CN213445297U - 透气性物料分片机构 - Google Patents

Abstract

一种透气性物料分片机构，包括主架体，在主架体内设有第一支架、吸料分片组、X轴导轨、X轴驱动装置，以及Y轴导向轴和Y轴驱动装置，所述X轴导轨设置在主架体上部，所述第一支架安装在所述X轴导轨上，所述Y轴导向轴安装在所述第一支架上，所述吸料分片组设置在所述Y轴导向轴上，且可由所述Y轴驱动装置可驱动所述吸料分片组沿所述Y轴导向轴上下移动，所述第一支架可由所述X轴驱动装置驱动从而沿X轴导轨移动。因此，本实用新型具有不需要人工操作的、整个分片的过程是自动化操作的，速度更快、效率更高的、分片效果更好的优点。

Description

透气性物料分片机构

技术领域

本实用新型涉及分片设备领域，尤其涉及一种透气性物料分片机构。

背景技术

目前，叠置整齐的片状材料的分片通常是采用带有吸盘的分片机构将片状材料一片片吸起，再转移，从而进行有序分片的。现有的分片机构的结构复杂，而且分片的过程是半人工半自动的，速度慢，效率低，分片效果也较差，不能满足批量分片的要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种全自动进行分片的、分片速度更快、效率更高、分片效果更好的透气性物料分片机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种透气性物料分片机构，包括主架体，在主架体内设有第一支架、吸料分片组、X轴导轨、X轴驱动装置，以及Y轴导向轴和Y轴驱动装置，所述X轴导轨设置在主架体上部，所述第一支架安装在所述X轴导轨上，所述Y轴导向轴安装在所述第一支架上，所述吸料分片组设置在所述Y轴导向轴上，且可由所述Y轴驱动装置可驱动所述吸料分片组沿所述Y轴导向轴上下移动，所述第一支架可由所述X轴驱动装置驱动从而沿X轴导轨移动。

作为本实用新型的改进，还包括除静电装置，所述除静电装置设置在所述吸料分片组的底部的一侧。

作为本实用新型的改进，所述吸料分片组包括第二支架和排列设置在第二支架底部的若干排第一吸盘。

作为本实用新型的改进，在所述第二支架底部的靠近所述除静电装置的一端设有一排第二吸盘，每个所述第二吸盘对应设置一个气缸，每个所述气缸驱动对应的第二吸盘沿竖直方向上下运动。

作为本实用新型的改进，所述主架体的底部还设有用于叠置物料的物料叠置架。

作为本实用新型的改进，所述X轴驱动装置是无杆气缸、电机或者是电缸。

作为本实用新型的改进，所述Y轴驱动装置是丝杆螺母结构。

本实用新型由于包括主架体，在主架体内设有第一支架、吸料分片组、X轴导轨、X轴驱动装置，以及Y轴导向轴和Y轴驱动装置，所述X轴导轨设置在主架体上部，所述第一支架安装在所述X轴导轨上，所述Y轴导向轴安装在所述第一支架上，所述吸料分片组设置在所述Y轴导向轴上，且可由所述Y轴驱动装置可驱动所述吸料分片组沿所述Y轴导向轴上下移动，所述第一支架可由所述X轴驱动装置驱动从而沿X轴导轨移动。本实用新型在使用时，在所述主架体的下方叠置有物料，Y轴驱动装置驱动所述吸料分片组沿Y轴导向轴向下移动，直到到达物料上方，此时第一吸盘吸起物料，X轴驱动装置驱动第一支架沿X轴导轨向主架体外移动，此时第一支架上的吸料分片组和Y轴导向轴均与第一支架一起沿X轴导轨向主架体外移动，直至移动至集料车上，所述第一吸盘将物料放松，物料落至所述至集料车上，所述Y轴驱动装置再驱动所述吸料分片组沿Y轴导向轴向上移动，所述X轴驱动装置再驱动所述第一支架沿X轴导轨向主架体内移动，此时第一支架以及第一支架上的Y轴导向轴、吸料分片组均恢复原位，然后再开始下一片物料的分片，以此循环。本实用新型相对于现有技术而言，结构更加简单，而且不需要人工操作，整个分片的过程是自动化操作的，速度更快，效率更高；因此，本实用新型具有不需要人工操作的、整个分片的过程是自动化操作的，速度更快、效率更高的、分片效果更好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中吸料分片组下降后的状态的结构示意图。

图3是图2中的吸料分片组移动至主架体外的状态的结构示意图。

图4是图3中的吸料分片组上升后的状态的结构示意图。

图5是图1所示吸料分片组中的第二吸盘吸起物料后的结构示意图。

图6是图5中的除静电装置工作时的状态示意图。

具体实施方式

请参见图1至图6，图1至图6揭示的是透气性物料分片机构的第一种实施方式，请先参见图1至图4，一种透气性物料分片机构，包括主架体1，在所述主架体1内设有第一支架2、吸料分片组3、X轴导轨41、X轴驱动装置，以及Y轴导向轴51和Y轴驱动装置5，所述X轴导轨41设置在主架体1内的上部，所述第一支架2安装在所述X轴导轨41上，且该第一支架2可沿所述X轴导轨41移动，所述Y轴导向轴51安装在所述第一支架2上，所述吸料分片组3设置在所述Y轴导向轴51上，且可由所述Y轴驱动装置5驱动所述吸料分片组3沿所述Y轴导向轴51上下移动，所述第一支架2可由所述X轴驱动装置驱动从而沿X轴导轨41移动。所述吸料分片组3还包括第二支架30和排列设置在第二支架30底部的若干排第一吸盘31。所述第一吸盘31用于吸起物料9，本实用新型在使用时，如图1所示为初始状态，本实施例中，所述主架体1的底部还设有用于叠置物料9的物料叠置架10，在所述主架体1的下方的物料叠置架10上叠置有物料9，所述Y轴驱动装置5驱动所述吸料分片组3沿Y轴导向轴51向下移动，直到在物料9上方的预定距离处（如图2所示），此时所述吸料分片组3的第一吸盘31吸起物料，X轴驱动装置驱动第一支架2沿X轴导轨41向主架体1外移动，此时第一支架2上的吸料分片组3和Y轴导向轴51均与第一支架2一起沿X轴导轨41向主架体1外移动，直至移动至集料车上，所述第一吸盘31将物料9放松，物料9落至所述至集料车上，所述Y轴驱动装置5再驱动所述吸料分片组3沿Y轴导向轴51向上移动，所述X轴驱动装置4再驱动所述第一支架1沿X轴导轨41向主架体1内移动，此时第一支架2以及第一支架2上的Y轴导向轴51、吸料分片组3均恢复原位，然后再开始下一片物料9的分片，以此循环。本实用新型相对于现有技术而言，结构更加简单，而且不需要人工操作，整个分片的过程是自动化操作的，速度更快，效率更高。

本实用新型中，进一步地，还包括除静电装置6，所述除静电装置6设置在所述吸料分片组3的底部的一侧，具体的，所述除静电装置6是静电棒。本实用新型中，为了便于透气性物料的分片，在所述第二支架30底部的靠近所述除静电装置6的一端设有一排第二吸盘32，每个所述第二吸盘32对应设置一个气缸，每个所述气缸驱动对应的第二吸盘32沿竖直方向上下运动，所述第二吸盘32是伯努利吸盘，所述第二吸盘32是与负压装置连接的，在使用时，如图5至图6所示，具体过程如下：所述吸料分片组3在Y轴驱动装置5的作用下下降到物料9上方的预定高度，所述第二吸盘32在气缸的作用下下降吸起物料9的一边（如图5所示），此时所述X轴驱动装置驱动第一支架2沿X轴导轨41向主架体1外移动，此时第一支架2上的吸料分片组3和Y轴导向轴51均与第一支架2一起沿X轴导轨41向主架体1外移动，所述吸料分片组3上的静电棒6启动，消除物料上的静电，所述吸料分片组3移动到主架体1外，将物料9刮到第一吸盘31上，同时第一吸盘31启动吸附住物料9，将最上方的一片物料9与下方的其他叠置的物料分开并将该最上方的物料吸附在第一吸盘31和第二吸盘32上，然后所述Y轴驱动装置5再驱动所述吸料分片组3沿Y轴导向轴51向上移动，并同时横移出来叠置在集料车（图中未画出）上方，然后所述吸料分片组3下降到集料车栈板上方的预定高度，所述第二吸盘32下降，第二吸盘32破真空，将物料9放置到集料车上，所述吸料分片组3回到初始位置，重复以上动作。本实用新型不需要人工操作的、整个分片的过程是自动化操作的，可以适用于透气性物料的分片，分片效果好，不会连带起下方的物料，分片速度更快，效率更高。

Claims (7)

1.一种透气性物料分片机构，其特征在于：包括主架体（1），在主架体（1）内设有第一支架（2）、吸料分片组（3）、X轴导轨（41）、X轴驱动装置，以及Y轴导向轴（51）和Y轴驱动装置（5），所述X轴导轨（41）设置在主架体（1）上部，所述第一支架（2）安装在所述X轴导轨（41）上，所述Y轴导向轴（51）安装在所述第一支架（2）上，所述吸料分片组（3）设置在所述Y轴导向轴（51）上，且可由所述Y轴驱动装置（5）可驱动所述吸料分片组（3）沿所述Y轴导向轴（51）上下移动，所述第一支架（2）可由所述X轴驱动装置驱动从而沿X轴导轨（41）移动。

2.根据权利要求1所述的透气性物料分片机构，其特征在于：还包括除静电装置（6），所述除静电装置（6）设置在所述吸料分片组（3）的底部的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的透气性物料分片机构，其特征在于：所述吸料分片组（3）包括第二支架（30）和排列设置在第二支架（30）底部的若干排第一吸盘（31）。

4.根据权利要求3所述的透气性物料分片机构，其特征在于：在所述第二支架（30）底部的靠近除静电装置（6）的一端设有一排第二吸盘（32），每个所述第二吸盘（32）对应设置一个气缸（33），每个所述气缸（33）驱动对应的第二吸盘（32）沿竖直方向上下运动。

5.根据权利要求1或2所述的透气性物料分片机构，其特征在于：所述主架体（1）的底部还设有用于叠置物料的物料叠置架（10）。

6.根据权利要求1或2所述的透气性物料分片机构，其特征在于：所述X轴驱动装置是无杆气缸、电机或者是电缸。

7.根据权利要求1或2所述的透气性物料分片机构，其特征在于：所述Y轴驱动装置（5）是丝杆螺母结构。

Images