CN215558319U - 一种桥吊吊具总装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥吊吊具领域，特别地，涉及一种桥吊吊具总装，包括用于装夹集装箱的吊具座，包括主动机构；所述主动机构包括绳轮以及主动滑块，所述绳轮与所述吊具座转动连接，所述绳轮外侧缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳环接，所述钢丝绳与所述主动滑块滑动连接，所述主动滑块与所述吊具座滑动连接，所述主动滑块外侧设有夹持机构；所述绳轮转动，所述绳轮通过所述钢丝绳带动所述主动滑块以均衡的拉力移动，所述主动滑块带动所述夹持机构夹持所述集装箱；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种桥吊吊具总装，可实现对集装箱四个面进行同步等压夹持。

Description

一种桥吊吊具总装

技术领域

本实用新型涉及桥吊吊具领域，特别地，涉及一种桥吊吊具总装。

背景技术

桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力，桥吊吊具作为桥吊搬运货物的执行机构，在码头货物吞吐过程中承担着不可或缺的作用。桥吊吊具作为使桥吊钢缆与集装箱建立连接的媒介，起着固定货物与平衡钢缆压力的重要作用。

现有技术中，桥吊吊具根据吊装类型分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩式吊具两类，固定式吊具仅适用于吊装同一尺寸的集装箱，为了起吊不同尺寸的集装箱，需更换吊具，不仅要花费较长时间，并且使用十分不便，伸缩式吊具具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊装，吊具的伸缩通过液压机构操纵，实现对集装箱进行装夹吊装，为了保持吊装稳定，装夹集装箱时要始终使集装箱位于吊具正中心，并且为了不损坏集装箱需要控制夹持力的平衡与稳定。

现有的伸缩式吊具，通过集成电路芯片控制各种尺寸的集装箱始终位于吊具中心线方向，通过多个传感器检测集装箱四面的夹持压力，芯片与传感器易于受到电子信号干扰从而使装夹压力不稳定，并且为了保证夹持力，夹持机构的限位宽度较大，因而自重较大，在搬运集装箱时额外耗能较大，因此如何设计一种桥吊吊具，可统一控制集装箱四面的夹持压力成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种桥吊吊具总装，可实现对集装箱四个面进行同步等压夹持。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种桥吊吊具总装，包括用于装夹集装箱的吊具座，包括主动机构；所述主动机构包括绳轮以及主动滑块，所述绳轮与所述吊具座转动连接，所述绳轮外侧缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳环接，所述钢丝绳与所述主动滑块滑动连接，所述主动滑块与所述吊具座滑动连接，所述主动滑块外侧设有夹持机构；所述绳轮转动，所述绳轮通过所述钢丝绳带动所述主动滑块以均衡的拉力移动，所述主动滑块带动所述夹持机构夹持所述集装箱。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中，绳轮转动，绳轮通过钢丝绳带动主动滑块移动，由于钢丝绳为环接，环接的钢丝绳内部拉应力恒定，环接的钢丝绳在主动滑块内部滑动，环接的钢丝绳以同样的压力所述相邻两个主动滑块移动，相邻主动滑块以大小相等的拉力带动夹持机构夹持集装箱。

进一步的，所述主动机构包括与所述绳轮固定连接的主动电机轴，所述主动电机轴由主动电机控制转动，所述主动电机嵌设于所述吊具座内部，实现所述主动电机控制所述绳轮转动。

进一步的，所述吊具座内部开设有主动滑槽，所述主动滑块与主动滑槽滑动连接，实现所述主动滑块与所述吊具座的滑动连接。

进一步的，所述主动滑槽内部设有压簧，所述压簧两端分别与所述主动滑块和所述主动滑槽内壁固定连接，利用所述压簧的弹性力实现所述主动滑块的复位。

进一步的，所述夹持机构包括与所述吊具座固定连接的固定架，所述固定架外侧转动设有从动杆，所述吊具座内转动设有夹持杆，所述夹持杆一端铰接有限位杆，所述限位杆还与所述从动杆铰接，保持限位杆的水平状态。

进一步的，所述夹持杆内开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设有固定滑轴，所述固定滑轴与所述主动滑块固定连接，通过固定滑轴带动夹持杆夹持集装箱。

进一步的，所述夹持杆与所述吊具座的铰接点至所述固定架和所述夹持杆的另一个铰接点距离分别为h1、h3，所述限位杆与所述从动杆的铰接点至所述限位杆和所述从动杆的另一个铰接点距离分别为h2、h4，其中h1与h2长度相等，h3与h4长度相等，实现所述限位杆移动过程中始终平行于所述吊具座。

进一步的，所述夹持杆与所述吊具座的铰接点至所述固定滑轴之间距离为h5，所述限位杆与所述从动杆的铰接点至所述固定滑轴之间距离为h6，所述夹持机构分为初始状态和夹持状态，初始状态时，h5与h6的比值为1:3，实现初始状态时所述固定滑轴通过较小的拉力使所述夹持杆产生较大的夹持力。

进一步的，所述集装箱外侧开设有棱槽，所述限位杆远离所述从动杆的一端与所述棱槽滑动连接，实现所述限位杆对所述集装箱的支撑。

进一步的，所述夹持机构共设有四个，所述主动滑块共设有四个，通过四个所述主动滑块带动四个机构机构夹持集装箱的四面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A方向示意图；

图3为图1的B-B方向示意图。

附图标记：10、吊具座、11、主动电机轴、12、绳轮、13、钢丝绳、14、压簧、15、主动滑块、16、固定滑轴、17、夹持杆、18、钢缆、19、主动电机、20、棱槽、21、固定架、22、从动杆、23、限位杆、24、夹持滑槽、25、主动滑槽、26、集装箱、27、主动机构、28、夹持机构。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1、图2和图3所示，本实施例提供一种桥吊吊具总装，主要用于对集装箱进行装夹，实现对集装箱同步等压力装夹，同时使限位杆始终保持水平状态支撑集装箱。

包括用于装夹集装箱26的吊具座10，包括主动机构27；所述主动机构27包括绳轮12以及主动滑块15，所述绳轮12与所述吊具座10转动连接，所述绳轮12外侧缠绕有钢丝绳13，所述钢丝绳13环接，所述钢丝绳13与所述主动滑块15滑动连接，所述主动滑块15与所述吊具座10滑动连接，所述主动滑块15外侧设有夹持机构28；所述绳轮12转动，所述绳轮12通过所述钢丝绳13带动所述主动滑块15以均衡的拉力移动，所述主动滑块15带动所述夹持机构28夹持所述集装箱26。

具体的：

结合图1和图2所示，所述主动机构27包括与所述绳轮12固定连接的主动电机轴11，所述主动电机轴11由主动电机19控制转动，所述主动电机19嵌设于所述吊具座10内部。

为了实现所述主动滑块15在所述吊具座10内部的滑动，所述吊具座10内部开设有主动滑槽25，所述主动滑块15与所述主动滑槽25滑动连接。

通过上述装置，主动电机19通过主动电机轴11控制绳轮12转动，由于绳轮12外侧缠绕有钢丝绳13，钢丝绳13缠绕于绳轮绳轮12外侧过程中，钢丝绳13带动四个所述主动滑块15在同一水平面同步移动。

为了实现实现所述主动滑块15的复位，所述主动滑槽25内部设有压簧14，所述压簧14两端分别与所述主动滑块15和所述主动滑槽25内壁固定连接。

结合图1所示，为了保持所述限位杆23的水平状态，所述夹持机构28包括与所述吊具座10固定连接的固定架21，所述固定架21外侧转动设有从动杆22，所述吊具座10内转动设有夹持杆17，所述夹持杆17一端铰接有限位杆23，所述限位杆23还与所述从动杆22铰接。

所述夹持杆17内开设有夹持滑槽24，所述夹持滑槽24内滑动设有固定滑轴16，所述固定滑轴16与所述主动滑块15固定连接，通过固定滑轴16带动夹持杆夹持集装箱26。

为了实现所述限位杆23移动过程中始终平行于所述吊具座10，所述夹持杆17与所述吊具座10的铰接点至所述固定架21和所述夹持杆17的另一个铰接点距离分别为h1、h3，所述限位杆23与所述从动杆22的铰接点至所述限位杆23和所述从动杆22的另一个铰接点距离分别为h2、h4，其中h1与h2长度相等，h3与h4长度相等。

为了实现初始状态时所述固定滑轴16通过较小的拉力使所述夹持杆17产生较大的夹持力，所述夹持杆17与所述吊具座10的铰接点至所述固定滑轴16之间距离为h5，所述限位杆23与所述从动杆22的铰接点至所述固定滑轴16之间距离为h6，所述夹持机构28分为初始状态和夹持状态，初始状态时，h5与h6的比值为1:3。

通过上述装置，初始状态时，所述固定滑轴16与所述夹持滑槽24相对滑动使所述夹持杆17产生较大的夹持力，所述夹持杆17带动所述限位杆23移动，夹持状态时，所述夹持杆17夹持所述集装箱26，所述限位杆23与所述棱槽20配合。

为了实现所述限位杆23对所述集装箱26的支撑，所述限位杆23远离所述从动杆22的一端与棱槽20配合。

为了夹持集装箱26的四面，所述夹持机构28共设有四个，所述主动滑块15共设有四个，通过四个所述主动滑块15带动四个夹持机构28夹持集装箱的四面。

实施原理：通过钢缆18支撑吊具座10使吊具座10在重力作用下缓缓下降，直至集装箱26外于四个限位杆23之间，主动电机19通过主动电机轴11可在绳轮12转动，钢丝绳13缠绕于绳轮12外侧，两根钢丝绳13在各自的主动滑块15内部的通孔内部滑动并带动四个主动滑块15移动，四个主动滑块15通过各自的固定滑轴16带动夹持杆17绕夹持杆17与吊具座10的铰接点转动，固定滑轴16带动夹持杆17夹持集装箱26,在集装箱26的限位作用下，四个夹持杆17所述吊具座10使集装箱26的竖直中心线与吊具座10的竖直中心线对齐，同时夹持杆17通过限位杆23带动从动杆22转动，在此过程中，从动杆22始终与夹持杆17保持平行，限位杆23始终与固定架21保持平行，四个夹持杆17进一步夹持集装箱26，限位杆23与棱槽20配合，钢缆18通过吊具座10带动夹持杆17与限位杆23向上移动，四个限位杆23带动集装箱26向上移动。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种桥吊吊具总装，包括用于装夹集装箱(26)的吊具座(10)，其特征在于，包括主动机构(27)；所述主动机构(27)包括绳轮(12)以及主动滑块(15)，所述绳轮(12)与所述吊具座(10)转动连接，所述绳轮(12)外侧缠绕有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)环接，所述钢丝绳(13)与所述主动滑块(15)滑动连接，所述主动滑块(15)与所述吊具座(10)滑动连接，所述主动滑块(15)外侧设有夹持机构(28)；所述绳轮(12)转动，所述绳轮(12)通过所述钢丝绳(13)带动所述主动滑块(15)以均衡的拉力移动，所述主动滑块(15)带动所述夹持机构(28)夹持所述集装箱(26)。

2.根据权利要求1所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述主动机构(27)包括主动电机轴(11)，所述主动电机轴(11)与所述绳轮(12)固定连接，所述主动电机轴(11)由主动电机(19)控制转动，所述主动电机(19)嵌设于所述吊具座(10)内部。

3.根据权利要求1所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述吊具座(10)开设有主动滑槽(25)，所述主动滑块(15)与主动滑槽(25)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述主动滑槽(25)内部设有压簧(14)，所述压簧(14)两端分别与所述主动滑块(15)和所述主动滑槽(25)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述夹持机构(28)包括固定架(21)，所述固定架(21)与所述吊具座(10)固定连接，所述固定架(21)外侧转动设有从动杆(22)，所述吊具座(10)内转动设有夹持杆(17)，所述夹持杆(17)一端铰接有限位杆(23)，所述限位杆(23)还与所述从动杆(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述夹持杆(17)内开设有夹持滑槽(24)，所述夹持滑槽(24)内滑动设有固定滑轴(16)，所述固定滑轴(16)与所述主动滑块(15)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述夹持杆(17)与所述吊具座(10)的铰接点至所述固定架(21)和所述夹持杆(17)的另一个铰接点距离分别为h1、h3，所述限位杆(23)与所述从动杆(22)的铰接点至所述限位杆(23)和所述从动杆(22)的另一个铰接点距离分别为h2、h4，其中h1与h2长度相等，h3与h4长度相等。

8.根据权利要求6所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述夹持杆(17)与所述吊具座(10)的铰接点至所述固定滑轴(16)之间距离为h5，所述限位杆(23)与所述从动杆(22)的铰接点至所述固定滑轴(16)之间距离为h6，所述夹持机构(28)分为初始状态和夹持状态，初始状态时，h5与h6的比值为1:3。

9.根据权利要求5所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述集装箱(26)外侧开设有棱槽(20)，所述限位杆(23)远离所述从动杆(22)的一端与所述棱槽(20)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种桥吊吊具总装，其特征在于，所述夹持机构(28)共设有四个，所述主动滑块(15)共设有四个，四个所述主动滑块(15)用于控制四个所述夹持机构(28)夹持所述集装箱(26)。

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