CN216736562U - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料输送装置，包括：第一平台、第二平台、提升机、置物架、倾倒机构和PLC控制器，其中，第二平台位于第一平台的上方；提升机包括安装架、电机组件、传动装置以及载物台，电机组件通过传动装置驱动载物台在第一平台和第二平台之间移动；置物架设置于第一平台并位于提升机的第一侧；倾倒机构设置于第二平台并位于提升机的第二侧；PLC控制器与提升机和倾倒机构连接，以用于对货物的输送过程进行控制。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的物料运输过程繁琐、自动化程度低的问题。

Description

物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，具体而言，涉及一种物料输送装置。

背景技术

在相关技术中，对物料(尤其是粉、颗粒、液体等具有流动性的物料)进行跨楼层运输时，需要先将装有物料的物料箱放置在提升机的载物台上，提升机将物料箱从一层运输到二层之后，又需要将物料箱从载物台上搬运到相应的倾倒装置上进行倾倒。

物料运输的过程繁琐，自动化程度低，进而使得整体的运输效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料输送装置，以解决相关技术中的物料运输过程繁琐、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料输送装置，包括：第一平台、第二平台、提升机、置物架、倾倒机构和PLC控制器，其中，第二平台位于第一平台的上方；提升机包括安装架、电机组件、传动装置以及载物台，电机组件通过传动装置驱动载物台在第一平台和第二平台之间移动；置物架设置于第一平台并位于提升机的第一侧；倾倒机构设置于第二平台并位于提升机的第二侧；PLC控制器与提升机和倾倒机构连接，以用于对货物的输送过程进行控制。

进一步地，载物台上设置有伸缩货叉，提升机的第一侧和提升机的第二侧相对设置，伸缩货叉包括设置在载物台上的固定座及可移动地设置在固定座上的伸出机构，伸出机构能够朝向第一方向和第二方向伸出，第二方向与第一方向相反。

进一步地，伸出机构的上方设置有防震垫。

进一步地，倾倒机构包括固定基架以及设置在固定基架上方的活动架，活动架与固定基架铰接。

进一步地，活动架包括第一支撑架以及与第一支撑架连接的支撑立架，支撑立架包括：第一立架、第二立架和第三立架；第一立架设置在第一支撑架远离提升机的一侧；第二立架和第三立架相对设置，第二立架和第三立架均设置在第一立架与提升机之间并均与第一立架连接。

进一步地，第二立架朝向第三立架的一侧设置有第一导向轮，第一导向轮的轴线沿竖向延伸；和/或，第三立架朝向第二立架的一侧设置有第二导向轮，第二导向轮的轴线沿竖向延伸。

进一步地，倾倒机构还包括第一限位部，第一限位部设置在第一支撑架远离提升机的一侧，第一限位部上设置有倾斜限位面以限制设置在倾倒机构上的货物的倾倒角度。

进一步地，置物架包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上方的第二限位部。

进一步地，第二支撑架为矩形框架，第二限位部包括相对设置的第一限位凸部和第二限位凸部，第一限位凸部和第二限位凸部均向内凸出设置。

进一步地，载物台包括支撑底板和支撑侧板，伸缩货叉设置在支撑底板上，支撑侧板设置在支撑底板靠近安装架的一侧，支撑侧板上设置有第三导向轮，安装架上设置有与第三导向轮配合的滑道。

应用本实用新型的技术方案，物料输送装置包括：第一平台、第二平台、提升机、置物架以及倾倒机构。提升机包括安装架、电机组件、传动装置以及载物台，电机组件通过传动装置驱动载物台在第一平台和第二平台之间移动。将货物(装有流动性物料的物料箱)放置到置物架上之后，PLC控制器能够对整个输送过程进行控制：提升机能够从置物架上搬取货物，电机组件带动载物台及载物台上的货物由第一平台移动至第二平台，提升机再将货物运输至倾倒机构上，倾倒机构带动货物倾倒以将物料倒出。整个过程中，工作人员只需要将货物放置在置物架上即可，剩下的步骤均由物料输送装置自动完成，能够降低工作人员的工作强度并提高物料运输效率。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的物料运输过程繁琐、自动化程度低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料输送装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的物料输送装置的A处的放大图；

图3示出了图1的物料输送装置的B处的放大图；

图4示出了图1的物料输送装置的置物架的部分结构的放大图；以及

图5示出了图1的物料输送装置的另一角度的部分结构的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一平台；20、第二平台；30、提升机；31、安装架；32、电机组件；33、传动装置；34、载物台；341、支撑底板；342、支撑侧板；343、第三导向轮；35、伸缩货叉；351、固定座；352、伸出机构；40、置物架；41、第二支撑架；42、第二限位部；421、第一弧形挡板；422、第二弧形挡板；50、倾倒机构；60、货物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，本实施例的物料输送装置包括：第一平台10、第二平台20、提升机30、置物架40、倾倒机构50和PLC控制器。其中，第二平台20位于第一平台10的上方；提升机30包括安装架31、电机组件32、传动装置33以及载物台34，电机组件32通过传动装置33驱动载物台34在第一平台10和第二平台20之间移动；置物架40设置于第一平台10并位于提升机30的第一侧；倾倒机构50设置于第二平台20并位于提升机30的第二侧；PLC控制器与提升机和倾倒机构连接，以用于对货物60的输送过程进行控制。

应用本实施例的技术方案，物料输送装置包括：第一平台10、第二平台20、提升机30、置物架40以及倾倒机构50。提升机30包括安装架31、电机组件32、传动装置33以及载物台34，电机组件32通过传动装置33驱动载物台34在第一平台10和第二平台20之间移动。将货物60(装有流动性物料的物料箱)放置到置物架40上之后，PLC控制器能够对整个输送过程进行控制：提升机30能够从置物架40上搬取货物60，电机组件32带动载物台34及载物台34上的货物60由第一平台10移动至第二平台20，提升机30再将货物60运输至倾倒机构50上，倾倒机构50带动货物60倾倒以将物料倒出。整个过程中，工作人员只需要将货物60放置在置物架40上即可，剩下的步骤均由物料输送装置自动完成，能够降低工作人员的工作强度并提高物料运输效率。因此，本实施例的技术方案能够有效地解决相关技术中的物料运输过程繁琐、自动化程度低的问题。

如图1、图2和图5所示，在本实施例中，载物台34上设置有伸缩货叉35，提升机30的第一侧和提升机30的第二侧相对设置，伸缩货叉35包括设置在载物台34上的固定座351及可移动地设置在固定座351上的伸出机构352，伸出机构352能够朝向第一方向和第二方向伸出，第二方向与第一方向相反。伸缩货叉35的伸出机构352能够朝向第一方向和第二方向伸出，在进行物料运输的过程中，伸缩货叉35能够自动伸入至置物架40处从置物架40上搬取货物60，并能够伸入至倾倒机构50处将货物60放置在倾倒机构50上，能够实现货物60的自动化输送，降低工作人员的工作强度并提高物料运输效率。

在本实施例中，通过PLC控制器设定控制程序，伸缩货叉35取货动作的定点定位、提升机30提升及下降的定点缓停动作、将货物60放置在倾倒机构50之后的收取货叉、并在完成倾倒之后伸缩货叉35自动搬取空的物料箱的动作实现全部自动化，能够有效地节省人工成本。

在本实施例中，伸出机构352的上方设置有防震垫。具体地，防震垫可以为具有一定厚度的硅胶垫。这样能够起到缓冲作用，保证搬取货物60以及输送货物60过程中的稳定性。防震垫可以覆盖伸出机构的整个上表面或者仅覆盖伸出机构的部分上表面。优选地，防震垫覆盖伸出机构的整个上表面。

在本实施例中，倾倒机构50包括固定基架以及设置在固定基架上方的活动架，活动架与固定基架铰接。固定机架固定设置在第二平台20上，活动架与固定基架铰接，这样当货物60输送到活动架上方之后，可以通过气压缸等驱动活动架与固定基架发生相对转动，进行倾倒物料的动作。

具体地，活动架包括第一支撑架以及与第一支撑架连接的支撑立架，支撑立架包括：第一立架、第二立架和第三立架；第一立架设置在第一支撑架远离提升机30的一侧；第二立架和第三立架相对设置，第二立架和第三立架均设置在第一立架与提升机30之间并均与第一立架连接。第一支撑架支撑在货物60的底部，第一立架、第二立架和第三立架分别围设在货物60的外周，在进行倾倒的过程中，第一立架、第二立架和第三立架能够对货物60进行支撑。

在本实施例中，第二立架朝向第三立架的一侧设置有第一导向轮，第一导向轮的轴线沿竖向延伸；第三立架朝向第二立架的一侧设置有第二导向轮，第二导向轮的轴线沿竖向延伸。具体地，第一导向轮的数量为多个，多个第一导向轮的轴线均沿竖向延伸；第二导向轮的数量也为多个，多个第二导向轮的轴线均沿竖直方向延伸。在伸缩货叉35将货物60输送至倾倒机构50的过程中，多个第一导向轮和多个第二导向轮能够对货物60的侧壁进行支撑以及导向，使得货物60的输送过程更加平稳。

在本实施例中，倾倒机构50还包括第一限位部，第一限位部设置在第一支撑架远离提升机30的一侧，第一限位部上设置有倾斜限位面以限制设置在倾倒机构上的货物60的倾倒角度。具体地，第一限位部为设置在第一支撑架远离提升机30一侧的限位挡块，倾斜限位面与竖直方向具有指定的夹角，当货物60倾倒到极限位置之后，倾斜限位面能够对货物进行支撑。上述的指定夹角在40°至50°之间，将该夹角设置在此范围内既能够保证货物60内部的物料能够完全倾倒出来，又能够保证整个倾倒机构50的稳定性。优选地，该夹角为45°。

如图2和图4所示，在本实施例中，置物架40包括第二支撑架41以及设置在第二支撑架41上方的第二限位部42。第二支撑架41能够对货物60进行支撑，第二限位部42能够对放置在第二支撑架41上的货物60进行限位，使得货物60能够保持在指定的位置，方便进行后续的输送过程。

如图2和图4所示，在本实施例中，第二支撑架41为矩形框架(此处的矩形框架是指第二支撑架41的横截面为矩形)，第二限位部42包括相对设置的第一限位凸部和第二限位凸部，第一限位凸部和第二限位凸部均向内凸出设置。

具体地，在本实施例中，第二支撑架41上设置有两组第一限位凸部和第二限位凸部。每一组第一限位凸部和第二限位凸部均沿矩形框架的对角线设置，即两组第一限位凸部和第二限位凸部分别设置在第二支撑架41上方的四角位置处。第一限位凸部和第二限位凸部的结构相同，以第一限位凸部的具体结构为例：每个第二限位凸部包括相互连接的第一弧形挡板421和第二弧形挡板422，第一弧形挡板421向内凸出设置，第二弧形挡板422向内凸出设置。具体地，上述的“向内”是指靠近矩形框架横向中心线的一侧。将货物60放置在置物架40上时，第一弧形挡板421和第二弧形挡板422能够对货物60进行止挡，使得货物60能够保持在指定的位置，方便进行后续的输送过程。同时，当放置货物60的位置有所偏移时，第一弧形挡板421和第二弧形挡板422也能够对货物进行导向。

在本实施例中，第二限位部42包括第一弧形挡板421和第二弧形挡板422，其中，第一弧形挡板421和第二弧形挡板422的轴线垂直设置。当然，在其他可行的实施方式中，第二限位部也可以包括两个限位轮，两个限位轮的轴线垂直设置。

在图中未示出的实施方式中，也可以只设置一组第一限位凸部和第二限位凸部，第一限位凸部和第二限位凸部分别设置在矩形框架相对的两个边上，第一限位凸部具体为第三弧形挡板，第三弧形挡板向内凸出设置；第二限位凸部具体为第四弧形挡板，第四弧形挡板向内凸出设置。当然，也可以用限位轮替换此处的第三弧形挡板和第四弧形挡板。

在图中未示出的实施方案中，也可以在第一支撑架上设置第二限位部。

如图2和图5所示，载物台34包括支撑底板341和支撑侧板342，伸缩货叉35设置在支撑底板341上，支撑侧板342设置在支撑底板341靠近安装架31的一侧，支撑侧板342上设置有第三导向轮343，安装架31上设置有与第三导向轮343配合的滑道。第三导向轮343与滑道配合能够对载物台34进行支撑以及导向，保证载物台34带动货物60运输过程中的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

第一平台(10)、第二平台(20)、提升机(30)、置物架(40)倾倒机构(50)以及PLC控制器，

其中，所述第二平台(20)位于所述第一平台(10)的上方；

所述提升机(30)包括安装架(31)、电机组件(32)、传动装置(33)以及载物台(34)，所述电机组件(32)通过所述传动装置(33)驱动所述载物台(34)在所述第一平台(10)和所述第二平台(20)之间移动；

所述置物架(40)设置于所述第一平台(10)并位于所述提升机(30)的第一侧；

所述倾倒机构(50)设置于所述第二平台(20)并位于所述提升机(30)的第二侧；

所述PLC控制器与所述提升机(30)和所述倾倒机构(50)连接，以用于对货物(60)的输送过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述载物台(34)上设置有伸缩货叉(35)，所述提升机(30)的第一侧和所述提升机(30)的第二侧相对设置，所述伸缩货叉(35)包括设置在所述载物台(34)上的固定座(351)及可移动地设置在所述固定座(351)上的伸出机构(352)，所述伸出机构(352)能够朝向第一方向和第二方向伸出，所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述伸出机构(352)的上方设置有防震垫。

4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述倾倒机构(50)包括固定基架以及设置在所述固定基架上方的活动架，所述活动架与所述固定基架铰接。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述活动架包括第一支撑架以及与所述第一支撑架连接的支撑立架，所述支撑立架包括：第一立架、第二立架和第三立架；

所述第一立架设置在所述第一支撑架远离所述提升机(30)的一侧；

所述第二立架和第三立架相对设置，所述第二立架和第三立架均设置在所述第一立架与所述提升机(30)之间并均与所述第一立架连接。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，

所述第二立架朝向所述第三立架的一侧设置有第一导向轮，所述第一导向轮的轴线沿竖向延伸；和/或

所述第三立架朝向所述第二立架的一侧设置有第二导向轮，所述第二导向轮的轴线沿竖向延伸。

7.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述倾倒机构(50)还包括第一限位部，所述第一限位部设置在所述第一支撑架远离所述提升机(30)的一侧，所述第一限位部上设置有倾斜限位面以限制设置在所述倾倒机构上的货物(60)的倾倒角度。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述置物架(40)包括第二支撑架(41)以及设置在所述第二支撑架(41)上方的第二限位部(42)。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二支撑架(41)为矩形框架，所述第二限位部(42)包括相对设置的第一限位凸部和第二限位凸部，所述第一限位凸部和所述第二限位凸部均向内凸出设置。

10.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述载物台(34)包括支撑底板(341)和支撑侧板(342)，所述伸缩货叉(35)设置在所述支撑底板(341)上，所述支撑侧板(342)设置在所述支撑底板(341)靠近所述安装架(31)的一侧，所述支撑侧板(342)上设置有第三导向轮(343)，所述安装架(31)上设置有与所述第三导向轮(343)配合的滑道。

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