CN212769557U - 抓斗转运装置 - Google Patents

Abstract

一种抓斗转运装置，涉及机械维修辅助装置技术领域，具体为一种抓斗转运装置。包括支撑板、滑轮、底座和主体，所述底座底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述底座顶端安装有主体，且主体的底端设置有缓冲结构，所述主体两侧的顶端均安装有固定杆，所述底座顶端的一侧安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧安装有固定块，所述滑动杆的另一侧安装有第二移动杆，且第二移动杆的一端安装有转轴，本实用新型具有便于转运、便于装卸、操作简便的积极效果。

Description

抓斗转运装置

技术领域

本实用新型涉及机械维修辅助装置技术领域，具体为一种抓斗转运装置。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，抓斗是港口主要干散货装卸工具，门机抓斗是港口频繁使用的装卸设备，随着港口业务的发展，抓斗收发频繁，所以抓斗的转运显得尤为重要重要。传统的转运装置，使用时不便于装卸，在一定程度上不仅增加了转运成本，同时还存在抓斗易失衡滑落，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓斗转运装置，以达到便于转运、便于装卸、操作简便的目的。

本实用新型提供的一种抓斗转运装置，包括支撑板、滑轮、底座和主体，所述底座底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述底座顶端安装有主体，且主体的底端设置有缓冲结构，所述主体两侧的顶端均安装有固定杆，所述底座顶端的一侧安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧安装有固定块，所述滑动杆的另一侧安装有第二移动杆，且第二移动杆的一端安装有转轴，所述转轴的一端安装有伺服电机，且伺服电机的一端安装有支撑板，所述第二移动杆的一侧铰接有第一移动杆，且第一移动杆的底端安装有滑块，所述滑块底端的两侧均铰接有链条，且链条的底端均设置有固定结构，所述固定结构包括有上壳体、第一紧固螺母、下壳体、第二伸缩杆、伸缩弹簧、卡块、连接块和第二紧固螺母，所述下壳体均安装在固定杆的外侧，所述下壳体内部底端的两侧均安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的外侧均安装有伸缩弹簧，所述第二伸缩杆的顶端安装有卡块，所述下壳体一侧的顶端安装有连接块，且连接块的顶端铰接有上壳体，所述上壳体一侧的底端安装有第一紧固螺母，所述上壳体的顶端安装有第二紧固螺母。

优选的，所述缓冲结构包括有限位槽、限位块、橡胶垫和缓冲弹簧，所述限位槽安装在主体的底端，所述限位槽内部的顶端安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端和底端均安装有橡胶垫，所述限位槽的底端安装有限位块。

优选的，所述缓冲弹簧的底端与限位槽的顶端相连接，所述缓冲弹簧与限位槽构成伸缩结构。

优选的，所述第二伸缩杆均处于同一水平面内，所述第二伸缩杆关于卡块的垂直中心对称分布。

优选的，所述连接块作为上壳体的旋转点，所述连接块与上壳体构成翻转结构。

优选的，所述滑块的内径大于滑动杆的外径，所述滑块与滑动杆构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过固定杆外侧安装的第一紧固螺母，旋转第一紧固螺母可固定上壳体和下壳体，旋转第二紧固螺母，第二伸缩杆与伸缩弹簧收缩，便可卡紧固定杆，防止主体在吊装的过程中滑动，当需要拆卸固定杆时，旋转第二紧固螺母与第一紧固螺母，使上壳体与下壳体分开，便可拆下固定杆；

2、通过支撑板一端安装的伺服电机，启动伺服电机，转轴带动第二移动杆做圆周运动，使第一移动杆带着滑块顺着滑动杆滑动，从而使主体可以做水平运动，同时启动液压气缸，利用第一伸缩杆将主体吊装在底座上，操作简单，省时省力；

3、通过底座顶端安装的限位块，限位块可使主体在转运的过程中得到一定的缓冲效果，当主体受到外力作用时，缓冲弹簧与橡胶垫相互收缩，限位块向限位槽内部移动，便可使主体得到一定的缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的液压气缸局部结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲结构局部结构示意图；

图4为本实用新型的固定结构局部侧视剖面放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、伺服电机；3、转轴；4、第一伸缩杆；5、液压气缸；6、滑轮；7、缓冲结构；701、限位槽；702、限位块；703、橡胶垫；704、缓冲弹簧；8、底座；9、主体；10、固定结构；1001、上壳体；1002、第一紧固螺母；1003、下壳体；1004、第二伸缩杆；1005、伸缩弹簧；1006、卡块；1007、连接块；1008、第二紧固螺母；11、固定杆；12、链条；13、固定块；14、滑动杆；15、滑块；16、第一移动杆；17、第二移动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种抓斗转运装置，包括支撑板1、滑轮6、底座8和主体9，底座8底端的四个拐角处均安装有滑轮6，底座8顶端安装有主体9，且主体9的底端设置有缓冲结构7，缓冲结构7包括有限位槽701、限位块702、橡胶垫703和缓冲弹簧704，限位槽701安装在主体9的底端，限位槽701内部的顶端安装有缓冲弹簧704，且缓冲弹簧704的顶端和底端均安装有橡胶垫703，限位槽701的底端安装有限位块702，缓冲弹簧704的底端与限位槽701的顶端相连接，缓冲弹簧704与限位槽701构成伸缩结构，通过底座8顶端安装的限位块702，可使主体9在转运的过程中得到一定的缓冲效果，当主体9受到外力作用时，缓冲弹簧704与橡胶垫703相互收缩，限位块702向限位槽701内部移动，便可使主体9得到一定的缓冲效果；

主体9两侧的顶端均安装有固定杆11，底座8顶端的一侧安装有液压气缸5，该液压气缸5的型号可为SC100，且液压气缸5的顶端安装有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的顶端安装有滑动杆14，滑动杆14的一侧安装有固定块13，滑动杆14的另一侧安装有第二移动杆17，且第二移动杆17的一端安装有转轴3，转轴3的一端安装有伺服电机2，该伺服电机2的型号可为Y90S-2，且伺服电机2的一端安装有支撑板1，第二移动杆17的一侧铰接有第一移动杆16，且第一移动杆16的底端安装有滑块15，滑块15的内径大于滑动杆14的外径，滑块15与滑动杆14构成滑动结构，启动伺服电机2，转轴3带动第二移动杆17做圆周运动，使第一移动杆16带着滑块15顺着滑动杆14滑动，从而使主体9可以做水平运动，同时启动液压气缸5，利用第一伸缩杆4将主体9吊装在底座8上；

滑块15底端的两侧均铰接有链条12，且链条12的底端均设置有固定结构10，固定结构10包括有上壳体1001、第一紧固螺母1002、下壳体1003、第二伸缩杆1004、伸缩弹簧1005、卡块1006、连接块1007和第二紧固螺母1008，下壳体1003均安装在固定杆11的外侧，下壳体1003内部底端的两侧均安装有第二伸缩杆1004，且第二伸缩杆1004的外侧均安装有伸缩弹簧1005，第二伸缩杆1004的顶端安装有卡块1006，下壳体1003一侧的顶端安装有连接块1007，且连接块1007的顶端铰接有上壳体1001，上壳体1001一侧的底端安装有第一紧固螺母1002，上壳体1001的顶端安装有第二紧固螺母1008，第二伸缩杆1004均处于同一水平面内，第二伸缩杆1004关于卡块1006的垂直中心对称分布，便于固定；

连接块1007作为上壳体1001的旋转点，连接块1007与上壳体1001构成翻转结构，通过固定杆11外侧安装的第一紧固螺母1002，旋转第一紧固螺母1002可固定上壳体1001和下壳体1003，旋转第二紧固螺母1008，第二伸缩杆1004与伸缩弹簧1005收缩，便可卡紧固定杆11，防止主体9在吊装的过程中滑动，当需要拆卸固定杆11时，旋转第二紧固螺母1008与第一紧固螺母1002，使上壳体1001与下壳体1003分开，便可拆下固定杆11。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，通过固定杆11外侧安装的第一紧固螺母1002，旋转第一紧固螺母1002可固定上壳体1001和下壳体1003，旋转第二紧固螺母1008，第二伸缩杆1004与伸缩弹簧1005收缩，便可卡紧固定杆11，防止主体9在吊装的过程中滑动，当需要拆卸固定杆11时，旋转第二紧固螺母1008与第一紧固螺母1002，使上壳体1001与下壳体1003分开，便可拆下固定杆11；

之后，启动伺服电机2，转轴3带动第二移动杆17做圆周运动，使第一移动杆16带着滑块15顺着滑动杆14滑动，从而使主体9可以做水平运动，同时启动液压气缸5，利用第一伸缩杆4将主体9吊装在底座8上；

最后，通过底座8顶端安装的限位块702，可使主体9在转运的过程中得到一定的缓冲效果，当主体9受到外力作用时，缓冲弹簧704与橡胶垫703相互收缩，限位块702向限位槽701内部移动，便可使主体9得到一定的缓冲效果，最终完成抓斗转运装置的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抓斗转运装置，包括支撑板（1）、滑轮（6）、底座（8）和主体（9），其特征在于：所述底座（8）底端的四个拐角处均安装有滑轮（6），所述底座（8）顶端安装有主体（9），且主体（9）的底端设置有缓冲结构（7），所述主体（9）两侧的顶端均安装有固定杆（11），所述底座（8）顶端的一侧安装有液压气缸（5），且液压气缸（5）的顶端安装有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的顶端安装有滑动杆（14），所述滑动杆（14）的一侧安装有固定块（13），所述滑动杆（14）的另一侧安装有第二移动杆（17），且第二移动杆（17）的一端安装有转轴（3），所述转轴（3）的一端安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的一端安装有支撑板（1），所述第二移动杆（17）的一侧铰接有第一移动杆（16），且第一移动杆（16）的底端安装有滑块（15），所述滑块（15）底端的两侧均铰接有链条（12），且链条（12）的底端均设置有固定结构（10），所述固定结构（10）包括有上壳体（1001）、第一紧固螺母（1002）、下壳体（1003）、第二伸缩杆（1004）、伸缩弹簧（1005）、卡块（1006）、连接块（1007）和第二紧固螺母（1008），所述下壳体（1003）均安装在固定杆（11）的外侧，所述下壳体（1003）内部底端的两侧均安装有第二伸缩杆（1004），且第二伸缩杆（1004）的外侧均安装有伸缩弹簧（1005），所述第二伸缩杆（1004）的顶端安装有卡块（1006），所述下壳体（1003）一侧的顶端安装有连接块（1007），且连接块（1007）的顶端铰接有上壳体（1001），所述上壳体（1001）一侧的底端安装有第一紧固螺母（1002），所述上壳体（1001）的顶端安装有第二紧固螺母（1008）。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗转运装置，其特征在于：所述缓冲结构（7）包括有限位槽（701）、限位块（702）、橡胶垫（703）和缓冲弹簧（704），所述限位槽（701）安装在主体（9）的底端，所述限位槽（701）内部的顶端安装有缓冲弹簧（704），且缓冲弹簧（704）的顶端和底端均安装有橡胶垫（703），所述限位槽（701）的底端安装有限位块（702）。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗转运装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（704）的底端与限位槽（701）的顶端相连接，所述缓冲弹簧（704）与限位槽（701）构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓斗转运装置，其特征在于：所述第二伸缩杆（1004）均处于同一水平面内，所述第二伸缩杆（1004）关于卡块（1006）的垂直中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种抓斗转运装置，其特征在于：所述连接块（1007）作为上壳体（1001）的旋转点，所述连接块（1007）与上壳体（1001）构成翻转结构。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗转运装置，其特征在于：所述滑块（15）的内径大于滑动杆（14）的外径，所述滑块（15）与滑动杆（14）构成滑动结构。

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