CN111704044A - 一种易于搬运的折叠式起重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于起重设备技术领域，尤其涉及一种易于搬运的折叠式起重装置。本发明实施例提供的一种易于搬运的折叠式起重装置，在使用时，第一液压缸能够实现第一支臂和第二支臂的快速展开，并且可通过第一滑座和第二滑座快速调节第一支臂和第二支臂的受力位置；使用结束后，能够快速折叠，整体高度和宽度均大幅减小，从而能够方便的进行搬运。

Description

一种易于搬运的折叠式起重装置
技术领域
本发明属于起重设备技术领域，尤其涉及一种易于搬运的折叠式起重装置。
背景技术
起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，起重设备的作业通常带有重复循环的性质。随着科学技术和生产的发展，起重设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在起重设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠。
但是现有的起重设备结构都相对固定，从而在使用结束后难以收纳和运输。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种易于搬运的折叠式起重装置，旨在解决现有起重设备结构固定，无法折叠，收纳搬运困难的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种易于搬运的折叠式起重装置，包括卷扬机，所述易于搬运的折叠式起重装置包括升降结构、旋转机构和支撑套，升降结构下端固定在旋转机构上，并且上端与支撑套连接，旋转机构用于带动升降结构旋转，支撑套上端的两侧分别转动连接有第一支臂和第二支臂, 第一支臂和第二支臂上端均设置有滑槽，并且分别滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座下端均设置有第一导向轮，支撑套上转动连接有两组第一液压缸，两组第一液压缸远离支撑套的一端分别与第一支臂和第二支臂转动连接，用于驱动第一支臂和第二支臂相对支撑套上端转动。
优选的，所述支撑套顶部还设置有连接板，连接板上固定设置有双行程液压缸，双行程液压缸的两端均设置有卡块，卡块用于与设置在第一支臂和第二支臂相对端的卡槽卡接。
优选的，第一支臂和第二支臂相对端均设置有第一导向轮，连接板中部设置有第二导向轮。
优选的，所述升降结构包括包括升降驱动组件、丝杆和导向杆，升降驱动组件固定在旋转机构的上端，并且上端与丝杆和导向杆连接，用于驱动丝杆转动，丝杆设置有多组，且上端均与支撑套配合连接，导向杆下端与升降驱动组件固定连接，且上端与支撑套滑动连接。
优选的，所述升降驱动组件为电机和齿轮组，齿轮组用于输出大扭矩的动力。
优选的，所述旋转机构包括支撑座和旋转平台，支撑座通过旋转平台与升降结构连接。
优选的，所述支撑座底部中心设置有主支腿，支撑座底部四周均布有多个辅支腿。
本发明实施例提供的一种易于搬运的折叠式起重装置，在使用时，第一液压缸能够实现第一支臂和第二支臂的快速展开，并且可通过第一滑座和第二滑座快速调节第一支臂和第二支臂的受力位置；使用结束后，能够快速折叠，整体高度和宽度均大幅减小，从而能够方便的进行搬运。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种易于搬运的折叠式起重装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种易于搬运的折叠式起重装置的折叠后的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第一支臂的结构示意图。
附图中：1、支撑座；2、旋转平台；3、辅支腿；4、主支腿；5、升降驱动组件；6、丝杆；7、导向杆；8、支撑套；9、第一液压缸；10、第一支臂；11、第二支臂；12、第一滑座；13、第二滑座；14、连接板；15、第一导向轮；16、卷扬机；17、绳缆；18、挂钩；19、第二导向轮；20、卡块；21、滑槽；22、轴承；23、卡槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种易于搬运的折叠式起重装置的结构示意图，包括卷扬机16，所述易于搬运的折叠式起重装置包括升降结构、旋转机构和支撑套8，升降结构下端固定在旋转机构上，并且上端与支撑套8连接，旋转机构用于带动升降结构旋转，支撑套8上端的两侧分别转动连接有第一支臂10和第二支臂11, 第一支臂10和第二支臂11上端均设置有滑槽21，并且分别滑动连接有第一滑座12和第二滑座13，第一滑座12和第二滑座13下端均设置有第一导向轮15，支撑套8上转动连接有两组第一液压缸9，两组第一液压缸9远离支撑套8的一端分别与第一支臂10和第二支臂11转动连接，用于驱动第一支臂10和第二支臂11相对支撑套8上端转动。
在本发明实施例中，第一支臂10和第二支臂11通过转轴和轴承22与支撑套8转动联连接。在使用时，通过升降结构驱动支撑套8上升，进而在第一液压缸9的驱动下，第一支臂10和第二支臂11同时向两侧展开至水平位置，卷扬机16固定在旋转机构上端，绳缆17先绕过固定在第一滑座12下端的第一导向轮15，然后绕过第二滑座13下端的第一导向轮15，绳缆17远离卷扬机16的一端固定有挂钩18，挂钩18连接重物后，通过卷扬机16卷入绳缆17，即可实现重物的提升；在使用结束后，通过第一液压缸9收缩，第一支臂10和第二支臂11将快速向下转动，从而紧贴支撑套8，升降结构驱使支撑套8下降，最后通过卷扬机16将绳缆17收紧，避免挂钩18出现晃动。本发明折叠后，高度与宽度均能够大幅度减小，大大降低了空间的占用，并且能够方便搬运。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑套8顶部还设置有连接板14，连接板14上固定设置有双行程液压缸，双行程液压缸的两端均设置有卡块20，卡块20用于与设置在第一支臂10和第二支臂11相对端的卡槽23卡接。
在本发明实施例中，在使用时，先使双行程液压缸双向伸长，然后在第一液压缸9驱动第一支臂10和第二支臂11旋转至水平位置后，卡块20将位于卡槽23内，然后双行程液压缸双向收缩，将卡块20卡在卡槽23内端面，从而加强第一支臂10和第二支臂11之间的连接强度，保证了设备的稳定性与安全性，并且降低了对第一液压缸9的要求。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，第一支臂10和第二支臂11相对端均设置有第一导向轮15，连接板14中部设置有第二导向轮19。
在本发明实施例中，为避免在折叠后绳缆17直接与转轴或其他部位出现摩擦，在第一支臂10和第二支臂11相对端设置第一导向轮15，在连接板14中部设置有第二导向轮19，从而保证在折叠之后，绳缆17能够快速稳定的收卷，避免了绳缆17由于摩擦出现磨损。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降结构包括包括升降驱动组件5、丝杆6和导向杆7，升降驱动组件5固定在旋转机构的上端，并且上端与丝杆6和导向杆7连接，用于驱动丝杆6转动，丝杆6设置有多组，且上端均与支撑套8配合连接，导向杆7下端与升降驱动组件5固定连接，且上端与支撑套8滑动连接。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降驱动组件5为电机和齿轮组，齿轮组用于输出大扭矩的动力。
在本发明实施例中，在使用时，升降驱动组件可以为电机和齿轮组，电机和减速箱用于驱动丝杆6转动，进而在导向杆7的导向作用下，支撑套8能够稳定的上升和下降，同时丝杆6具有自锁功能，能够避免支撑套8下滑。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转机构包括支撑座1和旋转平台2，支撑座1通过旋转平台2与升降结构连接。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑座1底部中心设置有主支腿4，支撑座1底部四周均布有多个辅支腿3。
在本发明实施例中，主支腿4设置在支撑套8的正下方，由于支撑套8的主要是承担轴向的载荷，因此主支腿4用于为其提供足够的支撑力，辅支腿3均布在支撑座1底部，用于对支撑座1形成稳定的支护，避免其出现侧翻。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种易于搬运的折叠式起重装置，包括卷扬机（16），其特征在于，所述易于搬运的折叠式起重装置包括升降结构、旋转机构和支撑套（8），升降结构下端固定在旋转机构上，并且上端与支撑套（8）连接，旋转机构用于带动升降结构旋转，支撑套（8）上端的两侧分别转动连接有第一支臂（10）和第二支臂（11）, 第一支臂（10）和第二支臂（11）上端均设置有滑槽（21），并且分别滑动连接有第一滑座（12）和第二滑座（13），第一滑座（12）和第二滑座（13）下端均设置有第一导向轮（15），支撑套（8）上转动连接有两组第一液压缸（9），两组第一液压缸（9）远离支撑套（8）的一端分别与第一支臂（10）和第二支臂（11）转动连接，用于驱动第一支臂（10）和第二支臂（11）相对支撑套（8）上端转动。
2.根据权利要求1所述的易于搬运的折叠式起重装置，其特征在于，所述支撑套（8）顶部还设置有连接板（14），连接板（14）上固定设置有双行程液压缸，双行程液压缸的两端均设置有卡块（20），卡块（20）用于与设置在第一支臂（10）和第二支臂（11）相对端的卡槽（23）卡接。
3.根据权利要求2所述的易于搬运的折叠式起重装置，其特征在于，第一支臂（10）和第二支臂（11）相对端均设置有第一导向轮（15），连接板（14）中部设置有第二导向轮（19）。
4.根据权利要求1所述的易于搬运的折叠式起重装置，其特征在于，所述升降结构包括包括升降驱动组件（5）、丝杆（6）和导向杆（7），升降驱动组件（5）固定在旋转机构的上端，并且上端与丝杆（6）和导向杆（7）连接，用于驱动丝杆（6）转动，丝杆（6）设置有多组，且上端均与支撑套（8）配合连接，导向杆（7）下端与升降驱动组件（5）固定连接，且上端与支撑套（8）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的易于搬运的折叠式起重装置，其特征在于，所述升降驱动组件（5）为电机和齿轮组，齿轮组用于输出大扭矩的动力。
6.根据权利要求1所述的易于搬运的折叠式起重装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑座（1）和旋转平台（2），支撑座（1）通过旋转平台（2）与升降结构连接。
7.根据权利要求6所述的易于搬运的折叠式起重装置，其特征在于，所述支撑座（1）底部中心设置有主支腿（4），支撑座（1）底部四周均布有多个辅支腿（3）。
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