JPS63306134A - 板状物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は位１決めピンによって位置決めされ、かつ、複
数枚積載された板状物を一枚毎に吸着保持して搬送する
搬送装置に関し、例えば、プリント基板検査機における
被検査基板の搬送装置などに用いられる。

〈従来の技術〉 従来のこの種の搬送装置は、例えば、実開昭６０−１１
９０４０号公報に記載されているように、位置決めピン
により複数枚位置決め積載された板状物を、その最上部
のものより一枚毎に真空吸着手段により吸着保持して搬
送する装置が知られている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 位置決めピンにより位置決めされた板状物を、そのピン
軸方向に持ちあげてピンより抜（場合、位置決めピンと
板状物のピン孔とは高精度で係合しているため、正確に
板状物を該ピン軸と平行に引き上げないと、板状物の傾
きによりピンと板状物のピン孔がひっかかりを生じ、例
えば、板状物のピン孔破損や、ピン自身の破損、または
吸着搬送しようとする板状物の落下などの搬送トラブル
をおこした。

このようなトラブルは板状物の厚みが大きいときや、板
状物の積載枚数が多くて、その結果、位置決めピンが長
いときに特に顕著である。

例えば、プリント基板などは厚みが大きく多数積載する
と位置決めピンも長くなり、したがって、その抜き取り
搬送は困難である。また、通常は位置決めピンに対し対
称位置に吸着盤がくるように吸着盤を配設し、板状物を
位置決めピンから持ちあげる場合に板状物に均等な力が
加わるようにすることにより板状物を正確にピン軸に平
行に引きあげることが可能であるが、プリント基板はス
ルホールやレジスタ一孔等を有しているため、吸着盤を
任意の位置に取付けできず、正確な搬送が不可能な場合
がある。

これらの問題点を解決するためには、位置決めピンと板
状物のビン孔とのはめ合いをゆるめにとることにより板
状物を抜きとるときの位置決めピンと板状物のピン孔と
のひっかかりを少なくすることが考えられるが、板状物
の位置決め精度が悪化するため、前記問題点の解決とは
なら−ない。

また、例えば、位置決めピンをその軸方向に移動可能な
可動ビンとし、積載された板状物の一枚の厚みを検出す
る検出手段、または、あらかじめ板状物の一枚の厚みを
入力し、記憶しておく手段、もしくは、板状物の枚数を
入力し、かつ、実際に全板状物の厚みを検知して、板状
物一枚の厚みを算出する手段などを設け、板状物を一枚
毎抜き取る毎に板状物一枚の厚み分だけ位置決めピンを
下方向に移動させることにより板状物を吸着保持する際
に最上部の板状物と位置決めピンの係合が解除される構
成とし、最上部の板状物を容易に抜きとることができる
ようにすることも可能ではあるが、装置が高価となるば
かりでなくプログラム等の作成も不便である。

く問題点を解決するための手段） 本発明は以上の問題点を解消し、安全、かつ、確実な吸
着保持が行える装置を簡単な構成で安価に提供するもの
である。

すなわち、本発明は複数の板状物を少なくとも２個の位
置決めピンにより位置決めしてｓｉ置する供給台と、前
記板状物を吸着保持する吸着盤を有し、前記供給台上を
供給台に対して少なくとも上下方向に移動するキャリア
とを有する板状物の搬送装置において、 前記位置決めピンをその軸方向に移動可能の可動ピンと
すると共に、該可動ピンを供給台より突出する方向に付
勢する付勢手段、を設け、さらに、前記キャリアの可動
ピンと対向する位置に、吸着盤により板状物を吸着保持
する際に、可動ピンを供給台方向に押し下げる押下部材
を付設した板状物の搬送装置を提供するものである。

〈作用〉 キャリアが板状物を吸着するために降下すると、キャリ
アの可動ピンと対向する位置に設けられた押下部材が所
定量だけ可動ピンを押し下げるため、最上部の板状物と
位置決めピンの係合がとけ、最上部の板状物を容易に取
り上げることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明に係る板状物の搬送装置の斜視図であり、こ
の図において１は供給台３に埋設されたブツシュ８内を
その軸方向に移動可能な位置決めピンであり、バネ２に
よって供給台３より突出する方向に付勢されている。

４は供給台３上に突出した複数の位置決めピン１により
位置決めされた板状物であり、供給台３上に複数枚積載
されている。前記位置決めピン１の先端は板状物４の厚
みにあわせた適宜な長さだけ傾斜等を設けられている。

５は供給台３上に積載された複数の板状物４を一枚毎に
搬送するためのキャリアであり、その下面には板状物４
を吸着保持するための吸着盤６が複数個設けられている
。なお、図示してはいないが、各吸着盤６は真空吸着用
の真空ポンプ等に接続されている。前述したキャリア５
は図示しない駆動手段により供給台３上面に対し、上下
移動、および水平移動し、そこに吸着保持した板状物４
を必要な搬送位置まで搬送する。さらに、キャリア５に
は供給台３上に突出した位置決めピン１と対向する位置
に押下部材７が複数付設されている。

次に、この発明の動作説明を第２図乃至第４図を参照し
ながら説明する。

第２図乃至第４図はそれぞれ供給台３に付設された位置
決めピン１付近の模式図であり、板状物４の厚みなどは
理解を容易にするため誇張して表現している。

まず、第２図に示したようにキャリア５が供給台３に積
載された板状物４上に移動する。つぎに第３図に示した
ように、吸着盤６と板状物４が当接する位置までキャリ
ア５が降下して停止する。

なお、前述したキャリア５の停止位置は板状物４の最上
部の位置を検出する公知の検出手段等により制御する。

そして、吸着盤６より吸気をおこなうことにより、最上
部の板状物４を吸着保持する。

このとき、第３図示のようにキャリア５に配設された押
下部材７により位置決めピン１が板状物４の厚みに相当
する量だけ押し下げられ、最上部の板状物４と位置決め
ピン１の保合が解かれる。

しかしながら、このときすでに、最上部の板状物４は吸
着盤６に吸着保持されているため、その位置がずれるこ
とはなく、また、二枚目以降の板状物４も位置決めピン
１と係合しているため、その位置がずれることはない。

この状態からキャリア５が上昇し、最上部の板状物４を
持ち上げる。このとき、最上部の板状物４と位置決めピ
ン１との保合が解けているため、板状物４を容易に搬送
することができる。キャリア５の上昇に伴い、位置決め
ピン１は元の位置に復帰する。キャリア５は第４図に示
した位置まで上昇した後、水平移動し、そこに吸着保持
した板状物４を必要な搬送位置まで搬送する。

前述した実施例においては、位置決めピン１として先端
部がテーパー状となったピンを使用した場合について述
べたが、本発明はこれに限定されるものではない。ただ
し、最上部の板状物４を吸着保持する際に、少なくとも
最上部の板状物４と位置決めピン１との保合が解かれる
量だけ位置決めピン１を押し下げる必要がある。そのた
め、例えば、板状物４の厚みの変更等に対応できるよう
に、押下部材７のキャリア５より突出する長さを調整可
能な構成にしておくことが好ましい。

〈発明の効果〉 板状物を位置決めピンより抜きとるに際して、最上部の
板状物と位置決めピンの係合をと（ため、極めて簡単な
構成であるにもかかわらず、板状物のスムースな抜き取
りが可能であり、板状物のビン孔等を破損をさせること
なく、かつ、正確な搬送ができる。そのため、例えば、
プリント配線基板やガラス乾板など比較的大きな厚みを
有する板状物の搬送や、比較的厚みが薄いものであって
も被搬送物のビン孔と位置決めピンが極めて高い精度で
係合しているものの搬送などに、特に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図であり、第２図
乃至第４図はそれぞれ本発明の搬送装置の動作説明を示
す模式断面図である。 １・・・位置決めピン、２・・・バネ、３・・・供給台
、４・・・板状物、５・・・キャリア、６・・・吸着盤
、７・・・押下部材、８・・・ブツシュ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の板状物を少なくとも２個の位置決めピンによ
   り位置決めして載置する供給台と、前記板状物を吸着保
   持する吸着盤を有し、前記供給台上を供給台に対して少
   なくとも上下方向に移動するキャリアとを有する板状物
   の搬送装置において、 前記位置決めピンをその軸方向に移動可能の可動ピンと
   すると共に、該可動ピンを供給台より突出する方向に付
   勢する付勢手段を設け、さらに、前記キャリアの可動ピ
   ンと対向する位置に、吸着盤により板状物を吸着保持す
   る際に、可動ピンを供給台方向に押し下げる押下部材を
   付設したことを特徴とする板状物の搬送装置