JPH0977240A - ワ−ク排出機構 - Google Patents
ワ−ク排出機構Info
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- JPH0977240A JPH0977240A JP7255548A JP25554895A JPH0977240A JP H0977240 A JPH0977240 A JP H0977240A JP 7255548 A JP7255548 A JP 7255548A JP 25554895 A JP25554895 A JP 25554895A JP H0977240 A JPH0977240 A JP H0977240A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 複数の磁性パーツにより構成されるワ−クを
半田付け等の接合装置に搬入する前に，不良ワ−クを排
出するための機構を提供する。 【解決手段】 ワ−クは複数の磁性部材で形成されたパ
−ツの組み合わせにより構成され，トレ−１に設けられ
ているパ−ツの組み合わせに対応する形状に形成されて
いる凹部３の所定位置に各パ−ツが正確に配置されてい
ないワ−クを不良品としてトレ−から取り出すととも
に，ワ−ク排出容器へ移送して排出するワ−ク排出機構
において，不良ワ−クを吸着するマグネット固定ブロッ
ク３２と，この下面に配置され不良ワ−クを磁石の吸着
から解放するワ−ク解放板３３と，ワ−ク解放板を上昇
下降させる解放板用シリンダ２８とを有するマグネット
ユニット２３と，マグネットユニットを上昇下降させる
ユニット下降用シリンダ２０とで構成する。
半田付け等の接合装置に搬入する前に，不良ワ−クを排
出するための機構を提供する。 【解決手段】 ワ−クは複数の磁性部材で形成されたパ
−ツの組み合わせにより構成され，トレ−１に設けられ
ているパ−ツの組み合わせに対応する形状に形成されて
いる凹部３の所定位置に各パ−ツが正確に配置されてい
ないワ−クを不良品としてトレ−から取り出すととも
に，ワ−ク排出容器へ移送して排出するワ−ク排出機構
において，不良ワ−クを吸着するマグネット固定ブロッ
ク３２と，この下面に配置され不良ワ−クを磁石の吸着
から解放するワ−ク解放板３３と，ワ−ク解放板を上昇
下降させる解放板用シリンダ２８とを有するマグネット
ユニット２３と，マグネットユニットを上昇下降させる
ユニット下降用シリンダ２０とで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，磁性部材で形成
された複数のパーツにより構成されるワ−クを半田付け
等により接合するための接合装置に搬入する前に，不良
品のワ−クを排出するためのワ−ク排出機構に関するも
のである。
された複数のパーツにより構成されるワ−クを半田付け
等により接合するための接合装置に搬入する前に，不良
品のワ−クを排出するためのワ−ク排出機構に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に，複数のパ−ツにより１部品が構
成されている場合には，各パ−ツを所定の状態に配置す
るとともに，この配置した状態で接合しなければならな
い。そこで，従来は，図８に示すように，トレ−１上
に，例えば，３つのパ−ツ２の配置状態を示す形状の凹
部３が形成され，この凹部３には，図７，図９，図１０
に示すように，３つのパ−ツ２がパ−ツフィ−ダ４から
それぞれリニアフィ−ダ５を介して供給され，それぞれ
凹部３の所定の箇所に配置されてワ−ク６が構成され
る。
成されている場合には，各パ−ツを所定の状態に配置す
るとともに，この配置した状態で接合しなければならな
い。そこで，従来は，図８に示すように，トレ−１上
に，例えば，３つのパ−ツ２の配置状態を示す形状の凹
部３が形成され，この凹部３には，図７，図９，図１０
に示すように，３つのパ−ツ２がパ−ツフィ−ダ４から
それぞれリニアフィ−ダ５を介して供給され，それぞれ
凹部３の所定の箇所に配置されてワ−ク６が構成され
る。
【０００３】トレ−１の凹部３には，図８に示すよう
に，穴１ａが開設されており，センサ−７の光がこの穴
１ａを透過するか否かにより，凹部３の各箇所にそれぞ
れパ−ツ２が配置されているか否かが検出できるように
構成されている。
に，穴１ａが開設されており，センサ−７の光がこの穴
１ａを透過するか否かにより，凹部３の各箇所にそれぞ
れパ−ツ２が配置されているか否かが検出できるように
構成されている。
【０００４】このようにして凹部３に各パ−ツ２が配置
されたトレ−１は，センサ−７によって３つのパ−ツ２
がすべて正確に凹部３に配置されているか否かを検出さ
れ，パ−ツ２が凹部３の各箇所に１つでも配置されてい
ないものは，不良品のワ−ク６ａとされ，このワ−ク６
ａはワ−ク排出装置８でトレ−１から排出され，良品の
ワ−ク６ｂのみが載置されたトレ−１は接合装置９に搬
入され，半田クリ−ム２ｂが塗布されている各パ−ツ２
の接合箇所２ａが接合される。
されたトレ−１は，センサ−７によって３つのパ−ツ２
がすべて正確に凹部３に配置されているか否かを検出さ
れ，パ−ツ２が凹部３の各箇所に１つでも配置されてい
ないものは，不良品のワ−ク６ａとされ，このワ−ク６
ａはワ−ク排出装置８でトレ−１から排出され，良品の
ワ−ク６ｂのみが載置されたトレ−１は接合装置９に搬
入され，半田クリ−ム２ｂが塗布されている各パ−ツ２
の接合箇所２ａが接合される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ワ−ク排出装置８で
は，図１１〜図１５に示すように，吸着ノズル１０が下
降して（図１１）トレ−１上の不良品のワ−ク６ａが吸
着されると（図１２），再度吸着ノズル１０が上昇する
とともに（図１３），ワ−ク排出容器１１方向へ移送さ
れて（図１４）不良品のワ−ク６ａは，ワ−ク排出容器
１１内へ排出される（図１５）。
は，図１１〜図１５に示すように，吸着ノズル１０が下
降して（図１１）トレ−１上の不良品のワ−ク６ａが吸
着されると（図１２），再度吸着ノズル１０が上昇する
とともに（図１３），ワ−ク排出容器１１方向へ移送さ
れて（図１４）不良品のワ−ク６ａは，ワ−ク排出容器
１１内へ排出される（図１５）。
【０００６】この際，図９，図１０に示すように，各パ
−ツ２の接合箇所２ａには，半田クリ−ム２ｂが塗布さ
れて互いに仮付けされた状態となっている。しかしなが
ら，吸着ノズル１０が１本の場合には，この吸着ノズル
１０でパ−ツ２を吸着し上昇すると，吸着ノズル１０に
吸着されているパ−ツ２以外はばらばらに分解して落下
してしまうという問題があった。さらに，吸着ノズル１
０が半田クリ−ム２ｂ等で詰まってしまい吸着できなく
なるという問題もあった。
−ツ２の接合箇所２ａには，半田クリ−ム２ｂが塗布さ
れて互いに仮付けされた状態となっている。しかしなが
ら，吸着ノズル１０が１本の場合には，この吸着ノズル
１０でパ−ツ２を吸着し上昇すると，吸着ノズル１０に
吸着されているパ−ツ２以外はばらばらに分解して落下
してしまうという問題があった。さらに，吸着ノズル１
０が半田クリ−ム２ｂ等で詰まってしまい吸着できなく
なるという問題もあった。
【０００７】そこで，３箇所に配置されているパ−ツ２
を吸着するためには，互いに独立した真空回路を有する
３本の吸着ノズル１０がそれぞれ必要であるが，そのよ
うな装置の設備費は高くなるという問題があった。
を吸着するためには，互いに独立した真空回路を有する
３本の吸着ノズル１０がそれぞれ必要であるが，そのよ
うな装置の設備費は高くなるという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は，ワ−クは複
数の磁性部材で形成されたパ−ツの組み合わせにより構
成され，トレ−に設けられているパ−ツの組み合わせに
対応する形状に形成されている凹部の所定位置に各パ−
ツに正確に配置されていないワ−クを不良品としてトレ
−から取り出すとともに，ワ−ク排出容器へ移送して排
出するワ−ク排出機構において，不良品のワ−クを吸着
する磁石を配設したマグネット固定ブロックと，このマ
グネット固定ブロックの下面に配置され不良品のワ−ク
を磁石の吸着から解放するワ−ク解放板と，このワ−ク
解放板が上昇下降自在に軸に固定された解放板用シリン
ダとを有するマグネットユニットと，このマグネットユ
ニットを上昇下降させるユニット下降用シリンダとから
なり，このユニット下降用シリンダによりマグネットユ
ニットを下降させて，トレ−内の不良品のワ−クをワ−
ク解放板に吸着させて取り出すとともに，これをワ−ク
排出容器に移送した後，ワ−ク解放板を解放板用シリン
ダ機構によりマグネット固定ブロックから離間させて不
良品のワ−クをワ−ク排出容器上で剥離し排出するよう
にしたものである。
数の磁性部材で形成されたパ−ツの組み合わせにより構
成され，トレ−に設けられているパ−ツの組み合わせに
対応する形状に形成されている凹部の所定位置に各パ−
ツに正確に配置されていないワ−クを不良品としてトレ
−から取り出すとともに，ワ−ク排出容器へ移送して排
出するワ−ク排出機構において，不良品のワ−クを吸着
する磁石を配設したマグネット固定ブロックと，このマ
グネット固定ブロックの下面に配置され不良品のワ−ク
を磁石の吸着から解放するワ−ク解放板と，このワ−ク
解放板が上昇下降自在に軸に固定された解放板用シリン
ダとを有するマグネットユニットと，このマグネットユ
ニットを上昇下降させるユニット下降用シリンダとから
なり，このユニット下降用シリンダによりマグネットユ
ニットを下降させて，トレ−内の不良品のワ−クをワ−
ク解放板に吸着させて取り出すとともに，これをワ−ク
排出容器に移送した後，ワ−ク解放板を解放板用シリン
ダ機構によりマグネット固定ブロックから離間させて不
良品のワ−クをワ−ク排出容器上で剥離し排出するよう
にしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を，図１〜図７
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示す要部斜視図，図２は図１に示す矢印Ａ方向から見た
要部斜視図，図３〜図６はワ−ク６を排出する動作を示
す説明図，図７はワ−ク６を接合するまでの一連の工程
説明図である。なお，従来と同一のものは，同一名称を
用いるとともに，同一符号を付し，その説明を省略す
る。
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示す要部斜視図，図２は図１に示す矢印Ａ方向から見た
要部斜視図，図３〜図６はワ−ク６を排出する動作を示
す説明図，図７はワ−ク６を接合するまでの一連の工程
説明図である。なお，従来と同一のものは，同一名称を
用いるとともに，同一符号を付し，その説明を省略す
る。
【００１０】図１〜図４において，２０はユニット下降
用シリンダで，基板２１に取り付けられているととも
に，その軸２２はこの基板２１に透設されている軸穴か
ら下方に突出し，その先端にはマグネットユニット２３
の基板２４が固着されている。２５はストッパで，ユニ
ット下降用シリンダ２０の軸２２の上昇下降範囲を限定
している。２６はガイドシャフトである。
用シリンダで，基板２１に取り付けられているととも
に，その軸２２はこの基板２１に透設されている軸穴か
ら下方に突出し，その先端にはマグネットユニット２３
の基板２４が固着されている。２５はストッパで，ユニ
ット下降用シリンダ２０の軸２２の上昇下降範囲を限定
している。２６はガイドシャフトである。
【００１１】マグネットユニット２３は，基板２４とこ
の基板２４の下面に取り付けられているガイド板２７と
このガイド板２７に固着されているＬ型摺動板２９とこ
のＬ型摺動板２９に固着されているとともに，磁石３０
が配設されているマグネット固定ブロック３１とこのマ
グネット固定ブロック３１を保持するとともに，Ｌ型摺
動板２９に固定されている保持ケ−ス３２とこの保持ケ
−ス３２の下面に配置されているとともに，解放板用シ
リンダ２８の軸に固着されているワ−ク解放板３３と回
転止めシャフト３４とにより構成されており，このマグ
ネットユニット２３はユニット下降用シリンダ２０によ
り全体が上下動するように構成されている。
の基板２４の下面に取り付けられているガイド板２７と
このガイド板２７に固着されているＬ型摺動板２９とこ
のＬ型摺動板２９に固着されているとともに，磁石３０
が配設されているマグネット固定ブロック３１とこのマ
グネット固定ブロック３１を保持するとともに，Ｌ型摺
動板２９に固定されている保持ケ−ス３２とこの保持ケ
−ス３２の下面に配置されているとともに，解放板用シ
リンダ２８の軸に固着されているワ−ク解放板３３と回
転止めシャフト３４とにより構成されており，このマグ
ネットユニット２３はユニット下降用シリンダ２０によ
り全体が上下動するように構成されている。
【００１２】ユニット下降用シリンダ２０の基板２１の
下面には，係合凸部２１ａが突設されており，マグネッ
トユニット２３の基板２４の上面には，この係合凸部２
１ａと係合離脱自在な係合凹部２４ａが突設されてお
り，下面にはガイド板２７の上端が固着されている。
下面には，係合凸部２１ａが突設されており，マグネッ
トユニット２３の基板２４の上面には，この係合凸部２
１ａと係合離脱自在な係合凹部２４ａが突設されてお
り，下面にはガイド板２７の上端が固着されている。
【００１３】Ｌ型摺動板２９はその摺動端部２９ａの外
面がガイド板２７に当接し，これに固定されているとと
もに，解放板用シリンダ２８の軸２８ａ（図３〜図６）
が貫通している。従って，Ｌ型摺動板２９は解放板用シ
リンダ２８を支持しているとともに，ガイド板２７に固
定され，さらに，このガイド板２７は基板２４に固定さ
れている。
面がガイド板２７に当接し，これに固定されているとと
もに，解放板用シリンダ２８の軸２８ａ（図３〜図６）
が貫通している。従って，Ｌ型摺動板２９は解放板用シ
リンダ２８を支持しているとともに，ガイド板２７に固
定され，さらに，このガイド板２７は基板２４に固定さ
れている。
【００１４】この実施例の場合には，マグネット固定ブ
ロック３１に配設されている磁石３０は，丸い平板状の
磁石が用いられており，各パ−ツ２が互いに接触する箇
所に２個配設されている。なお，磁石３０は，凹部３に
配置された各パ−ツ２を吸着することの出来る位置に配
設される。
ロック３１に配設されている磁石３０は，丸い平板状の
磁石が用いられており，各パ−ツ２が互いに接触する箇
所に２個配設されている。なお，磁石３０は，凹部３に
配置された各パ−ツ２を吸着することの出来る位置に配
設される。
【００１５】３角柱状の保持ケ−ス３２の底面には，軸
穴３５（図６）が開設されているとともに，外背面はＬ
型摺動板２９に固定されており，マグネット固定ブロッ
ク３１は，図２に示すように，保持ケ−ス３２内に固定
されている。そして，このマグネット固定ブロック３１
の背面と保持ケ−ス３２の内部背面との間に開設されて
いる上記軸穴３５からは，解放板用シリンダ２８により
伸縮する軸２８ａが出入り自在となっているとともに，
この軸２８ａの先端には，保持ケ−ス３２の外底面に吸
着しているアルミニウム等の磁性部材で形成されている
ワ−ク解放板３３が固着されている。
穴３５（図６）が開設されているとともに，外背面はＬ
型摺動板２９に固定されており，マグネット固定ブロッ
ク３１は，図２に示すように，保持ケ−ス３２内に固定
されている。そして，このマグネット固定ブロック３１
の背面と保持ケ−ス３２の内部背面との間に開設されて
いる上記軸穴３５からは，解放板用シリンダ２８により
伸縮する軸２８ａが出入り自在となっているとともに，
この軸２８ａの先端には，保持ケ−ス３２の外底面に吸
着しているアルミニウム等の磁性部材で形成されている
ワ−ク解放板３３が固着されている。
【００１６】従って，マグネットユニット２３は全体と
してユニット下降用シリンダ２０により上下動する。そ
して，マグネットユニット２３のＬ型摺動板２９とこの
Ｌ型摺動板２９に固定されている保持ケ−ス３２とこの
保持ケ−ス３２に固定されているマグネット固定ブロッ
ク３１とは，ガイド板２７を介して基板２４に固定され
ているから，解放板用シリンダ２８の軸２８ａが伸縮す
ると，ワ−ク解放板３３のみが保持ケ−ス３２の底面に
密着，離脱される。
してユニット下降用シリンダ２０により上下動する。そ
して，マグネットユニット２３のＬ型摺動板２９とこの
Ｌ型摺動板２９に固定されている保持ケ−ス３２とこの
保持ケ−ス３２に固定されているマグネット固定ブロッ
ク３１とは，ガイド板２７を介して基板２４に固定され
ているから，解放板用シリンダ２８の軸２８ａが伸縮す
ると，ワ−ク解放板３３のみが保持ケ−ス３２の底面に
密着，離脱される。
【００１７】次に，図３〜図７を参照して作用動作につ
いて説明する。図３〜図７に示すように，トレ−１はベ
ルトコンベア１２により搬送されている。ワ−ク６は，
例えば，３つのパ−ツ２により構成されている。この３
つのパ−ツ２はそれぞれパ−ツフィ−ダ４，４ａ，４ｂ
からそれぞれリニアフィ−ダ５，５ａ，５ｂを介して供
給され，それぞれ凹部３の所定の箇所に配置される。
いて説明する。図３〜図７に示すように，トレ−１はベ
ルトコンベア１２により搬送されている。ワ−ク６は，
例えば，３つのパ−ツ２により構成されている。この３
つのパ−ツ２はそれぞれパ−ツフィ−ダ４，４ａ，４ｂ
からそれぞれリニアフィ−ダ５，５ａ，５ｂを介して供
給され，それぞれ凹部３の所定の箇所に配置される。
【００１８】このようにして凹部３に各パ−ツ２が配置
されたトレ−１は，それぞれ各パ−ツ２を検出するセン
サ−７，７ａ，７ｂで各パ−ツ２が凹部３に正確に配置
されているか否かが検出され，ワ−ク排出装置８へと搬
送される。
されたトレ−１は，それぞれ各パ−ツ２を検出するセン
サ−７，７ａ，７ｂで各パ−ツ２が凹部３に正確に配置
されているか否かが検出され，ワ−ク排出装置８へと搬
送される。
【００１９】このワ−ク排出装置８では，３つのパ−ツ
２が凹部３に３つ正確に配置されていない不良品のワ−
ク６ａが搬送されて来ると，図３に示すように，ユニッ
ト下降用シリンダ２０によりマグネットユニット２３が
下降し，ワ−ク６ａは，マグネット固定ブロック３１に
配設されている磁石３０により，ワ−ク解放板３３に吸
着される。
２が凹部３に３つ正確に配置されていない不良品のワ−
ク６ａが搬送されて来ると，図３に示すように，ユニッ
ト下降用シリンダ２０によりマグネットユニット２３が
下降し，ワ−ク６ａは，マグネット固定ブロック３１に
配設されている磁石３０により，ワ−ク解放板３３に吸
着される。
【００２０】次いで，図４に示すように，ユニット下降
用シリンダ２０によりマグネットユニット２３が一定の
高さまで上昇した後，図５に示すように，ワ−ク６ａは
ワ−ク解放板３３に吸着された状態でワ−ク排出容器１
１まで移送される。
用シリンダ２０によりマグネットユニット２３が一定の
高さまで上昇した後，図５に示すように，ワ−ク６ａは
ワ−ク解放板３３に吸着された状態でワ−ク排出容器１
１まで移送される。
【００２１】マグネットユニット２３に吸着されている
ワ−ク６ａが，ワ−ク排出容器１１の上に来ると，図６
に示すように，ユニット下降用シリンダ２０によりマグ
ネットユニット２３が一定の高さまで降下した後，停止
する。
ワ−ク６ａが，ワ−ク排出容器１１の上に来ると，図６
に示すように，ユニット下降用シリンダ２０によりマグ
ネットユニット２３が一定の高さまで降下した後，停止
する。
【００２２】次いで，解放板用シリンダ２８が駆動され
てワ−ク解放板３３が降下すると，ワ−ク６ａは，磁石
３０の磁力から解放されるから，ワ−ク解放板３３から
剥離してワ−ク排出容器１１へ落下する。このようにし
て，不良品のワ−ク６ａは，ワ−ク排出装置８において
すべてトレ−１から排出され，良品のワ−ク６ｂのみが
載置されたトレ−１が，接合装置９に搬入されて各パ−
ツ２の接合箇所２ａが接合される。
てワ−ク解放板３３が降下すると，ワ−ク６ａは，磁石
３０の磁力から解放されるから，ワ−ク解放板３３から
剥離してワ−ク排出容器１１へ落下する。このようにし
て，不良品のワ−ク６ａは，ワ−ク排出装置８において
すべてトレ−１から排出され，良品のワ−ク６ｂのみが
載置されたトレ−１が，接合装置９に搬入されて各パ−
ツ２の接合箇所２ａが接合される。
【００２３】
【発明の効果】この発明は，ワ−クは複数の磁性部材で
形成されたパ−ツの組み合わせにより構成され，トレ−
に設けられているパ−ツの組み合わせに対応する形状に
形成されている凹部の所定位置に各パ−ツに正確に配置
されていないワ−クを不良品としてトレ−から取り出す
とともに，ワ−ク排出容器へ移送して排出するワ−ク排
出機構において，不良品のワ−クを吸着する磁石を配設
したマグネット固定ブロックと，このマグネット固定ブ
ロックの下面に配置され不良品のワ−クを磁石の吸着か
ら解放するワ−ク解放板と，このワ−ク解放板が上昇下
降自在に軸に固定された解放板用シリンダとを有するマ
グネットユニットと，このマグネットユニットを上昇下
降させるユニット下降用シリンダとからなり，このユニ
ット下降用シリンダによりマグネットユニットを下降さ
せて，トレ−内の不良品のワ−クをワ−ク解放板に吸着
させて取り出すとともに，これをワ−ク排出容器に移送
した後，ワ−ク解放板を解放板用シリンダ機構によりマ
グネット固定ブロックから離間させて不良品のワ−クを
ワ−ク排出容器上で剥離し排出するようにしたので，従
来の真空吸着装置のように吸着ノズルで吸着されたワ−
クがパ−ツ毎に分離して落下することもない。又，各パ
−ツ毎に独立した真空回路を有する吸着ノズルを用いた
装置を設ける必要もなく，ワ−ク排出機構を簡単な構成
で，安価に形成することが出来る。
形成されたパ−ツの組み合わせにより構成され，トレ−
に設けられているパ−ツの組み合わせに対応する形状に
形成されている凹部の所定位置に各パ−ツに正確に配置
されていないワ−クを不良品としてトレ−から取り出す
とともに，ワ−ク排出容器へ移送して排出するワ−ク排
出機構において，不良品のワ−クを吸着する磁石を配設
したマグネット固定ブロックと，このマグネット固定ブ
ロックの下面に配置され不良品のワ−クを磁石の吸着か
ら解放するワ−ク解放板と，このワ−ク解放板が上昇下
降自在に軸に固定された解放板用シリンダとを有するマ
グネットユニットと，このマグネットユニットを上昇下
降させるユニット下降用シリンダとからなり，このユニ
ット下降用シリンダによりマグネットユニットを下降さ
せて，トレ−内の不良品のワ−クをワ−ク解放板に吸着
させて取り出すとともに，これをワ−ク排出容器に移送
した後，ワ−ク解放板を解放板用シリンダ機構によりマ
グネット固定ブロックから離間させて不良品のワ−クを
ワ−ク排出容器上で剥離し排出するようにしたので，従
来の真空吸着装置のように吸着ノズルで吸着されたワ−
クがパ−ツ毎に分離して落下することもない。又，各パ
−ツ毎に独立した真空回路を有する吸着ノズルを用いた
装置を設ける必要もなく，ワ−ク排出機構を簡単な構成
で，安価に形成することが出来る。
【００２４】さらに，半田クリ−ム等でワ−クが汚れて
いる場合でも吸着して排出することが出来るとともに，
半田クリ−ム等でワ−ク解放板が汚れてワ−クが剥離し
なくなった場合でも単にワ−ク解放板の吸着面を拭き取
ればよく，その掃除は簡単である。
いる場合でも吸着して排出することが出来るとともに，
半田クリ−ム等でワ−ク解放板が汚れてワ−クが剥離し
なくなった場合でも単にワ−ク解放板の吸着面を拭き取
ればよく，その掃除は簡単である。
【図１】この発明の実施例を示す要部斜視図である。
【図２】図１に示す矢印Ａ方向から見た要部斜視図であ
る。
る。
【図３】この発明の実施例を示すもので，ワ−ク排出機
構の動作を示す説明図である。
構の動作を示す説明図である。
【図４】この発明の実施例を示すもので，ワ−ク排出機
構の動作を示す説明図である。
構の動作を示す説明図である。
【図５】この発明の実施例を示すもので，ワ−ク排出機
構の動作を示す説明図である。
構の動作を示す説明図である。
【図６】この発明の実施例を示すもので，ワ−ク排出機
構の動作を示す説明図である。
構の動作を示す説明図である。
【図７】ワ−ク６を接合するまでの一連の工程説明図で
ある。
ある。
【図８】トレ−１の要部平面図である。
【図９】ワ−ク６の側面図である。
【図１０】ワ−ク６の平面図である。
【図１１】従来例を示すもので，ワ−ク排出機構の動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１２】従来例を示すもので，ワ−ク排出機構の動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１３】従来例を示すもので，ワ−ク排出機構の動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１４】従来例を示すもので，ワ−ク排出機構の動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１５】従来例を示すもので，ワ−ク排出機構の動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１ トレ− ２ ワ−ク６を構成するパ−ツ ３ トレ−１の凹部 ６ ワ−ク ６ａ 不良品のワ−ク １１ ワ−ク排出容器 ２０ ユニット下降用シリンダ ２３ マグネットユニット ２８ 解放板用シリンダ ３０ 磁石 ３２ マグネット固定ブロック ３３ ワ−ク解放板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 7/04 Ｂ２３Ｑ 7/04 Ｋ Ｂ６５Ｇ 47/92 Ｂ６５Ｇ 47/92 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワ−クは複数の磁性部材で形成されたパ
−ツの組み合わせにより構成され，トレ−に設けられて
いる前記パ−ツの組み合わせに対応する形状に形成され
ている凹部の所定位置に前記各パ−ツが正確に配置され
ていないワ−クを不良品として前記トレ−から取り出す
とともに，ワ−ク排出容器まで移送して排出するワ−ク
排出機構において，前記不良品のワ−クを吸着する磁石
を配設したマグネット固定ブロックと，このマグネット
固定ブロックの下面に配置され前記不良品のワ−クを前
記磁石の吸着から解放するワ−ク解放板と，このワ−ク
解放板が上昇下降自在に軸に固定された解放板用シリン
ダとを有するマグネットユニットと，このマグネットユ
ニットを上昇下降させるユニット下降用シリンダとから
なり，このユニット下降用シリンダにより前記マグネッ
トユニットを下降させて前記トレ−内の前記不良品のワ
−クを，前記ワ−ク解放板に吸着させて取り出すととも
に，これを前記ワ−ク排出容器に移送した後，前記ワ−
ク解放板を解放板用シリンダにより前記マグネット固定
ブロックから離間させて前記不良品のワ−クを前記ワ−
ク排出容器上で剥離し排出するようにしたことを特徴と
するワ−ク排出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7255548A JPH0977240A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | ワ−ク排出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7255548A JPH0977240A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | ワ−ク排出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977240A true JPH0977240A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=17280259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7255548A Pending JPH0977240A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | ワ−ク排出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977240A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364878A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-02-01 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种斜面型翻转装置 |
| CN108927615A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-04 | 原子高科股份有限公司 | 一种用于钛管密封的自动化焊接装置及方法 |
| CN110371662A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-25 | 东北大学 | 一种百米钢轨自动装卸装置 |
| CN112857966A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-28 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种二次加工脆化试样自动对中和测试方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS54140351A (en) * | 1978-04-21 | 1979-10-31 | Sumitomo Spec Metals | Cripper |
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| JPH0558444A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 良品不良品の入替装置 |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP7255548A patent/JPH0977240A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |