JP2530370Y2 - 薄板材の吸着搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、水平移動および昇降作
動を可能として、積層状態にある複数枚の薄板材の上方
に配設される可動部材に、最上方位置にある薄板材の上
面に吸着可能な吸着部材と、上下に延びる軸方向に沿う
往復作動可能な押圧ロッドを有する振動手段とが配設さ
れ、前記押圧ロッドの下端には薄板材の上面に当接可能
な弾性部材が設けられる薄板材の吸着搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実開昭６
２−１０５９５４号公報等により公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】かかる装置では、積層
状態にある複数枚の薄板材のうち最上方の薄板材上面に
吸盤を吸着させることにより、薄板材を１枚ずつ搬送す
るものであるが、最上方の薄板材と、最上方から２枚目
の薄板材とが、それらの薄板材上面に付着したオイルに
よる貼り付きや、薄板材に設けられているフランジ部の
相互噛み込み等により重なり合ったまま吸着されること
があり、上記従来のものでは、振動手段により振動を与
えて、上記２枚目の薄板材を叩き落とすようにしてい
る。

【０００４】しかるに、上記従来のものの振動手段の、
薄板材が直接当接する弾性部材は、通常の使用状態では
可動部材に一体的に固定されているシリンダ（駆動手
段）のピストンロッド先端に固定保持されるから、その
シリンダの伸長作動に伴う押圧力の反力が、シリンダと
実質的に一体の可動部材で受けられることになり、この
ため、吸盤によって吸着されている薄板材に歪みや変形
等の不具合が発生する程の過大な押圧力が該薄板材に対
して作用し、修正作業が必要になることがある。

【０００５】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、歪み等を生じさせる程の過大な力が薄板材に
かかることを回避して薄板材に振動を与え、２枚以上の
薄板材が同時に吸着搬送されることを防止するようにし
た、薄板材の吸着搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、水平移動および昇降作動を可能として、
積層状態にある複数枚の薄板材の上方に配設される可動
部材に、最上方位置にある薄板材の上面に吸着可能な吸
着部材と、上下に延びる軸方向に沿う往復作動可能な押
圧ロッドを有する振動手段とが配設され、前記押圧ロッ
ドの下端には薄板材の上面に当接可能な弾性部材が設け
られる、薄板材の吸着搬送装置において、前記振動手段
が、前記可動部材に上下移動自在に取付けられて自重で
下降するフリーロッドと、そのフリーロッドを所定の下
降限に保持すべく該フリーロッド及び可動部材間に設け
られるストッパ手段と、前記フリーロッドの下部に設け
られて該フリーロッドに対し前記押圧ロッドを昇降駆動
する駆動手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本考案の一実施例について
説明する。

【０００８】先ず図１および図２において、載置台１上
には、たとえば車両のボンネットスキン等の薄板材Ｗ…
がたとえば裏面を上面として複数枚積層して載置されて
おり、積層状態にある複数枚の薄板材Ｗ…のうち最上方
の薄板材Ｗが、本考案に従う吸着搬送装置３により１枚
ずつ吸着搬送される。

【０００９】吸着搬送装置３は、載置台１の上方位置で
水平方向に移動可能な機体４と、薄板材Ｗの上面に吸着
すべく昇降可能にして機体４に支承される複数たとえば
４つの吸着部材としての吸盤６，６…と、各吸盤６，６
…で吸着された薄板材Ｗの重量を測定すべく機体４に配
設されるロードセル７と、２枚以上の薄板材Ｗ，Ｗが吸
着されたときに各薄板材Ｗ，Ｗに振動を与えて２枚目以
下の薄板材Ｗを落下せしめるための２つの振動手段８，
８とを備える。

【００１０】載置台１の側方位置に立設された支柱９上
には薄板材Ｗを搬送すべき方向に沿って水平方向に延び
るガイド部材１０が固定されており、該ガイド部材１０
の上面および一側面にはガイドレール１１，１２がそれ
ぞれ固着される。機体４は、それらのガイドレール１
１，１２で案内されて水平方向に移動するものであり、
機体４に配設された減速機付モータ１３の出力軸に固定
されるピニオン１４が、ガイド部材１０の他側面に固着
されたラック１５に噛合される。

【００１１】載置台１の上方位置において、機体４には
上下に延びる４つのガイド筒１６，１６…が仮想四角形
の各頂角位置に対応するようにして設けられており、そ
れらのガイド筒１６，１６…にはガイドロッド１７，１
７…が摺動可能に嵌合される。而して機体４の下方位置
において、各ガイドロッド１７，１７…の下端には矩形
状に形成された可動部材１８が固着されている。また機
体４には、上下に延びる一対の昇降シリンダ１９，１９
が固定的に支持されており、各昇降シリンダ１９，１９
のピストンロッド１９ａは機体４を上下移動自在に貫通
して可動部材１８に連結される。したがって両昇降シリ
ンダ１９，１９を同期して伸縮作動せしめることによ
り、可動部材１８が昇降作動することになる。

【００１２】また可動部材１８には上下に延びる４本の
支持筒３２，３２…が固定されており、それらの支持筒
３２，３２…には上下に延びる円筒体２０，２０…が摺
動可能にそれぞれ嵌合され、円筒体２０，２０…の上端
には支持筒３２，３２…の上面に当接して円筒体２０，
２０…の可動部材１８に対する最下限位置を規制するた
めの規制鍔３３，３３…が設けられる。しかも各円筒体
２０，２０…の下端には吸盤６，６…がそれぞれ設けら
れる。また各円筒体２０，２０…の上端には、吸引源３
４が接続されており、各吸盤６，６…を薄板材Ｗの上面
に当接させた状態で吸引源３４により吸盤６，６…およ
び薄板材Ｗ間の空間を減圧することにより、吸盤６，６
…に薄板材Ｗが吸着されることになる。

【００１３】図３を併せて参照して、両振動手段８，８
は、可動部材１８の一側に並列して配置されるものであ
り、上下に延びる軸線を有するとともに上下移動可能に
して可動部材１８に支承されるフリーロッド２１と、両
端を閉塞した円筒状に形成されるとともにフリーロッド
２１の下端に同軸に固定されるシリンダ体２２と、シリ
ンダ体２２内を上部室２３および下部室２４に区画する
ようにしてシリンダ体２２内に摺動可能に嵌合されるピ
ストン２５と、シリンダ体２２の下部閉塞端を流体密に
かつ移動自在に貫通してピストン２５に同軸に一体化さ
れる押圧ロッドとしてのピストンロッド２６とをそれぞ
れ備え、各ピストンロッド２６の下端には円板状の弾性
部材２７がそれぞれ固定される。

【００１４】可動部材１８には、各フリーロッド２１，
２１の上部を摺動可能に嵌合させる支持筒２８，２８が
固着されており、フリーロッド２１，２１の上端には、
支持筒２８，２８の上面に当接してフリーロッド２１，
２１の最下限位置を規制するための規制鍔２９，２９が
設けられ、従ってそれら規制鍔２９，２９及び支持筒 ２
８，２８により、フリーロッド２１，２１をそれの自重
に抗して所定の下降限に保持する本考案のストッパ手段
が構成される。またシリンダ体２２には、上部室２３に
通じるポート３０と、下部室２４に通じるポート３１と
が設けられる。而してポート３０から上部室２３に加圧
空気等の加圧流体を供給し、下部室２４に通じるポート
３１を開放すると、ピストン２５および弾性部材２７は
シリンダ体２２に対して下方に移動し、振動手段８は全
体として伸長した状態となり、ポート３１から下部室２
に加圧流体を供給し、上部室２３に通じるポート３０を
開放すると、ピストン２５および弾性部材２７はシリン
ダ体２２に対して上方に移動し、振動手段８は全体とし
て収縮した状態となる。しかもフリーロッド２１を可動
部材１８に対して最下限位置とした状態で、振動手段８
を縮小させたときには可動部材１８に対して最下限位置
にある吸盤６に吸着されている薄板材Ｗよりも弾性部材
２７が上方位置に在り、その状態で振動手段８を伸長さ
せたときには弾性部材２７が前記薄板材Ｗの上面に当接
するように、振動手段８におけるフリーロッド２１、シ
リンダ体２２およびピストンロッド２６等の長さが設定
される。而して前記シリンダ体２２及びピストン２５よ
り伸縮シリンダＣＬが構成され、それは、押圧ロッドと
してピストンロッド２６（従って弾性部材２７）を昇降
駆動する本発明の駆動手段を構成する。

【００１５】ところで、４つのガイドロッド１７，１７
…の上端は、一対ずつ組をなして略Ｕ字状の連結部材３
５，３５でそれぞれ連結されており、それらの連結部材
３５，３５には、相互に近接、対向する被検出部３６，
３６が設けられる。

【００１６】図４および図５を併せて参照して、ロード
セル７は、両被検出部３６，３６の下面に当接して重量
を測定する検出位置（図４および図５の位置）と、各ガ
イドロッド１７，１７…の昇降作動時に被検出部３６，
３６への当接を回避する非検出位置（図１および図２の
位置）との間で移動可能にして機体４上に配設されるも
のであり、機体４の上面にはロードセル７の移動を案内
する一対のガイドレール３８，３８が固定される。また
機体４上には、両ガイドレール３８，３８の長手方向に
沿う軸線を有する移動用シリンダ３９が固定的に配設さ
れており、該移動用シリンダ３９のピストンロッド３９
ａがロードセル７に連結される。

【００１７】次にこの実施例の作用について図６を参照
しながら説明すると、載置台１上に積載されている複数
枚の薄板材Ｗ，Ｗ…のうち最上方の薄板材Ｗを吸着搬送
するにあたっては、図６（Ａ）で示すように、ロードセ
ル７を非検出位置に移動させるとともに可動部材１８を
上限位置まで上昇させた状態で機体４を薄板材Ｗの直上
位置にもたらし、次いで図６（Ｂ）で示すように可動部
材１８を一定量だけ降下させる。この際、両振動手段
８，８においては、シリンダ体２２内の下部室２４に圧
力流体が供給されており、両振動手段８，８は縮小状態
に在る。前記可動部材１８の降下に応じて、各吸盤６，
６…が薄板材Ｗの上面に接触するが、円筒体２０，２０
が上下に相対移動可能にして可動部材１８に支承されて
いるので、薄板材Ｗに無理な荷重がかかることはない。
また両振動手段８，８における弾性部材２７，２７も薄
板材Ｗの上面に接触するが、フリーロッド２１，２１が
可動部材１８に対して上下に移動可能であるので、弾性
部材２７，２７が薄板材Ｗを各吸盤６，６…から離反さ
せる方向に押圧することもない。このように、可動部材
１８を一定量降下させて各吸盤６，６…を薄板材Ｗの上
面に接触させた状態で、吸引源３４により真空吸引する
ことにより、薄板材Ｗが各吸盤６，６…に吸着されるこ
とになる。

【００１８】その後、図６（Ｃ）で示すように、可動部
材１８を上昇させると、各円筒体２０，２０が可動部材
１８に対する下限位置となったときに、両振動手段８，
８における弾性部材２７，２７が薄板材Ｗから離反す
る。

【００１９】可動部材１８が上限位置まで上昇したとき
に、図６（Ｄ）で示すように、ロードセル７を検出位置
に移動させ、被検出部３６の下方にロードセル７を位置
させるようにする。次いで、可動部材１８を上昇させる
駆動力を発揮していた昇降シリンダ１９に作用していた
流体圧力を解放すると、図６（Ｅ）で示すように、各ガ
イドロッド１７，１７…および可動部材１８が降下し、
ロードセル７上に被検出部３６が載ることになる。これ
により、各吸盤６，６…で吸着している薄板材Ｗが１枚
のみであるか、また相互に重合した２枚以上の薄板材
Ｗ，Ｗが吸着されているかを、検出することができる。

【００２０】而して２枚以上の薄板材Ｗ…を一度に吸着
していることがわかったときには、振動手段８，８によ
り薄板材Ｗ…に振動を与えて、２枚目以下の薄板材Ｗを
落下させるようにする。

【００２１】すなわち図７において、振動手段８は、そ
の振動開始前は図７（ａ）で示すように縮小状態にあっ
て、弾性部材２７は薄板材Ｗの上面よりも上方位置に在
り、振動を与えるときには、図７（Ｂ）で示すようにポ
ート３０に圧力流体を供給するたとともにポート３１を
開放する。これにより振動手段８は伸長状態になり、弾
性部材２７が薄板材Ｗの上面に当たる。しかるに振動手
段８におけるフリーロッド２１は可動部材１８に上下移
動可能に支承されるものであり、弾性部材２７の薄板材
Ｗの上面への当接による反力で、図７（Ｃ）で示すよう
に、フリーロッド２１の上端の規制鍔２９を支持筒２８
の上面から離反させるようにシリンダ体２２が上動し、
各吸盤６，６…による吸着状態を解除する程大きな力が
弾性部材２７から薄板材Ｗに作用することはなく、また
薄板材Ｗに歪みが生じる程大きな力が弾性部材２７から
薄板材Ｗに作用することはない。

【００２２】次いで図７（Ｄ）で示すように、ポート３
０を開放し、ポート３１から圧力流体を下部室２４に作
用させることにより、振動手段８は縮小状態となり、弾
性部材２７が図７（Ｅ）で示すように薄板材Ｗの上面か
ら離反する。

【００２３】このように、上部室２３および下部室２４
の圧力流体の供給、開放を交互に繰り返すことにより、
振動手段８は伸縮作動し、弾性部材２７が薄板材Ｗの上
面への接触、離反を繰り返し、薄板材Ｗに振動が加わる
ことにより、最上方の薄板材Ｗの下面に、相互間に介在
するオイルや相互の重合により、薄板材Ｗが付着してい
ても、付着した薄板材Ｗを落下させることができ、積層
状態にある複数枚の薄板材Ｗ，Ｗ…のうち最上方の薄板
材Ｗ１枚のみを吸着搬送することが可能となる。

【００２４】上記実施例では、吸着部材として吸盤６を
用いたが、電磁石を吸着部材として用いるようにした吸
着搬送装置に本考案を適用することも可能である。また
振動手段として、モータ等により押圧ロッドに軸方向往
復振動を与えるようにしたものを用いることも可能であ
る。

【００２５】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、振動手段
は、可動部材に上下移動自在に取付けられて自重で下降
するフリーロッドと、そのフリーロッドを所定の下降限
に保持すべく該フリーロッド及び可動部材間に設けられ
るストッパ手段と、フリーロッドの下部に設けられて該
フリーロッドに対し押圧ロッド（従って弾性部材）を昇
降駆動する駆動手段とを備えるので、吸着部材により吸
着された薄板材に振動手段の弾性部材が圧接した時に、
その反力でフリーロッドが可動部材に対しスムーズに相
対上昇し、斯かるフリーロッドの作用により、該薄板材
に無理な荷重がかかることを防止しながら薄板材に対し
て適度の振動を付与することができる。従って歪み等の
不具合が生じる程大きな力が薄板材に作用することを回
避して薄板材に振動を与えることができ、歪み修正等の
後作業を不要として、２枚以上の薄板材の同時吸着搬送
が生じることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】図１の２矢視平面図である。

【図３】振動手段の要部拡大縦断面図である。

【図４】薄板材吸着時の図１に対応する側面図である。

【図５】図４の５矢視平面図である。

【図６】薄板材の吸着過程を順次示す図である。

【図７】振動手段の作用を順次説明するための図であ
る。

【符号の説明】

６ 吸着部材としての吸盤 ８ 振動手段 １８ 可動部材２１ フリーロッド ２６ 押圧ロッドとしてのピストンロッド ２７ 弾性部材２８，２９ ストッパ手段としての支持筒，規制鍔 ＣＬ 駆動手段としての伸縮シリンダ Ｗ 薄板材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動および昇降作動を可能として、
   積層状態にある複数枚の薄板材（Ｗ）の上方に配設され
   る可動部材（１８）に、最上方位置にある薄板材（Ｗ）
   の上面に吸着可能な吸着部材（６）と、上下に延びる軸
   方向に沿う往復作動可能な押圧ロッド（２６）を有する
   振動手段（８）とが配設され、前記押圧ロッド（２６）
   の下端には薄板材（Ｗ）の上面に当接可能な弾性部材
   （２７）が設けられる、薄板材の吸着搬送装置におい
   て、前記振動手段（８）は、前記可動部材（１８）に上下移
   動自在に取付けられて自重で下降するフリーロッド（２
   １）と、そのフリーロッド（２１）を所定の下降限に保
   持すべく該フリーロッド（２１）及び可動部材（１８）
   間に設けられるストッパ手段（２８，２９）と、前記フ
   リーロッド（２１）の下部に設けられて該フリーロッド
   （２１）に対し前記押圧ロッド（２６）を昇降駆動する
   駆動手段（ＣＬ）とを備える ことを特徴とする、薄板材
   の吸着搬送装置。