CN112173263B - 一种全自动吨袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动吨袋包装机，其特征在于：包括传袋机构、撑袋机构、下料机构、封袋机构和输送机构，从左往右依次布置。传袋机构主要通过传送带将吨袋送至吸盘位置等待撑袋，撑袋机构由机械手组成，下料机构主要由下料口、夹袋爪和限位板组成，封袋机构可以是热合、缝合等任何可行的结构，输送机构有输送、吊袋和整袋装置。本发明实现了包装过程的全自动化，结构紧凑，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了安全性和效率，降低了故障率。

Description

一种全自动吨袋包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及粉料罐装的一种全自动吨袋包装机。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。但是由于吨袋较大，形状不规则，难以整理，往往需要人工整理吨袋，将其挂在下料口下方，耗费人力、效率较低，且为了防止粉尘污染工人要面带防毒面具。

针对上述问题，公开号CN110422348A的专利提出了一种吨袋自动上袋灌装机，实现了粉料罐装的全自动化，且使各个吨袋的灌装量相同，但在操作过程易出现以下问题：

(1)由于吨袋袋口倾斜或不平整，吸盘成功率低，袋口未吸开时影响下一步的撑袋操作；

(2)由于吨袋较重且套袋机械手撑开吨袋时摩擦力有限，在将吨袋撑开并传送至下料口套袋过程中，吨袋容易因夹不紧而滑落；

(3)所述粉料罐装机构结构相对复杂，制造成本较高，其中的夹袋装置未体现其吨袋夹持效果，可能会使吨袋夹持时掉落。

(4)吨袋转移至称重机构上时可能会偏置，即不处于垂直状态，影响下料；

(5)由于吨袋袋口较软，袋口会处于自然搭落状态，不规则的袋口与加强筋吊带形成干涉，这会影响挂钩吊起吊带以调整吨袋位置，不便于叉车的运输。

公开号CN111114900A的专利也提出了一种全自动吨袋包装机，其称重装置位于下料口上方，即在料仓部位称重，该方案可用于颗粒灌装，不适于粉料灌装，因为粉料可能会粘附在下料口内壁，这样称重量与实际灌装量就会存在较大误差。

此外，在袋卷直径减小时其与传送带之间的摩擦力减小，难于传送，上述专利采取的措施是按压传送，这样需要在卷袋时将吨袋的首尾固定连接，如粘连等，增加了前端设备的复杂程度和成本。

因此，如何在实现全自动灌装的同时，考虑前端和后端设备，提高准确性和稳定性，降低故障率，提高效率和安全性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动吨袋包装机，使工人在远离下料口的位置控制整个包装过程，且达到一人可以控制至少两台包装机的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动吨袋包装机，包括传袋机构1、撑袋机构2、下料机构3、封袋机构4和输送机构5，所述传袋机构1位于下料机构3的一侧，撑袋机构2位于传袋机构1和下料机构3之间，输送机构5位于下料机构3另一侧，封袋机构4位于下料机构3和输送机构5之间。

具体的，所述传袋机构1包括袋卷101、传送带床102、束带103和真空吸盘104，传送带床102一端可调，另一端固定，袋卷101位于传送带床可调端上方，可调端在气缸的控制下始终与袋卷相切，束带103缠在吨袋外侧，真空吸盘104位于传送带床固定端上方。

进一步的，所述袋卷101安装在一个半轴或可拆卸的轴1021上；所述传送带床102采用防滑材料的传送带，由电机控制；所述束带103的数量为1到3根；所述真空吸盘104包括上吸盘和下吸盘，都连有气泵，下吸盘嵌入在传送带床内，上吸盘由气缸1041实现其上下摆动，上方有光电传感器1042。

进一步的，所述真空吸盘104、气缸1041和光电传感器1042都连接在门型架1043上。

进一步的，还包括束带牵引装置，所述束带牵引装置位于传送带床102前端下方，包括收带轮1031、伺服电机1032、联轴器和离合器，在束带松弛时收带，紧绷时空转，且伺服电机1032的线速度与传送带的速度匹配，可以控制吨袋传送速度。

进一步的，还包括位于传送带床下方边缘的高度传感器1022，可以用于监测袋卷101的直径，在没有袋子时向中央处理器发出换袋指令。

进一步的，所述传袋机构1还可用于卷袋。

具体的，所述撑袋机构2包括机架201，其特征在于：所述机架201安装有丝杠203和滑台202，所述滑台202底面固接有撑袋机架206，所述撑袋机架206右端安装有外机械臂207，在所述外机械臂207和撑袋机架206左端之间安装有支撑气缸204，在两外机械臂207之间固接有一支撑杆210，所述支撑杆210安装有内机械臂208，在所述内机械臂208和外机械臂207之间安装有撑袋气缸205，所述内机械臂208和外机械臂207端部固接有夹板211，所述撑袋气缸205、丝杠203和支撑气缸204由电气控制。

优选的，所述外机械臂207呈类似T形结构，所述外机械臂207和撑袋机架206可通过销孔和销轴或其它连接方式进行旋转连接。

优选的，所述内机械臂208和支撑杆210可通过销孔和销轴或其它连接方式进行旋转连接。

优选的，所述夹板211可为矩形圆角、弧形板状等其他形状，所述夹板211安装有磁铁209，夹板211表面有一层增摩材料或者进行表面粗糙化处理。

具体的，下料机构3包括下料口301、气体接口302、夹袋爪303、限位板304以及传送辊子305，还包括称重装置306，其特征在于，所述下料装置由电机作用实现运动，下料口301上部连接料仓并通过气体接口302连接气体装置，所述气体装置与气泵连通，下料口301两侧有以气缸312驱动的夹袋爪303，传送辊子305置于下料口301正下方并连接有称重装置306，所述传送辊子305、平台支架308与限位板304相连，限位板304由气缸307驱动，在调整器的作用下进行位置调整；

进一步的，下料口301下部形状为异形圆弧，可在电机或气缸的作用下实现上下运动，也可以固定不动，下料口301上部连通若干管道，所述管道连通料仓与气体装置；

进一步的，所述限位板304可在气缸307驱动下进行位置调整，利用调整器调节吨袋位置；

进一步的，所述夹袋爪爪臂310为条形方管，由气缸312驱动，铰接于夹袋爪爪臂310中部位置，能够实现在气缸312驱动下进行一定角度的摆动动作，实现对吨袋袋口在灌装时的固定操作；所述夹袋爪端部311为半圆弧形条形管，弧度与下料口301处相一致，在下料口301的两侧呈对称布置；所述夹袋爪303上端与所述下料口上部支架309相铰接，能够与下料口301实现上下运动；

优选的，所述夹袋爪303为金属材质，中空管状。

优选的，所述夹袋爪端部311为可紧贴下料口301外围的半圆弧或其他形状。

优选的，所述限位板304为四个弧形网状金属板，由位于中部的气缸307驱动，限位板304之间设有调整器。

具体的，所述封袋机构4，包括有封袋机架401，封袋气缸402，移动小车403，移动滑轨404，封袋夹子405，辊轴406，所述移动滑轨404固定安装在封袋机架401上，移动小车403与移动滑轨404相吻合连接在一起，封袋夹子405铰接在移动小车403上，由封袋气缸402提供动力控制封袋夹子405的张开与闭合，辊轴406安装在封袋机架401上。

优选的，所述封袋机构4的封袋方式可以是热合、缝合、扎带、卡环或超声封口等。

具体的，所述的输送机构5包括升降机、水平滑块小车504、气囊508以及吊钩510，所述升降机包括升降丝杆515和蜗轮减速机505，所述水平滑块小车504两侧设置有竖直挡板。

进一步的，所述升降机两侧安装有滚轮，滚轮与水平滑块小车504两侧接触，小车在驱动机构的驱动下可以沿着导轨水平移动。

优选的，所述气囊508材质为橡胶。

本发明技术方案的优点主要体现在：

(1)提高了设备运行的稳定性，降低了故障率：提高了吨袋袋口吸开的成功率；撑袋成功率高，减少了由于吨袋脱落造成的故障；下料时部分夹袋稳定可靠；下料前充气，同时进行纠偏，保证了下料的稳定性；灌装完成后整袋，便于叉车运输；

(2)该设备所需袋卷不需首尾固连，降低了前端打卷设备的复杂程度；

(3)从传袋到运输实现了自动化，很大程度上减少了人工成本，且减轻了工人劳动强度，显著改善了工作环境，减少了粉尘污染，降低了故障率，提高了包装效率，经济效益和社会效益显著。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为整体结构轴侧示意图；

图2为传袋机构轴侧示意图；

图3为撑袋机构轴侧示意图；

图4是本发明一实施例说明的吨袋下料机构整体结构示意图；

图5是图4中吨袋下料机构中的下料口及夹袋爪结构示意图。

图6为热合机构轴侧示意图；

图7为吊袋机构轴侧示意图；

图8为图1中A部分的局部放大图。

传袋机构1；撑袋机构2；下料机构3；封袋机构4；输送机构5；袋卷101；轴1021；传送带床102；高度传感器1022；束带103；收带轮1031；伺服电机1032；真空吸盘104；气缸1041；光电传感器1042；门型架1043；机架201；滑台202；丝杠203；支撑气缸204；撑袋气缸205；撑袋机架206；外机械臂207；内机械臂208；磁铁209；支撑杆210；夹板211；下料口301；气体接口302；夹袋爪303；限位板304；传送辊子305；称重装置306；气缸307；平台支架308；上部支架309；夹袋爪爪臂310；夹袋爪端部311；气缸312；封袋机架401；封袋气缸402；移动小车403；移动滑轨404；封袋夹子405；辊轴406；水平滑块小车504；气囊508；吊钩510；升降丝杆515；蜗轮减速机505。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施方式进一步地详细描述。

本发明提供了一种全自动吨袋包装机，如图1所示，包括传袋机构1、撑袋机构2、下料机构3、封袋机构4和输送机构5，所述传袋机构1位于下料机构3的一侧，撑袋机构2位于传袋机构1和下料机构3之间，输送机构5位于下料机构3另一侧，封袋机构4位于下料机构3和输送机构5之间。

具体的，如图2所示，所述传袋机构1包括袋卷101、传送带床102、束带103和真空吸盘104。

进一步的，所述袋卷101安装在一个半轴或可拆卸的轴1021上，便于更换。

进一步的传送带床102一端可调，另一端固定，袋卷101位于传送带床可调端上方，可调端在气缸的控制下始终与袋卷相切；且所述传送带床102采用防滑材料的传送带，由电机控制；还包括位于传送带床下方边缘的高度传感器1022，可以用于监测袋卷101的直径，在没有袋子时向中央处理器发出换袋指令。

进一步的，束带103缠在吨袋外侧，优选为1-3根，可以固形和传动，还包括束带牵引装置，所述束带牵引装置位于传送带床102前端下方，包括收带轮1031、伺服电机1032、联轴器和离合器，在束带松弛时收带，紧绷时空转，且伺服电机1032的线速度与传送带的速度匹配，可以控制吨袋传送速度。

进一步的，真空吸盘104位于传送带床固定端上方，包括上吸盘和下吸盘，都连有气泵，下吸盘嵌入在传送带床内，上吸盘由气缸1041实现其上下摆动，上方有光电传感器1042。所述真空吸盘104、气缸1041和光电传感器1042都连接在门型架1043上。

进一步的，所述传袋机构1还可用于卷袋。

具体的，如图3所示，所述撑袋机构2包括机架201，其特征在于：所述机架201安装有丝杠203和滑台202，所述滑台202底面固接有撑袋机架206，所述撑袋机架206右端安装有外机械臂207，在所述外机械臂207和撑袋机架206左端之间安装有支撑气缸204，在两外机械臂207之间固接有一支撑杆210，所述支撑杆210安装有内机械臂208，在所述内机械臂208和外机械臂207之间安装有撑袋气缸205，所述内机械臂208和外机械臂207端部固接有夹板211，所述撑袋气缸205、丝杠203和支撑气缸204由电气控制。

优选的，所述外机械臂207呈类似T形结构，所述外机械臂207和撑袋机架206可通过销孔和销轴或其它连接方式进行旋转连接。

优选的，所述内机械臂208和支撑杆210可通过销孔和销轴或其它连接方式进行旋转连接。

优选的，所述夹板211可为矩形圆角、弧形板状等其他形状，所述夹板211安装有磁铁209，夹板211表面有一层增摩材料或者进行表面粗糙化处理。

图4所示的一种吨袋下料机构3，其包括，下料口301、气体接口302、夹袋爪303、限位板304以及传送辊子305，还包括称重装置306。所述下料机构3由电机作用实现靠近或远离地面的运动，下料口301上部连接物料缓存料仓，并通过气体接口302连接气体装置，所述气体装置与气泵连通，对夹持后的吨袋进行吹气及吸气操作。如图5所示，下料口301两侧有以气缸312驱动的夹袋爪303，所述夹袋爪303为金属材质，中空管状，可以下料口301中轴线为轴进行对称运动。所述下料口301下部形状为异形圆弧。传送辊子305置于正下方用于将吨袋进行运送并连接有称重装置306，所述传送辊子305平台支架308与限位板304相连，由气缸307驱动，限位板304为四个弧形网状金属板，在调整器的作用下对吨袋位置进行调整。

以上实施方式中所述的一种下料机构3，下料口301可在电机作用下实现上下运动，下料口301上部连通若干管道，所述管道可连通料仓与气体装置。当下料达到设定要求时，停止下料操作。气体装置在夹持吨袋时进行吹气，在物料下料时进行吸气。

所述的下料机构3，所述限位板304可在气缸307驱动下进行位置调整，调整器调节吨袋位置。

具体的，如图6所示，所述封袋机构4，包括有封袋机架401，封袋气缸402，移动小车403，移动滑轨404，封袋夹子405，辊轴406。所述移动滑轨404固定安装在封袋机架401上，移动小车403与移动滑轨404相吻合连接在一起，移动小车403可以在移动滑轨404上左右移动到达预定的封装工位，封袋夹子405铰接在移动小车403上，由封袋气缸402提供动力控制封袋夹子405的张开与闭合。当移动至封袋工位后，气缸工作，推动封袋气缸402工作完成封袋，结束后回到原来工位等待下次封袋工序；辊轴406安装在封袋机架401上，为吨袋的移动提供支撑。

优选的，所述封袋机构4中封袋夹子405的封袋方式可为热合方式、卡环方式、超声、扎带以及缝接方式封袋，优选为热合封袋方式。

具体的，所述的输送机构5包括升降机、水平滑块小车504、气囊508以及吊钩510，吊钩的结构如图7所示，所述升降机包括升降丝杆515和蜗轮减速机505，所述水平滑块小车504两侧设置有竖直挡板。

进一步的，所述升降机两侧安装有滚轮，滚轮与水平滑块小车504两侧接触，小车在驱动机构的驱动下可以沿着导轨水平移动。

优选的，所述气囊508材质为橡胶。

具体应用时：

工人将袋卷安装好后，传送带床102可调端位于最低位置，控制传送带的电机开始工作，袋卷101随着传送带开始转动，在传袋过程中束带103松弛，收带轮1031工作，吨袋口到达传送带床末端时停止，真空吸盘104将袋口吸开等待撑袋。

撑袋机构2的初始位置为丝杠203支撑气缸204驱动机构处于水平，当传袋机构将吨袋撑开时，电气控制系统发出指令，支撑气缸204回退，外机械臂7逐渐由水平位置转动至竖直，这时，撑袋气缸205伸出，驱动内机械臂208相互靠拢，然后滑台202向左运动，和滑台202相连接的机构跟着向左运动，此时内机械臂208的夹板211伸入吨袋中，撑袋气缸205退回，内机械臂208的夹板211向外机械臂207的夹板211靠拢，实现吨袋的夹紧，然后丝杠203支撑气缸204再次伸出，驱动外机械臂207旋转至水平，然后滑台202运动，带动外机械臂207和吨袋向右运动，吨袋被传动至下料口处。

这时，下料口301开始向下移动伸进袋口，然后夹袋爪303夹持袋口后，内机械臂208和外机械臂207收回准备下一次撑袋，同时夹袋爪303随下料口301上升到指定高度，通过下料口301上部气体接口302吹气，限位板304在气缸307以及调整器的作用下进行一定角度的摆动，调整吨袋位姿，随后进行下料，待物料重量到达限定时停止下料，期间需要称重装置向中央处理器发送信号。

灌装完成的吨袋停滞在辊轴上，封袋移动小车403移动至灌装部分，到达下料口正下方，完成灌装后的袋口仍被夹持，封袋气缸402工作，驱动封袋夹子405闭合，将吨袋袋口封闭，完成封袋工作，封袋气缸402工作驱动封袋夹子405张开，并移动至封袋区域静置，等待下一次工作信号。封袋完成后，夹袋爪303和限位板304松开。需要注意的是，该封袋机构是以热合封袋为例的。

灌装封袋完成的吨袋放置在传送皮带511上进入整袋区，袋口自由搭落在吨袋上，加强筋吊带因为具有较高塑性，会与袋口之间存在一定间隙，整袋机构随小车504移动至吨袋上方，升降机调节吊钩510的竖直位置，达到能够使吊钩510吊起加强筋吊带的位置，吊袋气缸509启动，推动旋转吊钩510吊起吨袋，收缩状态的整袋气缸507启动，推动气囊508作用于加强筋吊带下方的不规则吨袋袋口，袋口受到冲击被压缩到贴近吨袋里物料的位置，袋口与吊带之间的距离加大，整袋气缸507收缩，吊袋机构吊着吨袋向前移动并放置在传送皮带511上进入待运输区，方便下一个完成灌装的吨袋进入整袋区，吊袋气缸509收缩，旋转吊钩510上旋脱离加强筋吊袋，进而完成整个工作流程。

需要理解到的是：以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本实发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.全自动吨袋包装机，其特征在于：包括传袋机构(1)、撑袋机构(2)、下料机构(3)、封袋机构(4)和输送机构(5)；所述传袋机构(1)位于下料机构(3)的一侧，撑袋机构(2)位于传袋机构(1)和下料机构(3)之间；输送机构(5)位于下料机构(3)另一侧，封袋机构(4)位于下料机构(3)和输送机构(5)之间；

所述传袋机构(1)包括安装在半轴或可拆卸的轴(1021)上的袋卷(101)，缠绕在所述袋卷(101)外侧的束带(103)，可调端设置在所述袋卷(101)下方的一端固定一端可调的传送带床(102)，设置在所述传送带床(102)固定端的上方的真空吸盘(104)，以及设置在所述传送带床(102)前端下方的由收带轮(1031)、用于牵引和控制束带(103)的伺服电机(1032)、联轴器和离合器组成的束带牵引装置；

所述撑袋机构(2)包括安装在机架(201)上的滑台(202)和丝杠(203)，固接在滑台(202)底面的撑袋机架(206)，安装在所述撑袋机架(206)右端的外机械臂(207)，安装在所述外机械臂(207)和撑袋机架(206)左端之间的支撑气缸(204)，固接在两外机械臂(207)之间的支撑杆(210)，安装在支撑杆(210)上的内机械臂(208)，以及安装在所述外机械臂(207)与内机械臂(208)之间的撑袋气缸(205)，所述外机械臂(207)与内机械臂(208)端部都固接有经过粗糙化或增摩处理的夹板(211)，且其表面附着有磁铁(209)；

所述输送机构(5)包括升降机、水平滑块小车(504)、将袋口推至贴近吨袋物料位置的气囊(508)以及吊钩(510)。

2.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：袋卷(101)位于传送带床(102)可调端上方，可调端在气缸的控制下始终与袋卷(101)相切。

3.根据权利要求2所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述传送带床(102)采用防滑材料的传送带，由电机控制；所述束带(103)的数量为1到3根；所述真空吸盘(104)包括上吸盘和下吸盘，都连有气泵，下吸盘嵌入在传送带床内，上吸盘由气缸(1041)实现其上下摆动，上方有光电传感器(1042)。

4.根据权利要求3所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述真空吸盘(104)、气缸(1041)和光电传感器(1042)都连接在门型架(1043)上。

5.根据权利要求2所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述束带牵引装置，在束带松弛时收带，紧绷时空转，且伺服电机(1032)的线速度与传送带的速度匹配，可以控制吨袋传送速度。

6.根据权利要求2所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：还包括位于传送带床下方边缘的高度传感器(1022)，可以用于监测袋卷(101)的直径，在没有袋子时向中央处理器发出换袋指令。

7.根据权利要求2-6中任一项权利要求所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述传袋机构(1)还可用于卷袋。

8.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述撑袋气缸(205)、丝杠(203)和支撑气缸(204)由电气控制。

9.根据权利要求8所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述外机械臂(207)呈类似T形结构，所述外机械臂(207)和撑袋机架(206)可通过销孔和销轴进行旋转连接。

10.根据权利要求8所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述内机械臂(208)和支撑杆(210)可通过销孔和销轴进行旋转连接。

11.根据权利要求8所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述夹板(211)可为矩形圆角、弧形板状。

12.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：下料机构(3)包括下料口(301)、气体接口(302)、夹袋爪(303)、限位板(304)以及传送辊子(305)，还包括称重装置(306)，所述下料机构(3)由电机作用实现运动，下料口(301)上部连接料仓并通过气体接口(302)连接气体装置，所述气体装置与气泵连通，下料口(301)两侧有以气缸(312)驱动的夹袋爪(303)，所述夹袋爪(303)包括夹袋爪爪臂(310)与夹袋爪端部(311)，传送辊子(305)置于下料口(301)正下方并连接有称重装置(306)，所述传送辊子(305)、平台支架(308)与限位板(304)相连，限位板(304)由气缸(307)驱动，在调整器的作用下进行位置调整。

13.根据权利要求12所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：下料口(301)下部形状为异形圆弧，可在电机或气缸的作用下实现上下运动，也可以固定不动，下料口(301)上部连通若干管道，所述管道连通料仓与气体装置。

14.根据权利要求12所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述限位板(304)为四个弧形网状金属板，由位于中部的气缸(307)驱动，限位板(304)之间设有调整器。

15.根据权利要求12所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述夹袋爪爪臂(310)为条形方管，在中部位置与气缸(312)相铰接，能够实现在气缸(312)驱动下进行一定角度的摆动动作，实现对吨袋袋口在灌装时的固定操作；所述夹袋爪端部(311)为半圆弧形条形管，弧度与下料口(301)处相一致，在下料口(301)的两侧呈对称布置；所述夹袋爪(303)上端与下料口上部支架(309)相铰接，能够与下料口(301)实现上下运动。

16.根据权利要求12所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述夹袋爪(303)为金属材质，中空管状。

17.根据权利要求12所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述夹袋爪端部(311)为可紧贴下料口(301)外围的半圆弧。

18.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述封袋机构(4)，包括有封袋机架(401)、封袋气缸(402)、移动小车(403)、移动滑轨(404)、封袋夹子(405)、辊轴(406)，所述移动滑轨(404)固定安装在封袋机架(401)上，移动小车(403)与移动滑轨(404)相吻合连接在一起，封袋夹子(405)铰接在移动小车(403)上，由封袋气缸(402)提供动力控制封袋夹子(405)的张开与闭合，辊轴(406)安装在封袋机架(401)上。

19.根据权利要求18所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述封袋机构(4)的封袋方式可以是热合、缝合、扎带、卡环或超声封口。

20.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述的输送机构(5)包括升降机、水平滑块小车(504)、气囊(508)以及吊钩(510)，所述升降机包括升降丝杆(515)和蜗轮减速机(505)，所述水平滑块小车(504)两侧设置有竖直挡板。

21.根据权利要求20所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述升降机两侧安装有滚轮，滚轮与水平滑块小车(504)两侧接触，小车在驱动机构的驱动下可以沿着导轨水平移动。

22.根据权利要求20所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述气囊(508)材质为橡胶。

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