JPH06199417A - 成形品積込方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短い移動距離で、しかも単純な移動工程でパ
レットに穴が形成された成形品を積込むことができ、傷
の発生も防止できる成形品積込方法およびその装置を提
供すること。 【構成】 穴あきのパネル３を把持して垂直状態とし、
積込位置Ａでハンガー３１に所定枚数積込み、ハンガー
３１を装着すべきパレット１１上に移動させ、パレット
１１にハンガー３１ごと装着する。また、成形品積込装
置は、パネル３を把持し垂直状態にするロボット２２
と、積込位置Ａとパレット１１の位置Ｂとの間に設けら
れた架台３３と、該架台３３に移動自在に設けられたハ
ンガー支持部３４とを備えた搬送装置２３を具備してい
る。これにより、パレットの位置Ｂと積込位置Ａとが離
れていてもハンガーをパレットに装着でき、ハンガーを
パレットに装着するまでの工程およびそのための時間を
短縮でき、積み替えによる傷も付きにくい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トランスファプレス
等の連続プレス加工装置はタンデムプレス加工装置の最
終工程で用いられ、プレスされた穴あきの成形品をパレ
ットに積込む成形品積込方法およびその装置に関し、積
込工程の単純化や合理化を図ることができるようにした
ものである。

【０００２】

【従来の技術】トランスファプレスまたはタンデムプレ
スなどの加工装置でプレス成形される成形品の中には、
穴があけられているものも多く、プレスラインの最終工
程部分で成形品をパレットに積込む場合に、成形品に形
成された穴を利用することが行われている。たとえば成
形品の穴を利用してパレットに積み込む方法として、実
公平１−３７７８８号公報に成形品積込装置が開示され
ている。

【０００３】この成形品積込装置１は、図１２および図
１３に示すように、プレス加工装置の出側に設けられた
排出コンベア２の後方に、図示しない走行キャリヤによ
りプレスライン方向前後へ水平移動でき且つパネル３を
吸着するバキュームカップ４を有するロボットとしての
旋回アーム５を備えている。また、図示しないチェーン
コンベアを装備してパネル３を順次送り込めるようにし
たハンガー６を昇降自在に支持し且つプレスライン方向
前後へ移動できるサブハンガー装置７と、同じくチェー
ンコンベアを装備したハンガー８を昇降自在に支持し且
つプレスライン方向前後に移動できるメインハンガー装
置９とが設けられている。さらに、このメインハンガー
装置９のハンガー８にパネル３の穴が串刺状に送り込ま
れて支持される該パネル３を、受け取るハンガー部１０
を有し且つ積込位置へ横から搬入される積込用パレット
１１と、この積込用パレット１１を後方に搬送する搬送
コンベア１２とを備えて構成されている。

【０００４】このような成形品積込装置１を用いて穴が
あけられた成形品としてのパネル３をパレット１１に積
込む場合には、まず、排出コンベア２で略水平状態で排
出されるパネル３を図示しないパネルリフターで上昇さ
せ、次いで旋回アーム５のバキュームカップ４で吸着
し、この状態で旋回アーム５を走行キャリヤで後方に水
平移動させる。

【０００５】この後、旋回アーム５を旋回してパネル３
を９０度方向を変えて略垂直状態にし、既に下降してい
るメインハンガー装置９のハンガー８にパネル３の穴を
通すようにして串刺状にし、順次同様の操作を繰り返し
て略垂直状態にされたパネル３をハンガー６の先端部に
送り込む。

【０００６】ハンガー６の先端に送り込まれたパネル３
はハンガー６に装備されているチェーンコンベアによっ
て自動的にハンガー６の奥に積込まれて行き、パネル３
が所定枚数になると、メインハンガー装置９を後方に移
動し、パレット１１のハンガー部１０に前方よりパネル
３を挿入するようにメインハンガー装置９のハンガー８
を後方に抜き取るようにしてパネル３を受け渡す。

【０００７】こうしてメインハンガー装置９のハンガー
８からパレット１１への積み替えが終わると、メインハ
ンガー装置９のハンガー８を上昇させて前進させるよう
にするとともに、パレット１１を搬送コンベア１２で後
退させる。

【０００８】一方、この間に排出コンベア２から排出さ
れるパネル３は、サブハンガー装置７のハンガー６を下
降させて一時的にこれに串刺状に積込んでおき、パレッ
ト１１にパネル３を受け渡して空のメインハンガー装置
９を前進したのちハンガー９を下降し、さらにサブハン
ガー装置７のハンガー６のところに前進させてサブハン
ガー装置７のハンガー６からメインハンガー装置９のハ
ンガー８にパネル３の受け渡しを行い、これ以降はメイ
ンハンガー装置９のハンガー８で直接パネル３を受け取
るようにして積込みを行うことを繰り返す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の成形
品積込装置１では、メインハンガー装置９を、パネル３
の積込位置より後方へ移動させてパレット１１へ積み替
えるようにしており、メインハンガー装置９の移動距離
が長くなるとともに、移動工程が複雑で、積込みに要す
る時間も長くなるという問題がある。

【００１０】また、この成形品積込装置１では、パネル
３を一旦メインハンガー装置９に移載し、これをさらに
パレット１１に備えたハンガー部１０に受け渡すように
しているため、受け渡し回数が２回であり、パネルを損
傷する機会が多いという問題もある。

【００１１】この発明はかかる従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、短い移動距離で、しかも単純な移動
工程でパレットに穴が形成された成形品を積込むことが
できる成形品積込方法およびその装置を提供しようとす
るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めこの発明の請求項１記載の成形品積込方法は、プレス
成形され、移送コンベアに略水平状態に載置されて排出
された穴あき成形品を、ロボットにより移送コンベア上
から後方へ移動させて略垂直の状態とし、次いで、この
穴あき成形品の積込位置でハンガー搬送装置により移動
されたハンガーに該穴あき成形品を積み込み、これら穴
あき成形品が所定枚数積み込まれると、該ハンガーをハ
ンガー搬送装置により装着すべきパレット上方の所定位
置まで移動させ、ハンガー搬送装置によりハンガーを下
げてパレット上にハンガーを着脱自在に装着させること
により、前記穴あき成形品をパレットに積み込むように
することを特徴とするものである。

【００１３】また、この発明の請求項２記載の成形品積
込方法は、プレス成形され、移送コンベアに略水平状態
に載置されて排出された穴あき成形品を、ロボットによ
り移送コンベア上から後方へ移動させて略垂直の状態と
し、次いで、パレットコンベアで一方向に搬送されるパ
レットの穴あき成形品の積込位置でハンガーリフターに
より上昇されたハンガーに該穴あき成形品を積み込み、
これら穴あき成形品が所定枚数積み込まれると、該ハン
ガーをハンガーリフターにより下降してパレット上に装
着させることにより、前記穴あき成形品をパレットに積
み込みパレットコンベアで排出することを特徴とするも
のである。

【００１４】さらに、この発明の請求項３記載の成形品
積込装置は、プレス成形された穴あき成形品をプレスラ
イン方向に排出する移送コンベアの後方位置に、該プレ
スライン方向に移動自在に設けられ、前記移送コンベア
上に載置されて搬送される穴あき成形品を把持する把持
具を有し且つ穴あき成形品を略水平状態から略垂直状態
に回動させるロボットと、垂直状態の穴あき成形品をハ
ンガーに積み込み、該ハンガーをパレットに着脱自在に
装着するハンガー搬送装置とを備えてなる成形品積込装
置において、前記ハンガー搬送装置は、穴あき成形品を
ハンガーに積み込む積込位置と、該ハンガーを装着すべ
きパレットの位置との間に設けられた架台と、該架台に
移動自在に設けられ、該ハンガーを支持するハンガー支
持部とを備えてなることを特徴とするものである。

【００１５】また、この発明の請求項４記載の成形品積
込装置は、請求項３記載の成形品積込装置において、前
記ハンガー支持部は、前記架台上を走行する走行体と、
該走行体に上下方向摺動自在に設けられた昇降部材と、
該昇降部材に上下方向摺動自在に設けられたハウジング
と、前記昇降部材の下端部近傍から水平方向外方に延
び、該昇降部材の上下動に伴って前記ハウジングを上下
動させる案内部材と、前記昇降部材の下端部に連結さ
れ、前記ハンガーを支持する支持部とからなり、該支持
部は、前記昇降部材に一端部が連結され、水平方向の軸
線を中心として回動自在なる複数の棒状体と、これら棒
状体の各々の他端部に水平方向の軸線を中心として回動
自在に連結され、前記ハウジングの側面を貫通して前記
ハンガーを側部から支持するフックとを備え、前記昇降
部材を下方に摺動させた状態では、各々のフックが水平
方向外方に移動して支持したハンガーを開放し、一方前
記昇降部材を上方に摺動させた状態では、各々のフック
が水平方向内方に移動しハンガーを支持してなることを
特徴とするものである。

【００１６】さらに、この発明の請求項５記載の成形品
積込装置は、請求項３記載の成形品積込装置において、
前記ハンガー搬送装置は、プレスライン方向前後に移動
可能とした台車フレームの中央部に、昇降駆動可能とし
た中空昇降部材を貫通させて配置し、該中空昇降部材内
に、中空昇降部材よりも長さを長くした支持ロッドを昇
降自在に挿通して、該支持ロッドの下端にプレスライン
方向左右に延びる水平ビームを固設し、該水平ビームの
左右位置に、積込用のパレットに対して上方から着脱さ
せるようにしたハンガーを把持するための左右一対のフ
ックを、左右方向へ移動自在に装備させ、且つ該左右の
フックと上記中空昇降部材の下端とをリンクを介して連
結し、更に、上記左右のフックの近接する方向の移動を
所定位置に規制するためのストッパを備えた構成を有す
ることを特徴とするものである。

【００１７】また、この発明の請求項６記載の成形品積
込装置は、プレス成形された移送コンベア上の略水平状
態の穴あき成形品を取り上げて略垂直状態に姿勢を変え
るとともに、穴あき成形品の積込位置に移動可能なロボ
ットと、着脱可能なハンガーを備えたパレットを前記穴
あき成形品の積込位置に一方向から搬入したのち前方に
排出し得るパレット搬送装置と、このパレット搬送装置
で穴あき成形品の積込み位置に搬送されたパレットから
ハンガーを把持して穴あき成形品の積込高さまで上昇す
るとともに穴あき成形品が移載されたのちハンガーを下
降するハンガーリフターとからなることを特徴とするも
のである。

【００１８】

【作用】この発明の請求項１記載の成形品積込方法によ
れば、穴あき成形品の積込位置でハンガー搬送装置によ
り移動されたハンガーに該穴あき成形品を積み込み、こ
れらの穴あき成形品が所定枚数積み込まれると、該ハン
ガーをハンガー搬送装置により装着すべきパレット上の
所定位置まで移動させ、ハンガー搬送装置によりハンガ
ーを下げてパレット上にハンガーを着脱自在に装着させ
ることにより、パレットの位置が穴あき成形品の積込位
置と離れていた場合であっても、穴あき成形品が積み込
まれたハンガーをパレットに装着することができる。ま
た、該ハンガーをパレットに装着するまでの工程の長さ
及び該工程に要する時間を短縮することができる。ま
た、穴あき成形品の積み替えが少ないので、穴あき成形
品に積み替えによる傷が付き難い。

【００１９】また、この発明の請求項２記載の成形品積
込方法によれば、パレットコンベアでハンガーを備えた
パレットを一方向に搬送するようにし、穴あき成形品の
積込位置に搬送されたパレットからハンガーをハンガー
リフターで積込み高さに上昇し、このハンガーに穴あき
成形品をロボットで積み込むようにし、これらの穴あき
成形品が所定枚数積み込まれると、該ハンガーごとハン
ガーリフターで下降してパレットに装着し、このパレッ
トをパレットコンベアで一方向に送出すようにしてお
り、ハンガーの昇降だけでロボットからハンガーへの積
込みができ、移し替えもなく、移動距離を短縮し、しか
も短時間に積込むことができるとともに、一層穴あき成
形品に傷が付かないようにしている。さらに、パレット
を一方向に搬送するようにして空のパレットの搬入と積
込まれたパレットの搬出が干渉しないようにし、パレッ
ト替えを短時間にできるようにしている。

【００２０】さらに、この発明の請求項３記載の成形品
積込装置によれば、前記搬送装置を、穴あき成形品をハ
ンガーに積み込む積込位置と、該ハンガーを装着すべき
パレットの位置との間に設けられた架台と、該架台に移
動自在に設けられ、該ハンガーを支持するハンガー支持
部材とから構成することにより、パレットの位置が穴あ
き成形品の積込位置と離れていた場合であっても、前記
ハンガー支持部を前記架台上を走行させて穴あき成形品
が積み込まれたハンガーを所定位置に搬送し装着すべき
パレットに速やかにかつ確実に装着することができる。
また、該ハンガーをパレットに装着するまでの工程の長
さ及び該工程に要する時間を短縮することができる。ま
た、穴あき成形品の積み替えは１回で良いので、穴あき
成形品に積み替えによる傷が付き難い。

【００２１】また、この発明の請求項４記載の成形品積
込装置によれば、前記昇降部材を下方に摺動させると、
各々のフックが水平方向外方からに移動してこれらのフ
ックが支持したハンガーから外れる。また、前記昇降部
材を上方に摺動させると、各々のフックが水平方向内方
に移動してこれらフックがハンガーを支持する。

【００２２】これにより、フックの開閉およびハンガー
の昇降の誤動作がなくなり、ハンガーをパレットに装着
するまでの工程の長さ及び該工程に要する時間をさらに
短縮することができる。

【００２３】さらに、この発明の請求項５記載の成形品
積込装置によれば、フックを開いた状態とした水平ビー
ムを積込用パレット上に位置させた後、中空昇降部材を
上昇させると、リンクの変位を介して左右のフックが閉
じられることによって上記パレット上のハンガーが把持
される。さらに、中空昇降部材を上昇させると、フック
の把持力が保持された後、水平ビームの上昇を介してフ
ックがハンガーを把持したまま上昇させられる。台車フ
レームを前進させてハンガーに成形品を受けると、台車
フレームを後退させてパレットの上方に位置させ、しか
る後、フックを下降させて開くと、成形品はハンガー毎
パレットに積み込まれる。

【００２４】また、この発明の請求項６記載の成形品積
込装置によれば、プレスラインの下流に設けたパレット
搬送装置上にハンガーを着脱自在に装着したパレットを
載置し、パレット搬送装置の上方の積込位置に設けたハ
ンガーリフターの下方までパレットを搬送した後、パレ
ット上のハンガーをハンガーリフターで上昇させて積み
込み可能な状態にするようにする。

【００２５】一方、プレス成形された穴あき成形品をロ
ボットで略水平状態から略垂直状態に姿勢を変えて前記
ハンガーリフターによって上昇されたハンガーに穴あき
成形品を所定枚数移載した後、ハンガーをパレットに下
降させて載せ、ハンガーリフターを上昇して退避させ
る。

【００２６】こののち、ワークを搭載したパレットはパ
レット搬送装置によって下流に搬出されると同時に、上
流から空のハンガーを着脱自在に装着したパレットが積
込み位置に移動され、再びハンガーリフターの下降でハ
ンガーを上昇させるようにし、順次ワークの積込み工程
を繰り返す。

【００２７】これにより、ハンガーはパレットに対して
昇降するだけで着脱され、ワークの積込み工程に要する
時間を短縮し、ワークの移載回数を１回だけに減少させ
ることができるとともに、上流から下流などの一方向に
パレットを搬送してパレットの入れ替えを短時間できる
ようにしている。

【００２８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１はこの発明の成形品積込み装置の一
実施例の側面図である。 この成形品積込装置２１
は、プレス加工装置の出側に設けられパネル３を排出す
る排出コンベア２の後方位置に、ロボット２２と搬送装
置２３とが備えられている。

【００２９】ロボット２２は、前記排出コンベア２の後
方位置に設置されたレール２４付きの架台２５に設けら
れ、搬送されるパネル３を把持し且つ該パネル３を略水
平状態から垂直状態に回動させるもので、前記架台２５
のレール２４上に前後方向（プレスライン方向）に移動
自在に支持される走行体２６と、先端に成形品把持具２
７が設けられ、末端が水平軸２８を介して上下方向に回
動自在に走行体２６に取付けられたアームと２９から構
成されている。

【００３０】搬送装置２３は、パネル３をハンガー３１
に積込む積込位置Ａから該ハンガー３１を装着すべきパ
レットの位置Ｂまで該ハンガー３１を搬送しパレット１
１に装着するもので、積込位置Ａとパレットの位置Ｂと
の間に設けられたレール３２付きの架台３３と、架台３
３のレール３２上に前後方向（プレスライン方向）に移
動自在に設けられ、該ハンガー３１を支持するハンガー
支持部３４とから構成されている。

【００３１】ハンガー３１は、図２に示すように、パレ
ット１１に載置され略コ字型からなる載置部３７と、該
載置部３７の中央部に設けられＬ字型に屈曲されて先端
部が略水平方向に延びる一対の串部３８，３８とから構
成されている。

【００３２】ハンガー支持部３４は、図１および図３に
示すように、架台３３のレール３２上を走行する走行体
４１と、該走行体４１に上下方向摺動自在に設けられた
複数の昇降部材４２，４２と、これら昇降部材４２，４
２に上下方向摺動自在に設けられたハウジング４３と、
前記昇降部材４２の下端部近傍から水平方向外方に延
び、該昇降部材４２の上下動に伴って前記ハウジング４
３を上下動させる案内板（案内部材）４４と、前記昇降
部材４２の下端部に連結され、前記ハンガー３１を支持
する支持部４５とから構成されている。

【００３３】前記支持部４５は、前記昇降部材４２に一
端部が連結され、水平方向の軸線を中心として回動自在
なる一対の棒状体５１，５１と、これら棒状体５１，５
１の各々の他端部に水平方向の軸線を中心として回動自
在に連結され、前記ハウジング４３の側面を貫通して前
記ハンガー３１を側部から支持するフック５２とから構
成されている。

【００３４】次に、この成形品積込装置２１を用いてパ
ネル３をパレット１１に積み込む方法について説明す
る。まず、予め、ハンガー３１を支持しているハンガー
支持部３４を積込位置Ａに停止しておき、ロボット２２
をレール２４に沿って前部まで移動させ、排出コンベア
２にて略水平状態で排出されてきたパネル３をロボット
２２のアーム２９先端に設けられた成形品把持具２７で
把持させる。

【００３５】次いで、ロボット２２をレール２４に沿っ
て後方へ移動させた後に、そのアーム２９を略水平状態
から二点鎖線で示すように９０度垂直下方に回動させて
パネル３を略水平状態から垂直状態にし、積込位置Ａに
停止しているハンガー３１を串部３８，３８の先端に該
パネル３を受けさせる。

【００３６】パネル３をハンガー３１の串部３８，３８
の先端に受けさせ終わると、ロボット２２のアーム２９
を水平状態にし、このロボット２２をレール２４に沿っ
て前方に移動させ、次のパネル３を把持するために戻
す。この間、ハンガー３１の串部３８，３８の先端に受
けられたパネル３は、図示しないシフト装置によりこれ
ら串部３８，３８の奥の方へ押し込まれて積込まれる。

【００３７】一方、次のパネル３を把持したロボット２
２は、レール２４に沿って後方へ移動し、アーム２９を
９０度垂直下方に回動させてパネル３を垂直状態にし、
ハンガー３１の串部３８，３８にパネル３を順次受けさ
せる。

【００３８】このようにして、所定の枚数のパネル３が
ハンガー３１に積込まれると、該ハンガー３１を支持し
ているハンガー支持部３４を架台３３のレール３２に沿
ってパレット１１の位置Ｂの上方まで移動させ、次いで
昇降部材４２を下方へ摺動させて該ハンガー３１を搬送
コンベア１２上に載置されたパレット１１に着脱自在に
装着する。

【００３９】ここでは、昇降部材４２を下方の所定位置
に摺動させて該昇降部材４２の下端部に連結された複数
の棒状体５１，５１の各々の一端部を下降させ、これら
の棒状体５１，５１の各々の他端部を水平方向外方へ向
かって移動させる。このとき、これら他端部各々に連結
されたフック５２は該他端部の移動とともに水平方外方
へ向かって移動し、これらフック５２，５２は水平方向
外方へ向かって互いに離間することとなり、これらフッ
ク５２，５２がハンガー３１から外れてハンガー３１を
開放する。ハンガー３１が載置されたパレット１１は、
搬送コンベア１２により次工程へ送られる。

【００４０】ハンガー３１を開放したハンガー支持部３
４は積込位置Ａに戻り、再度ハンガー３１を支持した後
にパネル３を受けるべき位置に停止する。

【００４１】ここでは、昇降部材４２を下方の所定位置
に摺動させて該昇降部材４２の下端部に連結された複数
の棒状体５１，５１の各々の一端部を下降させ、これら
の棒状体５１，５１の各々の他端部を水平方向外方へ向
かって移動させる。この時、これらの他端部各々に連結
されたフック５２は該他端部の移動とともに水平方向外
方へ向かって移動し全体として水平方外方へ向かって広
がることになり、支持すべきハンガー３１の側部に配置
される。次いで、昇降部材４２を上方の所定位置に摺動
させて該昇降部材４２の下端部に連結された複数の棒状
体５１，５１の各々の一端部を上昇させ、これら棒状体
の各々の他端部を水平方向内方へ向かって移動させる。
この時、これらの他端部各々に連結されたフック５２は
該他端部の移動とともに水平方向内方へ向かって移動し
全体として水平方向内方へ向かって縮むことになり、支
持すべきハンガー３１を側部から支持することとなる。
さらに、昇降部材４２を上方の所定位置に摺動させる
と、前記案内部材４４が当該昇降部材４２の動きに伴っ
て上昇し、この案内部材４４の動きに伴って前記ハウジ
ング４３が所定位置まで上昇し、ハンガー３１はパネル
３を受けることが可能な状態で待機する。

【００４２】以上の動作を繰り返すことにより、所定の
枚数のパネル３をハンガー３１に積込み、このハンガー
３１を所定位置におかれたパレット１１に載置し、次工
程へ順次送ることができる。

【００４３】以上説明したように、この実施例のパネル
３をパレット１１に積み込む方法によれば、積込み位置
Ａに停止させたハンガー３１にパネル３を所定枚数積込
み、該ハンガー３１を搬送装置３４により装着すべきパ
レット１１上の所定位置まで移動させ、パレット１１上
にハンガー３１を着脱自在に装着させるので、パレット
１１の位置Ｂが積込位置Ａと離れていた場合であって
も、パネル３が積込まれたハンガー３１をパレット１１
に装着することができる。また、該ハンガー３をパレッ
ト１１に装着するまでの工程の長さおよび該工程に要す
る時間を短縮することができる。また、パネル３の積み
替えが少ないので、該パネル３に積み替えによる傷が付
き難い。

【００４４】また、この実施例の成形品積込装置２１に
よれば、搬送装置２３を、積込位置Ａとパレットの位置
Ｂとの間に設けられたレール３２付きの架台３３と、架
台３３のレール３２上に前後方向（プレスライン方向）
に移動自在に設けられたハンガー支持部３４とから構成
することとしたので、パレット１１の位置が積込位置Ａ
と離れていた場合であっても、ハンガー支持部３４を架
台３３上を走行させてパネル３が積込まれたハンガー３
１を所定位置に搬送し装着すべきパレット１１に速やか
にかつ確実に装着することができる。また、該ハンガー
３１をパレット１１に装着するまでの工程の長さおよび
該工程に要する時間を短縮することができる。また、パ
ネル３の積み替えは１回で良いので、該パネル３に積み
替えによる傷が付き難い。

【００４５】また、ハンガー支持部３４を、走行体４１
と、複数の昇降部材４２，４２と、ハウジング４３と、
案内板（案内部材）４４と、支持部４５とから構成し、
該支持部４５を、一対の棒状体５１，５１と、これら棒
状体５１，５１の各々の他端部に回動自在に連結された
フック５２とから構成することとしたので、フック５２
の開閉およびハンガー３１の昇降の誤動作がなくなり、
ハンガー３１をパレット１１に装着するまでの工程の長
さおよび該工程に要する時間を更に短縮することができ
る。

【００４６】次に、この発明の他の一実施例について図
面を参照し説明する。図５〜図７の（イ）（ロ）（ハ）
はこの発明の一実施例を示すもので、この成形品積込装
置では、図１２および図１３における旋回アーム６と図
示しないチェーンコンベアにより順次ハンガーに送り込
まれた成形品としてのパネル３を、搬送コンベア１２上
の積込用パレット１１に、上方から吊り下ろしてハンガ
ー毎積込めるようにした構成としてある。

【００４７】この成形品積込み装置１００では、レール
Ｒ沿って前後方向（矢印Ｘ方向）へ移動可能とした台車
フレーム１１２が設けられ、この台車フレーム１１２の
中央部に、外側面部の長手方向にラック１１３を刻設し
た角形パイプ状の中空昇降部材１１４を、上下方向へ移
動自在に貫通させて配置してあり、上記台車フレーム１
１２の上面側で上記ラック１１３に駆動ピニオン１１５
を噛合させ、該駆動ピニオン１１５の回転で上記中空昇
降部材１１４が昇降されるようにしてある。

【００４８】また、上記中空昇降部材１１４内に、該中
空昇降部材１１４より長さが所要量長くかつ上端部にナ
ット１１６を螺着した支持ロッド１１７を移動自在に挿
通して、該支持ロッド１１７の下端に左右方向へ延びる
水平ビーム１１８が取り付けてある。

【００４９】さらに、上記台車フレーム１１２の左右所
要位置に、上端部に高さ方向に位置調整可能なストッパ
１１９を有するガイドロッド１２０を上下方向へ移動自
在に貫通させて、その下端を、上記水平ビーム１１８の
左右端に取り付けた張出部材１１８ａの前後端に固設
し、上記水平ビーム１１８が、支持ロッド１１７および
ガイドロッド１２０と一体に昇降させられるようにして
ある。

【００５０】また、上記水平ビーム１１８の左右位置
に、左右一対のフック１２１を、左右方向へ移動自在に
吊り下げ支持させ、かつ該各フック１２１の上端と上記
中空昇降部材１１４の下端との間に、リンク１２２をピ
ン連結し、中空昇降部材１１４の昇降動作をリンク１２
２を介してフック１２１に伝えることにより左右のフッ
ク１２１が近接・離反（開閉）させられるようにし、左
右のフック１２１の近接力でフック１２１間のハンガー
１２３を把持させられるようにする。

【００５１】なお、フック１２１でハンガー１２３を把
持したときに、中空昇降部材１１４の上端が支持ロッド
１１７のナット１１６に当接するように、上記ナット１
１６の螺着位置が設定してある。１２９はレール１３０
に沿って前後方向へ走行可能とした旋回アーム５の走行
キャリアを示す。

【００５２】上記ハンガー１２３は積込用パレット１１
に対し上方から着脱させるのもである。そのため、この
発明では、積込用パレット１１とハンガー１２３とを、
図８に示すごとく構成してある。すなわち、積込用パレ
ット１１は、矩形とした底部フレーム１２４と該底部フ
レーム１２４の４隅にそれぞれ立設した支柱１２５とか
らなる構成としてある。また、ハンガー１２３は、積込
用パレット１１の前後方向（Ｘ方向）に位置する各支柱
１２５の上端間に、上下方向から着脱可能に装着させる
ようにした左右の支持ビーム１２６と、該左右の支持ビ
ーム１２６の一端間を連結する連結ビーム１２７と、上
記支持ビーム１２６と平行に上記連結ビーム１２７に片
持ち支持させたハンガー部材１２８とからなる構成とし
てある。

【００５３】次に、このように構成した成形品積込装置
１００によるパネル３の積込みについて説明する。今、
図１２および図１３に示したと同様に、プレス加工装置
の最終部分でプレス成形されたパネル３をハンガーに積
込む場合には、まず、図７（イ）に示すごとく、左右の
フック１２１を開いた状態として、搬送コンベア１２上
の積込位置に搬入された積込用パレット１１上の位置
に、台車フレーム１１２の移動により装置全体を位置さ
せる。なお、この際、水平ビーム１１８はガイドロッド
１２０のストッパ１１９により保持された最下位置にあ
り、フック１２１の高さ位置がパレット１１上のハンガ
ー１２３と対応するように設定してある。

【００５４】次に、中空昇降部材１１４のラック１１３
と噛合している駆動ピニオン１１５を所定方向に回転さ
せて、上記中空昇降部材１１４を昇降させるようにす
る。この場合、中空昇降部材１１４が上昇すると、中空
昇降部材１１４の下端にピン連結してある各リンク１２
２の一端側が上昇させられるため、図７の（ロ）に示す
ごとく、各リンク１２２の他端にピン連結してある左右
のフック１２１が互いに近接する方向に移動させられて
閉じ力が与えられることにより、ハンガー１２３の左右
端が、すなわち、左右の支持ビーム１２６が左右のフッ
ク１２１によって把持されることになる。また、このと
き、中空昇降部材１１４の上端が支持ロッド１１７の上
端部のナット１１６に当接し、中空昇降部材１１４の支
持ロッド１１７に対する上昇動作が規制されるため、ハ
ンガー１２３に対する左右のフック１２１による把持力
が必要以上掛からないように一定に保持される。

【００５５】さらに、中空昇降部材１１４の上昇動作が
続行されると、中空昇降部材１１４の上昇力は上記ナッ
ト１１６から支持ロッド１１７を経て水平ビーム１１８
に伝わるので、図７の（ハ）に示すごとく、水平ビーム
１１８はガイドロッド１２０によりガイドされた状態で
上昇変位させられる。このため、フック１２１に把持さ
れているハンガー１２３はパレット１１の上端部から上
昇離脱されることになる。

【００５６】したがって、ハンガー１２３をフック１２
１で把持した状態を維持したまま台車フレーム１１２を
図５に示すように旋回アーム５の位置まで直線的に移動
させることで、旋回アーム５とチェーンコンベアにより
ハンガー１２３にパネル３が順次串刺状態で送り込まれ
る。規定枚数のパネル３がハンガー１２３に送り込まれ
ると、台車フレーム１１２を後方へ移動させて、待機し
ているパレット１１上に位置させた後、上記図７（イ）
（ロ）（ハ）に示した工程とは逆の工程でパネル３をパ
レット１１に積込む。すなわち、図７の（ハ）に示すご
とく、パネル３を串刺しにしたハンガー１２３をパレッ
ト１１の上方に位置させた状態において、図７の（ロ）
に示すごとく、中空昇降部材１１４の下降動作で水平ビ
ーム１１８を下降させてハンガー１２３をパレット１１
に装着し、続いて、図７の（イ）に示すごとく、中空昇
降部材１１４のさらなる下降動作で左右のフック１２１
を開いてハンガー１２３の把持を解除する。これによ
り、パネル３をハンガー１２３毎パレット１１に積込む
ことができる。

【００５７】上記において、パネル３のパレット１１へ
の積み込みは、台車フレーム１１２の直線的な移動と、
水平ビーム１１８によるフック１２１の昇降移動と、リ
ンク１２２によるフック１２１の開閉移動とによって行
うことができるため、移動工程が簡単であり、また、台
車フレーム１１２はパネル３の受取位置と積込位置との
間を移動するだけであって、従来方式のごとくパレット
１１の後方まで移動する必要がないので、移動距離が短
くて済む。

【００５８】なお、積込用パレット１１としては、図８
（ａ）に示した構造のもののほかに、たとえば、同図
（ｂ）に示すごとく、底部フレーム１２４の両サイドに
Ｙ字状の支柱１２５ａを立設してなる構造などを採用す
ることができること、また、実施例では、フック１２１
の閉じる方向の移動を規制するストッパとして支持ロッ
ド１１７の上端部にナット１１６を螺着した場合を示し
たが、水平ビーム１１８の所定位置に、フック１２１の
移動を規制するストッパを設けるようにしても良く、ま
た、フック１２１の下限位置を規制するストッパ１１９
は中空昇降部材１１４の上端部に設けるようにしても良
いこと、さらに、左右１対のフック１２１は前後方向に
複数組設けるようにしても良いこと、さらにまた、図５
において、パレット１１を、予め搬送コンベア１２の左
端近くの位置に搬入させるようにすれば、台車フレーム
１１２の前後方向の移動量をより少なくすることができ
ること等の種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５９】次に、この発明の請求項６に記載の成形品
積込装置の一実施例について図面に基づき説明する。図
９および図１０はこの発明の請求項６に記載の成形品積
込装置の一実施例にかかる側面図および正面図である。

【００６０】この成形品積込装置２００は、プレスライ
ンから成形された穴あきパネル３を取り出して姿勢を変
えて積込むロボット２１０と、パネル３を積込むための
ハンガー１２３を備えたパレット１１を一方向に搬送す
るパレット搬送装置２２０と、パレット１１からハンガ
ー１２３を上昇させてパネル積込み高さＣに保持すると
ともに、積込まれたハンガー１２３を下降してパレット
１１に装着するハンガーリフター２３０とで構成されて
いる。

【００６１】この成形品積込装置２００のパレット１１
を搬送するパレット搬送装置２２０は、プレスラインの
下流にライン方向と平行に配置され、パレット１１をプ
レスラインと同一の一方向に搬送するように構成してあ
り、たとえば空のパレット１１をプレスラインの上流側
から送り込み、このパレット１１にハンガー１２３を介
してパネル３を積み込んだ後そのままプレスラインの下
流側に送出すようになっている。

【００６２】こうすることにより、空のパレット１１ａ
と積込んだパレット１１が干渉すること無く搬入・搬出
され、パレット１１ａ，１１の入れ替えに要する時間を
極僅かにすることができる。

【００６３】そして、このパレット搬送装置２２０によ
る搬送ラインの途中にパネル３の積込み位置Ａが設けら
れ、しかもこのパネル３の積込み位置Ａがパレット１１
とハンガー１２３との着脱位置としてある。

【００６４】この搬送ラインのパネルの積込み位置Ａの
上方には、パレット３に着脱自在に装着されるハンガー
１２３を昇降するハンガーリフター２３０が設置してあ
る。

【００６５】このハンガーリフター２３０は、既に説明
した上記成形品積込装置１００とほぼ同一の構造として
あるが、ライン方向に設けられたレールＲに沿って移動
可能とされる台車フレーム１１２の移動範囲がパレット
３の積込み位置Ａへの停止時の誤差に対応できるわずか
な範囲としてある点が異なる構造の一つとなっている。

【００６６】また、ハンガー１２３を把持する左右１対
のフック２３１のそれぞれは、パネル３の積込み方向後
端部で水平ビーム１１８に片持状態で支持されて側面か
ら見るとＬ字状としてある点が異なっている構造であ
る。すなわち、これまでは、水平ビーム１１８がパネル
３を積込むハンガー１２３の前後方向中央に位置してい
るのに対し、この発明では、水平ビーム１１８がパネル
３を積込むハンガー１２３の後端部に位置し、この状態
でパレット１１上のハンガー１２３を着脱できるように
フック２３１が取付けてある。この水平ビーム１１８は
断面矩形とする場合に限らず断面円形のものを２本以上
用いても良い。

【００６７】なお、ハンガーリフター２３０のフック２
３１を開閉してハンガー１２３を把持開放するととも
に、ハンガー１２３をパレット搬送装置２２０上のパレ
ット１１とパネル３の積込み高さＣとの間を昇降する機
構は、既に説明した実施例と同一であるので、その説明
は省略する。

【００６８】このようなハンガーリフター２３０を用い
ることにより、ロボット２１０によるパネル３の積込み
の際、ロボット２１０とフック２３１を支持する水平ビ
ーム１１８とが干渉しない状態でハンガー１２３の奥ま
でパネル３を積込むことができる。

【００６９】また、ハンガーリフター２３０としては、
図１１に側面状態を示すように、水平ビーム１１８を上
方に配置してフック２３１を上下方向に長く形成し、フ
ック２３１を支持する水平ビーム１１８とハンガー１２
３を支持するフック２３１先端との間に大きな空間を確
保するようにしてロボット２１０との干渉を防止するよ
うにしても良く、この場合には、水平ビーム１１８をフ
ック２３１の中央部に配置するようにしても良い。

【００７０】プレスラインから成形された穴あきパネル
３を取り出して姿勢を変えて積込み高さＣに保持された
ハンガー１２３に積込むロボット２１０も、既に説明し
た上記実施例の旋回アーム５と同一の構造であるので、
その説明は省略する。

【００７１】次に、このように構成した成形品積込装置
２００の動作とともに、成形品積込方法について説明す
る。

【００７２】まず、この成形品積込装置２００のプレス
ラインの下流に設けたパレット搬送装置２２０によっ
て、ハンガー１２３が着脱自在に装着された空のパレッ
ト１１ａを、ハンガーリフター２３０の下方のパネル３
の積込位置Ａに搬送する。

【００７３】次いで、パレット１１上のハンガー１２３
をハンガーリフター２３０で積込み高さＣまで上昇させ
て積み込み可能な状態にする。このハンガーリフター２
３０によるパレット１１からのハンガー１２３の上昇
は、既に説明した上記実施例の場合と同様であり、たと
えば中空昇降部材１１４の下降にともなって水平ビーム
１１８に沿ってフック２３１が開いていき、パレット１
１上のハンガー１２３のところに下降すると最も開いた
状態となり、こののち、中空昇降部材１１４を上昇する
と、フック２３１が閉じられてハンガー１２３を把持し
た状態となり、この状態のままハンガー１２３をパネル
３の積込み高さＣまで上昇することで行われる。そし
て、このハンガーリフター２３０でハンガー１２３を把
持して上昇させた状態では、ハンガー１２３のライン方
向下流側にハンガーリフター２３０の水平ビーム１１８
が位置するか、あるいはハンガー１２３の相当上方に水
平ビーム１１８が位置した状態となっている。

【００７４】一方、プレス成形された穴あきのパネル３
は、プレスラインの排出コンベア２によって略水平状態
で排出され、ロボット２１０によって取上げられた後、
ライン方向下流に運び、略水平状態から略垂直状態に旋
回させて姿勢を変え、ハンガーリフター２３０によって
上昇されたハンガー１２３にパネル３に成形された穴を
利用して差し込むようにして移載することを繰り返す。
このロボット２１０によるパネル３の移載の際、ハンガ
ーリフター２３０の水平ビーム１１８がライン方向下流
側に位置したり、パネル３の積込み高さＣ位置より相当
上方に位置しているので、ロボット２１０がパネル３を
掴んだままライン方向下流側まで移動してもハンガーリ
フター２３０と干渉することがなく、パネル３をハンガ
ー１２３の奥まで直接移載することができる。

【００７５】こうして、所定枚数のパネル３がハンガー
１２３に串刺状に移載された後、ハンガー１２３ごと下
降させてパレット１１ａに載せ、ハンガーリフター２３
０を上昇させるなどして退避させる。このパネル３が積
込まれたハンガー１２３のパレット１１への装着は、パ
レット１１がハンガー１２３を上昇した状態のまま停止
しているので、位置決めなどの必要がなく、単に下降す
るだけで所定位置に装着されることになる。

【００７６】こののち、パネル３が搭載されたパレット
１１はパレット搬送装置２２０によって下流に搬出され
ると同時に、上流から空のハンガー１２３を着脱自在に
装着したパレット１１ａが積込位置に移動され、再びハ
ンガーリフター２３０の下降でハンガー１２３を上昇さ
せるようにし、順次パネル３の積込み工程を繰り返す。

【００７７】これにより、ハンガー１２３はパレット１
１に対して横移動すること無く、昇降するだけで着脱さ
れ、パネル３の積込み工程に要する時間を短縮し、パネ
ル３の移載回数を１回だけに減少させることができる。

【００７８】また、パレット搬送装置２２０により、上
流から下流などの一方向にパレット１１ａ，１１を搬送
するようにしているので、パレット１１ａ，１１の入れ
替えを短時間で行うことができる。

【００７９】さらに、ハンガーリフター２３０のハンガ
ー把持用のフック２３１を、図９に示すように、ハンガ
ーリフター２３０の積込み方向後端で支持してＬ字状に
したり、または中央上部で支持する図１１に示すよう
に、フック２３１が支承したハンガー１２３と水平ビー
ム１１８との間を拡げて穴あきのパネル３を積込むロボ
ット２１０でハンガーの１２３の奥まで積込むようにし
ても干渉せずに積込みができる。

【００８０】なお、プレスラインから排出されるパネル
３をロボット２１０によって１回ずつ取り上げてハンガ
ー１２３に移載するようにしているが、プレスラインか
ら搬出されるパネル３を積み重ねた状態にし、積み重ね
たパネル３をロボット２１０で掴んでハンガー１２３に
搭載するようにしても良く、このようにすれば、ロボッ
ト２１０の移動回数を減らすことができるとともに、ロ
ボット２１０の移動時間を確保することが容易となる。

【００８１】また、ハンガーリフターとしては、第１の
発明の実施例で説明した搬送装置２３のハンガー支持部
３４と同一の構成とするようにしても良い。

【００８２】さらに、この発明は上記各実施例に限るも
のでなく、この発明の要旨を変更しない範囲で各請求項
の構成要素に変更を加えるようにしても良い。

【００８３】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の請求項１記載の成形品積込方法によ
れば、穴あき成形品の積込位置でハンガー搬送装置によ
り移動されたハンガーに該穴あき成形品を積み込み、こ
れらの穴あき成形品が所定枚数積み込まれると、該ハン
ガーをハンガー搬送装置により装着すべきパレット上の
所定位置まで移動させ、ハンガー搬送装置によりハンガ
ーを下げてパレット上にハンガーを着脱自在に装着させ
ることにより、パレットの位置が穴あき成形品の積込位
置と離れていた場合であっても、穴あき成形品が積み込
まれたハンガーをパレットに装着することができる。ま
た、該ハンガーをパレットに装着するまでの工程の長さ
及び該工程に要する時間を短縮することができる。ま
た、穴あき成形品の積み替えが少ないので、穴あき成形
品に積み替えによる傷が付き難い。

【００８４】また、この発明の請求項２記載の成形品積
込方法によれば、パレットコンベアでハンガーを備えた
パレットを一方向に搬送するようにし、穴あき成形品の
積込位置に搬送されたパレットからハンガーをハンガー
リフターで積込み高さに上昇し、このハンガーに穴あき
成形品をロボットで積み込むようにし、これらの穴あき
成形品が所定枚数積み込まれると、該ハンガーごとハン
ガーリフターで下降してパレットに装着し、このパレッ
トをパレットコンベアで一方向に送出すようにしたの
で、ハンガーの昇降だけでロボットからハンガーへの積
込みができ、移し替えもなく、移動距離を短縮し、しか
も短時間に積込むことができるとともに、一層穴あき成
形品に傷が付かないようにできる。さらに、パレットを
一方向に搬送するようにして空のパレットの搬入と積込
まれたパレットの搬出が干渉しないようにし、パレット
替えが短時間にできる。

【００８５】さらに、この発明の請求項３記載の成形品
積込装置によれば、前記搬送装置を、穴あき成形品をハ
ンガーに積み込む積込位置と、該ハンガーを装着すべき
パレットの位置との間に設けられた架台と、該架台に移
動自在に設けられ、該ハンガーを支持するハンガー支持
部材とから構成したので、パレットの位置が穴あき成形
品の積込位置と離れていた場合であっても、前記ハンガ
ー支持部を前記架台上を走行させて穴あき成形品が積み
込まれたハンガーを所定位置に搬送し装着すべきパレッ
トに速やかにかつ確実に装着することができる。また、
該ハンガーをパレットに装着するまでの工程の長さ及び
該工程に要する時間を短縮することができる。また、穴
あき成形品の積み替えは１回で良いので、穴あき成形品
に積み替えによる傷が付き難い。

【００８６】また、この発明の請求項４記載の成形品積
込装置によれば、前記昇降部材を下方に摺動させると、
各々のフックが水平方向外方からに移動してこれらのフ
ックが支持したハンガーから外れる。また、前記昇降部
材を上方に摺動させると、各々のフックが水平方向内方
に移動してこれらフックがハンガーを支持する。

【００８７】これにより、フックの開閉およびハンガー
の昇降の誤動作がなくなり、ハンガーをパレットに装着
するまでの工程の長さ及び該工程に要する時間をさらに
短縮することができる。

【００８８】さらに、この発明の請求項５記載の成形品
積込装置によれば、フックを開いた状態とした水平ビー
ムを積込用パレット上に位置させた後、中空昇降部材を
上昇させると、リンクの変位を介して左右のフックが閉
じられることによって上記パレット上のハンガーが把持
される。さらに、中空昇降部材を上昇させると、フック
の把持力が保持された後、水平ビームの上昇を介してフ
ックがハンガーを把持したまま上昇させられる。台車フ
レームを前進させてハンガーに成形品を受けると、台車
フレームを後退させてパレットの上方に位置させ、しか
る後、フックを下降させて開くと、成形品はハンガー毎
パレットに積み込まれる。

【００８９】また、この発明の請求項６記載の成形品積
込装置によれば、プレスラインの下流に設けたパレット
搬送装置上にハンガーを着脱自在に装着したパレットを
載置し、パレット搬送装置の上方の積込位置に設けたハ
ンガーリフターの下方までパレットを搬送した後、パレ
ット上のハンガーをハンガーリフターで上昇させて積み
込み可能な状態にするようにする。

【００９０】一方、プレス成形された穴あき成形品をロ
ボットで略水平状態から略垂直状態に姿勢を変えて前記
ハンガーリフターによって上昇されたハンガーに穴あき
成形品を所定枚数移載した後、ハンガーをパレットに下
降させて載せ、ハンガーリフターを上昇して退避させ
る。

【００９１】こののち、ワークを搭載したパレットはパ
レット搬送装置によって下流に搬出されると同時に、上
流から空のハンガーを着脱自在に装着したパレットが積
込み位置に移動され、再びハンガーリフターの下降でハ
ンガーを上昇させるようにし、順次ワークの積込み工程
を繰り返す。

【００９２】これにより、ハンガーはパレットに対して
昇降するだけで着脱され、ワークの積込み工程に要する
時間を短縮し、ワークの移載回数を１回だけに減少させ
ることができるとともに、上流から下流などの一方向に
パレットを搬送してパレットの入れ替えが短時間でき
る。

【００９３】なお、請求項６記載の成形品積込装置にお
けるハンガーリフターのハンガー把持用のフックをハン
ガーリフターの積込み方向後端で支持してＬ字状にした
り、または中央上部で支持して上下に空間を形成するよ
うにしたので、穴あき成形品を積込むロボットでハンガ
ーの奥まで積込むようにしても干渉せずに積込みができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である成形品積込装置を示
す側面図である。

【図２】この発明の成形品積込装置で用いるハンガーの
一例を示す斜視図である。

【図３】この発明の成形品積込装置のハンガー支持部を
示す正面図である。

【図４】この発明の成形品積込装置のハンガー支持部の
動作を示す状態図である。

【図５】この発明の成形品積込装置の他の一実施例を示
す側面図である。

【図６】図５のＩＩ部を部分的に拡大して示す斜視図で
ある。

【図７】図５のＩＩＩ方向矢視図で、（イ）（ロ）
（ハ）はいずれも異なる作動状態を示す概要図である。

【図８】積込用パレットとハンガーの関係を示す斜視図
である。

【図９】この発明の成形品積込装置のさらに他の一実施
例を示す側面図である。

【図１０】この発明の成形品積込装置のさらに他の一実
施例を示す正面図である。

【図１１】この発明の成形品積込装置の他の一実施例を
示す側面図である。

【図１２】従来の成形品積込装置を示す側面図である。

【図１３】従来の成形品積込装置の動作を示す状態図で
ある。

【符号の説明】

２１ 成形品積込装置 ２ 排出コンベア ３ パネル（穴あき成形品） １１ パレット １２ ハンガー ２２ ロボット ２３ 搬送装置 ２４ レール ２５ 架台 ２６ 走行体 ２７ 成形品把持具 ２８ 水平軸 ２９ アーム ３１ ハンガー ３２ レール ３３ 架台 ３４ ハンガー支持部 ３７ 載置部 ３８ 串部 ４１ 走行体 ４２ 昇降部材 ４３ ハウジング ４４ 案内板（案内部材） ４５ 支持部 ５１ 棒状体 ５２ フック １００ 成形品積込装置 １１２ 台車フレーム １１４ 中空昇降部材 １１６ ナット（ストッパ） １１７ 支持ロッド １１８ 水平ビーム １２１ フック １２２ リンク １２３ ハンガー ２００ 成形品積込装置 ２１０ ロボット ２２０ パレット搬送装置 ２３０ ハンガーリフター ２３１ フック Ａ パネルの積込み位置 Ｂ パレットの位置 Ｃ パネルの積込み高さ Ｆ プレスラインワーク流れ方向 Ｘ 前後方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/10 8709−3Ｆ // Ｂ６５Ｈ 29/24 Ｄ 29/44 8709−3Ｆ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス成形され、移送コンベアに略水平
   状態に載置されて排出された穴あき成形品を、ロボット
   により移送コンベア上から後方へ移動させて略垂直の状
   態とし、次いで、この穴あき成形品の積込位置でハンガ
   ー搬送装置により移動されたハンガーに該穴あき成形品
   を積み込み、これら穴あき成形品が所定枚数積み込まれ
   ると、該ハンガーをハンガー搬送装置により装着すべき
   パレット上方の所定位置まで移動させ、ハンガー搬送装
   置によりハンガーを下げてパレット上にハンガーを着脱
   自在に装着させることにより、前記穴あき成形品をパレ
   ットに積み込むようにすることを特徴とする成形品積込
   方法。
2. 【請求項２】 プレス成形され、移送コンベアに略水平
   状態に載置されて排出された穴あき成形品を、ロボット
   により移送コンベア上から後方へ移動させて略垂直の状
   態とし、次いで、パレットコンベアで一方向に搬送され
   るパレットの穴あき成形品の積込位置でハンガーリフタ
   ーにより上昇されたハンガーに該穴あき成形品を積み込
   み、これら穴あき成形品が所定枚数積み込まれると、該
   ハンガーをハンガーリフターにより下降してパレット上
   に装着させることにより、前記穴あき成形品をパレット
   に積み込みパレットコンベアで排出することを特徴とす
   る成形品積込方法。
3. 【請求項３】 プレス成形された穴あき成形品をプレス
   ライン方向に排出する移送コンベアの後方位置に、該プ
   レスライン方向に移動自在に設けられ、前記移送コンベ
   ア上に載置されて搬送される穴あき成形品を把持する把
   持具を有し且つ穴あき成形品を略水平状態から略垂直状
   態に回動させるロボットと、垂直状態の穴あき成形品を
   ハンガーに積み込み、該ハンガーをパレットに着脱自在
   に装着するハンガー搬送装置とを備えてなる成形品積込
   装置において、前記ハンガー搬送装置は、穴あき成形品
   をハンガーに積み込む積込位置と、該ハンガーを装着す
   べきパレットの位置との間に設けられた架台と、該架台
   に移動自在に設けられ、該ハンガーを支持するハンガー
   支持部とを備えてなることを特徴とする成形品積込装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の成形品積込装置におい
   て、前記ハンガー支持部は、前記架台上を走行する走行
   体と、該走行体に上下方向摺動自在に設けられた昇降部
   材と、該昇降部材に上下方向摺動自在に設けられたハウ
   ジングと、前記昇降部材の下端部近傍から水平方向外方
   に延び、該昇降部材の上下動に伴って前記ハウジングを
   上下動させる案内部材と、前記昇降部材の下端部に連結
   され、前記ハンガーを支持する支持部とからなり、該支
   持部は、前記昇降部材に一端部が連結され、水平方向の
   軸線を中心として回動自在なる複数の棒状体と、これら
   棒状体の各々の他端部に水平方向の軸線を中心として回
   動自在に連結され、前記ハウジングの側面を貫通して前
   記ハンガーを側部から支持するフックとを備え、前記昇
   降部材を下方に摺動させた状態では、各々のフックが水
   平方向外方に移動して支持したハンガーを開放し、一方
   前記昇降部材を上方に摺動させた状態では、各々のフッ
   クが水平方向内方に移動しハンガーを支持してなること
   を特徴とする成形品積込装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の成形品積込装置におい
   て、前記ハンガー搬送装置は、プレスライン方向前後に
   移動可能とした台車フレームの中央部に、昇降駆動可能
   とした中空昇降部材を貫通させて配置し、該中空昇降部
   材内に、中空昇降部材よりも長さを長くした支持ロッド
   を昇降自在に挿通して、該支持ロッドの下端にプレスラ
   イン方向左右に延びる水平ビームを固設し、該水平ビー
   ムの左右位置に、積込用のパレットに対して上方から着
   脱させるようにしたハンガーを把持するための左右一対
   のフックを、左右方向へ移動自在に装備させ、且つ該左
   右のフックと上記中空昇降部材の下端とをリンクを介し
   て連結し、更に、上記左右のフックの近接する方向の移
   動を所定位置に規制するためのストッパを備えた構成を
   有することを特徴とする成形品積込装置。
6. 【請求項６】 プレス成形された移送コンベア上の略水
   平状態の穴あき成形品を取り上げて略垂直状態に姿勢を
   変えるとともに、穴あき成形品の積込位置に移動可能な
   ロボットと、着脱可能なハンガーを備えたパレットを前
   記穴あき成形品の積込位置に一方向から搬入したのち前
   方に排出し得るパレット搬送装置と、このパレット搬送
   装置で穴あき成形品の積込み位置に搬送されたパレット
   からハンガーを把持して穴あき成形品の積込高さまで上
   昇するとともに穴あき成形品が移載されたのちハンガー
   を下降するハンガーリフターとからなることを特徴とす
   る成形品積込装置。