CN114906408A - 一种小体积的自动化吨袋套装出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，吨袋套装出料系统设在出料口的外部，包括吨袋开口机构、吨袋撑开夹取机构、吨袋夹紧机构，所述的吨袋开口机构纵向的设在出料口左侧，吨袋开口机构的正面朝向出料口，吨袋开口机构的右侧设有吨袋撑开夹取机构，吨袋开口机构内设有吨袋，所述的吨袋撑开夹取机构的右侧设有吨袋夹紧机构，所述的吨袋夹紧机构与出料口外侧相连，所述的出料口下方设有托料小车，通过分机构的将吨袋的开口、撑袋、夹取和锁定接料几个步骤分成独立的工作机构，从而可以实现整体系统的小型化，从而将原本只能设置在大型的工厂或场地才能实现的吨袋自动化接料装袋，应用到更多的更加复杂更加小型的多种场地中。

Description

一种小体积的自动化吨袋套装出料系统

技术领域

本发明属于自动吨袋套装出料的技术领域，具体涉及一种小体积的自动化吨袋套装出料系统。

背景技术

吨袋，又称柔性集装袋(flexible freight bags)、集装袋、太空袋等，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，是一种常见的包装材料之一。它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。

吨袋通常在完成加工后，生产厂家都会将吨袋进行成卷的进行打包运输，在使用时都需要使用专门的吨袋打开的机器，将吨袋从吨袋卷中展开后再展开吨袋的开口才能进行自动化的套装、装料，然而这种机器的体积都会十分巨大，会浪费场地面积，同时这种机器的开口的稳定性不高，会产生错袋或叠袋的情况，吨袋在使用时，需要将吨袋的开口处进行撑开放置到卸料口的下方，或将吨袋开口的四周夹紧固定到到卸料口的外侧，完成吨袋开口的撑开后只需进行接料即可，这个步骤简单便捷所以为了节省成本都会让人工进行操作，但是这种简单的操作步骤一直使用人工的话，无法对整体的产业进步产生影响，也对现今高自动化高智能化的趋势背道而驰，同时为了提高整体的整体的效率，降低人力成本所以尽可能的使用自动化的撑套机构，吨袋在使用时通常都是设置在出料口的下方，并使用专门的展开或撑开结构将吨袋开口长时间的打开，使吨袋可以在出料口的下方稳定的进行接料的操作，但是这种方式有几个非常致命的缺点；1、吨袋的袋口和出料口之间存在一定的距离，在这个距离中出料口持续的进行出料，出的材料虽然大部分会落入吨袋内部，但一小部分会直接从袋口的外侧漏出，从而造成一定程度的浪费；2、设在出料口下方的方式在进行自动化设计时，会和吨袋的输送机构连成一体，为了能保证整体的输送机构的开口机构的顺畅和使用稳定，机构的体积都会十分巨大，无法自动化式的设在小型区域中。

为了可以实现上述的整个吨袋在进行开口、撑袋、夹取和锁定接料的自动化操作，并且还能够竟可能的缩小整个系统的体积的目的。

发明内容

本发明属于一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，吨袋套装出料系统设在出料口的外部，包括吨袋开口机构、吨袋撑开夹取机构、吨袋夹紧机构，所述的吨袋开口机构纵向的设在出料口左侧，吨袋开口机构的正面朝向出料口，吨袋开口机构的右侧设有吨袋撑开夹取机构，所述的吨袋撑开夹取机构的右侧设有吨袋夹紧机构，所述的吨袋夹紧机构与出料口外侧相连，所述的出料口下方设有托料小车，通过分机构的将吨袋的开口、撑袋、夹取和锁定接料几个步骤分成独立的工作机构，从而可以实现整体系统的小型化，从而将原本只能设置在大型的工厂或场地才能实现的吨袋自动化接料装袋，应用到更多的更加复杂更加小型的多种场地中。

吨袋开口机构包括机构基座、龙门开口机、吨袋放置台和吨袋，所述的机构基座上方设有龙门开口机，所述的龙门开口机设在机构基座的顶部前侧，龙门开口机下方中间设有吨袋放置台，所述的吨袋放置台上设有若干吨袋，通过将的吨袋放置到吨袋放置台上，在通过龙门开口机和吨袋放置台的配合工作将吨袋的一侧提起，当吨袋只有一侧提起时即可完成对单个吨袋的开口操作，这种操作十分的方便无需其他的独立的夹取机构，仅用磁吸的方式完成吨袋的开口操作。

吨袋撑开夹取机构包括横向平移机架、平移撑开机架、撑爪夹紧机构和机械臂，所述的横向平移机架上方设有机械臂，横向平移机架下方轴对称的设有两个平移撑开支架，所述的平移撑开支架竖向的设有若干撑爪夹紧机构，通过横向移动的方式将已将打开口的吨袋进行撑开，完成撑开后再通过夹爪进行夹紧，完成撑开夹紧后再通过机械臂移动至卸料口下方进行卸料操作，这种方式可以实现套吨袋的自动化放置，可以极大的节约人力成本，并且这个机构结构简单可以适配各种机械臂或实施的环境，无需设置过大的场地就能实现自动化的吨袋套袋操作。

吨袋夹紧机构设在出料口的一侧前后两端，吨袋夹紧机构镜像的设在出料口外侧的两侧，所述的吨袋夹紧机构包括压袋块、连杆、导杆、导板和推杆，通过在出料口外侧独立的设置吨袋夹紧机构，可以将吨袋直接套在出料口的外侧，并且吨袋的下方还设有托料小车，这样出料口在出料时就不会有多余的物料溅出吨袋，从而不会产生浪费，并且下方还设有托料小车可以将卸下料的吨袋底部承托住，防止卸料时底部没有承托力，从而保证吨袋的稳定。

吨袋的开口处侧面贯穿的设有若干导孔，所述的导孔外侧设有磁铁，所述的磁铁设在吨袋开口处的一侧内部，通过在吨袋处设置导孔来将吨袋进行固定，防止吨袋在产生位移，通过磁铁来将吨袋单侧升起完成吨袋的开口。

机械臂为多轴多段式的可编程的机械臂，通过这种机械臂就能实现在一个小型的区域中使用多轴的方式减小吨袋在套袋时所需的移动空间，通过编程可以按照逻辑顺序和设定好的角度进行自动化的移动，并且可移动的角度多种多样可满足多种的需求。

有益效果：

本发明通过分机构的将吨袋的开口、撑袋、夹取和锁定接料几个步骤分成独立的工作机构，从而可以实现整体系统的小型化，从而将原本只能设置在大型的工厂或场地才能实现的吨袋自动化接料装袋，应用到更多的更加复杂更加小型的多种场地中，通过龙门开口机和吨袋放置台的配合工作将吨袋的一侧提起，当吨袋只有一侧提起时即可完成对单个吨袋的开口操作，这种操作十分的方便无需其他的独立的夹取机构，仅用磁吸的方式完成吨袋的开口操作，通过横向移动的方式将已将打开口的吨袋进行撑开，完成撑开后再通过夹爪进行夹紧，完成撑开夹紧后再通过机械臂移动至卸料口下方进行卸料操作，这种方式可以实现套吨袋的自动化放置，可以极大的节约人力成本，并且这个机构结构简单可以适配各种机械臂或实施的环境，无需设置过大的场地就能实现自动化的吨袋套袋操作，通过在出料口外侧独立的设置吨袋夹紧机构，可以将吨袋直接套在出料口的外侧，并且吨袋的下方还设有托料小车，这样出料口在出料时就不会有多余的物料溅出吨袋，从而不会产生浪费，并且下方还设有托料小车可以将卸下料的吨袋底部承托住，防止卸料时底部没有承托力，从而保证吨袋的稳定，通过在吨袋处设置导孔来将吨袋进行固定，防止吨袋在产生位移，通过磁铁来将吨袋单侧升起完成吨袋的开口，通过机械臂就能实现在一个小型的区域中使用多轴的方式减小吨袋在套袋时所需的移动空间，通过编程可以按照逻辑顺序和设定好的角度进行自动化的移动，并且可移动的角度多种多样可满足多种的需求。

附图说明

图1是一种小体积的自动化吨袋套装出料系统的示意图；

图中；1、吨袋开口机构，2、机械臂，3、吨袋撑开夹取机构，4、托料小车，5、吨袋夹紧机构，6、出料口，7、吨袋。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

吨袋开口机构1，机械臂2，吨袋撑开夹取机构3，托料小车4，吨袋夹紧机构5，出料口6，吨袋7。

如图1所示；

一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，吨袋套装出料系统设在出料口6的外部，包括吨袋开口机构1、吨袋撑开夹取机构、吨袋夹紧机构5，所述的吨袋开口机构1纵向的设在出料口6左侧，吨袋开口机构1的正面朝向出料口6，吨袋开口机构1的右侧设有吨袋撑开夹取机构，所述的吨袋撑开夹取机构的右侧设有吨袋夹紧机构5，所述的吨袋夹紧机构5与出料口6外侧相连，所述的出料口6下方设有托料小车4，吨袋开口机构1包括机构基座、龙门开口机、吨袋放置台和吨袋，所述的机构基座上方设有龙门开口机，所述的龙门开口机设在机构基座的顶部前侧，龙门开口机下方中间设有吨袋放置台，所述的吨袋放置台上设有若干吨袋，吨袋撑开夹取机构3包括横向平移机架、平移撑开机架、撑爪夹紧机构和机械臂2，所述的横向平移机架上方设有机械臂2，横向平移机架下方轴对称的设有两个平移撑开支架，所述的平移撑开支架竖向的设有若干撑爪夹紧机构，吨袋夹紧机构设在出料口6的一侧前后两端，吨袋夹紧机构镜像的设在出料口6外侧的两侧，所述的吨袋夹紧机构5包括压袋块、连杆、导杆、导板和推杆，吨袋7的开口处侧面贯穿的设有若干导孔，所述的导孔外侧设有磁铁，所述的磁铁设在吨袋7开口处的一侧内部，机械臂2为多轴多段式的可编程的机械臂2。

实施示例；

将吨袋7平放的相互堆叠，并且将吨袋7的导孔相互同圆心，吨袋7内部设有磁铁的一侧向上，完成吨袋7的堆叠后将吨袋7放置到吨袋托架上，吨袋7的袋口放置到袋口升降架上，吨袋7的导孔套入导柱内，吨袋7堆叠的最上一层高于导柱的高度，完成吨袋7的放置后即可对吨袋7进行开口的操作，开口升降机沿着开口机支架垂直的向下移动，开口吸片贴到吨袋7袋口的侧面时，开口吸片上的磁铁和吨袋7上的磁铁相互吸附，开口升降机再向上移动，这样吨袋7的一侧开口的缓缓打开，吨袋撑开夹取机构准备对吨袋进行撑开夹取，当一个吨袋7被拿取后，袋口升降架向上移动保证最上层的吨袋7高于导柱的高度。

吨袋撑开夹取机构3使用时，先将导轨下方的两端的平移撑开支架向内并拢，再将撑爪夹紧机构通过机械臂2移动至开口的吨袋7内部，插入吨袋7内部后通过横向推杆带动横向移动座将移动竖架进行左右移动，当完全移动竖架上的撑爪完全将吨袋撑开后，推杆开始工作将夹爪向内轴向转动推动，使夹爪和撑爪之间紧密连接，从而使夹爪和撑爪之间的吨袋7进行夹紧，完成夹紧后通过机械臂2将撑开的吨袋7进行移动。

在使用前吨袋夹紧机构5先全部展开，推杆向上移动，导杆沿着导板成垂直的向上位移，导杆带动连杆，连杆带动压袋块向上进行移动，将压袋块和出料口6外侧之间构成一定的距离，使用时，通过吨袋撑开夹取机构3将吨袋7撑开从出料口6的两侧套入出料口6，保证吨袋7底部和托料小车4相贴，然后推杆向下移动，导杆沿着导板向出料口6外壁侧移动，导杆带动连杆，连杆带动压袋块向下进行移动，压紧块将吨袋与出料口6外壁进行压紧，保证吨袋7口撑开的同时不会从出料口6外侧脱落。完成出料后，推杆再次向上移动，导杆沿着导板成垂直的向上位移，导杆带动连杆，连杆带动压袋块向上进行移动，压紧块向上移动时会带动吨袋7向上移动拉动，将吨袋7进行小幅度拉紧，这样可以保证吨袋7在通过托料小车4移出时，不会因为吨袋7的褶皱而使吨袋口出现倒塌。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，吨袋套装出料系统设在出料口的外部，其特征在于，包括吨袋开口机构、吨袋撑开夹取机构、吨袋夹紧机构，所述的吨袋开口机构纵向的设在出料口左侧，吨袋开口机构的正面朝向出料口，吨袋开口机构的右侧设有吨袋撑开夹取机构，所述的吨袋撑开夹取机构的右侧设有吨袋夹紧机构，所述的吨袋夹紧机构与出料口外侧相连，所述的出料口下方设有托料小车。

2.根据权利要求1所述的一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，其特征在于，所述的吨袋开口机构包括机构基座、龙门开口机、吨袋放置台和吨袋，所述的机构基座上方设有龙门开口机，所述的龙门开口机设在机构基座的顶部前侧，龙门开口机下方中间设有吨袋放置台，所述的吨袋放置台上设有若干吨袋。

3.根据权利要求1所述的一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，其特征在于，所述的吨袋撑开夹取机构包括横向平移机架、平移撑开机架、撑爪夹紧机构和机械臂，所述的横向平移机架上方设有机械臂，横向平移机架下方轴对称的设有两个平移撑开支架，所述的平移撑开支架竖向的设有若干撑爪夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，其特征在于，所述的吨袋夹紧机构设在出料口的一侧前后两端，吨袋夹紧机构镜像的设在出料口外侧的两侧，所述的吨袋夹紧机构包括压袋块、连杆、导杆、导板和推杆。

5.根据权利要求1所述的一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，其特征在于，所述的吨袋的开口处侧面贯穿的设有若干导孔，所述的导孔外侧设有磁铁，所述的磁铁设在吨袋开口处的一侧内部。

6.根据权利要求3所述的一种小体积的自动化吨袋套装出料系统，其特征在于，所述的机械臂为多轴多段式的可编程的机械臂。

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