CN214192440U - 一种集装箱车装卸搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集装箱车装卸搬运小车，包括车架，门架组件，行走组件和叉臂组件，行走组件与车架连接，门架组件设置与车架的一端，门架组件和车架间的角度可调，门架组件还包括升降装置，叉臂组件与门架组件通过升降装置连接，升降装置控制叉臂组件的运动，叉臂组件上安装有夹抱组件，夹抱组件包括夹臂和夹臂驱动装置夹臂设置于叉臂组件两侧，夹臂驱动装置的两端分别与叉臂组件和夹臂固定连接，夹臂驱动装置驱动夹臂水平运动。本实用新型的集装箱车装卸搬运小车设备采用门架结构，同时配置带有承载叉体和夹抱组件，通过行走、升降、夹抱等动作，完成集装箱托盘货物装载作业，可满足不同规格载体的装载要求。

Description

一种集装箱车装卸搬运小车

技术领域

本实用新型涉及物流自动化装卸运输系统技术领域，特别涉及一种集装箱车装卸搬运小车。

背景技术

在物料自动化装卸运输中，物料从供应地装入集装箱，从集装箱卸到目的地，需要搬运、装载基本功能实施用户要求。在物流过程中，装载卸货是非常重要的环节，随着现代货物装载运输技术的快速发展，越来越多的用户需要实现物料快速装载转运。

目前，国内大多数厂家都采用人工装载，劳动强度大，装载人员多，效率低，易引起箱包的散剁。

鉴于此，有必要提出一种集装箱车装卸搬运小车。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种集装箱车装卸搬运小车，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供了一种集装箱车装卸搬运小车，包括车架，门架组件，行走组件和叉臂组件，所述行走组件与所述车架连接，所述门架组件设置与所述车架的一端，所述门架组件和所述车架间的角度可调，所述门架组件还包括升降装置，所述叉臂组件与门架组件通过所述升降装置连接，所述升降装置控制所述叉臂组件的运动，其特征在于，所述叉臂组件上安装有夹抱组件，所述夹抱组件包括夹臂和夹臂驱动装置，所述夹臂设置于所述叉臂组件两侧，所述夹臂驱动装置的两端分别与所述叉臂组件和所述夹臂固定连接，所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂水平运动。

进一步地，所述门架组件与所述车架之间还包括角度调节装置，所述角度调节装置分别所述门架组件和所述车架连接，所述角度调节装置与控制所述门架组件和所述车架之间的角度调节。

进一步地，所述角度调节装置为液压杆，液压杆通过伸缩控制所述门架组件和所述车架之间的角度。

进一步地，所述行走组件包括驱动装置和行走轮组，所述行走轮组安装在所述车架上，所述驱动装置驱动行走轮组使集装箱车装卸搬运小车运动。

进一步地，所述驱动装置包括电池和电机，所述电池与电机连接。

进一步地，所述门架组件包括立柱和底座，所述立柱上设置有门架导向部件，所述升降装置安装在所述底座上，所述叉臂组件通过升降装置驱动沿门架导向部件运动。

进一步地，所述升降装置包括升降液压杆、链轮和链条，所述升降液压杆一端与所述底座固定连接，所述升降液压杆的远离底座的一端与所述链轮铰接，所述链轮的轴心方向与所述升降液压杆的长度方向垂直，所述链条的一端与所述叉臂组件固定连接，所述链条绕过所述链轮，所述链条远离与所述叉臂组件的连接点的一端与所述升降液压杆靠近所述底座的位置固定连接。

进一步地，所述叉臂组件包括承载叉体和固定立架，所述承载叉体和所述固定立架垂直，所述固定立架上横向设置有导向部件，所述夹抱组件沿导向部件方向运动。

进一步地，所述夹臂驱动装置为液压驱动装置。

进一步地，所述车架还安装有防护罩。

本实用新型具有以下有益效果；本实用新型的集装箱车装卸搬运小车设备采用门架结构，同时配置带有承载叉体和夹抱组件，通过行走、升降、夹抱等动作，完成集装箱托盘货物装载作业，可满足不同规格载体的装载要求。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种集装箱车装卸搬运小车的主视角的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种集装箱车装卸搬运小车的侧面视角的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种集装箱车装卸搬运小车的部分剖视图；

图4为本公开实施例提供的一种集装箱车装卸搬运小车的俯视角的结构示意图；

图例说明：

101、车架；102、门架组件；103、行走组件；104、叉臂组件；105、夹抱组件；106、防护罩；

201、升降装置；202、角度调节装置；211、升降液压杆；212、链轮；213、链条；221、立柱；222、底座；223、门架导向部件；

301、驱动装置；302、行走轮组；

401、承载叉体；402、固定立架；411、导向部件。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种集装箱车装卸搬运小车。

参见图1～图4，本公开实施例提供的一种集装箱车装卸搬运小车，集装箱车装卸搬运小车包括车架101，门架组件102，行走组件103和叉臂组件104，行走组件103与车架101连接，门架组件102设置与车架101的一端，门架组件102和车架101间的角度可调，门架组件102还包括升降装置201，叉臂组件 104与门架组件102通过升降装置201连接，升降装置201控制叉臂组件104的运动，叉臂组件104上安装有夹抱组件105，夹抱组件包括夹臂501和夹臂驱动装置502，夹臂501设置于叉臂组件104两侧，夹臂驱动装置502的两端分别与叉臂组件104和夹臂501固定连接，夹臂驱动装置502驱动夹臂501水平运动。本公开实施例提供的一种集装箱车装卸搬运小车工作时，先将车开到指定的工作区域，叉臂组件104对准集装箱，行走组件103驱动小车行走直至集装箱的一端接触门架组件102，升降装置201驱动叉臂组件104向上运动，运动到指定高度，夹臂501在夹臂驱动装置502的作用下向集装箱方向收拢，夹紧集装箱，调节门架组件102和车架101的角度，使门架组件向车架方向后倾，改善集装的的受力情况防止集装箱倾覆散垛；然后将集装箱运到指定区域，升降装置201 驱动叉臂组件104下降，夹抱组件105松开，调节门架组件102和车架101的角度，使门架组件向车架方向前倾，方便小车开出，完成工作，准备重复下一次工作。

本实施例中，门架组件102与车架101之间还包括角度调节装置202，角度调节装置202分别门架组件102和车架101连接，角度调节装置202与控制门架组件102和车架101之间的角度调节，角度调节装置精准调节，叉取货物时，使门架组件向车架方向后倾，改善集装的的受力情况防止集装箱倾覆散垛，放下货物时，调节门架组件102和车架101的角度，使门架组件向车架方向前倾，方便小车开出。

本实施例中，角度调节装置202为液压杆，液压杆通过伸缩控制门架组件 102和车架101之间的角度，液压杆驱动力矩输出稳定，容易控制。

本实施例中，行走组件103包括驱动装置301和行走轮组302，行走轮组 302安装在车架101上，驱动装置301驱动行走轮组302使集装箱车装卸搬运小车运动。

本实施例中，驱动装置301包括电池和电机，述电池与电机连接。

本实施例中，门架组件包括立柱221和底座222，立柱221上设置有门架导向部件223，升降装置201安装在底座222上，叉臂组件104通过升降装置201 驱动沿门架导向部件223运动，门架导向部件的设置可以让叉臂组件在限定的方向运动，门架导向部件可使用导槽、滑块和门架导向部件等部件。

本实施例中，升降装置201包括升降液压杆211、链轮212和链条213，升降液压杆211一端与底座222固定连接，升降液压杆211的远离底座222的一端与链轮212铰接，链轮212的轴心方向与升降液压杆211的长度方向垂直，链条213的一端与叉臂组件104固定连接，链条213绕过链轮212，链条远离与叉臂组件104的连接点的一端与升降液压杆211靠近底座222的位置固定连接。

本实施例中，叉臂组件104包括承载叉体401和固定立架402，承载叉体 401和固定立架402垂直，固定立架402上横向设置有导向部件411，夹抱组件 105沿导向部件411方向运动，导向部件的设置可以让夹抱组件在限定的方向运动，导向部件可使用导槽、滑块和门架导向部件等部件。

本实施例中，夹臂驱动装置502为液压驱动装置，液压驱动装置力矩输出稳定，容易控制。

本实施例中，车架101还安装有防护罩106，能有效保护车架，提高使用寿命。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集装箱车装卸搬运小车，包括车架(101)、门架组件(102)、行走组件(103)和叉臂组件(104)，所述行走组件(103)与所述车架(101)连接，所述门架组件(102)设置于所述车架(101)的一端，所述门架组件(102)和所述车架(101)间的角度可调；

所述门架组件(102)还包括升降装置(201)，所述叉臂组件(104)与门架组件(102)通过所述升降装置(201)连接，所述升降装置(201)控制所述叉臂组件(104)的运动；其特征在于，所述叉臂组件(104)上安装有夹抱组件(105)，所述夹抱组件包括夹臂(501)和夹臂驱动装置(502)，所述夹臂(501)设置于所述叉臂组件(104)两侧，所述夹臂驱动装置(502)的两端分别与所述叉臂组件(104)和所述夹臂(501)固定连接，所述夹臂驱动装置(502)驱动所述夹臂(501)水平运动。

2.根据权利要求1所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述门架组件(102)与所述车架(101)之间还包括角度调节装置(202)，所述角度调节装置(202)分别与所述门架组件(102)和所述车架(101)连接，所述角度调节装置(202)用于控制所述门架组件(102)和所述车架(101)之间的角度调节。

3.根据权利要求2所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述角度调节装置(202)包括液压杆，所述液压杆通过伸缩运动控制所述门架组件(102)和所述车架(101)之间的角度。

4.根据权利要求1所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述行走组件(103)包括驱动装置(301)和行走轮组(302)，所述行走轮组(302)安装在所述车架(101)上，所述驱动装置(301)驱动所述行走轮组(302)使集装箱车装卸搬运小车运动。

5.根据权利要求4所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述驱动装置(301)包括电池和电机，所述电池与所述电机连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述门架组件包括立柱(221)和底座(222)，所述立柱(221)上设置有门架导向部件(223)，所述升降装置(201)安装在所述底座(222)上，所述叉臂组件(104)通过升降装置(201)的驱动沿门架导向部件(223)运动。

7.根据权利要求6所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述升降装置(201)包括升降液压杆(211)、链轮(212)和链条(213)，所述升降液压杆(211)一端与所述底座(222)固定连接，所述升降液压杆(211)的远离底座(222)的一端与所述链轮(212)铰接，所述链轮(212)的轴心方向与所述升降液压杆(211)的长度方向垂直，所述链条(213)的一端与所述叉臂组件(104)固定连接，所述链条(213)绕过所述链轮(212)，所述链条远离与所述叉臂组件(104)的连接点的一端与所述升降液压杆(211)靠近所述底座(222)的位置固定连接。

8.根据权利要求1所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述叉臂组件(104)包括承载叉体(401)和固定立架(402)，所述承载叉体(401)和所述固定立架(402)垂直，所述固定立架(402)上横向设置有导向部件(411)，所述夹抱组件(105)沿所述导向部件(411)方向运动。

9.根据权利要求1所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述夹臂驱动装置(502)为液压驱动装置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的集装箱车装卸搬运小车，其特征在于，所述车架(101)还安装有防护罩(106)。

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