JPS626048Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS626048Y2 JPS626048Y2 JP1981150020U JP15002081U JPS626048Y2 JP S626048 Y2 JPS626048 Y2 JP S626048Y2 JP 1981150020 U JP1981150020 U JP 1981150020U JP 15002081 U JP15002081 U JP 15002081U JP S626048 Y2 JPS626048 Y2 JP S626048Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stack
- conveyor
- stacks
- conveyance direction
- stack conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/08—De-stacking after preliminary tilting of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、例えばブランク材を多数積層したス
タツクをバキユームカツプの下方位置まで搬送
し、バキユームカツプにより一枚のブランク材を
吸着ピツクアツプしてデイスタツキングコンベア
によつてローダに搬送し、ローダによつてプレス
内に供給するようにしたデイスカツタにおけるス
タツクをスタツク搬送コンベアによつてバキユー
ムカツプの下方位置まで搬送する際に複数のスタ
ツクのうち１つのスタツクを分離する装置に関す
るものである。
タツクをバキユームカツプの下方位置まで搬送
し、バキユームカツプにより一枚のブランク材を
吸着ピツクアツプしてデイスタツキングコンベア
によつてローダに搬送し、ローダによつてプレス
内に供給するようにしたデイスカツタにおけるス
タツクをスタツク搬送コンベアによつてバキユー
ムカツプの下方位置まで搬送する際に複数のスタ
ツクのうち１つのスタツクを分離する装置に関す
るものである。
スタツク搬送コンベア上に複数のスタツクを載
置して搬送すると複数のスタツクが連続して搬送
されてしまうのでバキユームカツプで吸着ピツク
アツプする際等に種々のトラブルが発生し好まし
くない。
置して搬送すると複数のスタツクが連続して搬送
されてしまうのでバキユームカツプで吸着ピツク
アツプする際等に種々のトラブルが発生し好まし
くない。
このために、従来はスタツク搬送コンベア上に
１つのスタツクを載置して搬送しているが、この
ようにするとスタツクをその都度スタツク搬送コ
ンベア上に載置しなければならずその作業が面倒
である。
１つのスタツクを載置して搬送しているが、この
ようにするとスタツクをその都度スタツク搬送コ
ンベア上に載置しなければならずその作業が面倒
である。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はスタツク搬送コンベア上に載置し
た複数のスタツクのうち１つを分離して搬送でき
るようにしたデイスタツカにおけるスタツク搬送
コンベアのスタツク分離装置を提供することであ
る。
り、その目的はスタツク搬送コンベア上に載置し
た複数のスタツクのうち１つを分離して搬送でき
るようにしたデイスタツカにおけるスタツク搬送
コンベアのスタツク分離装置を提供することであ
る。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
る。
スタツク搬送コンベアＡは駆動軸１に等間隔で
設けた複数の駆動ローラ２と従動ローラ３とに亘
り単位ベルト４をそれぞれ巻掛けたものであり、
駆動軸１にはモータ５が連結してある。
設けた複数の駆動ローラ２と従動ローラ３とに亘
り単位ベルト４をそれぞれ巻掛けたものであり、
駆動軸１にはモータ５が連結してある。
前記スタツク搬送コンベアＡの搬送方向中間下
方位置にはローラ取付枠６がリフトシリンダ７で
上下動自在に設けられ、ローラ取付枠６の搬送方
向両側には前記隣接するベルト４，４間に臨む立
上り片６ａ，６ａが搬送方向と直交する方向に間
隔をおいて複数立設固定してあると共に、搬送方
向両側に相対向する立上り片６ａ，６ａ間に亘り
ローラ８が搬送方向と直交する方向に回転自在に
それぞれ横架支承してある。
方位置にはローラ取付枠６がリフトシリンダ７で
上下動自在に設けられ、ローラ取付枠６の搬送方
向両側には前記隣接するベルト４，４間に臨む立
上り片６ａ，６ａが搬送方向と直交する方向に間
隔をおいて複数立設固定してあると共に、搬送方
向両側に相対向する立上り片６ａ，６ａ間に亘り
ローラ８が搬送方向と直交する方向に回転自在に
それぞれ横架支承してある。
これにより、リフトシリンダ７でローラ取付枠
６を上方に移動すると各ローラ８は各単位ベルト
４よりも上方に突出した位置となり、下方に移動
すると各ローラ８は各単位ベルト４よりも下方に
没した位置となる。
６を上方に移動すると各ローラ８は各単位ベルト
４よりも上方に突出した位置となり、下方に移動
すると各ローラ８は各単位ベルト４よりも下方に
没した位置となる。
前記ローラ取付枠６よりも搬出側にはスタツク
搬送コンベアＡを跨ぐようにフレーム１０が設け
てあり、該フレーム１０は両側縦材１１，１１と
上壁１２と下壁１３とによつて矩形状となつてい
ると共に、ガイドロツド１４に沿つて搬送方向に
移動自在となつている。
搬送コンベアＡを跨ぐようにフレーム１０が設け
てあり、該フレーム１０は両側縦材１１，１１と
上壁１２と下壁１３とによつて矩形状となつてい
ると共に、ガイドロツド１４に沿つて搬送方向に
移動自在となつている。
前記下壁１３は単位ベルト４の下方に位置しか
つ隣接する単位ベルト４，４間に臨むように一対
の下部ホルダ１５，１５が設けられ、上壁１２に
は一対の下部ホルダ１５，１５と相対向して一対
の上部ホルダ１６，１６が設けてあり、下部ホル
ダ１５はシリンダ１５ａで上下動される押え板１
５ｂを備え、上部ホルダ１６はシリンダ１６ａで
上下動される押え板１６ｂを備えている。
つ隣接する単位ベルト４，４間に臨むように一対
の下部ホルダ１５，１５が設けられ、上壁１２に
は一対の下部ホルダ１５，１５と相対向して一対
の上部ホルダ１６，１６が設けてあり、下部ホル
ダ１５はシリンダ１５ａで上下動される押え板１
５ｂを備え、上部ホルダ１６はシリンダ１６ａで
上下動される押え板１６ｂを備えている。
前記下壁１３にはブラケツト１７が搬送側に向
けて一体形成され、該ブラケツト１７には一対の
前部ストツパ１８，１８が隣接する単位ベルト
４，４間に臨むように設けてあり、該前部ストツ
パ１８はシリンダ１８ａで上下動されるストツパ
片１８ｂを備えている。
けて一体形成され、該ブラケツト１７には一対の
前部ストツパ１８，１８が隣接する単位ベルト
４，４間に臨むように設けてあり、該前部ストツ
パ１８はシリンダ１８ａで上下動されるストツパ
片１８ｂを備えている。
なお、前記フレーム１０はシリンダ等によりガ
イドロツト１４に沿つて往復移動される。
イドロツト１４に沿つて往復移動される。
しかして、スタツク搬送コンベア上に複数のス
タツクB1〜B5を載置し、モータ５を駆動するこ
とで矢印方向に搬送するとともに、前部ストツパ
１８のストツパ片１８ｂをシリンダ１８ａより単
位ベルト４上方に突出させる。
タツクB1〜B5を載置し、モータ５を駆動するこ
とで矢印方向に搬送するとともに、前部ストツパ
１８のストツパ片１８ｂをシリンダ１８ａより単
位ベルト４上方に突出させる。
これにより、最先端のスタツクB1がストツパ
片１８ｂに当接し、モータ５が停止してスタツク
搬送コンベアＡが停止する。
片１８ｂに当接し、モータ５が停止してスタツク
搬送コンベアＡが停止する。
この時、最先端のスタツクB1に上部、下部ホ
ルダ１６，１５が対向するように位置決めしてあ
る。
ルダ１６，１５が対向するように位置決めしてあ
る。
この状態で、下部、上部ホルダ１５，１６のシ
リンダ１５ａ，１６ａによつて押え板１５ｂ，１
６ｂを上方、下方に移動して最先端のスタツク
B1の下面、上面に押しつけてそのスタツクB1を
下部、上部ホルダ１５，１６で挾持する。
リンダ１５ａ，１６ａによつて押え板１５ｂ，１
６ｂを上方、下方に移動して最先端のスタツク
B1の下面、上面に押しつけてそのスタツクB1を
下部、上部ホルダ１５，１６で挾持する。
この後に、前部ストツパ１８のシリンダ１８ａ
によりストツパ片１８ｂが単位ベルト４より下方
に移動されると共に、フレーム１０を搬送方向に
移動して最先端のスタツクB1のみを搬送方向に
移動して残りのスタツクB2〜B5と分離する。
によりストツパ片１８ｂが単位ベルト４より下方
に移動されると共に、フレーム１０を搬送方向に
移動して最先端のスタツクB1のみを搬送方向に
移動して残りのスタツクB2〜B5と分離する。
この状態で下部、上部ホルダ１５，１６のシリ
ンダ１５ａ，１６ａにより押え板１５ｂ，１６ｂ
を下方、上方に移動してスタツクB1の挾持を解
方するとともにスタツクB1をスタツク搬送コン
ベアＡ上に載置する。これと同時にリフトシリン
ダ７を上昇してローラ８を単位ベルト４よりも上
方に移動して残りのスタツクB2〜B5をスタツク
搬送コンベアＡよりも上方に浮き上がらせる。
ンダ１５ａ，１６ａにより押え板１５ｂ，１６ｂ
を下方、上方に移動してスタツクB1の挾持を解
方するとともにスタツクB1をスタツク搬送コン
ベアＡ上に載置する。これと同時にリフトシリン
ダ７を上昇してローラ８を単位ベルト４よりも上
方に移動して残りのスタツクB2〜B5をスタツク
搬送コンベアＡよりも上方に浮き上がらせる。
そして、再びモータ５を駆動して最先端のスタ
ツクB1のみをスタツク搬送コンベアＡで次工程
に搬送する。
ツクB1のみをスタツク搬送コンベアＡで次工程
に搬送する。
この時、残りのスタツクB2〜B5はローラ８上
に載置されているら搬送されずにその位置で待機
している。
に載置されているら搬送されずにその位置で待機
している。
次に、リフトシリンダを下降してローラ８を下
降し残りのスタツクB2〜B5を搬送コンベアＡ上
に載置し、その後に前述と同様の操作を繰り返
す。
降し残りのスタツクB2〜B5を搬送コンベアＡ上
に載置し、その後に前述と同様の操作を繰り返
す。
これにより、複数のスタツクB1〜B5は１つづ
つ分離されて次工程に搬送される。
つ分離されて次工程に搬送される。
第４図は一部他の実施例を含む詳細斜視図であ
り、フレーム１０はモータM1で駆動される送り
ネジ３０で移動されるようにしてあると共に、一
対の上部ホルダ１６の押え板１６ｂは一体となつ
ている。
り、フレーム１０はモータM1で駆動される送り
ネジ３０で移動されるようにしてあると共に、一
対の上部ホルダ１６の押え板１６ｂは一体となつ
ている。
また、ブラケツト１７に回転自在に支承した送
りネジ３１に移動体３２を螺合し、この移動体３
２にシリンダ１８ａとストツパ片１８ｂとが設け
られ、ストツパ片１８ｂはガイド３３に沿つて上
下動すると共に、送りネジ杆３１はモータM2で
駆動される。
りネジ３１に移動体３２を螺合し、この移動体３
２にシリンダ１８ａとストツパ片１８ｂとが設け
られ、ストツパ片１８ｂはガイド３３に沿つて上
下動すると共に、送りネジ杆３１はモータM2で
駆動される。
本考案は以上の様になり、スタツク搬送コンベ
アＡ上に載置した複数のスタツクＢを、１つのス
タツク毎に分離して次工程に搬送できる。
アＡ上に載置した複数のスタツクＢを、１つのス
タツク毎に分離して次工程に搬送できる。
したがつて、一度に複数のスタツクをスタツク
搬送コンベアＡ上に載置しても何ら支承なく、そ
の作業を簡単とすることができる。
搬送コンベアＡ上に載置しても何ら支承なく、そ
の作業を簡単とすることができる。
第１図は本考案の実施例を示す全体概略斜視
図、第２図、第３図はその断面図、第４図は一部
他の実施例を含む要部の詳細斜視図である。 Ａはスタツク搬送コンベア、Ｂはスタツク、１
０はフレーム、１５，１６は下部、上部ホルダ、
１８は前部ストツパ。
図、第２図、第３図はその断面図、第４図は一部
他の実施例を含む要部の詳細斜視図である。 Ａはスタツク搬送コンベア、Ｂはスタツク、１
０はフレーム、１５，１６は下部、上部ホルダ、
１８は前部ストツパ。
Claims (1)
- スタツク搬送コンベアＡの搬送方向中間下部に
スタツクをスタツク搬送コンベアＡより浮き上が
らせる機構を設け、該機構よりも搬送方向前方位
置にフレーム１０を搬送方向に移動自在に設ける
と共に、該フレーム１０に前部ストツパ１８及び
下部、上部ホルダ１５，１６を設け、該前部スト
ツパ１８をスタツク搬送コンベアＡより上方に突
出した位置と下方に没した位置とに移動自在に構
成すると共に、前記下部、上部ホルダ１５，１６
を前部ストツパ１８に当接したスタツクＢの上、
下端面挾持する位置と挾挾を解放する位置とに移
動自在に構成したことを特徴とするデイスタツカ
におけるスタツク搬送コンベアのスタツク分離装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981150020U JPS5856737U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | デイスタツカにおけるスタツク搬送コンベアのスタツク分離装置 |
| US06/421,335 US4452353A (en) | 1981-10-12 | 1982-09-22 | Apparatus for separating stacks placed on stack feed conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981150020U JPS5856737U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | デイスタツカにおけるスタツク搬送コンベアのスタツク分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856737U JPS5856737U (ja) | 1983-04-18 |
| JPS626048Y2 true JPS626048Y2 (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15487728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981150020U Granted JPS5856737U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | デイスタツカにおけるスタツク搬送コンベアのスタツク分離装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452353A (ja) |
| JP (1) | JPS5856737U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT390908B (de) * | 1984-12-06 | 1990-07-25 | Sticht Walter | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von montageteilen |
| DE4403228C1 (de) * | 1994-02-03 | 1995-05-11 | Hebel Ag | Verfahren und Vorrichtung zum reihenweisen Auseinanderrücken von quaderförmigen, plastischen Porenbetonkörpern |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1459722A (en) * | 1921-09-30 | 1923-06-26 | Erslev Rolf Aage | Automatic case lift |
| US2954881A (en) * | 1958-03-24 | 1960-10-04 | Forgrove Mach | Separation of articles from a stack |
| US3217859A (en) * | 1964-01-02 | 1965-11-16 | Package Machinery Co | Feeding of groups of articles |
| US3752295A (en) * | 1971-03-12 | 1973-08-14 | R Hubbell | Indexing feeder for package handling machine |
| CA1019777A (en) * | 1975-06-03 | 1977-10-25 | Bruce E. Richardson | Pallet unloading and orienting device |
-
1981
- 1981-10-12 JP JP1981150020U patent/JPS5856737U/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-22 US US06/421,335 patent/US4452353A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4452353A (en) | 1984-06-05 |
| JPS5856737U (ja) | 1983-04-18 |
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