CN211490653U - 一种自动钻孔机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻孔机的上料机构，其包括：机架、安装于机架上并用于承放片材的承载台、设置于承载台旁侧的钻孔装置及用于将片材从承载台运送至钻孔装置处的机械手，所述的承载台上方设置有用于分离单个所述片材的抖动装置，该抖动装置以可移动调整的方式安装于所述机架上。本实用新型在承载片材的承载台上方设置用于抖动分离片材的抖动装置，使得在机械手抓取片材前先将片材单个逐一分离开来，以确保机械手每次只抓取一块片材，从而使后续片材钻孔时，不出现同时钻多块的情况，并且能够避免机械手在转移时多余的片材掉落，防止因此情况发生导致的生产暂停而影响生产效率。

Description

一种自动钻孔机的上料机构

技术领域：

本实用新型涉及片材钻孔技术领域，特指一种自动钻孔机的上料机构。

背景技术：

在传统的片材加工过程中，钻孔机的上料机械手抓取片材时，容易将叠放在一起的片材多片同时抓起，导致在钻孔时片材钻孔不完全，并且在机械手转移过程中，叠加在一起的片材容易出现相对移动，甚至掉落，不仅使得钻孔位置出现差错，片材掉落后还会影响钻孔机的工作，费时费力费事，增加生产成本，影响加工效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔机的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动钻孔机的上料机构，包括：机架、安装于机架上并用于承放片材的承载台、设置于承载台旁侧的钻孔装置及用于将片材从承载台运送至钻孔装置处的机械手，其特征在于，所述的承载台上方设置有用于分离单个所述片材的抖动装置，该抖动装置以可移动调整的方式安装于所述机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的抖动装置包括有安装于所述机架上并延伸至所述承载台上方的调节支架、安装于调节支架下端的伸缩调节杆及安装于伸缩调节杆下端并用于抓放所述片材的抓取装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的调节支架包括有固定于所述机架上的支撑杆、套设于支撑杆上的移动架、设置于移动架上并用于将移动架锁紧于支撑杆上的第一锁紧装置、以可移动的方式安装于移动架上并与支撑杆垂直的移动杆及设置于移动架上并用于锁紧移动杆的第二锁紧装置，所述的伸缩调节杆安装于所述移动杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的伸缩调节杆包括有安装于所述移动杆上的气缸缸体及设置于气缸缸体两端并用于推动活塞杆移动的第一气阀和第二气阀，所述的抓取装置安装于所述活塞杆下端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的抓取装置包括有安装于所述活塞杆下端的吸盘座及设置于吸盘座下端并用于抓放所述片材的吸盘，所述的吸盘座侧壁设置有第三气阀。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台内角相邻两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，复数所述片材承放于所述承载台上并抵压在所述第一限位板和所述第二限位板上，使所述片材整齐叠放。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一限位板旁侧设置有可调节的第一定位装置，所述第二限位板旁侧设置有可调节的第二定位装置，所述的第一定位装置和所述第二定位装置通过调节可定位不同大小的所述片材。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一定位装置包括有水平安装于所述机架上的第一齿条、以可移动的方式安装于第一齿条上的第一滑动座、安装于第一滑动座上并从所述第一限位板上方垂直延伸至所述承载台上方的第一定位块及用于驱动第一滑动座沿第一齿条移动的第一驱动装置，所述的第二定位装置包括有水平安装于所述机架上的第二齿条、以可移动的方式安装于第二齿条上的第二滑动座、安装于第二滑动座上并从所述第二限位板上方垂直延伸至所述承载台上方的第二定位块及用于驱动第二滑动座沿第二齿条移动的第二驱动装置，所述的第一限位板、所述第二限位板、所述第一定位块及所述第二定位块相互配合形成定位空间，将承放于所述承载台上的所述片材定位好。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台上设置有复数可转动的滚动轴，所述的片材放置于所述滚动轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台可沿安装于所述机架上的导轨上下浮动，以将所述片材送至所述机械手。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在承载片材的承载台上方设置用于抖动分离片材的抖动装置，使得在机械手抓取片材前先将片材单个逐一分离开来，以确保机械手每次只抓取一块片材，从而使后续片材钻孔时，不出现同时钻多块的情况，并且能够避免机械手在转移时多余的片材掉落，防止因此情况发生导致的生产暂停而影响生产效率，因此，提高片材钻孔的效率，降低次品率，并且省事省时省力，具有很好的市场前景。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型实施例的示意图。

附图标记说明：

1机架 13导轨 2片材

3承载台 301第一限位板 302第二限位板

31第一定位装置 311第一齿条 312第一滑动座

313第一定位块 32第二定位装置 321第二齿条

323第二定位块 33滚动轴 4钻孔装置

5机械手 6抖动装置 61调节支架

611支撑杆 612移动架 613第一锁紧装置

614移动杆 615第二锁紧装置 62伸缩调节杆

621气缸缸体 622活塞杆 623第一气阀

624第二气阀 63抓取装置 631吸盘座

632吸盘 633第三气阀

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1和图2所示，为一种自动钻孔机的上料机构，其包括：机架1、安装于机架1上并用于承放片材2的承载台3、设置于承载台3旁侧的钻孔装置4及用于将片材2从承载台3运送至钻孔装置4处的机械手5，所述的承载台3上方设置有用于分离单个所述片材2的抖动装置6，该抖动装置6以可移动调整的方式安装于所述机架1上。

所述的抖动装置6包括有安装于所述机架1上并延伸至所述承载台3上方的调节支架61、安装于调节支架61下端的伸缩调节杆62及安装于伸缩调节杆62 下端并用于抓放所述片材2的抓取装置63。

所述的调节支架61包括有固定于所述机架1上的支撑杆611、套设于支撑杆611上的移动架612、设置于移动架612上并用于将移动架612锁紧于支撑杆 611上的第一锁紧装置613、以可移动的方式安装于移动架612上并与支撑杆611 垂直的移动杆614及设置于移动架612上并用于锁紧移动杆614的第二锁紧装置 615，所述的伸缩调节杆62安装于所述移动杆614上。

所述的伸缩调节杆62包括有安装于所述移动杆614上的气缸缸体621及设置于气缸缸体621两端并用于推动活塞杆622移动的第一气阀623和第二气阀 624，所述的抓取装置63安装于所述活塞杆622下端。

所述的抓取装置63包括有安装于所述活塞杆622下端的吸盘座631及设置于吸盘座631下端并用于抓放所述片材2的吸盘632，所述的吸盘座631侧壁设置有第三气阀633。

所述的承载台3内角相邻两侧分别设置有第一限位板301和第二限位板302，复数所述片材2承放于所述承载台3上并抵压在所述第一限位板301和所述第二限位板302上，使所述片材2整齐叠放。

所述的第一限位板301旁侧设置有可调节的第一定位装置31，所述第二限位板302旁侧设置有可调节的第二定位装置32，所述的第一定位装置31和所述第二定位装置32通过调节可定位不同大小的所述片材2。

所述的第一定位装置31包括有水平安装于所述机架1上的第一齿条311、以可移动的方式安装于第一齿条311上的第一滑动座312、安装于第一滑动座312 上并从所述第一限位板301上方垂直延伸至所述承载台3上方的第一定位块313 及用于驱动第一滑动座312沿第一齿条311移动的第一驱动装置，所述的第二定位装置32包括有水平安装于所述机架1上的第二齿条321、以可移动的方式安装于第二齿条321上的第二滑动座322、安装于第二滑动座322上并从所述第二限位板302上方垂直延伸至所述承载台3上方的第二定位块323及用于驱动第二滑动座322沿第二齿条321移动的第二驱动装置，所述的第一限位板301、所述第二限位板302、所述第一定位块313及所述第二定位块323相互配合形成定位空间，将承放于所述承载台3上的所述片材2定位好。

所述的承载台3上设置有复数可转动的滚动轴33，所述的片材2放置于所述滚动轴33上。所述的承载台3可沿安装于所述机架1上的导轨13上下浮动，以将所述片材2送至所述机械手5。装料时，先将承载台3下降到一定高度，下一步，将片材2放置到承载台3上的滚动轴33上，下一步，将片材2向里面推动抵压到第一限位板301和第二限位板302上，并将片材2调整对齐，下一步，将承载台3上升到指定高度，确保最上方的片材2能够被抖动装置6的吸盘632 和机械手5抓取到，下一步，移动第一定位装置31和第二定位装置32上的第一定位块313和第二定位块323抵压到片材2另外两侧，从而将片材定2定位好。当片材2被机械手5转移一部分后，承载台3自动上升一定距离，使最上方的片材2能够被抖动装置6的吸盘632和机械手5抓取到，从而保证机械手5能够连续不断上料。

综上所述，本实用新型工作时，先通过调整移动架612和移动杆614将吸盘 632移动到片材2的中心位置，下一步，承载台3先自动上升到接近吸盘632，再控制气流从第一气阀623进入气缸缸体621的上腔，将活塞杆622向下推动，使吸盘632抵压到片材2上，下一步，将吸盘座631内的气体从第三气阀633抽出，使吸盘632产生负压，将片材2抓住，此时，承载台3自动下降，使未被吸盘632抓取的片材2与吸盘632抓取的片材2分离，下一步，控制气流快速交替从第一气阀623和第二气阀624进入气缸缸体621的上腔体和下腔体内，使吸盘6632带动吸附抓紧的片材2产生快速抖动，将多余的片材2抖掉，从而实现快速分离片材2，保证机械手5每次只抓取一个片材2进行钻孔，下一步，控制第一气阀623和第二气阀624使吸盘632抓取的片材2悬空在指定位置，下一步，由机械手5抓住吸盘632上的片材2，此时，控制气流从第三气阀633进入吸盘座631，使吸盘632失去负压松开片材2，下一步，由机械手5将片材2移动到钻孔装置4下方进行钻孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在承载片材2的承载台3上方设置用于抖动分离片材2的抖动装置6，使得在机械手5抓取片材2前先将片材2单个逐一分离开来，以确保机械手5每次只抓取一块片材2，从而使后续片材2钻孔时，不出现同时钻多块的情况，并且能够避免机械手5在转移时多余的片材2掉落，防止因此情况发生导致的生产暂停而影响生产效率，因此，提高片材2钻孔的效率，降低次品率，并且省事省时省力，具有很好的市场前景。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动钻孔机的上料机构，包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于承放片材(2)的承载台(3)、设置于承载台(3)旁侧的钻孔装置(4)及用于将片材(2)从承载台(3)运送至钻孔装置(4)处的机械手(5)，其特征在于，所述的承载台(3)上方设置有用于分离单个所述片材(2)的抖动装置(6)，该抖动装置(6)以可移动调整的方式安装于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的抖动装置(6)包括有安装于所述机架(1)上并延伸至所述承载台(3)上方的调节支架(61)、安装于调节支架(61)下端的伸缩调节杆(62)及安装于伸缩调节杆(62)下端并用于抓放所述片材(2)的抓取装置(63)。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的调节支架(61)包括有固定于所述机架(1)上的支撑杆(611)、套设于支撑杆(611)上的移动架(612)、设置于移动架(612)上并用于将移动架(612)锁紧于支撑杆(611)上的第一锁紧装置(613)、以可移动的方式安装于移动架(612)上并与支撑杆(611)垂直的移动杆(614)及设置于移动架(612)上并用于锁紧移动杆(614)的第二锁紧装置(615)，所述的伸缩调节杆(62)安装于所述移动杆(614)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的伸缩调节杆(62)包括有安装于所述移动杆(614)上的气缸缸体(621)及设置于气缸缸体(621)两端并用于推动活塞杆(622)移动的第一气阀(623)和第二气阀(624)，所述的抓取装置(63)安装于所述活塞杆(622)下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的抓取装置(63)包括有安装于所述活塞杆(622)下端的吸盘座(631)及设置于吸盘座(631)下端并用于抓放所述片材(2)的吸盘(632)，所述的吸盘座(631)侧壁设置有第三气阀(633)。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的承载台(3)内角相邻两侧分别设置有第一限位板(301)和第二限位板(302)，复数所述片材(2)承放于所述承载台(3)上并抵压在所述第一限位板(301)和所述第二限位板(302)上，使所述片材(2)整齐叠放。

7.根据权利要求6所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的第一限位板(301)旁侧设置有可调节的第一定位装置(31)，所述第二限位板(302)旁侧设置有可调节的第二定位装置(32)，所述的第一定位装置(31)和所述第二定位装置(32)通过调节可定位不同大小的所述片材(2)。

8.根据权利要求7所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的第一定位装置(31)包括有水平安装于所述机架(1)上的第一齿条(311)、以可移动的方式安装于第一齿条(311)上的第一滑动座(312)、安装于第一滑动座(312)上并从所述第一限位板(301)上方垂直延伸至所述承载台(3)上方的第一定位块(313)及用于驱动第一滑动座(312)沿第一齿条(311)移动的第一驱动装置，所述的第二定位装置(32)包括有水平安装于所述机架(1)上的第二齿条(321)、以可移动的方式安装于第二齿条(321)上的第二滑动座(322)、安装于第二滑动座(322)上并从所述第二限位板(302)上方垂直延伸至所述承载台(3)上方的第二定位块(323)及用于驱动第二滑动座(322)沿第二齿条(321)移动的第二驱动装置，所述的第一限位板(301)、所述第二限位板(302)、所述第一定位块(313)及所述第二定位块(323)相互配合形成定位空间，将承放于所述承载台(3)上的所述片材(2)定位好。

9.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的承载台(3)上设置有复数可转动的滚动轴(33)，所述的片材(2)放置于所述滚动轴(33)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的承载台(3)可沿安装于所述机架(1)上的导轨(13)上下浮动，以将所述片材(2)送至所述机械手(5)。

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