CN211841150U - 一种自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料系统，它主要为了实现切割机的自动上料功能。本实用新型包括用于放置材料的送料台和左右移动的横梁，其特征在于：还包括吸料机构、挡料柱、吹气嘴和拨纸片，所述吸料机构安装在横梁内，送料台上设有挡料柱，该挡料柱内装有吹气嘴和拨纸片。本实用新型结构设计简单合理，吸料的稳定可靠，工作效率高，避免一次抓多张材料，满足使用需求。

Description

一种自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种上料系统，尤其是涉及一种自动上料系统，它主要为了实现切割机的自动上料功能。

背景技术

现有的抓/吸料系统，存在如下缺点：1）在吸取透气的材料时在（如纸张），空气能透过材料，一次会吸起好几张材料；2）在吸取表面很光洁的材料时（如贴膜或上蜡的纸张），料和料之间会形成真空，吸料时会把下层的材料带起来，一次还是可能吸起好几张。

原先采用真空发生器产生负压吸附材料，虽然真空度比较高，但流量比较小，吸料的时候吸嘴是接触材料的，为了保证能吸上材料，防止料和吸嘴之间漏气，吸嘴还要对材料表面施加一定的力，因为材料透气和材料之间有真空环境，所以就会有一次抓起好几张材料的情况。

因此，提供一种结构合理，吸料的稳定可靠，避免一次抓多张材料的上料系统，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，吸料的稳定可靠，工作效率高，避免一次抓多张材料的自动上料系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该自动上料系统，包括用于放置材料的送料台和左右移动的横梁，其特征在于：还包括吸料机构、挡料柱、吹气嘴和拨纸片，所述吸料机构安装在横梁内，送料台上设有挡料柱，该挡料柱内装有吹气嘴和拨纸片。

作为优选，本实用新型还包括收料导带，所述收料导带设置在挡料柱右侧。

作为优选，本实用新型还包括感应开关，所述感应开关设置在送料台的侧壁上。

作为优选，本实用新型所述挡料柱装在送料台前端。

作为优选，本实用新型所述送料台采用自动升降结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，提高吸料的稳定性，每次只抓最上面的一张材料，提高效率；调整好吸嘴和材料表面的距离，再施以分纸片和气嘴的辅助，抓/吸料效果良好，达到预期。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1的局部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例的工作过程示意图一。

图4是本实用新型实施例的工作过程示意图二。

图5是本实用新型实施例的工作过程示意图三。

图6是本实用新型实施例的工作过程示意图四。

图中：材料1，送料台2，横梁3，吸料机构4，挡料柱5，吹气嘴6，拨纸片7，收料导带8，顶层材料11。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图6，本实施例自动上料系统包括送料台2、横梁3、吸料机构4、挡料柱5、吹气嘴6和拨纸片7；材料1叠放在送料台2上，送料台2采用自动升降结构；当材料1被吸料机构4越抓越低时，送料台2会在感应开关的控制下自动抬升，保持材料顶面高度不变；感应开关设置在送料台2的侧壁上。

本实施例吸料机构4安装在横梁3内，横梁3可以左右移动，当吸料机构4吸起材料1时，横梁3向右移动，把材料1送到收料导带8上。

本实施例送料台2前端装有挡料柱5，挡料柱5可以保证材料1叠放整齐。

本实施例挡料柱5内装有吹气嘴6和拨纸片7，吹气嘴6会吹出压缩空气，把材料1分离，避免粘连，拨纸片7会把带起的材料1与最顶层的材料拨离。

本实施例挡料柱5右侧为收料导带8，收料导带8会把切割后的材料1输送走。

本实施例中的吸料机构4包括活塞杆、多个吸嘴、抓料连杆和气管，活塞杆和抓料连杆连接，若干个吸嘴均布安装在抓料连杆上，每个吸嘴上端接口均与气管一端连接，该气管的另一端与吸气泵连接。

工作过程如下：1）首先把材料1放在送料台2上；2）横梁3向左移动到材料1上方（图3）；3）吸料机构4吸嘴下行，吸住顶层的材料（图4）；4）吹气嘴6吹气，分离材料；5）吸料机构4上行，带牢材料过拨纸片7上上行（图5）；6）横梁3右移，带动顶层材料11右移到收料导带8上（图6）；7）吸料机构4吸嘴下行，放开材料，完成一个工作循环。

本实施例不采用真空发生器产生负压，而是用气泵产生负压吸附材料，虽然真空度稍低，但流量大，吸料的时候吸嘴和材料表面之间可以不接触，所以就能实现只吸表面的第一层材料的目标，再配上气嘴和拨纸片7，就能达到不带起下层的材料的目的。

本实施例图3-图6的工作过程示意图，采用省略的局部放大画法。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动上料系统，包括送料台（2）和左右移动的横梁（3），其特征在于：还包括吸料机构（4）、挡料柱（5）、吹气嘴（6）和拨纸片（7），所述吸料机构（4）安装在横梁（3）内，送料台（2）上设有挡料柱（5），该挡料柱（5）内装有吹气嘴（6）和拨纸片（7）。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：还包括收料导带（8），所述收料导带（8）设置在挡料柱（5）右侧。

3.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：还包括感应开关，所述感应开关设置在送料台（2）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述挡料柱（5）装在送料台（2）前端。

5.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述送料台（2）采用自动升降结构。

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