前記昇降部材と当接部材との間に介装されて前記当接部
材を昇降部材に対し離間する方向へ力を付勢する弾性部
材とからなることを特徴とする請求項２記載のトレーの
分離装置。
【請求項４】最上段のトレーが傾いた状態において、昇
降部材の下降により２つの独立した当接部材が最上段の
トレー上面に当接し、前記軸部材が昇降部材に対し隙間
による遊びを有して傾いた状態となって、前記保持手段
が最上段のトレーとほぼ平行状態となることを特徴とす
る請求項３記載のトレーの分離装置。
【請求項５】各保持手段は、トレーの周囲に形成された
切欠部に挿入可能な爪を有していることを特徴とする請
求項１〜４のいずれかに記載のトレーの分離装置。