CN210710503U - 一种抬升搬运机的顶升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬升搬运机的顶升结构，涉及运输机械，用于解决普通搬运机手里结构负载小的问题，包括搭载板，竖向设置，作为连接主体；横梁臂，固定于搭载板上，作为抬升物体时的受力臂；抬升件，铰接于升降板上，且具备伸缩功能；V型铁，铰接于升降板上，且其与抬升件的自由端相铰接；其中，横梁臂的受力端上开设有滑行槽，V型铁上转动安装有滑轮，V型铁通过滑轮与横梁臂形成滑动连接关系，且滑轮、抬升件与V型铁之间的铰接点、V型铁与升降板之间的铰接点分别位于V型铁的三个角；杠杆式的抬升结构能够以较小的体积和动力，实现较大的输出功率，能够以同样的体积实现更大的输出动力，从而使得顶升结构能够更好地对货物进行搬运。

Description

一种抬升搬运机的顶升结构

技术领域

本实用新型涉及运输机械领域，特别涉及一种抬升搬运机的顶升结构。

背景技术

企业在生产经营过程中经常需要对制造完成后的产品进行搬运作业，目前在工业上比较常用的搬运设备主要有叉车、行吊、液压升降车等，对于行吊来说，其调运载荷大，能够轻松吊起质量较大的物体，但其缺点在于启动和停止时电机会产生停顿，容易造成被吊物晃动，进而可能引发货物掉落的安全隐患。

而普通叉车体积过大，在狭小的空间内作业存在较大困难，一般不适用于货物密集、空间狭小的区域；液压升降车体积小巧，转向灵活，但其输出的抬升力较小，在对较重的物体进行抬升时，存在载荷不足，无法抬起货物的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抬升搬运机的顶升结构，能够以较小的体积输出较大的抬升力，从而达到方便搬运货物的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抬升搬运机的顶升结构，包括

搭载板，竖向设置，作为连接主体；

横梁臂，固定于搭载板上，作为抬升物体时的受力臂；

抬升件，铰接于升降板上，且具备伸缩功能；

V型铁，铰接于升降板上，且其与抬升件的自由端相铰接；

其中，所述横梁臂的受力端上开设有沿其长度方向开设的滑行槽，所述V型铁上转动安装有滑轮，V型铁通过滑轮嵌设于滑行槽内的方式与横梁臂形成滑动连接关系，且滑轮、抬升件与V型铁之间的铰接点、V型铁与升降板之间的铰接点分别位于V型铁的三个角。

通过采用上述方案，搭载板作为顶升结构的承载主体，横梁臂作为受力臂，抬升件则用于V型铁翻转，在搭载板的一端和V型铁的其中一个角保持原地不动的情况下，V型铁相当于杠杆，而抬升件在驱使V型铁翻转的过程中会引起V型铁的支脚沿圆弧路径运动，那么在竖直方向上，V型铁的支脚高度会产生变化，那就能够引起横梁臂的受力端在其支脚的带动下产生抬升及下降的运动，进而实现顶升结构抬升物体的功能，同时，众所周知杠杆结构具有省力的作用，因此能够以较小的动力来驱使较大的负载，从而达到搬运货物的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述V型铁设置有至少两块，两块V型铁之间通过连接座相连，且抬升件与V型铁相连的部位位于两块V型块上的滑轮之间。

通过采用上述方案，两块V型铁能够提高横梁臂在抬升货物时的整体稳定性，而将抬升件与V型铁之间的连接部位设置于V型铁之间，则能够在驱使V型块翻转的时候尽可能使横梁臂的两侧受力均匀，从而使得顶升结构能够更好地对货物进行抬升。

本实用新型的进一步设置为：所述V型铁用于与抬升件相连的一端且背对滑轮的一侧一体设置有增加其厚度的增厚部。

通过采用上述方案，增厚部能够增加V型铁这一部分的厚度，使两块V型铁相组合后能够在此处形成可供抬升件活动的槽口，这样抬升件在伸缩的时候就不容易与V型铁发生接触，进而使得V型铁不容易干涉抬升件的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述连接座呈方块状，连接部的中心开设有用于供抬升件的伸缩轴活动的斜向活动槽。

通过采用上述方案，抬升件在伸缩的过程中会在空间范围内产生摆动，斜向活动槽则为抬升件的摆动提供活动空间，使得抬升件能够驱使V型铁翻转过更大的角度范围，从而使得横梁臂具有更大的抬升高度。

本实用新型的进一步设置为：所述横梁臂上设置有承载座，所述承载座包括

座体，固定于横梁臂的受力端上；

支撑轮，转动安装于座体上，其转动轴呈横向设置；

移动轮，通过移动座滑移设置于座体上，且与支撑轮之间形成放置口；

移动组件，设置于座体上，用于驱使移动座运动。

通过采用上述方案，支撑轮和移动轮之间所形成的放置口能够供管件放入，这样能够在管件的两侧形成支撑，限制管件在转移过程中的滚动，以此增加顶升结构的应用范围；而移动组件能够调节移动轮的位置，相当于能够调节放置口的大小，从而使得承载座能够更好地对货物进行承载。

本实用新型的进一步设置为：所述移动组件包括固定于座体上远离支撑轮一侧的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与移动座相固定。

通过采用上述方案，对于移动轮来说，只要能够驱使其产生运动，其实可以是任何部件，气缸具有反应灵敏、控制准确、输出动力强劲并且能够自如锁定的优点，能够在调节放置口大小后对其进行锁定，使承载座能够更好地适配管件的尺寸，从而更好地对管件进行运输。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑轮上绕有防滑带，所述防滑带的一端绕过移动轮后收卷于支撑轮上，且在支撑轮上设置有用于驱使其对防滑带进行张紧的张紧件。

通过采用上述方案，防滑带能够增加承载座与管件之间的接触面积，使得管件在运输的过程中不容易从承载座上发生掉落，并且防滑带还能够用于缠绕管件，将管件捆绑在承载座上，提高管件运输过程的稳定性，从而达到提高管件运输的安全性。

本实用新型的进一步设置为：所述张紧件可以是扭簧、卷簧或其他类似能够输出扭矩的部件。

通过采用上述方案，张紧件的作用主要是在防滑带使用后能够自动对其进行收卷，因此只要能够驱使支撑轮回卷的，任何部件都可以。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 杠杆式的抬升结构能够以较小的体积和动力，实现较大的输出功率，能够以同样的体积实现更大的输出动力，从而使得顶升结构能够更好地对货物进行搬运；

2. 带有支撑轮和移动轮的承载座还能够对管件形成定位，防止管件在运输过程中发生偏移，从而使得这种顶升结构具有更广的应用范围。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图。

图中：1、搭载板；2、横梁臂；21、滑行槽；3、抬升件；4、V型铁；41、增厚部；42、滑轮；5、连接座；51、斜向活动槽；6、承载座；61、座体；611、导轨；62、支撑轮；63、移动轮；64、移动气缸；65、放置口；7、移动座；8、防滑带；9、张紧件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种抬升搬运机的顶升结构，搭载板1、横梁臂2、抬升件3、V型铁4， 搭载板1在应用时需呈竖向设置，其一端铰接于抬升机或搬运机的机体上，另一端可自由转动；横梁臂2至少设置两块，固定于搭载板1上，两块横梁臂2之间相隔形成供抬升件3装入的空间，且在横梁臂2远离搭载板1的一端上开设有沿其长度方向延伸的滑行槽21。

V型铁4设置有两块，每块V型铁4的形状都呈V字状，在V型铁4的其中一个支脚上对其进行加厚形成增厚部41，且两个V型铁4铰接于同一个连接座5上；在V型铁4远离增厚部41的支脚上且背对增厚部41的一侧转动安装有滑轮42，两个V型铁4上的滑轮42分别嵌设于两个横梁臂2上的滑行槽21内，进而使得V型铁4与横梁臂2之间形成滑动连接关系。

连接座5的主体呈方块状，在连接座5的中心开设有用于供V型铁4的增厚部41转动时通过的斜向活动槽51，两个V型铁4铰接于连接座5上，且分别位于连接座5的两侧，同时在应用时连接座5需与抬升机或搬运机的机体相固定而保持原地不动。

抬升件3主要用于驱使V型铁4转动，这里选择气缸作为抬升件3，在其他应用场合下也可以是电机或者其他具有驱使V型铁4旋转的部件或结构；选择气缸时，气缸的缸体需铰接于抬升机或搬运机的机体上保持原地翻转，其活塞杆铰接于V型铁4设置有增厚部41的支脚上，此时气缸与V型铁4之间的铰接点、V型铁4与连接座5之间的铰接点、滑轮42三者分别位于V型铁4的三个角上。

在横梁臂2上设置有承载座6，承载座6包括座体61、支撑轮62、移动轮63、移动组件，座体61呈四边形平台状，固定于横梁臂2的受力端上；支撑轮62转动安装于座体61上；座体61上设置有导轨611以及与导轨611相配合的移动座7，移动轮63转动安装于移动座7上，进而与座体61形成滑移连接，且移动轮63与支撑轮62之间形成供胶管放入的放置口65；在支撑轮62上还收卷有橡胶材质的防滑带8，防滑带8的一端绕过移动轮63后重新绕卷于支撑轮62上，防滑带8既可以用于支撑管件，防止其打滑，也可以在管件尺寸较大时用于困饶绑扎管件，从而使得管件的定位更加牢固，并且在支撑轮62的转动轴上设置用于驱使其回转的张紧件9，对于张紧件9来说，只要能够持续为支撑轮62提供扭矩就都可以，考虑到后期维修的复杂度以及制造成本，这里的张紧件9可以选用扭簧或卷簧。

移动组件包括移动气缸64，移动气缸64的缸体固定于座体61上，且其活塞杆与移动座7相固定，这样在其活塞杆伸缩的过程中，就能够推动移动轮63运动，并且还能够随时对移动轮63的位置进行锁定，进而使得放置口65能够适配更多尺寸的管件承载要求。

具体实施过程：使用时，搭载板1的一端、抬升件3的缸体以及连接座5分别保持在原位不产生横向移动，然后抬升件3在伸缩的过程中会引起V型铁4产生翻转，在其翻转的过程中，V型块与横梁臂2相连的支脚在沿圆弧形轨迹运动的过程中会引起横梁臂2的受力端产生上下升降运动，进而在应用时能够实现抬升物体的效果，并且此时V型铁4相当于杠杆，而杠杆结构是属于众所周知的省力结构，因此其能够以较小的动力驱动较大的负载，增加顶升结构的应用范围，从而达到更好地对物体进行搬运的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：包括

搭载板(1)，竖向设置，作为连接主体；

横梁臂(2)，固定于搭载板(1)上，作为抬升物体时的受力臂；

抬升件(3)，铰接于升降板上，且具备伸缩功能；

V型铁(4)，铰接于升降板上，且其与抬升件(3)的自由端相铰接；

其中，所述横梁臂(2)的受力端上开设有沿其长度方向开设的滑行槽(21)，所述V型铁(4)上转动安装有滑轮(42)，V型铁(4)通过滑轮(42)嵌设于滑行槽(21)内的方式与横梁臂(2)形成滑动连接关系，且滑轮(42)、抬升件(3)与V型铁(4)之间的铰接点、V型铁(4)与升降板之间的铰接点分别位于V型铁(4)的三个角。

2.根据权利要求1所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述V型铁(4)设置有至少两块，两块V型铁(4)之间通过连接座(5)相连，且抬升件(3)与V型铁(4)相连的部位位于两块V型块上的滑轮(42)之间。

3.根据权利要求2所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述V型铁(4)用于与抬升件(3)相连的一端且背对滑轮(42)的一侧一体设置有增加其厚度的增厚部(41)。

4.根据权利要求2所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述连接座(5)呈方块状，连接部的中心开设有用于供抬升件(3)的伸缩轴活动的斜向活动槽(51)。

5.根据权利要求1所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述横梁臂(2)上设置有承载座(6)，所述承载座(6)包括

座体(61)，固定于横梁臂(2)的受力端上；

支撑轮(62)，转动安装于座体(61)上，其转动轴呈横向设置；

移动轮(63)，通过移动座(7)滑移设置于座体(61)上，且与支撑轮(62)之间形成放置口(65)；

移动组件，设置于座体(61)上，用于驱使移动座(7)运动。

6.根据权利要求5所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述移动组件包括固定于座体(61)上远离支撑轮(62)一侧的移动气缸(64)，所述移动气缸(64)的活塞杆与移动座(7)相固定。

7.根据权利要求5所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述支撑轮(62)上绕有防滑带(8)，所述防滑带(8)的一端绕过移动轮(63)后收卷于支撑轮(62)上，且在支撑轮(62)上设置有用于驱使其对防滑带(8)进行张紧的张紧件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种抬升搬运机的顶升结构，其特征在于：所述张紧件(9)可以是扭簧、卷簧或其他类似能够输出扭矩的部件。

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