KR100412672B1

KR100412672B1 - 부품이송장치

Info

Publication number: KR100412672B1
Application number: KR10-2001-0041995A
Authority: KR
Inventors: 이근수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-12-31
Also published as: KR20030006287A

Abstract

본 발명의 목적은 별도의 지그이송로봇을 설치하지 않고 부품을 이송시킬 수 있는 부품이송장치를 제공하는데 있다.

이에 본 발명은 자동차 조립시 사용되는 로봇에 있어서, 로봇의 암에 고정 설치되는 프레임과, 프레임에 적어도 3개 이상 설치되는 가이드축과, 가이드축의 내부에 삽입되고, 하단에 후크가 형성되며, 측면에 상기 가이드축의 궤적이동용 홈에 삽입되는 돌기부가 형성된 유니트와, 프레임에 설치되어 유니트의 상단에 힌지 결합되는 구동실린더로 이루어지는 로봇 행거; 가이드축이 삽입되는 홈이 형성되는 지그베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품이송장치를 제공한다.

Description

부품이송장치{TRANSFERRING APPARATUS FOR PARTS}

본 발명은 자동차 생산설비에 관한 것으로, 특히 자동차 조립장치의 부품이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 수 만개의 부재와 부품이 조립되는 조립체로서, 용접과볼팅 등의 방법에 의해 조립된다.

이러한 자동차는 대량생산이 일반화되면서 로봇을 사용하여 조립되고 있는 추세이다.

자동차의 조립에 사용되는 조립설비는 각 해당 차종과 공정에 따라 로봇과 부품을 적재하는 지그가 별도로 준비된다.

또한 조립용 지그를 이송시키기 위한 별도의 지그이송로봇이 설치되어 지그를 이송하게 된다.

이와 같은 자동차의 조립설비에 있어서는 별도의 지그이송로봇이 필요하므로 이를 설치하기 위한 공간이 필요하여 설비비가 증대되는 문제점이 있다.

또한 수요의 감소로 생산량이 줄어들 경우 설비의 가동율이 떨어지므로 생산원가가 증대되는 문제점이 있다.

더불어 향후에 다른 차종을 생산할 경우 별도의 지그이송로봇을 설치해야 하므로 설비비가 증대되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 지그이송로봇을 설치하지 않고 부품을 이송시킬 수 있는 부품이송장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 부품이송장치의 정면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 지그베이스를 나타내는 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 로봇행거의 작동을 나타내는 상태도이다.

도 4는 본 발명에 따른 부품이송장치의 작동을 나타내는 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 로봇 12 : 로봇행거

14 : 지그베이스 16 : 프레임

18 : 가이드축 20 : 유니트

22 : 구동실린더 24 : 지그

26 : 공기유입관 28 : 체크밸브

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자동차 조립시 사용되는 로봇에 있어서, 로봇의 암에 고정 설치되는 프레임과, 프레임에 적어도 3개 이상 설치되는 가이드축과, 가이드축의 내부에 삽입되고, 하단에 후크가 형성되며, 측면에 상기 가이드축의 궤적이동용 홈에 삽입되는 돌기부가 형성된 유니트와, 프레임에 설치되어 유니트의 상단에 힌지 결합되는 구동실린더로 이루어지는 로봇 행거; 가이드축이 삽입되는 홈이 형성되는 지그베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품이송장치를 제공한다.

또한 구동실린더의 에어유입관에 체크밸브가 설치되는 것이 바람직하다.

이하 본 발명에 대한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 부품이송장치의 정면도이고, 도 2는 본발명에 따른 지그베이스를 나타내는 사시도이다.

본 발명에 따른 부품이송장치는 로봇(10)의 암에 설치되는 로봇행거(12)와 부품이 고정되는 지그베이스(14)로 이루어진다.

로봇행거(10)는 로봇(10)의 암에 고정 설치되는 프레임(16)과, 프레임(16)에 적어도 3개 이상 설치되는 가이드축(18)과, 가이드축(18)의 내부에 삽입되고, 하단에 후크(20a)가 형성되며, 측면에 가이드축(18)의 궤적이동용 홈(18a)에 삽입되는 돌기부(20b)가 형성된 유니트(20)와, 프레임(16)에 설치되어 유니트(20)의 상단에 힌지 결합되는 구동실린더(22)로 이루어진다.

프레임(16)은 로봇(10)의 암에 고정 설치되며, 이 프레임(16)에는 가이드축 (18)과 구동실린더(22)가 고정 설치된다.

가이드축(18)은 프레임(16)에 고정 설치되며 내부에 유니트(20)가 삽입되는 홈(18b)이 형성되고, 측면에는 유니트(20)에 형성된 돌기부(20b)가 삽입되는 궤적이동용홈(18a)이 형성되며, 하단에는 가이드축(18)이 지그베이스(14)에 용이하게 삽입될 수 있도록 쐐기형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

유니트(20)는 가이드축(18)의 내부에 삽입되고, 하단에는 후크(20b)가 형성되며, 측면에는 가이드축(18)의 내부에 형성된 궤적이동용홈(18a)에 삽입되는 돌기부(20b)가 형성되어 있다. 또한 가이드축(18)의 상단에는 구동실린더(22)가 힌지 결합된다.

구동실린더(22)는 프레임(12)에 고정 설치되며, 로드에 유니트(20)의 상단부가 힌지 결합된다. 그리고 지그베이스(14)는 윗면에 부품을 적재하기 위한 지그(24)가 설치되어 있고, 구멍(14a)이 가이드축(18)과 대응하는 위치에 형성된다.

또한 지그베이스(14)에 형성된 구멍(14a)에는 유니트(20)의 후크(20a)가 돌출이 가능하도록 일측으로 홈(14b)이 형성되어 있다.

한편 구동실린더(22)에는 구동실린더(22)를 작동시키기 위한 공기를 유입시키는 공기유입관(26)에 체크밸브(28)가 설치되어 공기의 유입이 중단되더라도 지그베이스(14)의 이동 중 구동실린더(22)가 복귀되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명에 따른 부품이송장치의 작동은 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 로봇행거의 작동을 나타내는 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 부품이송장치의 작동을 나타내는 상태도이다.

본 발명에 따른 부품이송장치의 작동은 먼저 작업을 실시한 후 대기하고 있던 로봇(10)의 암에 작업시 사용된 지그를 탈거하고, 로봇행거(12)를 고정 설치한다.

로봇행거(12)가 설치된 로봇(10)을 작동시켜 로봇행거(12)를 지그베이스(14)의 위로 이동시킨다.

지그베이스(14)의 위의 로봇(10)을 더욱 이동시켜 가이드축(18)이 지그베이스(14)에 형성된 구멍(14a)에 삽입되도록 한다.

지그베이스(14)에 형성된 구멍(14a)에 가이드축(18)이 삽입되면 구동실린더 (22)를 작동시켜 유니트(20)의 후크(20a)가 지그베이스(14)의 하부를 지지하도록 한다.

즉 구동실린더(22)를 작동시키면 구동실린더(22)에 힌지 결합된 가이드축 (18)이 하강하면서 유니트(20)에 형성된 돌기부(20b)가 가이드축(18)에 형성된 궤적이동용홈(18a)을 따라 회전하게 된다.

따라서 유니트(20)의 하부에 형성된 후크(20a)가 회전되어서 후크(20a)가 지그베이스의 하부를 지지하게 된다.

후크(20a)에 의해 지그베이스(14)가 지지되면 로봇(10)을 작동시켜 지그베이스(14)를 작업위치로 이동시킨다.

지그베이스(14)의 이동이 완료되면 반대로 구동실린더(22)를 복귀시켜 후크 (20a)를 회전시킨다.

후크(20a)가 회전되어 지그베이스(14)와 분리되면 로봇(10)을 작동시켜 대기 위치로 이송시킨 후 로봇행거(12)를 탈거한다.

로봇(10)의 암으로부터 로봇행거(12)가 탈거되면 작업에 필요한 지그를 설치한 후 다음작업을 실시한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 부품이송장치는 별도의 부품이송로봇을 설치하지 않고 간단한 부품이송장치를 사용하므로 지그이송로봇이 설치될 공간이 절약되어 설비비를 감소시킬 수 있다.

또한 로봇을 작업시 뿐만 아니라 부품이송에도 사용할 수 있으므로 설비 가동률이 증가하여 원가를 절감할 수 있다.

더불어 향후에 다른 차종을 생산하더라도 별도의 부품이송로봇을 설치하지 않더라도 차량생산이 가능하므로 설비비를 감소시킬 수 있다.

Claims

자동차 조립시 사용되는 로봇에 있어서,

상기 로봇의 암에 고정 설치되는 프레임과,

상기 프레임에 적어도 3개 이상 설치되는 가이드축과,

상기 가이드축의 내부에 삽입되고, 하단에 후크가 형성되며, 측면에 상기 가이드축의 궤적이동용 홈에 삽입되는 돌기부가 형성된 유니트와,

상기 프레임에 설치되어 유니트의 상단에 힌지 결합되는 구동실린더로 이루어지는 로봇 행거;

상기 가이드축이 삽입되는 홈이 형성되는 지그베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.
제 1 항에 있어서,

상기 구동실린더의 공기유입측에 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.