JP2505684Y2 - 薄板材の吸着搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、積層状態にある複数枚
の薄板材の上方で水平移動可能に配設される機体に、ガ
イドロッドが昇降可能に配設され、機体の下方でガイド
ロッドに固定された可動部材には最上方位置にある薄板
材の上面に吸着可能な吸着部材が設けられる薄板材の吸
着搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実開昭６
２−１０５９５４号公報等により公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】かかる装置では、積層
状態にある複数枚の薄板材のうち最上方の薄板材上面に
吸盤を吸着させることにより、薄板材を１枚ずつ搬送す
るものであるが、最上方の薄板材と、最上方から２枚目
の薄板材とが、それらの薄板材上面に付着したオイルに
よる貼り付きや、薄板材に設けられているフランジ部の
相互噛み込み等により重なり合ったまま吸着されること
があり、上記従来のものでは、機体に設けた叩き落とし
用シリンダにより振動を与えて、上記２枚目の薄板材を
叩き落とすようにしている。

【０００４】しかるに、上記従来のものでは、薄板材が
何枚吸着されているかにかかわらず、叩き落とし用シリ
ンダを常時作動させておく必要があり、無駄なエネルギ
を消費する。

【０００５】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、薄板材が１枚ずつ吸着されているかどうかを
確実に検出し得るようにした薄板材の吸着搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案によれば、機体よりも上方位置でガイドロッ
ドには被検出部が設けられ、機体には、被検出部の下面
に当接して重量を測定する検出位置と、ガイドロッドの
昇降作動時に被検出部への当接を回避する非検出位置と
の間で移動可能にして重量検出器が配設される。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本考案の一実施例について
説明する。

【０００８】先ず図１および図２において、載置台１上
には、たとえば車両のボンネットスキン等の薄板材Ｗ…
がたとえば裏面を上面として複数枚積層して載置されて
おり、積層状態にある複数枚の薄板材Ｗ…のうち最上方
の薄板材Ｗが、本考案に従う吸着搬送装置３により１枚
ずつ吸着搬送される。

【０００９】吸着搬送装置３は、載置台１の上方位置で
水平方向に移動可能な機体４と、薄板材Ｗの上面に吸着
すべく昇降可能にして機体４に支承される複数たとえば
４つの吸着部材としての吸盤６，６…と、各吸盤６，６
…で吸着された薄板材Ｗの重量を測定すべく機体４に配
設される重量検出器としてのロードセル７と、２枚以上
の薄板材Ｗ，Ｗが吸着されたときに各薄板材Ｗ，Ｗに振
動を与えて２枚目以下の薄板材Ｗを落下せしめるための
２つの振動手段８，８とを備える。

【００１０】載置台１の側方位置に立設された支柱９上
には薄板材Ｗを搬送すべき方向に沿って水平方向に延び
るガイド部材１０が固定されており、該ガイド部材１０
の上面および一側面にはガイドレール１１，１２がそれ
ぞれ固着される。機体４は、それらのガイドレール１
１，１２で案内されて水平方向に移動するものであり、
機体４に配設された減速機付モータ１３の出力軸に固定
されるピニオン１４が、ガイド部材１０の他側面に固着
されたラック１５に噛合される。

【００１１】載置台１の上方位置において、機体４には
上下に延びる４つのガイド筒１６，１６…が仮想四角形
の各頂角位置に対応するようにして設けられており、そ
れらのガイド筒１６，１６…にはガイドロッド１７，１
７…が摺動可能に嵌合される。而して機体４の下方位置
において、各ガイドロッド１７，１７…の下端には矩形
状に形成された可動部材１８が固着されている。また機
体４には、上下に延びる一対の昇降シリンダ１９，１９
が固定的に支持されており、各昇降シリンダ１９，１９
のピストンロッド１９ａは機体４を上下移動自在に貫通
して可動部材１８に連結される。したがって両昇降シリ
ンダ１９，１９を同期して伸縮作動せしめることによ
り、可動部材１８が昇降作動することになる。

【００１２】また可動部材１８には上下に延びる４本の
支持筒３２，３２…が固定されており、それらの支持筒
３２，３２…には上下に延びる円筒体２０，２０…が摺
動可能にそれぞれ嵌合され、円筒体２０，２０…の上端
には支持筒３２，３２…の上面に当接して円筒体２０，
２０…の可動部材１８に対する最下限位置を規制するた
めの規制鍔３３，３３…が設けられる。しかも各円筒体
２０，２０…の下端には吸盤６，６…がそれぞれ設けら
れる。また各円筒体２０，２０…の上端には、吸引源３
４が接続されており、各吸盤６，６…を薄板材Ｗの上面
に当接させた状態で吸引源３４により吸盤６，６…およ
び薄板材Ｗ間の空間を減圧することにより、吸盤６，６
…に薄板材Ｗが吸着されることになる。

【００１３】図３を併せて参照して、両振動手段８，８
は、可動部材１８の一側に並列して配置されるものであ
り、上下に延びる軸線を有するとともに上下移動可能に
して可動部材１８に支承されるフリーロッド２１と、両
端を閉塞した円筒状に形成されるとともにフリーロッド
２１の下端に同軸に固定されるシリンダ体２２と、シリ
ンダ体２２内を上部室２３および下部室２４に区画する
ようにしてシリンダ体２２内に摺動可能に嵌合されるピ
ストン２５と、シリンダ体２２の下部閉塞端を流体密に
かつ移動自在に貫通してピストン２５に同軸に一体化さ
れるピストンロッド２６の下端に固定される円板状の弾
性部材２７とをそれぞれ備える。

【００１４】可動部材１８には、各フリーロッド２１，
２１の上部を摺動可能に嵌合させる支持筒２８，２８が
固着されており、フリーロッド２１，２１の上端には、
支持筒２８，２８の上面に当接してフリーロッド２１，
２１の最下限位置を規制するための規制鍔２９，２９が
設けられる。またシリンダ体２２には、上部室２３に通
じるポート３０と、下部室２４に通じるポート３１とが
設けられる。而してポート３０から上部室２３に加圧空
気等の加圧流体を供給し、下部室２４に通じるポート３
１を開放すると、ピストン２５および弾性部材２７はシ
リンダ体２２に対して下方に移動し、振動手段８は全体
として縮小した状態となり、ポート３１から下部室２に
加圧流体を供給し、上部室２３に通じるポート３０を開
放すると、ピストン２５および弾性部材２７はシリンダ
体２２に対して上方に移動し、振動手段８は全体として
伸長した状態となる。しかもフリーロッド２１を可動部
材１８に対して最下限位置とした状態で、振動手段８を
縮小させたときには可動部材１８に対して最下限位置に
ある吸盤６に吸着されている薄板材Ｗよりも弾性部材２
７が上方位置に在り、その状態で振動手段８を伸長させ
たときには弾性部材２７が前記薄板材Ｗの上面に当接す
るように、振動手段８におけるフリーロッド２１、シリ
ンダ体２２およびピストンロッド２６等の長さが設定さ
れる。

【００１５】ところで、４つのガイドロッド１７，１７
…の上端は、一対ずつ組をなして略Ｕ字状の連結部材３
５，３５でそれぞれ連結されており、それらの連結部材
３５，３５には、相互に近接、対向する被検出部３６，
３６が設けられる。

【００１６】図４および図５を併せて参照して、ロード
セル７は、両被検出部３６，３６の下面に当接して重量
を測定する検出位置（図４および図５の位置）と、各ガ
イドロッド１７，１７…の昇降作動時に被検出部３６，
３６への当接を回避する非検出位置（図１および図２の
位置）との間で移動可能にして機体４上に配設されるも
のであり、機体４の上面にはロードセル７の移動を案内
する一対のガイドレール３８，３８が固定される。また
機体４上には、両ガイドレール３８，３８の長手方向に
沿う軸線を有する移動用シリンダ３９が固定的に配設さ
れており、該移動用シリンダ３９のピストンロッド３９
ａがロードセル７に連結される。

【００１７】次にこの実施例の作用について図６を参照
しながら説明すると、載置台１上に積載されている複数
枚の薄板材Ｗ，Ｗ…のうち最上方の薄板材Ｗを吸着搬送
するにあたっては、図６（Ａ）で示すように、ロードセ
ル７を非検出位置に移動させるとともに可動部材１８を
上限位置まで上昇させた状態で機体４を薄板材Ｗの直上
位置にもたらし、次いで図６（Ｂ）で示すように可動部
材１８を一定量だけ降下させる。この際、両振動手段
８，８においては、シリンダ体２２内の下部室２４に圧
力流体が供給されており、両振動手段８，８は縮小状態
に在る。前記可動部材１８の降下に応じて、各吸盤６，
６…が薄板材Ｗの上面に接触するが、円筒体２０，２０
が上下に相対移動可能にして可動部材１８に支承されて
いるので、薄板材Ｗに無理な荷重がかかることはない。
また両振動手段８，８における弾性部材２７，２７も薄
板材Ｗの上面に接触するが、フリーロッド２１，２１が
可動部材１８に対して上下に移動可能であるので、弾性
部材２７，２７が薄板材Ｗを各吸盤６，６…から離反さ
せる方向に押圧することもない。このように、可動部材
１８を一定量降下させて各吸盤６，６…を薄板材Ｗの上
面に接触させた状態で、吸引源３４により真空吸引する
ことにより、薄板材Ｗが各吸盤６，６…に吸着されるこ
とになる。

【００１８】その後、図６（Ｃ）で示すように、可動部
材１８を上昇させると、各円筒体２０，２０…が可動部
材１８に対する下限位置となったときに、両振動手段
８，８における弾性部材２７，２７が薄板材Ｗから離反
する。

【００１９】可動部材１８が上限位置まで上昇したとき
に、図６（Ｄ）で示すように、ロードセル７を検出位置
に移動させ、被検出部３６の下方にロードセル７を位置
させるようにする。次いで、可動部材１８を上昇させる
駆動力を発揮していた昇降シリンダ１９に作用していた
流体圧力を解放すると、図６（Ｅ）で示すように、各ガ
イドロッド１７，１７…および可動部材１８が降下し、
ロードセル７上に被検出部３６が載ることになる。これ
により、各吸盤６，６…で吸着している薄板材Ｗが１枚
のみであるか、また相互に重合した２枚以上の薄板材
Ｗ，Ｗが吸着されているかを、検出することができる。

【００２０】而して２枚以上の薄板材Ｗ…を一度に吸着
していることがわかったときには、振動手段８，８によ
り薄板材Ｗ…に振動を与えて、２枚目以下の薄板材Ｗを
落下させるようにする。

【００２１】すなわち図７において、振動手段８は、そ
の振動開始前は図７（ａ）で示すように縮小状態にあっ
て、弾性部材２７は薄板材Ｗの上面よりも上方位置に在
り、振動を与えるときには、図７（Ｂ）で示すようにポ
ート３０に圧力流体を供給するたとともにポート３１を
開放する。これにより振動手段８は伸長状態になり、弾
性部材２７が薄板材Ｗの上面に当たる。しかるに振動手
段８におけるフリーロッド２１は可動部材１８に上下移
動可能に支承されるものであり、弾性部材２７の薄板材
Ｗの上面への当接による反力で、図７（Ｃ）で示すよう
に、フリーロッド２１の上端の規制鍔２９を支持筒２８
の上面から離反させるようにシリンダ体２２が上動し、
各吸盤６，６…による吸着状態を解除する程大きな力が
弾性部材２７から薄板材Ｗに作用することはなく、また
薄板材Ｗに歪みが生じる程大きな力が弾性部材２７から
薄板材Ｗに作用することはない。

【００２２】次いで図７（Ｄ）で示すように、ポート３
０を開放し、ポート３１から圧力流体を下部室２４に作
用させることにより、振動手段８は縮小状態となり、弾
性部材２７が図７（Ｅ）で示すように薄板材Ｗの上面か
ら離反する。

【００２３】このように、上部室２３および下部室２４
の圧力流体の供給、開放を交互に繰り返すことにより、
振動手段８は伸縮作動し、弾性部材２７が薄板材Ｗの上
面への接触、離反を繰り返し、薄板材Ｗに振動が加わる
ことにより、最上方の薄板材Ｗの下面に、相互間に介在
するオイルや相互の重合により、薄板材Ｗが付着してい
ても、付着した薄板材Ｗを落下させることができ、積層
状態にある複数枚の薄板材Ｗ，Ｗ…のうち最上方の薄板
材Ｗ１枚のみを吸着搬送することが可能となる。

【００２４】上記実施例では、吸着部材として吸盤を用
いたが電磁石を用いてもよく、また重量検出器としてロ
ードセル７以外のものを用いることも可能である。

【００２５】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、機体より
も上方位置でガイドロッドには被検出部が設けられ、機
体には、被検出部の下面に当接して重量を測定する検出
位置と、ガイドロッドの昇降作動時に被検出部への当接
を回避する非検出位置との間で移動可能にして重量検出
器が配設されるので、薄板材が１枚ずつ吸着されている
かどうかを確実に検出することができ、２枚目以下の薄
板材を落下させるための手段を常時作動させておく必要
がなく、無駄なエネルギの消費を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】図１の２矢視平面図である。

【図３】振動手段の要部拡大縦断面図である。

【図４】薄板材吸着時の図１に対応する側面図である。

【図５】図４の５矢視平面図である。

【図６】薄板材の吸着過程を順次示す図である。

【図７】振動手段の作用を順次説明するための図であ
る。

【符号の説明】

４ 機体 ６ 吸着部材としての吸盤 ７ 重量検出器としてのロードセル １７ ガイドロッド １８ 可動部材 ３６ 被検出部 Ｗ 薄板材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態にある複数枚の薄板材（Ｗ）の
   上方で水平移動可能に配設される機体（４）に、ガイド
   ロッド（１７）が昇降可能に配設され、機体（４）の下
   方でガイドロッド（１７）に固定された可動部材（１
   ８）には最上方位置にある薄板材（Ｗ）の上面に吸着可
   能な吸着部材（６）が設けられる薄板材の吸着搬送装置
   において、機体（４）よりも上方位置でガイドロッド
   （１７）には被検出部（３６）が設けられ、機体（４）
   には、被検出部（３６）の下面に当接して重量を測定す
   る検出位置と、ガイドロッド（１７）の昇降作動時に被
   検出部（３６）への当接を回避する非検出位置との間で
   移動可能にして重量検出器（７）が配設されることを特
   徴とする薄板材の吸着搬送装置。