CN111776331A - 包装机取袋机构及控制方法 - Google Patents

包装机取袋机构及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111776331A
CN111776331A CN202010713168.2A CN202010713168A CN111776331A CN 111776331 A CN111776331 A CN 111776331A CN 202010713168 A CN202010713168 A CN 202010713168A CN 111776331 A CN111776331 A CN 111776331A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
bag
lifting mechanism
packaging machine
pneumatic vibrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010713168.2A
Other languages
English (en)
Inventor
苏宗球
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shengda Medical Health Stock Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shengda Medical Health Stock Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shengda Medical Health Stock Co ltd filed Critical Shanghai Shengda Medical Health Stock Co ltd
Priority to CN202010713168.2A priority Critical patent/CN111776331A/zh
Publication of CN111776331A publication Critical patent/CN111776331A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明为一种包装机取袋机构及控制方法。所述包装机取袋机构包括安装板、吸气组件、气动振动器、调压阀、和用于驱动所述安装板上升或下降的升降机构；所述升降机构的底部固定在所述安装板的中部，所述吸气组件包括吸气装置、和若干个用于吸附PP膜袋的吸盘，所述吸盘与所述吸气装置相连，所述吸盘固定在所述安装板底面；所述气动振动器与所述调压阀相连，所述气动振动器与所述调压阀分别固定在所述安装板上。

Description

包装机取袋机构及控制方法
技术领域
本发明涉及一种包装机，特别是公开一种包装机取袋机构及控制方法。
背景技术
在口腔器械盒的包装过程中，PP膜袋是用于装入口腔器械盒并密封口腔器械盒的袋体，PP膜袋是一种比较薄且软的一种材料，在包装过程中，通过吸附组件吸取单个PP膜袋进行装盒密封，在吸取PP膜袋时，由于静电的影响，经常会出现多张PP膜袋被同时带走的情况，造成后端产品无法套袋，影响整个生产的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种吸附组件每次只抓取一张PP膜袋，确保后端工位能正常装配、大幅度提高生产效率的包装机取袋机构及控制方法。
本发明是这样实现的：一种包装机取袋机构，包括安装板、吸气组件、气动振动器、调压阀、和用于驱动所述安装板上升或下降的升降机构；所述升降机构的底部固定在所述安装板的中部，所述吸气组件包括吸气装置、和若干个用于吸附PP膜袋的吸盘，所述吸盘与所述吸气装置相连，所述吸盘固定在所述安装板底面；所述气动振动器与所述调压阀相连，所述气动振动器与所述调压阀分别固定在所述安装板上。
所述吸气组件还包括安装支架和气分器，所述吸气装置为真空发生器，所述真空发生器和气分器分别固定在所述安装支架上，所述安装支架固定在所述安装板上；所述真空发生器通过气管与气分器相连，所述气分器通过软管分别与所述吸盘相连。
所述吸盘的数量为4-12个。
所述升降机构在气缸、电缸、电动推杆或线性模组中任选一种。
所述气动振动器的振动频率为0.1MPA～0.3MPA。
所述升降机构的顶部设有无杆气缸。
一种如上所述的包装机取袋机构的控制方法，包括如下步骤：
S1、升降机构带动安装板下降，使得安装板下方的吸盘接触待抓取的PP膜袋；
S2、启动吸气组件，吸盘吸住PP膜袋后，升降机构带动安装板上升；
S3、启动气动振动器，通过调压阀调节气动振动器的振动频率至0.1MPA～0.3MAP；气动振动器在高频振动下抖落被吸盘吸附的PP膜袋下方的多余PP膜袋；
S4、无杆气缸带动升降机构水平移动，将吸附在吸盘上的一张PP膜袋移至输送带。
步骤S2中，所述升降机构带动安装板上升的上升高度为50mm～70mm。
本发明的有益效果是：通过在安装板上设置所述气动振动器，在吸盘吸附PP膜袋时，抖落多余的PP膜袋，从而保证每次都能抓取一张膜袋，确保后端工位能正常装配，从而大幅度提高生产效率，降低人力成本，提高收益。
附图说明
图1 是本发明侧面结构示意图。
图2是本发明结构示意图。
其中：1、吸盘；2、调压阀；3、气动振动器；4、升降机构；5、安装板；6、吸气组件；7、吸气装置；8、安装支架；9、气分器；10、无杆气缸。
具体实施方式
根据图1、图2，本发明包装机取袋机构包括安装板5、吸气组件6、气动振动器3、调压阀2、和用于驱动所述安装板5上升或下降的升降机构4；所述升降机构4在气缸、电缸、电动推杆或线性模组中任选一种。所述升降机构4的底部固定在所述安装板5的中部，所述吸气组件6包括吸气装置7、安装支架8、气分器9和4-12个用于吸附PP膜袋的吸盘1，所述吸盘的数量优选4个，所述吸盘1固定在所述安装板5底面；所述吸气装置7为真空发生器，所述真空发生器和气分器9分别固定在所述安装支架8上，所述安装支架8固定在所述安装板5上；所述真空发生器通过气管与气分器9相连，所述气分器9通过软管分别与所述吸盘1相连。所述气动振动器3与所述调压阀2相连，所述气动振动器3与所述调压阀5分别固定在所述安装板5上。所述气动振动器3的振动频率为0.1MPA～0.3MPA。所述升降机构4的顶部设有无杆气缸10。
本发明所述包装机取袋机构的控制方法，包括如下步骤：
S1、所述升降机构4带动安装板5下降，使得安装板5下方的吸盘4接触待抓取的PP膜袋；
S2、启动所述吸气组件6，吸盘吸住PP膜袋后，升降机构4带动安装板上升；所述升降机构4带动安装板5上升的上升高度为50mm～70mm。
S3、启动所述气动振动器3，通过调压阀2调节气动振动器3的振动频率至0.1MPA～0.3MAP；气动振动器3在高频振动下抖落被吸盘吸附的PP膜袋下方的多余PP膜袋；
S4、无杆气缸10带动升降机构4水平移动，将吸附在吸盘1上的一张PP膜袋移至输送带进入后道工序。
本发明使用时，所述升降机构4带动安装板5下降至吸盘1和PP膜袋接触，通过吸盘1吸附PP袋膜上表面，吸气组件6开启，升降机构4上升，气动振动器3打开通过高频抖动，让附在第一张下面第二张或者更多张PP膜袋抖落，从而保证每次都能抓取一张PP膜袋，确保后端工位能正常装配，从而大幅度提高生产效率，降低人力成本，提高收益。

Claims (8)

1.一种包装机取袋机构，其特征在于：包括安装板、吸气组件、气动振动器、调压阀、和用于驱动所述安装板上升或下降的升降机构；所述升降机构的底部固定在所述安装板的中部，所述吸气组件包括吸气装置、和若干个用于吸附PP膜袋的吸盘，所述吸盘与所述吸气装置相连，所述吸盘固定在所述安装板底面；所述气动振动器与所述调压阀相连，所述气动振动器与所述调压阀分别固定在所述安装板上。
2.根据权利要求 1 所述的包装机取袋机构，其特征在于：所述吸气组件还包括安装支架和气分器，所述吸气装置为真空发生器，所述真空发生器和气分器分别固定在所述安装支架上，所述安装支架固定在所述安装板上；所述真空发生器通过气管与气分器相连，所述气分器通过软管分别与所述吸盘相连。
3.根据权利要求 1或2 所述的包装机取袋机构，其特征在于：所述吸盘的数量为4-12个。
4.根据权利要求 1 所述的包装机取袋机构，其特征在于：所述升降机构在气缸、电缸、电动推杆或线性模组中任选一种。
5.根据权利要求 1 所述的包装机取袋机构，其特征在于：所述气动振动器的振动频率为0.1MPA～0.3MPA。
6.根据权利要求 1 所述的包装机取袋机构，其特征在于：所述升降机构的顶部设有无杆气缸。
7.一种如权利要求1-6中任意一项所述的包装机取袋机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、升降机构带动安装板下降，使得安装板下方的吸盘接触待抓取的PP膜袋；
S2、启动吸气组件，吸盘吸住PP膜袋后，升降机构带动安装板上升；
S3、启动气动振动器，通过调压阀调节气动振动器的振动频率至0.1MPA～0.3MAP；气动振动器在高频振动下抖落被吸盘吸附的PP膜袋下方的多余PP膜袋；
S4、无杆气缸带动升降机构水平移动，将吸附在吸盘上的一张PP膜袋移至输送带。
8.根据权利要求7所述的包装机取袋机构的控制方法，其特征在于:步骤S2中，所述升降机构带动安装板上升的上升高度为50mm～70mm。
CN202010713168.2A 2020-07-22 2020-07-22 包装机取袋机构及控制方法 Withdrawn CN111776331A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010713168.2A CN111776331A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 包装机取袋机构及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010713168.2A CN111776331A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 包装机取袋机构及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111776331A true CN111776331A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72763879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010713168.2A Withdrawn CN111776331A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 包装机取袋机构及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111776331A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112390037A (zh) * 2020-11-06 2021-02-23 杭州老板电器股份有限公司 分张装置及其分张方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001335009A (ja) * 2000-05-29 2001-12-04 Fuso Sangyo Kk 袋体供給装置
CN104909005A (zh) * 2014-07-01 2015-09-16 上海御流包装机械有限公司 包装机取袋装置
CN204750682U (zh) * 2015-04-10 2015-11-11 泉州市信昌精密机械有限公司 一种尿裤包装机的取袋装置
CN207902839U (zh) * 2018-03-07 2018-09-25 广州恒尔电子设备有限公司 自动包装机的取袋装置及自动包装机
CN208665657U (zh) * 2018-08-24 2019-03-29 青岛宝佳自动化设备有限公司 一种包装袋整列装置
CN208790689U (zh) * 2018-05-14 2019-04-26 国联汽车动力电池研究院有限责任公司 一种取片装置
CN212354557U (zh) * 2020-07-22 2021-01-15 上海生大医保股份有限公司 包装机取袋机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001335009A (ja) * 2000-05-29 2001-12-04 Fuso Sangyo Kk 袋体供給装置
CN104909005A (zh) * 2014-07-01 2015-09-16 上海御流包装机械有限公司 包装机取袋装置
CN204750682U (zh) * 2015-04-10 2015-11-11 泉州市信昌精密机械有限公司 一种尿裤包装机的取袋装置
CN207902839U (zh) * 2018-03-07 2018-09-25 广州恒尔电子设备有限公司 自动包装机的取袋装置及自动包装机
CN208790689U (zh) * 2018-05-14 2019-04-26 国联汽车动力电池研究院有限责任公司 一种取片装置
CN208665657U (zh) * 2018-08-24 2019-03-29 青岛宝佳自动化设备有限公司 一种包装袋整列装置
CN212354557U (zh) * 2020-07-22 2021-01-15 上海生大医保股份有限公司 包装机取袋机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112390037A (zh) * 2020-11-06 2021-02-23 杭州老板电器股份有限公司 分张装置及其分张方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107487498A (zh) 真空包装的处理装置及其处理方法
CN214058079U (zh) 一种新型彩盒分离装置
CN212354557U (zh) 包装机取袋机构
CN103224063A (zh) 开袋装置
CN111776331A (zh) 包装机取袋机构及控制方法
CN2470104Y (zh) 用于制造蜂窝纸芯板的复合吸盘装置
CN210335859U (zh) 一种玻璃加工平台
CN104216236A (zh) 适合影像转移曝光机的菲林与工件密着方法
CN114194500B (zh) 一种包装袋开袋机
CN210362526U (zh) 一种保压设备
CN212733739U (zh) 一种圆盘状工件全自动冲压成型设备
CN207595431U (zh) 真空包装的处理装置
CN111796491A (zh) 一种光刻机用硅片吸附夹具
CN107685896B (zh) 实现袋子分离并运送的执行装置
JPS624494Y2 (zh)
JP2530370Y2 (ja) 薄板材の吸着搬送装置
CN217755894U (zh) 一种自动下料装置
CN109818007A (zh) 钒电池密封圈自动装配装置及装配方法
CN216762454U (zh) 一种包装印刷全自动贴面机压力自调装置
CN220055473U (zh) 胶料吸附装置和空气弹簧成型机
CN105417184A (zh) 编织袋用吸盘及包括其的拆垛机
CN216271902U (zh) 自动上料装置
CN112960166B (zh) 一种具有气动控制单元的卷绕设备及其控制方法
CN216179577U (zh) 玻璃片抛光设备的分料装置
CN213445297U (zh) 透气性物料分片机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201016