JPS6216431Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、積層された薄板材、特に多数の穴
が穿設されたプリント基板を１枚ずつ取り出すた
めの薄板材供給装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来は、この種装置においては第４図に示すよ
うに、積載テーブル２に多数の薄板材１を積載
し、真空吸着部材４で最上部の薄板材１を吸着
し、シリンダー５で持ち上げ、水平移動手段６で
薄板材を必要個所、例えば無端ベルト７の位置へ
搬送していた。

このとき２枚同時に吸着しないように、複数個
のシリンダー５のうち一部のシリンダーと他のシ
リンダーの上昇する時期に差を設けて、最上部の
薄板材の一部を持上げ、他は押えた状態で薄板材
をたわませながら、一部持ち上げた部分にノズル
３からエアーをふきこんで２枚同時に薄板材を持
ち上げないようにしていた。

また、さらには第５図に示し、本出願人が出願
し実開昭49−135975号（考案の名称…印刷版材の
自動給送装置）として開示したように、斜めに立
てて、積載した薄板材１を吸着し、アーム８を、
微少角度回転させて一時停止させ、最上部の薄板
材１のみ吸着した後、アーム８を回転させて無端
ベルト７に薄板材２を載置し、搬送させる方法も
ある。

いずれの場合も従来技術には、 (1) 薄板材の大きさが異なる場合、供給装置をそ
のまま使用できない場合がある。すなわち吸着
部の位置調整が必要である。

(2) 薄板材がプリント基板のように多数の小径の
穴が穿設されている場合、２枚同時に吸着する
ことにより確実に１枚ずつ薄板材を供給でき
ず、搬送途中でそのうちの１枚を落下させると
いうことも起こる、等の問題点があつた。

(ハ) 目的 本考案の目的は、簡易な装置で異なる寸法の薄
板材であつても、１枚ずつ、確実に、所定の間隔
で、薄板材を供給できるような薄板材供給装置を
提供することである。

(ニ) 構成 この考案は、上記課題を解決するためにつぎの
ように構成されている。すなわち、本考案に係る
薄板材供給装置は、積載された複数の薄板材か
ら、薄板材を一枚づつ供給する薄板材供給装置に
おいて、複数の薄板材を、その供給方向先端下方
に傾斜した姿勢で積載し、昇降自在の積載テーブ
ルと、積載テーブルに積載された薄板材の先端と
当接し、斜めに立設したガイド板と、積載テーブ
ルに積載された薄板材のうち最上部の薄板材がガ
イド板上端とほぼ同一の位置であることを検知す
るセンサーと、最上部に位置する薄板材の上面先
端部付近を真空吸着し、該薄板材を持ち上げるた
めの吸着部材と、この吸着部材によつて持ち上げ
られた該薄板材とそれ以外の薄板材との間に、そ
の下部側がくし歯形の切欠き状のプレートを積載
薄板材とほぼ平行に挿入し、そのプレート上に該
薄板材を載置して移送するための移送部材と、プ
レートの切欠き部に挿通する複数の無端ベルトと
を備えたことを特徴とする。

(ホ) 実施例 以下、第１図ないし第３図に基づいて本考案の
実施例について説明する。

第１図は本考案の実施例である薄板材供給装置
の側面図、第２図は平面図である。積載テーブル
２は薄板材１を多数積載し、この積載テーブル２
に固設したブロツク９と螺合した軸１０に沿つて
移動でき、この軸１０は軸受１１に保持されてお
り、平歯車１２を介してモータ１３により、回転
できる。第１図実施例の場合、軸１０は垂直方向
に対し少し傾いて設けられている。

薄板材１は、軸１０と平行なガイド板１５の表
面に案内されて積載テーブル２の上下動により上
下する。ガイド板１５はフレーム１４に固定さ
れ、このガイド板１５の最上部の中央位置にフオ
トセンサー１６を付設している。そして、フオト
センサー１６の位置に、必ず薄板材の最上部が来
るように、モーター１３によりテーブル２を上昇
させる。

尚、積載テーブル２の、最上部、及び最下部の
検出センサーは図では省略しているが、フレーム
１４の所定の位置に設けている。また、吸着部材
４は、図示していない真空源と接続され、アーム
２１にバネを介して取付けられている。アーム２
１は支軸２２を中心に一定角度揺動できる。その
駆動部は図では省略されている。吸着個所は、薄
板材の端部を吸着し、薄板材に穿設された孔部を
吸着しない。

移送部材２３は、図示のものでは、ボス１８を
案内軸１９に螺合させ、プレート１７が案内軸１
９に沿つて、薄板材１の最上部の上を、ほぼ薄板
材と平行に移動できるようにされている。案内軸
１９は図示されていない駆動モータによつて回転
させられる。案内軸１９はフレーム１４に固着し
た軸受２０にて保持されている。第２図に示すよ
うに案内軸１９はプレート１７の両端の２個所に
設けられている。またプレート１７の下部側はく
し歯形の切欠き状となつており、その切り欠き部
が無端ベルト７間に挿通できるようになつてい
る。

次に動作について説明する。

一定枚数の薄板材１を、所要の工程へ１枚ずつ
送る場合、積載テーブル２にまず積載する。図示
していない操作盤の「自動」のスイツチを押せ
ば、フオトセンサー１６の位置に薄板材１の最上
部がくるまでモータ１３が回転し、積載テーブル
２に載置した積層状の薄板材１はガイド板１５に
沿いながら上昇する。

次に吸着部材４が支軸２２を中心に時計まわり
に揺動し、最上部の薄板材１′の端部を吸着す
る。このとき、薄板材に多数の小孔（プリント基
板のスルホール）が穿設されている場合、吸着個
所は端部の孔の穿設されていない部分となる。

最上部の薄板材１′の端部は吸着後、支軸２２
は反時計方向に回転し、吸着部材４は反時計方向
に揺動して薄板材１′を、吸着部材４と反対側を
積層された薄板材１に接触した状態で薄板材１′
を第３図イに示すように持ち上げる。

次に案内軸１９を回転させて、プレート１７を
右上方向に移動させ、片側を持ち上げられた薄板
材１′とそれ以外の積層された薄板材１との間に
挿入させる。尚、プレート１７は薄板材１′の表
面にキズをつけないようにテフロン等の摩擦の少
ない材質の物を使用する。

プレート１７が薄板材１′の下方に挿入後、吸
着部４の吸着を図示していない電磁弁等で解除す
ると、薄板材１′はプレート１７に載置される
（第３図ロ）。

次にプレート１７を左下に移動すればプレート
１７の切欠部が無端ベルト７の間に挿入され、薄
板材１′の右端部が無端ベルト７の上に乗り、薄
板材１′の右端部はプレート１７の上をスライド
しながら、無端ベルト７に移され搬送される（第
３図ハ）。

以上の動作を１サイクルとして、薄板材を１枚
づつ、搬送ベルトに移すことができる。そして、
１サイクルの時間設定によつて、薄板材の送りピ
ツチが決まつてくる。

(ヘ) 効果 この考案は、以上説明したような構成を有する
ので、以下のような効果を有する。

(1) 薄板材の寸法が異なる場合でも、大きさに合
わせて吸着装置を調整する必要がなく、薄板材
の左端をガイド板に当てておけば、確実に１枚
毎、薄板材を取り出すことができる。

(2) 吸着部材の移動距離が少なく、真空ホースを
大幅に移動させる必要がない。

(3) 薄板材の端部のみ吸着するため、多数の穴の
ある薄板材であつても、穴のない端部を確実に
吸着し、持ち上げることができる。

(4) 最上部の薄板材を吸着して片方を持ち上げた
時、第２番目の薄板材は、ガイド板１５にその
供給方向先端を下方にして接触しており、か
つ、重力により、同時に持ち上げることがな
い。

(5) プレート１７を薄板材にほぼ平行に斜めに挿
入することにより、容易に吸着部材より薄板材
をプレートに移すから、薄板材の落下という事
故が全くなくなる。

(6) 一定間隔で搬送できる。その間隔を各タイマ
の設定で可変にできる。

(7) 装置が簡易であり安価となる。

(8) 薄板材を積載する積載テーブルの上方は、端
部に吸着部があるだけで、他には何もないた
め、作業性が良い。

(9) プレートが斜めにコンベアと係合するため薄
板材を滑らかに排出できる。

この考案は、以上のような薄板材供給装置を提
供し得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、この考案の１実施例で
ある薄板材供給装置の側面図および平面図、第３
図は、その薄板材供給装置の動作説明図であり、
第４図および第５図は、従来の薄板材供給装置の
概略構成を示す側面図である。 １……薄板材、２……積載テーブル、４……吸
着部材、７……無端ベルト、１７……プレート、
２３……移送部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 積載された複数の薄板材１から、薄板材１を一
   枚づつ供給する薄板材供給装置において、 複数の薄板材１を、その供給方向先端下方に傾
   斜した姿勢で積載し、昇降自在の積載テーブル２
   と、 積載テーブル２に積載された薄板材１の先端と
   当接し、斜めに立設したガイド板１５と、 積載テーブル２に積載された薄板材１のうち最
   上部の薄板材１′がガイド板１５上端とほぼ同一
   の位置であることを検知するセンサー１６と、 最上部に位置する薄板材１′の上面先端部付近
   を真空吸着し、該薄板材１′を持ち上げるための
   吸着部材４と、 この吸着部材によつて持ち上げられた該薄板材
   １′とそれ以外の薄板材１との間に、その下部側
   がくし歯形の切欠き状のプレート１７を積載薄板
   材１とほぼ平行に挿入し、そのプレート１７上に
   該薄板材１′を載置して移送するための移送部材
   ２３と、 プレート１７の切欠き部に挿通する複数の無端
   ベルト７とを備えてなる薄板材供給装置。