JPH06192Y2 - ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は電磁ピックアップマグネットによりブランク
を吸着するようにしたディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来プレスラインへブランクを供給するディスタックフ
ィーダは第３図及び第４図に示すようにテーブルａ上に
スタックされたブランクｂを所定高さに上昇させるリフ
タｃと、上記ブランクｂの上層部を磁力を利用されて浮
上させるマグネットフロータｄと、マグネットフロータ
ｄにより浮上されたブランクｂを１枚ずつ吸着して搬送
位置まで上昇させるピックアップ装置ｅと、搬送位置へ
上昇されたブランクｂを永久磁石ｆにより搬送ベルトｇ
に圧着させ、搬送ベルトｇの回転に伴いブランクｂをプ
レスへと搬入する搬送手段ｈとより構成されていて、リ
フタｃのテーブルａ上にスタックされたブランクｂを連
続的にプレスラインへと供給できるようになっている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記従来のディスタックフィーダとピックアップ
装置には次のような問題点があった。

１．ブランクｂをピックアップするバキュームカップｉ
が昇降シリンダｊにより昇降される昇降フレームｋに取
付けられて上下動するため、動作時間が長くなって単位
時間当りの搬送枚数が少なく、その結果生産性が低い。

２．昇降シリンダｊを圧縮性のあるエアにより駆動して
いるため、ショックを少なくして高速で動作させるのが
難かしく、調整に多くの時間を要すると共に、調整が悪
いと元の位置へ復帰できなくなったり、調整を完全にし
ても温度変化によりバラツキが生じる。

３．ピックアップ装置ｅにより搬送手段ｈに受け渡され
たブランクｂがスタック上方より完全に抜け切らないう
ちにバキュームカップｉが下降すると、バキュームカッ
プｉにより搬送中のブランクｂがたたき落されるため、
単位時間当りの供給量に制限を受ける。

４．バキュームカップｉより搬送手段ｈにブランクｂを
受け渡す際、搬送手段ｈの搬送面よりバキュームカップ
ｉが高く上昇するとブランクｂｇが変形するなどの不具
合が生じ、逆に低いとブランクｂと搬送ベルトｇの間に
すべりが生じて搬送できなくなるため、両者の高さ調整
が難かしい。

また両者の高さが同一面に調整されていてもブランクｂ
にソリがあると同様な不具合が生じる。

５．マグネットフロータｄにより分離されたブランクｂ
を上方よりバキュームカップｉを圧着して吸着するた
め、ダブルブランクが発生しやすい。

６．バキュームカップｉはブランクサイズ毎に選択使用
できるよう構成されているため、可動部品が多くなって
構造が複雑であると共に、動作中の振動などにより取付
け部に緩みなどが生じやすいため、動作不良などが発生
して信頼性が低い。

７．故障やミスフィード等が生じた場合、ブランクｂを
取り外そうとしても、マグネットフロータｄや搬送手段
ｅに設けられた永久磁石ｆなどの磁力で簡単にブランク
ｂが外せない。

８．バキュームカップｉを選択するためのシリンダや昇
降させるためのシリンダ、これらを制御するための制御
バルブなどの精密機器を必要とするため、装置全体が高
価となる。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記従来の問題点を解消する目的でなされた
もので、リフトテーブル上にスタックされたブランクを
ピックアップ位置へリフトさせるリフタと、スタック最
上部のブランクを磁力により分離するマグネットフロー
タと、分離されたブランクを吸着して搬送手段へと受け
渡すピックアップ部とよりなるディスタックフィーダに
おいて、上記ブランクのピックアップ位置に、オンオフ
制御されてスタックされたブランクを上から順に分離す
る電磁マグネットフロータと、上記電磁マグネットフロ
ータと交互にオンオフ制御されて、電磁マグネットフロ
ータが分離したブランクを吸着し、かつ搬送手段へ受け
渡す電磁マグネットを設置すると共に、最上部のブラン
クが常にピックアップ位置となるようにリフタを制御す
るようにしたもので、ブランク吸着手段を上下動させず
にスタックされたブランクを１枚ずつラインヘ供給でき
るため、単位時間当りの搬送枚数が増大して生産性が向
上する。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないプレスラインの上流側に設置
されたディスタックフィーダで、リフトシリンダ２及び
このリフトシリンダ２により上下動されるリフトテーブ
ル３よりなるリフタ４と、リフタ４により所定高さに上
昇されたブランク５の上層部を磁力により分離する電磁
マグネットフロータ６と、上記磁気マグネットフロータ
６により分離された最上部のブランク５を吸着するピッ
クアップ部７及びピックアップ部７に吸着されたブラン
ク５を搬送する搬送手段８とよりなる。

上記搬送手段８の幅方向に分割された複数の搬送ベルト
８ａよりなり、これら搬送ベルト8aの下辺側裏面に電磁
マグネット７ａよりなるピックアップ部７及び永久マグ
ネット８ｂが搬送方向に前後して設置されている。

また電磁マグネットフロータ６は各電磁マグネット７ａ
及び搬送ベルト８ａの間に位置するように設けられてい
て、プレスへ供給すべきブランク５のサイズに応じて図
示しない駆動手段によりブランク５の接離方向に移動自
在となっており、上記磁気マグネット７ａとともに次の
ようにオン、オフされて、リフタ４によりピックアップ
位置にまで上昇されたブランク５を搬送手段８へ受け渡
すようになっている。

いま下降位置にあるリフトテーブル３上にスタックされ
たブランク５が搬入されると、リフトシリンダ２により
リフトテーブル３は上昇されると共に、ブランク５の最
上面がピックアップ位置に達すると、これを近接センサ
１０が検出してリフトテーブル３の上昇が停止される。

次に電磁マグネットフロータ６がスタックへ向けて前進
されて、スタックの上層部へと押し当てられ、この状態
で電磁マグネットフロータ６に通電されてスタック最上
部のブランク５が反発力により分離浮上される。

そして最上部のブランク５が浮上した瞬間ピックアップ
部７の電磁マグネット７ａに通電されて、浮上されたブ
ランク５が電磁マグネット７ａに吸着され、搬送ベルト
８ａの搬送面へ圧着される。

次に電磁マグネットフロータ６がオフされると同時に、
搬送ベルト８ａを駆動する図示しない駆動モータに通電
されて搬送ベルト８ａが矢印方向へと回転され、電磁マ
グネット７ａに吸着されたブランク５は搬送ベルト８ａ
によりプレス方向へと搬送され、ブランク５がスタック
上方より外れたところで永久マグネット８ｂ側に吸着さ
れた後、さらに搬送ベルト８ａによりプレス側へ搬送さ
れ、図示しないプレスラインへと供給される。

以下上記動作を繰り返してブランク５を連続的にプレス
ラインへ供給すると共に、ブランク５の搬入によりリフ
トテーブル３上のブランク５が…減少すると、リフトシ
リンダ２によりリフトテーブル３が上昇されて、スタッ
クの最上面は常にピックアップ位置に維持される。

なお電磁マグネット７ａの磁力のみではピックアップで
きないような大型のブランク５の場合は、電磁マグネッ
トフロータ６により浮上されたブランク５の下方に強力
なエアジェットを吹き込んで、ブランク５の吸着を補助
したり、バキュームカップなどの補助吸着具を必要最小
限設けることにより、電磁マグネット７ａの吸着を補助
するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、電磁マグネットフロー
タにより浮上されたブランクを電磁マグネットよりなる
ピックアップ部で吸着して搬送手段へ受け渡すようにし
たことから、従来のバキュームカップなどの吸着手段で
吸着していたときに比べて構成が簡単で、かつ可動部が
ないことから、調整作業もほとんど必要としないなど従
来のピックアップ装置の不具合を全て解消することがで
きるようになる。

またブランク吸着手段を上下動させずにスタックされた
ブランクを上から１枚ずつ吸着して搬送手段へ受け渡す
ようにしたことから、従来の吸着手段を上下動させてブ
ランクを吸着していたものに比べて、ブランクを吸着し
てから搬入するまでの時間を大幅に短縮でき、これによ
って単位時間当りの搬送枚数が大幅に増大するため生産
性の向上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は第１図II−II線に沿う断面図、第３図及び第４図
は従来の説明図である。 ３はリフトテーブル、５はブランク、６は電磁マグネッ
トフロータ、７はピックアップ部、７ａは電磁マグネッ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リフトテーブル３上にスタックされたブラ
   ンク５をピックアップ位置へリフトさせるリフタ４と、
   スタック最上部のブランク５を磁力により分離するマグ
   ネットフロータ６と、分離されたブランク５を吸着して
   搬送手段へと受け渡すピックアップ部７とによりなるデ
   ィスタックフィーダにおいて、上記ブランク５のピック
   アップ位置に、オンオフ制御されてスタックされたブラ
   ンク５を上から順に分離する電磁マグネットフロータ６
   と、上記電磁マグネットフロータ６と交互にオンオフ制
   御されて、電磁マグネットフロータ６が分離したブラン
   ク５を吸着し、かつ搬送手段へ受け渡す電磁マグネット
   ７ａを設置すると共に、最上部のブランク５が常にピッ
   クアップ位置となるようにリフタ４を制御してなるディ
   スタックフィーダのブランクピックアップ装置。