JPS61136838A - 積層した板材の分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、多数に積み重ねた板状の材料を上から１枚ず
つ取り出す場合、２枚取りを防止し、１枚１枚分離する
のに好適な積層した板材の分離機構に関する。

〔従来技術〕

第５図は、従来の板材の分離の方法を示す分離機構図で
あり、積層された板材９を例えば油膜等で密着された鉄
板を他工程に運ぶ際、板材９の上部１枚を吸着パッド１
１及び１１′により吸着して、目的の所へ１枚１枚運ぶ
搬送装置である。搬送装置１０に付帯している吸着分離
装置１４は。

３個の吸着パッドを一連とする吸着部及び１１′が、第
６図、第７図に示す様に、同時に板材９に下降、吸着し
、第８図に示す様に、一連の吸着パッド例えば１１のみ
をエアーシリンダー１２により上昇させ、１枚の板材９
′の片側のみを持上げる。続いて、第９図に示す様、そ
の後残り一連の吸着パッド１１′がエアーシリンダー１
３により上昇して、油膜等で密着した板材９から１枚の
板材９′の１枚を吸着１分離を行っていた。吸着された
板材９′は第５図の搬送装置１０内に取り込まれ、他の
目的の場所に運ばれる。これは、油膜で密着した板材９
の中から、最上部の１枚の片側を吸上げることにより、
間隙を与え分離する方法として有効な手段ではあるが、
二連の吸着部のそれぞれがエアーシリンダー１２及び１
３により独立に上昇する機構が必要となるため、構造が
複雑となり、高価なものとなる欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、積層した板材の端面に間隙を与えて、
１枚１枚分離させるための分離機構を。

簡単な構造で、安価に製作出来る手段を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

積層した板材、特に油膜で密着した板材から、板材を１
枚１枚分離する方法として、板材の端面から引上げ、積
層した板材と最上部の板材、１枚との間に間隙を与えて
から全体を引上げる方法が有効であることが知られてい
る。本発明は、吸着パッドが取付けられている支持機構
に対し、吸着パッドが引き上げ方向に動き得る構造にし
ておき、この可動距離を端面と中央部で変える。即ち中
央部の可動距離を大きくすることにより、非常に簡単な
機構によって前記目的を達成するものである。さらに本
発明は、吸着パッドの可動距離を変えると言う簡単な方
法によるため、可動距離をねじ等の簡単な方法で変えら
れるので、板材の大きさ、形状の変化にも容易に対応で
きる。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を、第１図から第４図によって説明す
る０図において１〜４は吸着パッドで。

板材に密着させた後パッド内を真空に近い状態にするこ
とによって板材を吸い上げるもので、板材の巾に応じて
図面の奥行方向にそれぞれ複数設けられる。５は吸着パ
ッド１〜４の支持機構で、図に示す如く、吸着パッドは
支持機構５に対し上下方向に動き得る様、取付けられて
いる。さらに支持機構５はチェーン８によって上下に移
動できる。７は吸着パッドのストッパ機構で、吸着パッ
ドはストッパ７が支持機構５に接した点で保持される。

６は、搬送装置本体機構の一部で、支持機構５が、板材
９に対しその面を一定に保ったまま上下運動を行うため
の保持機構の役割をする。

第１図に示す如く、吸着パッド１〜４が、板材９に接し
ていない状態では、端部の吸着パッド１及び４と、中央
部の吸着パッド２及び３との間には、上下方向に高さｈ
の違いが設けられている。

これはストッパ７の位置をねじ機構等の手段によって移
動させて調整される。

次にチェーン８を下げ、第２図に示す如く全吸着パッド
１〜４を軽く板材９に圧着されるにの状態では、ストッ
パ７は支持機構５から浮いた状態になる。この状態でパ
ッド内の空気を抜き、板材９を強く吸着パッド１〜４に
吸いつける。

続いてチェーン８を徐々に上げ、先ず吸着パッド１及び
４のストッパ７が支持機構５に接する点に到る。さらに
チェーン８を引上げると、第３図に示す如く吸着パッド
１及び４のみで板材を引上げるので、板材９′の両端を
めくった状態になる。続いて吸着パッド２及び３のスト
ッパ７が、支持機構５に接する状態に到り、次に吸着パ
ッド２及び３で板材９′の中央部を持上げるので、第４
図に示す様に積層した板材９から最上部の板材９′を１
枚だけを持ち上げることができる。

以上説明した様に、吸着パッドに取付けられたストッパ
の位置を、板材に対する位置に応じて変えてやると言う
、簡単な機構によって、板材を周辺部から持上げ、板材
を１枚ずつ分離することを可能にするもので、吸着パッ
ドの配置とストッパの調節によっては、４隅から持上げ
ることも可能で、分離をより確実にすることができる。

さらに本発明によれば、種々の大きさの板材、種々の形
状の板材１種々の材質の板材１種々の厚さの板材に対し
ても、同一の搬送装置を用い、吸着パッドのストッパの
位置を調節することで対応できる特徴を有する。

さらに、本発明における吸着パッドのストッパの位置を
、例えば同期電動機等を用いて、電気的に自由に変えら
れる様にしておけば１種々の大きさ及び形状の板材を、
計算機制御等によって自動的に搬送することも可能にな
り、　Ｆ　Ｍ　Ｓ　（Ｆｌｅｘ−ｉｂｌｅ　Ｍａｎｕｆ
ａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）等にも容易に対応
できる。

〔発明の効果〕

本発明は、吸着パッドのストッパの位置を調整すると言
う簡単な機構によって、積層した板材から、板材を１枚
ずつ分離、搬送することを可能にするもので、しかも、
大きさ、形状に対応して最適の持上げ方をとることが可
能になるので、分離をより確実にする効果を有する。

本発明は、板材を分離する機構が簡単で、しかも、板材
の種々の大きさ、形状、板質、厚さ等に容易に対応でき
るので、自動化に適した安価な搬送装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の分離機構の下降時の正面図、第２図
は、板材吸着時の正面図、第３図は、板材の分離時の正
面図、第４図は、板材引き上げ時の正面図、第５図は、
従来の搬送装置の吸着部見取図、第６図は、従来の下降
時の側面図、第７図は、従来の板材吸着時の側面図、第
８図は、従来の板材の分離時の側面図、第９図は、従来
の板材引き上げ時の側面図を示すものである。 符号の説明 １．２，３．４　・・・・・・吸着パッド５・・・・・
・支持機構 ６・・・・・・搬送装置本体機構の一部７　・・・・・
・ストッパ ８・・・・・・チェーン ９　・・・・・・積層した板材 ９′・・・・・板材 １０・・・・・・搬送装置 １１．１１’・・・・・吸着パッド １２．１３　・・・・・・エアーシリンダー１４・・・
・・・吸着分離装置 第１図 第２１ 第３図 第５１￥１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の吸着パッドが、板材面上に分散配置される様支
   持機構に取付けられ、且、該吸着パッドの全部または一
   部は、前記支持機構に対し吸着方向に一定内の距離移動
   が可能であり、前記支持機構が前記吸着パッドを板材に
   圧着した状態では、全吸着パッドが板材に密着し、板材
   を引上げる際には、前記吸着パッドの支持機構に対する
   移動距離の差により、板材の周辺部より持上げる如く構
   成したことを特徴とする、積層した板材の分離機構。