CN217649732U - 一种自动纠偏吨袋上袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纠偏吨袋上袋机，包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台以及固定安装在工作台上的传感器和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台下表面的下开袋机构以及可翻转地安装在工作台侧边并与下开袋机构相对应的上开袋机构，所述移袋装置设于工作台的上方并适于夹住吨袋并提至滚装位。本实用新型能够检测袋口的位置是否偏移，并进行自动调整，从而提高开袋成功率，减少人工成本，提高自动包装产量。

Description

一种自动纠偏吨袋上袋机

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种自动纠偏吨袋上袋机。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。吨袋在出厂时通常有两种结构，一种是制作时将袋子一正一反折叠好后堆叠放置，一种是制作时被制成一个袋子叠一个袋子并在中间由牵引绳连接，形成卷膜形式。

目前在国内针对第一种结构，所使用的吨袋包装袋大都是半自动型靠人工挂吊耳的形式，其劳动强度大，配置人工多，上袋用时长。针对第二种结构，少数有使用卷膜自动上袋的机器，但是上袋成功率低，需要人为干预调整袋口，再通过移袋装置将吨袋提至滚装位进行自动灌装，费时费力。随着社会的发展，企业的要求提高，使节约人工成本，减少劳动强度，增加效率为改善目标，因此需要对自动吨袋上袋机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种自动纠偏吨袋上袋机，能够检测袋口的位置是否偏移，并进行自动调整，从而提高开袋成功率，减少人工成本，提高自动包装产量。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种自动纠偏吨袋上袋机，包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台以及固定安装在工作台上的传感器和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台下表面的下开袋机构以及可翻转地安装在工作台侧边并与下开袋机构相对应的上开袋机构，所述移袋装置设于工作台的上方并适于夹住吨袋并提至滚装位。

进一步地，所述吨袋输送装置包括卷膜吨袋输送装置和/或堆叠吨袋输送装置。

进一步地，所述卷膜吨袋输送装置包括卷膜给袋机构和送袋输送机构，所述卷膜给袋机构包括第一移动支架、对称固定安装在第一移动支架顶部的支撑座以及转动架设在两个支撑座之间的卷膜组件；所述送袋输送机构包括输送带组件以及固定安装在输送带组件底部的升降机构，所述输送带组件的一端位于卷膜给袋机构的下方，另一端转动安装在工作台上并与工作台的上表面相对接，所述升降机构适于将输送带组件的下端抬起并与卷膜组件相接触。

进一步地，所述堆叠吨袋输送装置包括旋转袋仓机构和空袋移栽机构，所述旋转袋仓机构包括第二移动支架、转动安装在第二移动支架上的转盘以及固定安装在第二移动支架上并适于驱动转盘转动的转动机构，所述转盘上可调节地对称安装有限位板；所述空袋移栽机构包括机架以及固定安装在机架顶部的第一横向移动机构，所述第一横向移动机构上设有第一平移板，所述第一平移板上连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构的底部固定安装有可移动的手抓组件，所述手抓组件上固定安装有第一真空吸盘。

进一步地，所述夹袋纠偏装置包括固定安装在工作台底部的第一安装板，所述第一安装板的内侧和外侧分别设有第一电机和同步带组件，所述第一电机的输出轴贯穿第一安装板并与同步带组件相连；所述第一安装板的顶部固定设有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有底板，所述同步带组件上设有移动座，所述移动座与底板固定相连；所述底板的两端对称固定安装有底座，所述底座上固定安装有旋转摆缸和支撑块，所述旋转摆缸的输出端固定连接有高于工作台上表面的夹袋摆轴，所述支撑块位于底座的内侧并与夹袋摆轴相对应。

进一步地，所述下开袋机构包括转动安装在工作台底部的第一气缸、下夹袋抓头以及多个固定设置并贯穿工作台的第二真空吸盘，所述第一气缸的活塞杆与下夹袋抓头转动连接；所述工作台上还设有与下夹袋抓头相适配的通槽。

进一步地，所述上开袋机构包括缸体与工作台的侧边底部转动连接的第二气缸、与第二气缸的活塞杆转动相连的摆架以及与摆架的另一端固定相连的安装架，所述安装架的后端转动连接有第二安装板，所述安装架上还设有与第二安装板相连并适于驱动第二安装板转动的第三气缸；所述第二安装板的前端分别转动和固定安装有上夹袋抓头和多个第三真空吸盘，所述第二安装板上还设有与上夹袋抓头相连并适于驱动上夹袋抓头转动的第四气缸。

进一步地，所述第二安装板的底部固定连接有整形压板。

进一步地，所述移袋装置包括固定设置的第二横向移动机构，所述第二横向移动机构上设有第二平移板，所述第二平移板上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有第五气缸和摆臂，所述摆臂的一端与第五气缸的活塞杆转动连接，另一端固定安装有上袋手爪机构。

进一步地，所述摆臂的上下两侧分别设有固定安装在安装座上的液压缓冲器。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过设置吨袋输送装置将吨袋传递至工作台的开袋位，通过传感器检测袋口的位置是否偏移，并采用夹袋纠偏机构自动调整袋口的位置，从而确保袋口居中，提高开袋成功率，通过开袋装置打开袋口后，移袋装置自动将吨袋提送至滚装位，全程无需人工操作，减少人工成本，提高自动包装产量。

(2)本实用新型的吨袋输送装置设有卷膜吨袋输送装置和堆叠吨袋输送装置两种结构，能同时兼容卷膜吨袋和堆叠吨袋两种形式，适用范围更广。

(3)本实用新型的卷膜吨袋输送装置通过设置第一移动支架方便将卷膜组件移至上袋位，同时便于切换堆叠形式的吨袋；通过升降机构将输送带组件的一端抬起，使其紧贴卷膜组件，利用摩擦力和牵引绳的牵引力共同作用下将吨袋依次输送至开袋位，实现自动送袋。

(4)本实用新型的堆叠吨袋输送装置通过设置第二移动支架方便将堆叠形式的吨袋移至上袋位，同时便于切换卷膜形式的吨袋；通过转动机构驱动转盘旋转180度将下一个吨袋的袋口调整到抓取位，利用空袋移栽机构将吨袋输送至开袋位，实现自动送袋。

(5)本实用新型夹袋纠偏装置通过第一电机驱动同步带运转，从而带动移动座两端的夹袋摆轴移动，通过旋转摆缸驱动夹袋摆轴转动，夹住袋口，并移至开袋位的中间位置，实现自动纠偏。

(6)本实用新型的上开袋机构通过第二气缸驱动摆架转动，使得上开袋机构与开袋位的吨袋相接触，下开袋机构和上开袋机构分别利用吸盘将袋口上表面和下表面吸住，通过第三气缸带动第二安装板上的第三真空吸盘向上抬起，实现袋口打开，并分别通过夹袋抓头将上下表面牢牢夹住，保证袋口能够保持打开状态，进一步提高开袋成功率。

(7)本实用新型的上开袋机构还设有整形压板，保证开袋位的吨袋摆放平整，保证吸盘能够吸住袋口，进一步提高开袋成功率。

(8)本实用新型的移袋装置通过上袋手爪机构夹住袋口，第二横向移动机构带动上袋手爪机构平移，第五气缸驱动摆臂转动实现上袋手爪机构的翻转，从而实现将吨袋竖起并提至滚装位。

(9)本实用新型通过在的安装座上设置液压缓冲器，从而有效缓解摆臂转动时的机械冲击，降低噪音，保证摆臂动作平稳。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型卷膜给袋机构的立体图；

图3为本实用新型旋转袋仓机构的立体图；

图4为本实用新型夹袋纠偏机构的结构示意图；

图5为本实用新型下开袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型上开袋机构的结构示意图；

图7为本实用新型移袋装置的结构示意图。

附图中的标号为：

工作台1、导向板1-1、限位块1-2、通槽1-3、传感器2、下开袋机构3、第一气缸3-1、下夹袋抓头3-2、第二真空吸盘3-3、上开袋机构4、第二气缸4-1、摆架4-2、安装架4-3、第二安装板4-4、第三气缸4-5、上夹袋抓头4-6、第三真空吸盘4-7、第四气缸4-8、整形压板4-9、卷膜给袋机构5、第一移动支架5-1、支撑座5-2、卷膜吨袋5-3、顶锥导向机构5-4、导向轮5-5、V型导向块5-6、送袋输送机构6、输送带组件6-1、升降机构6-2、旋转袋仓机构7、第二移动支架7-1、转盘7-2、限位板7-2-1、转动机构7-3、转轴7-3-1、第二电机7-3-2、行星减速机7-3-3、主动轮7-3-4、从动轮7-3-5、支撑转动轮7-4、空袋移栽机构8、机架8-1、第一横向移动机构8-2、第一平移板8-3、纵向移动机构8-4、手抓组件8-5、第一真空吸盘8-6、第一安装板9、第一电机10、同步带组件11、直线导轨12、底板13、移动座14、底座15、旋转摆缸16、支撑块17、夹袋摆轴18、第二横向移动机构19、第二平移板20、安装座21、第五气缸22、摆臂23、上袋手爪机构24、支撑横梁24-1、第六气缸24-2、夹袋臂24-3、限位杆24-4、夹爪24-5、导向片24-6、液压缓冲器25。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图7所示的自动纠偏吨袋上袋机，包括吨袋输送装置、夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置。夹袋纠偏装置包括设于吨袋输送装置出口侧的工作台1以及固定安装在工作台1上的传感器2和夹袋纠偏机构，通过吨袋输送装置将吨袋传递至工作台1的开袋位，传感器检测袋口的位置是否偏移，并通过夹袋纠偏机构2自动调整袋口的位置，从而确保袋口居中，提高开袋成功率。开袋装置包括固定安装在工作台1下表面的下开袋机构3以及可翻转地安装在工作台1侧边并与下开袋机构3相对应的上开袋机构4，用于打开袋口。移袋装置设于工作台1的上方并适于夹住吨袋并提至滚装位，全程无需人工操作，减少人工成本，提高自动包装产量。

具体地，吨袋输送装置包括卷膜吨袋输送装置和堆叠吨袋输送装置，能同时兼容卷膜吨袋和堆叠吨袋两种形式，适用范围更广，其中卷膜吨袋输送装置包括卷膜给袋机构5和送袋输送机构6，堆叠吨袋输送装置包括旋转袋仓机构7和空袋移栽机构8。

卷膜给袋机构5包括第一移动支架5-1、对称固定安装在第一移动支架5-1顶部的支撑座5-2以及架设在两个支撑座5-2之间的卷膜组件，卷膜组件包括卷膜吨袋5-3以及位于卷膜吨袋5-3轴心两端并转动安装在支撑座5-2上的顶锥导向机构5-4。第一移动支架5-1的前侧下部设有导向轮5-5，工作台1设有与导向轮5-5相对应的导向板1-1，保证卷膜给袋机构能够平稳顺畅地移至上袋位。第一移动支架5-1的左侧下部设有V型导向块5-6，工作台1设有与V型导向块5-6相对应的限位块1-2，从而保证卷膜给袋机构能够准确地停靠在上袋位。

送袋输送机构6包括输送带组件6-1以及固定安装在输送带组件6-1底部的升降机构6-2，其中输送带组件6-1的一端位于卷膜组件的下方，另一端转动安装在工作台1上并与工作台1的上表面相对接，升降机构6-2采用平行设置的两个气缸，其中气缸的缸体转动安装在工作台1上，活塞杆与输送带组件6-1的右端底部转动连接，通过活塞杆的往复运动实现将输送带组件6-1的右端抬起并与顶锥导向机构5-4上的卷膜吨袋5-3相接触，利用吨袋与输送带组件6-1的传送带之间的摩擦力以及吨袋上的牵引绳的牵引力共同作用下将吨袋依次输送至开袋位，实现自动送袋。

旋转袋仓机构7包括第二移动支架7-1、转盘7-2和转动机构7-3，其中第二移动支架7-1的结构与第一移动支架5-1的类似，此处不再赘述。转盘7-2上可调节地安装有三个限位板7-2-1，其中两块限位板7-2-1对称平行设置，另一块限位板7-2-1与其垂直，共同形成堆叠吨袋的摆放空间。转动机构7-3包括转轴7-3-1、第二电机7-3-2、行星减速机7-3-3、主动轮7-3-4和从动轮7-3-5，转轴7-3-1的底端与第二移动支架7-1转动连接，顶端与转盘7-2固定相连，第二电机7-3-2固定安装在第二移动支架7-1上，行星减速机7-3-3和主动轮7-3-4依次固定安装在第二电机7-3-2的输出端，从动轮7-3-5同轴固定安装在转轴7-3-1上并与主动轮7-3-4相啮合。通过转动机构7-3驱动转盘7-2旋转，每次旋转180°，从而使得正反堆叠的吨袋袋口每次均能处在正确的上袋位。第二移动支架7-1与转盘7-2之间还设有多组支撑转动轮7-4，提高转盘7-2转动的平稳性。

空袋移栽机构8包括机架8-1以及固定安装在机架8-1顶部的第一横向移动机构8-2，第一横向移动机构8-2上设有第一平移板8-3，第一平移板8-3上连接有纵向移动机构8-4，纵向移动机构8-4的底部固定安装有可移动的手抓组件8-5，手抓组件上固定安装有第一真空吸盘8-6。通过第一横向移动机构8-2带动第一平移板8-3上的纵向移动机构8-4水平移动，当移至上袋位时，手抓组件8-5在纵向移动机构8-4的作用下下移，利用第一真空吸盘8-6吸住袋子并通过手抓组件8-5抓紧袋口，在重力的作用下，吨袋被自然展开，并在第一横向移动机构8-2移至开袋位。在实际使用时，为了吨袋准确地停留在开袋口，可利用输送带组件6-1正/反转对其进行调节。

夹袋纠偏机构包括固定安装在工作台底部的第一安装板9以及分别设于第一安装板9的内侧和外侧的第一电机10和同步带组件11，第一电机10的输出轴贯穿第一安装板9并与同步带组件11相连。第一安装板9的顶部固定设有直线导轨12，直线导轨12上滑动安装有底板13，同步带组件11上设有移动座14，移动座14与底板13固定相连，从而实现通过第一电机10带动底板13沿着同步带组件11移动。底板13的两端对称固定安装有底座15，底座15上固定安装有旋转摆缸16和支撑块17，旋转摆缸16的输出端固定连接有高于工作台1上表面的夹袋摆轴18，支撑块17位于底座15的内侧并与夹袋摆轴18相对应。通过旋转摆缸16驱动夹袋摆轴18转动，从而实现夹住袋口，并在第一电机10的作用下移至开袋位的中间位置，实现自动纠偏。

下开袋机构3包括转动安装在工作台1底部的第一气缸3-1、下夹袋抓头3-2以及多个固定设置并贯穿工作台1的第二真空吸盘3-3，其中第一气缸3-1的活塞杆与下夹袋抓头3-2转动连接，工作台上还设有与下夹袋抓头3-2相适配的通槽1-3。上开袋机构4包括缸体与工作台1的侧边底部转动连接的第二气缸4-1、与第二气缸4-1的活塞杆转动相连的摆架4-2以及与摆架4-2的另一端固定相连的安装架4-3，安装架4-3的后端转动连接有第二安装板4-4，安装架4-3转动安装有第三气缸4-5，第三气缸4-5的活塞杆与第二安装板4-4的左端转动相连，从而实现驱动第二安装板4-4转动。第二安装板4-4的前端分别转动和固定安装有上夹袋抓头4-6和多个第三真空吸盘4-7，第二安装板4-4的中部转动安装有第四气缸4-8，第四气缸4-8活塞杆与上夹袋抓头4-6转动相连，从而实现驱动上夹袋抓头4-6转动。通过第二气缸4-1驱动摆架4-2转动，使得上开袋机构4与开袋位的吨袋相接触，工作台1上还设有与摆架4-2相对应的缓冲支架，减缓上开袋机构4翻转时的机械冲击。下开袋机构3和上开袋机构4分别利用吸盘将袋口上表面和下表面吸住，通过第三气缸4-5带动第二安装板4-4上的第三真空吸盘4-7向上抬起，实现袋口打开，并分别通过夹袋抓头将上下表面牢牢夹住，保证袋口能够保持打开状态，进一步提高开袋成功率。第二安装板4-4的底部固定连接有整形压板4-9，保证开袋位的吨袋摆放平整，保证吸盘能够吸住袋口，进一步提高开袋成功率。

移袋装置包括固定设置的第二横向移动机构19，第二横向移动机构19上设有第二平移板20，第二平移板20上固定连接有安装座21，安装座21上转动连接有第五气缸22和摆臂23，摆臂23的一端与第五气缸22的活塞杆转动连接，另一端设有上袋手爪机构24。其中上袋手爪机构24包括固定安装在摆臂另一端的支撑横梁24-1，支撑横梁24-1的两端对称设有手抓组件，手抓组件包括第六气缸24-2、夹袋臂24-3、限位杆24-4、夹爪24-5和导向片24-6，第六气缸24-2和夹袋臂24-3的上端与支撑横梁24-1转动连接，限位杆24-4的上端与支撑横梁24-1固定相连，同时第六气缸24-2的活塞杆与夹袋臂24-3转动连接，夹爪24-5和导向片24-6分别固定安装在夹袋臂24-3和限位杆24-4的下端，通过第六气缸24-2驱动夹袋臂24-3转动实现夹爪24-5靠近和远离导向片24-6，从而实现夹持功能。通过上袋手爪机构24夹住袋口，第二横向移动机构19带动上袋手爪机构24平移，第五气缸22驱动摆臂23转动实现上袋手爪机构24的翻转，从而实现将吨袋竖起并提至滚装位。摆臂23的上下两侧分别设有固定安装在安装座21上的液压缓冲器25。从而有效缓解摆臂23转动时的机械冲击，降低噪音，保证摆臂23动作平稳。

本实施例通过设置吨袋输送装置将吨袋传递至工作台的开袋位，吨袋输送装置可同时兼容两种上袋方式，即卷膜吨袋和堆叠吨袋两种形式，适用范围更广，同时设有传感器检测袋口的位置是否偏移，并采用夹袋纠偏机构自动调整袋口的位置，从而确保袋口居中，提高开袋成功率，通过开袋装置打开袋口后，移袋装置自动将吨袋提送至滚装位，全程无需人工操作，减少人工成本，提高自动包装产量。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台(1)以及固定安装在工作台(1)上的传感器(2)和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台(1)下表面的下开袋机构(3)以及可翻转地安装在工作台(1)侧边并与下开袋机构(3)相对应的上开袋机构(4)，所述移袋装置设于工作台(1)的上方并适于夹住吨袋提至滚装位。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述吨袋输送装置包括卷膜吨袋输送装置和/或堆叠吨袋输送装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述卷膜吨袋输送装置包括卷膜给袋机构(5)和送袋输送机构(6)，所述卷膜给袋机构(5)包括第一移动支架(5-1)、对称固定安装在第一移动支架(5-1)顶部的支撑座(5-2)以及转动架设在两个支撑座(5-2)之间的卷膜组件；所述送袋输送机构(6)包括输送带组件(6-1)以及固定安装在输送带组件(6-1)底部的升降机构(6-2)，所述输送带组件(6-1)的一端位于卷膜给袋机构(5)的下方，另一端转动安装在工作台(1)上并与工作台(1)的上表面相对接，所述升降机构(6-2)适于将输送带组件(6-1)的下端抬起并与卷膜组件相接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述堆叠吨袋输送装置包括旋转袋仓机构(7)和空袋移栽机构(8)，所述旋转袋仓机构(7)包括第二移动支架(7-1)、转动安装在第二移动支架(7-1)上的转盘(7-2)以及固定安装在第二移动支架(7-1)上并适于驱动转盘(7-2)转动的转动机构(7-3)，所述转盘(7-2)上可调节地对称安装有限位板(7-2-1)；所述空袋移栽机构(8)包括机架(8-1)以及固定安装在机架(8-1)顶部的第一横向移动机构(8-2)，所述第一横向移动机构(8-2)上设有第一平移板(8-3)，所述第一平移板(8-3)上连接有纵向移动机构(8-4)，所述纵向移动机构(8-4)的底部固定安装有可移动的手抓组件(8-5)，所述手抓组件(8-5)上固定安装有第一真空吸盘(8-6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述夹袋纠偏装置包括固定安装在工作台(1)底部的第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的内侧和外侧分别设有第一电机(10)和同步带组件(11)，所述第一电机(10)的输出轴贯穿第一安装板(9)并与同步带组件(11)相连；所述第一安装板(9)的顶部固定设有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上滑动安装有底板(13)，所述同步带组件(11)上设有移动座(14)，所述移动座(14)与底板(13)固定相连；所述底板(13)的两端对称固定安装有底座(15)，所述底座(15)上固定安装有旋转摆缸(16)和支撑块(17)，所述旋转摆缸(16)的输出端固定连接有高于工作台(1)上表面的夹袋摆轴(18)，所述支撑块(17)位于底座(15)的内侧并与夹袋摆轴(18)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述下开袋机构(3)包括转动安装在工作台(1)底部的第一气缸(3-1)、下夹袋抓头(3-2)以及多个固定设置并贯穿工作台(1)的第二真空吸盘(3-3)，所述第一气缸(3-1)的活塞杆与下夹袋抓头(3-2)转动连接；所述工作台(1)上还设有与下夹袋抓头(3-2)相适配的通槽(1-3)。

7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述上开袋机构(4)包括缸体与工作台(1)的侧边底部转动连接的第二气缸(4-1)、与第二气缸(4-1)的活塞杆转动相连的摆架(4-2)以及与摆架(4-2)的另一端固定相连的安装架(4-3)，所述安装架(4-3)的后端转动连接有第二安装板(4-4)，所述安装架(4-3)上还设有与第二安装板(4-4)相连并适于驱动第二安装板(4-4)转动的第三气缸(4-5)；所述第二安装板(4-4)的前端分别转动和固定安装有上夹袋抓头(4-6)和多个第三真空吸盘(4-7)，所述第二安装板(4-4)上还设有与上夹袋抓头(4-6)相连并适于驱动上夹袋抓头(4-6)转动的第四气缸(4-8)。

8.根据权利要求7所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述第二安装板的底部固定连接有整形压板(4-9)。

9.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述移袋装置包括固定设置的第二横向移动机构(19)，所述第二横向移动机构(19)上设有第二平移板(20)，所述第二平移板(20)上固定连接有安装座(21)，所述安装座(21)上转动连接有第五气缸(22)和摆臂(23)，所述摆臂(23)的一端与第五气缸(22)的活塞杆转动连接，另一端固定安装有上袋手爪机构(24)。

10.根据权利要求9所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述摆臂(23)的上下两侧分别设有固定安装在安装座(21)上的液压缓冲器(25)。

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