JPH0524127U - 薄板材の吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】積層状態にある複数枚の薄板材の上方で水平移
動可能に配設される機体に、ガイドロッドが昇降可能に
配設され、機体の下方でガイドロッドに固定された可動
部材には最上方位置にある薄板材の上面に吸着可能な吸
着部材が設けられる薄板材の吸着搬送装置において、薄
板材が１枚ずつ吸着されているかどうかを確実に検出し
得るようにする。 【構成】機体４よりも上方位置でガイドロッド１７には
被検出部が設けられ、機体４には、被検出部の下面に当
接して重量を測定する検出位置と、ガイドロッド１７の
昇降作動時に被検出部への当接を回避する非検出位置と
の間で移動可能にして重量検出器７が配設される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、積層状態にある複数枚の薄板材の上方で水平移動可能に配設される 機体に、ガイドロッドが昇降可能に配設され、機体の下方でガイドロッドに固定 された可動部材には最上方位置にある薄板材の上面に吸着可能な吸着部材が設け られる薄板材の吸着搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる装置は、たとえば実開昭６２−１０５９５４号公報等により公知 である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる装置では、積層状態にある複数枚の薄板材のうち最上方の薄板材上面に 吸盤を吸着させることにより、薄板材を１枚ずつ搬送するものであるが、最上方 の薄板材と、最上方から２枚目の薄板材とが、それらの薄板材上面に付着したオ イルによる貼り付きや、薄板材に設けられているフランジ部の相互噛み込み等に より重なり合ったまま吸着されることがあり、上記従来のものでは、機体に設け た叩き落とし用シリンダにより振動を与えて、上記２枚目の薄板材を叩き落とす ようにしている。

【０００４】 しかるに、上記従来のものでは、薄板材が何枚吸着されているかにかかわらず 、叩き落とし用シリンダを常時作動させておく必要があり、無駄なエネルギを消 費する。

【０００５】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、薄板材が１枚ずつ吸着さ れているかどうかを確実に検出し得るようにした薄板材の吸着搬送装置を提供す ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案によれば、機体よりも上方位置でガイドロ ッドには被検出部が設けられ、機体には、被検出部の下面に当接して重量を測定 する検出位置と、ガイドロッドの昇降作動時に被検出部への当接を回避する非検 出位置との間で移動可能にして重量検出器が配設される。

【０００７】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例について説明する。

【０００８】 先ず図１および図２において、載置台１上には、たとえば車両のボンネットス キン等の薄板材Ｗ…がたとえば裏面を上面として複数枚積層して載置されており 、積層状態にある複数枚の薄板材Ｗ…のうち最上方の薄板材Ｗが、本考案に従う 吸着搬送装置３により１枚ずつ吸着搬送される。

【０００９】 吸着搬送装置３は、載置台１の上方位置で水平方向に移動可能な機体４と、薄 板材Ｗの上面に吸着すべく昇降可能にして機体４に支承される複数たとえば４つ の吸着部材としての吸盤６，６…と、各吸盤６，６…で吸着された薄板材Ｗの重 量を測定すべく機体４に配設される重量検出器としてのロードセル７と、２枚以 上の薄板材Ｗ，Ｗが吸着されたときに各薄板材Ｗ，Ｗに振動を与えて２枚目以下 の薄板材Ｗを落下せしめるための２つの振動手段８，８とを備える。

【００１０】 載置台１の側方位置に立設された支柱９上には薄板材Ｗを搬送すべき方向に沿 って水平方向に延びるガイド部材１０が固定されており、該ガイド部材１０の上 面および一側面にはガイドレール１１，１２がそれぞれ固着される。機体４は、 それらのガイドレール１１，１２で案内されて水平方向に移動するものであり、 機体４に配設された減速機付モータ１３の出力軸に固定されるピニオン１４が、 ガイド部材１０の他側面に固着されたラック１５に噛合される。

【００１１】 載置台１の上方位置において、機体４には上下に延びる４つのガイド筒１６， １６…が仮想四角形の各頂角位置に対応するようにして設けられており、それら のガイド筒１６，１６…にはガイドロッド１７，１７…が摺動可能に嵌合される 。而して機体４の下方位置において、各ガイドロッド１７，１７…の下端には矩 形状に形成された可動部材１８が固着されている。また機体４には、上下に延び る一対の昇降シリンダ１９，１９が固定的に支持されており、各昇降シリンダ１ ９，１９のピストンロッド１９ａは機体４を上下移動自在に貫通して可動部材１ ８に連結される。したがって両昇降シリンダ１９，１９を同期して伸縮作動せし めることにより、可動部材１８が昇降作動することになる。

【００１２】 また可動部材１８には上下に延びる４本の支持筒３２，３２…が固定されてお り、それらの支持筒３２，３２…には上下に延びる円筒体２０，２０…が摺動可 能にそれぞれ嵌合され、円筒体２０，２０…の上端には支持筒３２，３２…の上 面に当接して円筒体２０，２０…の可動部材１８に対する最下限位置を規制する ための規制鍔３３，３３…が設けられる。しかも各円筒体２０，２０…の下端に は吸盤６，６…がそれぞれ設けられる。また各円筒体２０，２０…の上端には、 吸引源３４が接続されており、各吸盤６，６…を薄板材Ｗの上面に当接させた状 態で吸引源３４により吸盤６，６…および薄板材Ｗ間の空間を減圧することによ り、吸盤６，６…に薄板材Ｗが吸着されることになる。

【００１３】 図３を併せて参照して、両振動手段８，８は、可動部材１８の一側に並列して 配置されるものであり、上下に延びる軸線を有するとともに上下移動可能にして 可動部材１８に支承されるフリーロッド２１と、両端を閉塞した円筒状に形成さ れるとともにフリーロッド２１の下端に同軸に固定されるシリンダ体２２と、シ リンダ体２２内を上部室２３および下部室２４に区画するようにしてシリンダ体 ２２内に摺動可能に嵌合されるピストン２５と、シリンダ体２２の下部閉塞端を 流体密にかつ移動自在に貫通してピストン２５に同軸に一体化されるピストンロ ッド２６の下端に固定される円板状の弾性部材２７とをそれぞれ備える。

【００１４】 可動部材１８には、各フリーロッド２１，２１の上部を摺動可能に嵌合させる 支持筒２８，２８が固着されており、フリーロッド２１，２１の上端には、支持 筒２８，２８の上面に当接してフリーロッド２１，２１の最下限位置を規制する ための規制鍔２９，２９が設けられる。またシリンダ体２２には、上部室２３に 通じるポート３０と、下部室２４に通じるポート３１とが設けられる。而してポ ート３０から上部室２３に加圧空気等の加圧流体を供給し、下部室２４に通じる ポート３１を開放すると、ピストン２５および弾性部材２７はシリンダ体２２に 対して下方に移動し、振動手段８は全体として縮小した状態となり、ポート３１ から下部室２に加圧流体を供給し、上部室２３に通じるポート３０を開放すると 、ピストン２５および弾性部材２７はシリンダ体２２に対して上方に移動し、振 動手段８は全体として伸長した状態となる。しかもフリーロッド２１を可動部材 １８に対して最下限位置とした状態で、振動手段８を縮小させたときには可動部 材１８に対して最下限位置にある吸盤６に吸着されている薄板材Ｗよりも弾性部 材２７が上方位置に在り、その状態で振動手段８を伸長させたときには弾性部材 ２７が前記薄板材Ｗの上面に当接するように、振動手段８におけるフリーロッド ２１、シリンダ体２２およびピストンロッド２６等の長さが設定される。

【００１５】 ところで、４つのガイドロッド１７，１７…の上端は、一対ずつ組をなして略 Ｕ字状の連結部材３５，３５でそれぞれ連結されており、それらの連結部材３５ ，３５には、相互に近接、対向する被検出部３６，３６が設けられる。

【００１６】 図４および図５を併せて参照して、ロードセル７は、両被検出部３６，３６の 下面に当接して重量を測定する検出位置（図４および図５の位置）と、各ガイド ロッド１７，１７…の昇降作動時に被検出部３６，３６への当接を回避する非検 出位置（図１および図２の位置）との間で移動可能にして機体４上に配設される ものであり、機体４の上面にはロードセル７の移動を案内する一対のガイドレー ル３８，３８が固定される。また機体４上には、両ガイドレール３８，３８の長 手方向に沿う軸線を有する移動用シリンダ３９が固定的に配設されており、該移 動用シリンダ３９のピストンロッド３９ａがロードセル７に連結される。

【００１７】 次にこの実施例の作用について図６を参照しながら説明すると、載置台１上に 積載されている複数枚の薄板材Ｗ，Ｗ…のうち最上方の薄板材Ｗを吸着搬送する にあたっては、図６（Ａ）で示すように、ロードセル７を非検出位置に移動させ るとともに可動部材１８を上限位置まで上昇させた状態で機体４を薄板材Ｗの直 上位置にもたらし、次いで図６（Ｂ）で示すように可動部材１８を一定量だけ降 下させる。この際、両振動手段８，８においては、シリンダ体２２内の下部室２ ４に圧力流体が供給されており、両振動手段８，８は縮小状態に在る。前記可動 部材１８の降下に応じて、各吸盤６，６…が薄板材Ｗの上面に接触するが、円筒 体２０，２０が上下に相対移動可能にして可動部材１８に支承されているので、 薄板材Ｗに無理な荷重がかかることはない。また両振動手段８，８における弾性 部材２７，２７も薄板材Ｗの上面に接触するが、フリーロッド２１，２１が可動 部材１８に対して上下に移動可能であるので、弾性部材２７，２７が薄板材Ｗを 各吸盤６，６…から離反させる方向に押圧することもない。このように、可動部 材１８を一定量降下させて各吸盤６，６…を薄板材Ｗの上面に接触させた状態で 、吸引源３４により真空吸引することにより、薄板材Ｗが各吸盤６，６…に吸着 されることになる。

【００１８】 その後、図６（Ｃ）で示すように、可動部材１８を上昇させると、各円筒体２ ０，２０…が可動部材１８に対する下限位置となったときに、両振動手段８，８ における弾性部材２７，２７が薄板材Ｗから離反する。

【００１９】 可動部材１８が上限位置まで上昇したときに、図６（Ｄ）で示すように、ロー ドセル７を検出位置に移動させ、被検出部３６の下方にロードセル７を位置させ るようにする。次いで、可動部材１８を上昇させる駆動力を発揮していた昇降シ リンダ１９に作用していた流体圧力を解放すると、図６（Ｅ）で示すように、各 ガイドロッド１７，１７…および可動部材１８が降下し、ロードセル７上に被検 出部３６が載ることになる。これにより、各吸盤６，６…で吸着している薄板材 Ｗが１枚のみであるか、また相互に重合した２枚以上の薄板材Ｗ，Ｗが吸着され ているかを、検出することができる。

【００２０】 而して２枚以上の薄板材Ｗ…を一度に吸着していることがわかったときには、 振動手段８，８により薄板材Ｗ…に振動を与えて、２枚目以下の薄板材Ｗを落下 させるようにする。

【００２１】 すなわち図７において、振動手段８は、その振動開始前は図７（ａ）で示すよ うに縮小状態にあって、弾性部材２７は薄板材Ｗの上面よりも上方位置に在り、 振動を与えるときには、図７（Ｂ）で示すようにポート３０に圧力流体を供給す るたとともにポート３１を開放する。これにより振動手段８は伸長状態になり、 弾性部材２７が薄板材Ｗの上面に当たる。しかるに振動手段８におけるフリーロ ッド２１は可動部材１８に上下移動可能に支承されるものであり、弾性部材２７ の薄板材Ｗの上面への当接による反力で、図７（Ｃ）で示すように、フリーロッ ド２１の上端の規制鍔２９を支持筒２８の上面から離反させるようにシリンダ体 ２２が上動し、各吸盤６，６…による吸着状態を解除する程大きな力が弾性部材 ２７から薄板材Ｗに作用することはなく、また薄板材Ｗに歪みが生じる程大きな 力が弾性部材２７から薄板材Ｗに作用することはない。

【００２２】 次いで図７（Ｄ）で示すように、ポート３０を開放し、ポート３１から圧力流 体を下部室２４に作用させることにより、振動手段８は縮小状態となり、弾性部 材２７が図７（Ｅ）で示すように薄板材Ｗの上面から離反する。

【００２３】 このように、上部室２３および下部室２４の圧力流体の供給、開放を交互に繰 り返すことにより、振動手段８は伸縮作動し、弾性部材２７が薄板材Ｗの上面へ の接触、離反を繰り返し、薄板材Ｗに振動が加わることにより、最上方の薄板材 Ｗの下面に、相互間に介在するオイルや相互の重合により、薄板材Ｗが付着して いても、付着した薄板材Ｗを落下させることができ、積層状態にある複数枚の薄 板材Ｗ，Ｗ…のうち最上方の薄板材Ｗ１枚のみを吸着搬送することが可能となる 。

【００２４】 上記実施例では、吸着部材として吸盤を用いたが電磁石を用いてもよく、また 重量検出器としてロードセル７以外のものを用いることも可能である。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、機体よりも上方位置でガイドロッドには被検出 部が設けられ、機体には、被検出部の下面に当接して重量を測定する検出位置と 、ガイドロッドの昇降作動時に被検出部への当接を回避する非検出位置との間で 移動可能にして重量検出器が配設されるので、薄板材が１枚ずつ吸着されている かどうかを確実に検出することができ、２枚目以下の薄板材を落下させるための 手段を常時作動させておく必要がなく、無駄なエネルギの消費を回避することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】図１の２矢視平面図である。

【図３】振動手段の要部拡大縦断面図である。

【図４】薄板材吸着時の図１に対応する側面図である。

【図５】図４の５矢視平面図である。

【図６】薄板材の吸着過程を順次示す図である。

【図７】振動手段の作用を順次説明するための図であ
る。

【符号の説明】

４ 機体 ６ 吸着部材としての吸盤 ７ 重量検出器としてのロードセル １７ ガイドロッド １８ 可動部材 ３６ 被検出部 Ｗ 薄板材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態にある複数枚の薄板材（Ｗ）の
   上方で水平移動可能に配設される機体（４）に、ガイド
   ロッド（１７）が昇降可能に配設され、機体（４）の下
   方でガイドロッド（１７）に固定された可動部材（１
   ８）には最上方位置にある薄板材（Ｗ）の上面に吸着可
   能な吸着部材（６）が設けられる薄板材の吸着搬送装置
   において、機体（４）よりも上方位置でガイドロッド
   （１７）には被検出部（３６）が設けられ、機体（４）
   には、被検出部（３６）の下面に当接して重量を測定す
   る検出位置と、ガイドロッド（１７）の昇降作動時に被
   検出部（３６）への当接を回避する非検出位置との間で
   移動可能にして重量検出器（７）が配設されることを特
   徴とする薄板材の吸着搬送装置。