KR100270782B1 - 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치 - Google Patents

수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 테스트 트레이의 캐리어 모듈에 매달린 소자를 테스트 완료한 후 테스트 결과에 따라 등급별로 고객트레이내에 언로딩하는 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치에 관한 것으로 불량품을 분류하여 보관하는 스택커를 1군데만 구비하고도 불량품을 등급별로 분류하여 고객트레이내에 담을 수 있도록 하므로 장비의 크기를 대폭 줄일 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 트랜스퍼(7)가 고객트레이(3)를 홀딩하여 언로딩부의 스테이지상으로 이송시키도록 된 것에 있어서, 수직으로 절결된 안내홈(14)이 형성되어 언로더부에 설치된 가이드판(13)과, 상기 가이드판의 안내홈을 따라 승강가능하게 설치된 복수매의 적재판(15)과, 상기 적재판중 최하방에 위치하는 적재판에 고정되어 전체 적재판을 동시에 승강시키는 구동수단과, 상기 트랜스퍼(7)의 상사점보다 상측에 위치되게 가이드판(13)상에 설치되어 적재판(15)을 지지하는 스토퍼수단과, 상기 스토퍼수단에 근접되게 설치되어 적재판(15)에 표시된 ID(22)를 검출하는 센서(23)와, 고객트레이(3)가 얹혀진 해당 적재판(15)을 검출하여 트랜스퍼(7)가 적재판(15)에 얹혀진 고객트레이(3)를 홀딩할 수 있도록 하는 적재판 검출수단으로 구성되어 있어 장비를 콤팩트하게 제작가능하게 됨은 물론 장비의 제작에 따른 비용을 절감할 수 있게 된다.

Description

수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치
본 발명은 소자의 성능을 테스트하기 위해 소자를 수평적으로 이송시키는 수평식 핸들러에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 테스트 트레이의 캐리어 모듈에 매달린 소자를 테스트 완료한 후 테스트 결과에 따라 등급별로 고객트레이내에 언로딩하는 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 소자는 수평 또는 수직식 핸들러에 의해 순차적으로 이송되어 테스터에 의한 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 양품은 출하하고, 불량품은 폐기 처분된다.
소자를 순차적으로 이송시키는 핸들러의 언로더부에는 테스트 결과에 따라 등급별로 분류된 소자가 담겨지는 고객트레이가 얹혀지는 여러개의 스택커가 구비된다.
특히, 불량품은 불량의 원인을 규명하기 위해 불량의 원인에 따라 각기 다른 고객트레이에 담게 된다.
도 1은 종래의 장치를 나타낸 종단면도이고 도 2는 도 1의 일부를 단면으로 나타낸 측면도로서, 언로딩부(1)에 설치된 복수개의 스택커(2)내부에 고객트레이(3)를 1스탭씩(1개의 고객트레이 높이) 상승시켜 주는 엘리베이터판(4)이 각각 리니어모터(도시는 생략함)의 구동에 따라 승강하도록 설치되어 있고 상기 엘리베이터판(4)의 후방에 설치된 측판(5)에는 언로더부에 위치한 고객트레이(3)를 1개씩 홀딩하여 안착판(6)에 얹어 놓거나, 안착판상에 얹혀진 고객트레이를 홀딩하여 스택커(2)내부에 위치시키기 위한 트랜스퍼(7)가 수평 LM가이드(8)를 따라 수평 이동가능하게 설치되어 있는데, 상기 트랜스퍼는 제 1 실린더(9)에 의해 승강운동하게 된다.
고객트레이(3)가 얹혀져 언로더부(1)의 통공(1a)을 통해 상부로 노출되는 안착판(6)은 도 2에 나타낸 바와 같이 제 2 실린더(10)의 로드에 외팔보형태로 고정되어 승강하게 된다.
따라서 테스트 완료된 소자를 등급별로 분류하기 위해 언로더부(1)의 스택커(2)내에 복수매의 빈고객트레이(3)를 각각 적재하여 놓으면 스택커(2)내에 적재된 최상부의 고객트레이(3)를 감지할 때까지 리니어모터의 구동으로 엘리베이터판(4)이 상승함과 동시에 리니어모터의 구동이 중단된다.
이와 같이 스택커(2)상에 적재된 최상측의 고객트레이(3)가 센서(11)에 감지될 때 까지 엘리베이터판(4)이 상승하고 나면 측판(5)에 고정된 트랜스퍼(7)가 수평 LM가이드(8)를 따라 스택커(2)에 적재된 고객트레이(3)의 직상부로 이송된다.
상기한 동작시 트랜스퍼(7)는 제 1 실린더(9)에 의해 도 1의 좌측에 도시한 바와 같이 상사점에 위치되어 있고, 제 2 실린더(10)의 로드에 외팔보형태로 고정된 안착판(6)은 도 1의 우측 및 도 2에 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 언로더부(1)의 저면에 밀착되어 있으므로 상호 간섭을 일으키지 않게 된다.
이러한 상태에서 고객트레이(3)의 직상부로 이송된 트랜스퍼(7)는 제 1 실린더(9)의 구동으로 트랜스퍼에 고정된 센서(11)가 스택커(2)상의 최상측에 위치된 고객트레이(3)를 센싱할 때 까지 하강하게 된다.
하강완료한 트랜스퍼(7)가 최상측의 고객트레이(3)를 홀딩하고 나면 제 1 실린더(9)가 구동하여 트랜스퍼(7)를 상사점까지 상승시키므로 고객트레이의 분리작업이 완료된다.
이와 같이 스택커(2)에 얹혀져 있던 복수매의 고객트레이중 1개의 고객트레이(3)를 분리시키고 나면 트랜스퍼(7)가 수평 LM가이드(8)를 따라 일측(안착판의 승강시 간섭을 일으키지 않는 위치)으로 이동함과 동시에 지지판(12)에 고정된 제 2 실린더(10)가 구동하게 되므로 언로더부(1)의 저면에 밀착되어 있던 안착판(6)이 하강하게 된다.
상기 안착판(6)이 하사점에 도달하면 일측으로 이동하였던 트랜스퍼(7)가 안착판(6)의 직상부로 다시 이동함과 동시에 제 1 실린더(9)의 구동으로 하강하여 고객트레이(3)의 홀딩상태를 해제하게 되므로 안착판(6)상에 빈고객트레이가 얹혀지게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 안착판(6)에 빈고객트레이가 얹혀지고 나면 트랜스퍼(7)는 제 1 실린더(9)의 구동으로 다시 상사점까지 상승함과 동시에 안착판(6)의 상승시 간섭을 일으키지 않도록 수평 LM가이드(8)를 따라 일측으로 이동된다.
이와 같이 트랜스퍼(7)가 스택커(2)로부터 1개의 고객트레이(3)를 분리하여 안착판(6)상에 얹어 놓고 일측으로 이동하면 제 2 실린더(10)의 구동으로 안착판(6)이 상사점까지 상승하게 되므로 빈고객트레이(3)가 통공(1a)을 통해 언로더부(1)의 상측으로 노출되고, 이에 따라 테스트 결과에 따라 분류되어 버퍼(도시는 생략함)에 대기하고 있던 복수개의 소자를 픽업수단이 홀딩하여 고객트레이(3)상에 담게 된다.
그러나 이러한 종래의 장치는 테스트 결과에 따라 소자를 분류하여 담는 언로더부의 스택커(2)를 여러개 구비하여야 되므로 장비가 필요이상으로 커지는 문제점이 있었다.
왜냐하면, 양품의 소자인 경우에도 등급에 따라 고객트레이(3)내에 분류하여 담아야 되지만, 불량품인 경우에도 재테스트 및 불량에 따른 원인규명을 위해 각기 다른 고객트레이내에 등급별로 분류하여야 되기 때문이다.
그렇지만, 근래에는 소자의 생산에 따른 수율이 향상되어 양품에 비해 불량품의 양이 현저히 줄어들었음에도 불구하고 불량품을 등급별로 분류하기 위해 다수개의 스택커를 별도로 구비하여야 되므로 필연적으로 장비가 커질 수 밖에 없다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 불량품을 분류하여 보관하는 스택커를 1군데만 구비하고도 불량품을 등급별로 분류하여 고객트레이내에 담을 수 있도록 하므로 장비의 크기를 대폭 줄일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 적재판상에 복수매의 고객트레이를 적재시킬 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 트랜스퍼가 고객트레이를 홀딩하여 언로딩부의 스테이지상으로 이송시키도록 된 것에 있어서, 수직으로 절결된 안내홈이 형성되어 언로더부에 설치된 가이드판과, 상기 가이드판의 안내홈을 따라 승강가능하게 설치된 복수매의 적재판과, 상기 적재판중 최하방에 위치하는 적재판에 고정되어 전체 적재판을 동시에 승강시키는 구동수단과, 상기 트랜스퍼의 상사점보다 상측에 위치되게 가이드판상에 설치되어 적재판을 지지하는 스토퍼수단과, 상기 스토퍼수단에 근접되게 설치되어 적재판에 표시된 ID를 검출하여 모터의 구동을 제어하는 센서와, 고객트레이가 얹혀진 해당 적재판을 검출하여 트랜스퍼가 적재판에 얹혀진 고객트레이를 홀딩할 수 있도록 하는 적재판 검출수단으로 구성된 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치가 제공된다.
도 1은 종래의 장치를 나타낸 종단면도
도 2는 도 1의 일부를 단면으로 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 정면도
도 4는 도 3의 A - A선 단면도
도 5는 도 3의 B - B선 단면도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
6 : 안착판 7 : 트랜스퍼
13 : 가이드판 14 : 안내홈
15 : 적재판 20 : 모터
21 : 고정블럭 22 : ID
23, 32 : 센서 25 : 스토퍼
26 : 실린더 29 : 돌출편
30 : 공간부
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 5를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 정면도이고 도 4는 도 3의 A - A선 단면도이며 도 5는 도 3의 B - B선 단면도로서, 본 발명은 수평 LM가이드(8)를 따라 이동하는 트랜스퍼(7)의 이송경로상에 수직방향으로 안내홈(14)이 길게 형성된 가이드판(13)이 설치되어 있고 상기 가이드판에는 안내홈(14)을 따라 승강가능하게 복수매의 적재판(15)이 설치되어 있는데, 상기 복수매의 적재판은 가이드판(13)과 적재판에 각각 고정된 LM가이드(16)에 의해 안내되어 승강운동하게 된다.
상기 적재판(15)의 상면에는 종래의 엘리베이터판(4) 또는 안착판(6)과 마찬가지로 고객트레이(3)의 위치를 가이드하기 위한 가이드핀(17)이 네모서리부분에 고정되어 있다.
상기 적재판(15)은 구동수단에 의해 안내홈(14)을 따라 한꺼번에 승강하게 되는데, 상기 구동수단은 가이드판(13)의 안내홈(14)에 근접되게 설치된 한쌍의 풀리(18a)(18b)와, 상기 풀리에 감겨진 타이밍벨트(19)와, 상기 한쌍의 풀리중 일측의 풀리축에 연결되어 풀리를 회전시키는 모터(20)와, 상기 타이밍벨트상에 일단이 고정되고 다른 일단은 최하방에 위치하는 적재판에 고정된 고정블럭(21)으로 구성되어 있다.
그러나 최하방에 위치하는 적재판에 고정된 고정블럭(21)에 실린더의 로드를 고정하여 실린더의 구동에 따라 적재판(15)을 승강시키도록 구성할 수도 있다.
상기 트랜스퍼(7)의 상사점보다 상측에 위치되는 가이드판(13)상에 적재판(15)을 지지하는 스토퍼수단이 구비되어 있고 상기 스토퍼수단에 근접된 위치에는 적재판에 표시된 ID(22)를 검출하는 센서(23)가 설치되어 있다.
상기 스토퍼수단이 본 발명의 일 실시예에서는 축(24)을 중심으로 회동가능하게 가이드판(13)에 설치되어 일단이 안내홈(14)에 근접되게 위치하며, 외력이 가해지지 않은 상태에서는 일단이 안내홈(14)상에 위치하여 적재판(15)의 하강을 제어하는 스토퍼(25)와, 상기 스토퍼의 다른 일단에 로드가 접속되게 가이드판(13)에 설치되어 안내홈(14)상에 위치하는 스토퍼의 다른 일단을 안내홈으로부터 이탈시키는 실린더(26)와, 상기 가이드판(13)과 스토퍼(25)사이에 연결되게 설치되어 실린더(26)의 오프동작시 스토퍼를 초기상태로 환원시키는 코일스프링과 같은 탄성부재(27)로 구성되어 있다.
상기 스토퍼(25)의 일단에는 베어링(28)이 설치되어 실린더(26)의 로드가 상기 베어링과 접속되도록 구성되어 있다.
이는, 실린더(26)의 구동시 스토퍼(25)와의 마찰저항을 최소화하기 위함이다.
또한, 고객트레이(3)가 얹혀지는 각 적재판(15)상에는 가이드판(13)의 안내홈(14)에 끼워져 저면이 스토퍼(25)에 걸쳐지는 돌출편(29)이 형성되어 있는데, 상기 돌출편(29)의 하방으로는 스토퍼(25)가 위치될 수 있도록 공간부(30)가 형성되어 있다.
한편, 트랜스퍼(7)와 스토퍼수단사이에는 고객트레이(3)가 얹혀진 해당 적재판(15)을 검출하여 트랜스퍼(7)가 적재판에 얹혀진 고객트레이를 홀딩할 수 있도록 하는 적재판 검출수단이 구비되어 있는데, 상기 검출수단으로 본 발명의 일 실시예에서는 트랜스퍼(7)가 트랜스퍼의 하방으로 노출된 적재판(15)에 얹혀진 최상부의 고객트레이(3)를 검출하는 지점에 위치되게 브라켓(31)이 설치되어 있고 상기 브라켓(31)에는 구동수단에 의해 적재판(15)이 상승하거나, 하강할 때 최상측에 위치하는 고객트레이(3)를 검출하는 센서(32)가 고정되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 5와 같이 복수매의 적재판(15)이 상호 중첩되게 설치되고 상기 각 적재판의 상면에는 고객트레이(3)가 얹혀진 상태에서 소자의 테스트를 실시하게 된다.
예를 들어, 복수매의 적재판(15)중 최상층의 적재판에 얹혀진 고객트레이(3)내에 "A"가 원인인 불량품을, 그리고 그 하방에 차례로 위치하는 적재판상의 고객트레이내에 "B","C"---가 원인인 불량품이 차례로 담겨진다고 가정한다.
따라서 소자의 테스트에 따라 불량품으로 판정된 소자가 불량품이 얹혀지는 버퍼(도시는 생략함)내에 차례로 이송됨에 따라 "A"가 원인인 불량품이 버퍼내에 차이게 되면 최상측에 위치된 적재판(15)상의 고객트레이(3)를 트랜스퍼(7)에 의해 홀딩하여 언로딩 스테이지상으로 이송시켜 버퍼에 차여진 소자를 고객트레이(3)내에 담아야 된다.
이 때, 중앙처리장치(CPU)에서는 초기 설정된 프로그램에 의해 최상측에 위치한 적재판(15)상에 얹혀진 고객트레이(3)를 언로딩 스테이지상으로 이송시키라는 지령이 내린다.
이를 위해, 구동수단인 모터(20)가 구동하여 풀리(18a)를 회전시키면 상기 타이밍벨트에 고정된 고정블럭(21)이 최하방에 위치된 적재판(15)에 고정되어 있으므로 차례로 밀착된 전체의 적재판(15)이 LM가이드(16)에 안내되어 동시에 상승하게 된다.
이에 따라, 최상측의 적재판(15)에 얹혀진 고객트레이(3)를 브라켓(31)에 고정된 센서(32)가 감지하면 모터(20)의 구동이 중단됨과 동시에 트랜스퍼(7)가 수평 LM가이드(16)를 따라 적재판(15)의 직상부로 이송된 후 제 1 실린더(9)의 구동으로 하강하여 적재판(15)상에 얹혀져 있던 고객트레이(3)를 홀딩한 후 다시 상승하게 된다.
이 때, 상기 언로딩 스테이지상으로 고객트레이(3)를 노출시키는 안착판(6)은 제 2 실린더(10)의 구동으로 하사점에 위치하게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 트랜스퍼(7)가 최상측의 적재판(15)에 얹혀져 있던 고객트레이(3)를 홀딩하고 나면 상기 트랜스퍼(7)는 하사점에 위치되어 있던 안착판(6)의 직상부측으로 이송된다.
그 후, 트랜스퍼(7)는 제 1 실린더(9)의 구동으로 하강하여 홀딩하고 있던 고객트레이(3)를 안착판(6)상에 안착시킨 다음 안착판의 상승시 간섭이 발생되지 않도록 일측으로 이동하게 되므로 안착판(6)상에 얹혀진 고객트레이를 언로딩 스테이지상으로 노출시키게 되고, 이에 따라 흡착수단이 버퍼에 있던 "A"가 원인인 복수개의 불량품을 흡착하여 고객트레이(3)내에 담게 된다.
한편, 상기한 동작후 계속되는 소자의 테스트에 따라 "C"가 원인인 불량품이 버퍼에 차이게 되면 상측으로부터 3번째 위치하는 적재판(15)상에 얹혀져 있던 고객트레이(3)를 전술한 바와 같은 동작으로 언로딩 스테이지상으로 노출시켜야 되는데, 이에 대한 설명은 다음과 같다.
먼저, 안착판(6)에 얹혀져 언로딩 스테이지상으로 노출시켰던 고객트레이(3)를 다시 최상측의 적재판(15)으로 이송시켜야 된다.
전술한 바와는 반대로 제 2 실린더(10)가 구동하여 안착판(6)을 하사점까지 하강시킴과 동시에 안착판의 승강시 간섭이 발생되지 않도록 일측으로 이동하였던 트랜스퍼(7)가 다시 안착판의 상측으로 이송되어와 제 1 실린더(9)의 구동으로 하강하여 고객트레이(3)를 홀딩한 다음 초기상태로 상승하게 된다.
그 후, 고객트레이(3)를 홀딩한 트랜스퍼(7)는 적재판(15)상으로 이송하여 홀딩하고 있던 고객트레이를 적재판(15)의 상면에 얹어 놓게 되는데, 이 때 상기 적재판(15)의 상면에는 복수개의 가이드핀(17)이 고정되어 있으므로 고객트레이가 적재판의 정위치에 얹혀지게 된다.
이와 같이 언로딩 스테이지상으로 노출되었던 고객트레이(3)가 적재판(15)상에 얹혀지고 나면 콘트롤부에 의해 모터(20)가 재구동하게 되므로 복수매의 적재판(15)이 동시에 상승하게 되는데, 상기 적재판의 상승시 적재판의 하강을 제어하는 스토퍼(25)는 안내홈(14)을 통해 외부로 노출된 돌출편(29)에 의해 밀려 축(24)을 중심으로 상방으로 들리게 되고, 돌출편(29)이 통과되고 공간부(30)상에 위치하면 탄성부재(27)의 복원력에 의해 초기상태로 환원된다.
계속되는 모터(20)의 구동으로 적재판(15)이 상승할 때 스토퍼(25)와 근접되게 설치된 센서(23)는 돌출편(29)의 측면에 형성된 ID(22)를 검출하게 된다.
상기한 바와 같이 센서(23)가 돌출편(29)상에 형성된 ID(22)를 검출하여 가이드판(13)에 고정된 LM가이드(16)에 안내되어 상승하는 복수매의 적재판(15)중 최상측으로부터 2번째에 위치하는 적재판(15)을 검출하면 모터(20)의 구동을 중단시키게 되는데, 이 때 스토퍼(25)는 상측으로부터 2번째 위치된 적재판(15)의 공간부(30)상에 위치하게 된다.
이와 같이 상측으로부터 2번째 위치된 적재판(15)이 스토퍼(25)에 걸려 지지되도록 한 상태에서 모터(20)의 역회전으로 나머지 적재판(15)이 하강할 때 브라켓(31)에 고정된 센서(32)가 최상측으로부터 3번째 위치된 적재판(15)상의 고객트레이(3)를 검출하면 모터(20)의 구동이 중단되므로 전술한 바와 같은 동작에 의해 적재판상에 얹혀져 있던 고객트레이를 언로딩 스테이지상으로 이송시킬 수 있게 된다.
그 후, 언로딩 스테이지상으로 노출되어 있던 고객트레이(3)를 적재판(15)상으로 이송시키고 적재판(15)을 최초상태로 환원시키는 동작은 다음과 같다.
전술한 바와 같이 안착판(6)을 하강시켜 상기 안착판상에 얹혀져 있던 고객트레이(3)를 트랜스퍼(7)에 의해 홀딩하여 적재판(15)상에 얹어 놓음과 동시에 모터(20)를 구동시켜 3번째 위치된 적재판(15)이 스토퍼(25)에 의해 하강이 제어된 2번째 적재판(15)과 맞닿은 상태에서 약간 더 상승시킨다.
즉, 돌출편(29)이 스토퍼(25)에 얹혀져 이송이 제어된 2번째 적재판(15)을 나머지 적재판과 함께 약간 더 상승시켜 스토퍼(25)가 공간부(30)내에 위치되는 지점까지 상승시키고 모터(20)의 구동을 중단시킨다.
이러한 상태에서 실린더(26)를 구동시켜 스토퍼(25)의 일단을 밀어주면 상기 스토퍼(25)는 탄성부재(27)를 인장시키면서 축(24)을 중심으로 회동하여 안내홈(14)상에 위치하고 있던 일단이 안내홈으로부터 벗어나게 되므로 모터(20)의 정회전으로 전체 적재판(15)이 동시에 초기상태로 환원된다.
만약, 어느 하나의 적재판(15)상에 얹혀져 있던 고객트레이(3)내에 해당 불량품이 가득 채워지고 나면 그 상측으로 빈고객트레이를 올려 놓으면 최상측에 위치된 빈고객트레이내에 계속해서 불량품을 담을 수 있게 된다.
즉, 적재판(15)에 얹혀진 고객트레이의 수량에 관계없이 센서(23)가 고정블럭(21)의 측면에 형성된 ID(22)를 검출하여 적재판(15)의 홀딩을 제어하고 브라켓(31)에 설치된 센서(32)는 적재판에 얹혀진 최상측의 고객트레이를 검출하여 모터(20)의 구동을 제어하게 되므로 적재판(15)에 얹혀진 고객트레이(3)의 수량에 관계없이 동작 가능하게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 1개의 스택커가 설치된 공간상에 복수매의 적재판(15)을 설치하여 불량소자를 등급별로 분류하여 담을 수 있게 되므로 장비의 크기를 콤팩트하게 제작가능하게 됨은 물론 제작원가를 절감하게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (6)

  1. 트랜스퍼가 고객트레이를 홀딩하여 언로딩부의 스테이지상으로 이송시키도록 된 것에 있어서, 수직으로 절결된 안내홈이 형성되어 언로더부에 설치된 가이드판과, 상기 가이드판의 안내홈을 따라 승강가능하게 설치된 복수매의 적재판과, 상기 적재판중 최하방에 위치하는 적재판에 고정되어 전체 적재판을 동시에 승강시키는 구동수단과, 상기 트랜스퍼의 상사점보다 상측에 위치되게 가이드판상에 설치되어 적재판을 지지하는 스토퍼수단과, 상기 스토퍼수단에 근접되게 설치되어 적재판에 표시된 ID를 검출하는 센서와, 고객트레이가 얹혀진 해당 적재판을 검출하여 트랜스퍼가 적재판에 얹혀진 고객트레이를 홀딩할 수 있도록 하는 적재판 검출수단으로 구성된 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    구동수단은 가이드판의 안내홈을 따라 설치된 한쌍의 풀리와, 상기 풀리에 감겨진 타이밍벨트와, 상기 한쌍의 풀리중 일측의 풀리축에 연결되어 풀리를 회전시키는 모터와, 상기 타이밍벨트상에 일단이 고정되고 다른 일단은 최하방에 위치하는 적재판에 고정된 고정블럭으로 구성된 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    스토퍼수단은 안내홈에 근접되게 설치되어 외력이 가해지지 않은 상태에서 일부가 안내홈상에 위치하는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 일단에 로드가 접속되게 가이드판에 설치되어 안내홈상에 위치하는 스토퍼의 다른 일단을 안내홈으로부터 이탈시키는 실린더와, 상기 가이드판과 스토퍼사이에 설치되어 스토퍼를 초기상태로 환원시키는 탄성부재로 구성된 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    스토퍼의 일단에 베어링을 설치하여상기 베어링에 로드가 접속되도록 함을 특징으로 하는 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    각 적재판상에 가이드판의 안내홈에 끼워져 저면이 스토퍼에 걸쳐지는 돌출편을 형성하여서 된 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    적재판 검출수단은 트랜스퍼가 적재판에 얹혀진 최상부의 고객트레이를 검출하는 지점에 설치된 센서임을 특징으로 하는 수평식 핸들러의 등급별 소자 언로딩장치.
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