CN216549320U

CN216549320U - 提升移动装置

Info

Publication number: CN216549320U
Application number: CN202123018451.2U
Authority: CN
Inventors: 尹海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2031-12-02

Abstract

本实用新型公开了提升移动装置，包括底座、设置于底座上的支撑杆、可转动地设置于支撑杆顶端的支座、滑动设置于支座上的吊臂以及牵引机构，牵引机构包括设置于吊臂端部的卷筒以及卷绕在卷筒上的牵引绳，吊臂上设有驱动卷筒转动的驱动装置，牵引绳的端部连接有夹持机构。本实用新型通过吊臂的自由转动、伸缩、牵引机构以及夹持机构实现货物的搬运装卸工作，本实用新型占用空间小、操作简便、制造成本低，适用于仓储内的装卸工作。

Description

提升移动装置

技术领域

本实用新型涉及颗粒物或粉状物包装的物流装卸技术领域，具体涉及提升移动装置。

背景技术

一些颗粒物、粉状物的包装在物流装卸过程中还在采用人工的方式，例如沙袋、大米包装袋、面粉袋等，它们的包装规格一般都比较重，人力搬运时耗时耗力，一方面加大了人力成本的压力，另一方面效率较低。目前也有一些搬运设备被开发出来，但是一般都因为体积较大、成本较高，难以适应仓储内的提升、搬运、装车卸货等工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供提升移动装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：提升移动装置，包括底座、设置于底座上的支撑杆、可转动地设置于支撑杆顶端的支座、滑动设置于支座上的吊臂以及牵引机构，所述牵引机构包括设置于吊臂端部的卷筒以及卷绕在卷筒上的牵引绳，所述吊臂上设有驱动卷筒转动的驱动装置，所述牵引绳的端部连接有夹持机构。

作为优选，所述底座的底部设有万向轮。

作为优选，所述吊臂呈工字形，包括底板；所述支座设有底部支撑滑轮组和上部支撑滑轮组，所述底部支撑滑轮组与底板的下表面接触，所述上部支撑滑轮组与底板的上表面接触，将吊臂可滑动地设置于支座上。

作为优选，所述底部支撑滑轮组中的底部支撑滑轮表面开设有凹槽，所述凹槽的宽度与底板匹配，所述底板位于凹槽内。

作为优选，所述支座还设有辅助限位滑轮组，所述辅助限位滑轮组与底板的侧面接触。

作为优选，所述驱动装置包括电机和与电机连接的减速机，所述减速机的输出端与卷筒连接。

作为优选，所述夹持机构包括主套管以及活动插接于主套管内的伸缩杆，所述主套管的一端设有第一夹臂，伸缩杆远离第一夹臂的一端设有第二夹臂；所述主套管的顶部设有吊点滑轮，所述牵引绳的端部穿过吊点滑轮后固定在伸缩杆上。

作为优选，所述主套管外活动套设有外套管，所述吊点滑轮固定于外套管上，所述外套管与主套管之间设有锁紧螺栓。

作为优选，所述第二夹臂可转动地设置于伸缩杆的端部，所述伸缩杆的顶部设有手动卸货机构，所述手动卸货机构包括铰接于伸缩杆顶部的转动杆，所述转动杆的自由端设有抵接滑轮，所述转动杆转动时，抵接滑轮能够与第二夹臂的顶部延伸段抵触配合；

所述伸缩杆上设有档杆，所述转动杆与档杆接触时，抵接滑轮与第二夹臂的顶部延伸段抵接；

所述转动杆上连接有手柄。

作为优选，所述伸缩杆的一侧设有拉簧固定端，拉簧固定端连接有保护拉簧，保护拉簧的另一端与转动杆连接。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：

1、本实用新型通过吊臂的自由转动、伸缩、牵引机构以及夹持机构实现货物的搬运装卸工作，本实用新型占用空间小、操作简便、制造成本低，适用于仓储内的装卸工作。

2、本实用新型中的夹持机构通过牵引绳的拉力使夹臂自动收紧，从而将待搬运物品夹紧，无需提供另外的夹紧驱动力，其结构简单，制造成本较低，有利于提高工作效率。

3、本实用新型通过手动卸货机构能够随时随地地进行卸货，操作简便、省力，进一步提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中支座与吊臂的正面示意图。

图3是本实用新型中支座与吊臂的侧面示意图。

图4是本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图5是本实用新型中夹持机构的俯视示意图。

图6是图5中A的放大示意图。

图7是本实用新型中夹持机构卸货时的俯视示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、支座；301、底部支撑滑轮组；302、上部支撑滑轮组；303、辅助限位滑轮组；304、限位杆；4、吊臂；401、底板；5、夹持机构；501、主管套；502、伸缩杆；503、第一夹臂；504、第二夹臂；505、吊点滑轮；506、牵引绳固定部；507、外套管；508、锁紧螺栓；509、转动杆；510、抵接滑轮；511、档杆；512、保护拉簧；513、手柄；6、卷筒；7、牵引绳；8、电机；9、减速机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。

实施例：提升移动装置，主要适用于颗粒物、粉状物的包装，如沙袋、大米包装袋等，如图1-7所示，包括底座1、垂直设置于底座1上的支撑杆2、通过轴承或其他转动机构可转动地设置于支撑杆2顶端的支座3、能够相对支座3滑动的吊臂4以及牵引机构，其中底座1的底部设有万向轮，通过万向轮能够实现该装置的整体移动；通过支座3的转动能够实现吊臂4的整体转动，并且吊臂4能够相对支座3滑动实现吊臂4的伸缩，从而当牵引机构将货物吊起后，能够实现货物的转移。

本实施例中，吊臂4的截面呈工字形，支座3上设有与其匹配的多个滑轮组，分别包括底部支撑滑轮组301、上部支撑滑轮组302以及辅助限位滑轮组303，其中底部支撑滑轮组301的滑轮数量为两个，表面设有宽度与吊臂的底板401匹配的凹槽，底板401位于凹槽内；上部支撑滑轮组302的滑轮数量为四个，分别对称设置于两侧，与底板401的上表面接触；底部支撑滑轮组301与上部支撑滑轮组302将吊臂的底板401夹持在中间，使得吊臂4能够相对支座3前后滑动。辅助限位滑轮组303的滑轮数量为四个，对称设置于吊臂底板401的两侧，与底板401的侧面接触，避免吊臂4滑动时跑偏。支座3通过以上几组滑轮对吊臂4进行支撑，同时使得吊臂4能够沿支座3前后滑动。

上述结构中，吊臂4和支座3上分别设有相对对应的限位杆304，避免吊臂4滑动过程中滑出支座3。

牵引机构包括设置于吊臂4端部的卷筒6以及卷绕在卷筒6上的牵引绳7，吊臂4上设有驱动装置，用于驱动卷筒6转动，驱动装置包括电机8和与电机8连接的减速机9，减速机9的输出端与卷筒6连接。牵引绳7的底端设有夹持机构5，卷筒6转动时，能够带动夹持机构5上下移动。

本实施例中，夹持机构5包括主套管501以及伸缩杆502，其中伸缩杆502活动插接于主套管501内，主套管501的左端设有垂直向下的第一夹臂503，伸缩杆502的右端设有垂直向下的第二夹臂504，主套管501的顶部设有吊点滑轮505，伸缩杆502靠近右端一定距离的位置设有牵引绳固定部506，牵引绳7穿过吊点滑轮505后固定于牵引绳固定部506。

上述结构中，为了避免夹持时包装袋滑落，第一夹臂503和第二夹臂504的底端分别设有限位结构，限位结构可以是如图所示的外径大于夹臂的球状，也可以是向内侧倾斜或弯曲的形状。在本实用新型的其它实施例中，第一夹臂503和第二夹臂504本身也可以是向内倾斜设置，以避免在夹紧时包装袋滑落。

由于实际使用时包装袋的规格不一，因此吊点滑轮505的位置需要能够调节，以实现夹持不同规格包装袋时的重心调节。具体地，主套管501外套设有外套管507，吊点滑轮505固定于外套管507上，外套管507上设有锁紧螺栓508，拧松锁紧螺栓508时，外套管507能够沿主套管501滑动，实现吊点滑轮505的重心位置调节；将吊点滑轮505调节至第一夹臂503与第二夹臂504夹紧时的相对中间位置，然后拧紧锁紧螺栓508，将吊点滑轮505的位置固定。本实施例中吊点滑轮505的表面沿周向设有V型槽，牵引绳7穿过吊点滑轮505时位于V型槽内。

为了实现夹持机构5能够随时随地地卸货，本实施例中伸缩杆502的顶部设有手动卸货机构，且第二夹臂504铰接于伸缩杆502的端部，第二夹臂504的顶端向铰接处的上方延伸一端距离。手动卸货机构包括水平铰接于伸缩杆502顶部的转动杆509，转动杆509的自由端设有抵接滑轮510，伸缩杆502的一侧设有挡杆511，转动杆509转动至与挡杆511接触时，抵接滑轮510能够与第二夹臂504的顶部延伸段抵触配合，在夹紧货物时将第二夹臂504维持在垂直状态。伸缩杆502在设有挡杆511的同一侧设有拉簧固定端，拉簧固定端连接有保护拉簧512，保护拉簧512的另一端与转动杆509连接，在保护拉簧512的作用下，能够避免在夹紧过程中第二夹臂504的自动松脱。转动杆509的一侧设有手柄513，便于手动拉动转动杆509。

本实施例在具体实施时，首先通过吊臂4的转动及前后滑动将夹持机构5移动至待搬运的货物上方，然后电机8工作驱动夹持机构5下降，在牵引绳7未拉紧的情况下将第一夹臂503和第二夹臂504分别置于包装袋两侧，然后牵引绳7开始牵拉，牵引绳7的拉力带动伸缩杆502向主套管501的方向移动，从而带动第二夹臂504向第一夹臂503的方向收缩，自动将包装袋夹紧，此时转动杆509在保护拉簧512的作用下，其端部的抵接滑轮510抵住第二夹臂504的顶部延伸段，使其维持垂直夹紧状。通过吊臂4的转动及前后滑动将货物移动至目标地点后，拉动手柄带动转动杆509转动，第二夹臂504失去抵接滑轮510的支撑，将不再提供对包装袋的夹持力，从而松开货物进行卸货。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.提升移动装置，其特征在于，包括底座、设置于底座上的支撑杆、可转动地设置于支撑杆顶端的支座、滑动设置于支座上的吊臂以及牵引机构，所述牵引机构包括设置于吊臂端部的卷筒以及卷绕在卷筒上的牵引绳，所述吊臂上设有驱动卷筒转动的驱动装置，所述牵引绳的端部连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的提升移动装置，其特征在于，所述底座的底部设有万向轮。

3.根据权利要求1所述的提升移动装置，其特征在于，所述吊臂呈工字形，包括底板；所述支座设有底部支撑滑轮组和上部支撑滑轮组，所述底部支撑滑轮组与底板的下表面接触，所述上部支撑滑轮组与底板的上表面接触，将吊臂可滑动地设置于支座上。

4.根据权利要求3所述的提升移动装置，其特征在于，所述底部支撑滑轮组中的底部支撑滑轮表面开设有凹槽，所述凹槽的宽度与底板匹配，所述底板位于凹槽内。

5.根据权利要求3所述的提升移动装置，其特征在于，所述支座还设有辅助限位滑轮组，所述辅助限位滑轮组与底板的侧面接触。

6.根据权利要求1所述的提升移动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与电机连接的减速机，所述减速机的输出端与卷筒连接。

7.根据权利要求1所述的提升移动装置，其特征在于，所述夹持机构包括主套管以及活动插接于主套管内的伸缩杆，所述主套管的一端设有第一夹臂，伸缩杆远离第一夹臂的一端设有第二夹臂；所述主套管的顶部设有吊点滑轮，所述牵引绳的端部穿过吊点滑轮后固定在伸缩杆上。

8.根据权利要求7所述的提升移动装置，其特征在于，所述主套管外活动套设有外套管，所述吊点滑轮固定于外套管上，所述外套管与主套管之间设有锁紧螺栓。

9.根据权利要求7所述的提升移动装置，其特征在于，所述第二夹臂可转动地设置于伸缩杆的端部，所述伸缩杆的顶部设有手动卸货机构，所述手动卸货机构包括铰接于伸缩杆顶部的转动杆，所述转动杆的自由端设有抵接滑轮，所述转动杆转动时，抵接滑轮能够与第二夹臂的顶部延伸段抵触配合；

所述转动杆上连接有手柄。

10.根据权利要求9所述的提升移动装置，其特征在于，所述伸缩杆的一侧设有拉簧固定端，拉簧固定端连接有保护拉簧，保护拉簧的另一端与转动杆连接。