KR100191607B1 - 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스(100)와, 너트런너(10)가 고정되는 승강판(200)과, 상기 승강판(200)이 수직방향으로 승강될 수 있게 하단은 베이스(100)에 상단은 승강판(200)에 연결된 2개의 가이드 샤프트(300)와, 상기 승강판(200)을 전후방으로 이동시키기 위한 제 1실린더(400)와, 상기 승강판(200)을 승강시키기 위한 제 2실린더(500)로 구성되어 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때 너트런너를 작업위치로 이동시키기 위한 것이다.

Description

자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치

본 발명은 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치에 관한 것으로, 더 상세히는 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때 너트런너를 작업위치로 이동시키기 위한 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치에 관한 것이다.

자동차의 조립시 바디에 엔진이 볼트로 가 조립된 상태에서 자동조립라인 위에 매달린 행거에 의하여 여러 조립공정을 지나게 되고, 각각의 작업 공정간에서는 조립라인에 배치된 로봇 등에 의하여 바디에 가 조립된 부품들을 토오크에 맞게 완전히 볼팅하는 등의 일련의 작업을 수행하게 된다.

너트런너는 바디에 장착된 드라이브 샤프트에 디스크를 결합시키기 위한 캐슬너트를 조여주는 장치이다.

그런데, 종래에는 이러한 너트런너의 위치조정을 할 수 없어 한 조립라인에서 한 가지의 차종만을 생산할 수 밖에 없었다. 다시 말해서, 바디는 차종에 따라 규격이 다르므로 한 조립라인에서 다양한 차종을 생산하기 위해서는 바디의 규격에 따라 너트런너의 작업위치를 조정할 수 있는 수단이 필요하다.

본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때 바디의 규격에 맞게 너트런너를 작업위치로 이동시키기 위한 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 너트런너의 작업시 발생되는 토오크와 진동을 흡수하기 위한 수단을 장착한 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치를 제공하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치의 측면도

도 2는 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치의 설치상태 측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 너트런너 20: 바디 21: 드라이브샤프트

22: 디스크 30: 행거 40: 플로팅테이블

100: 베이스 200: 승강판 300: 가이드 샤프트

310: 볼부시 320: 로드 400: 제 1실린더

00: 제 2실린더 510: 모터 600: 볼조인트

00: 볼캐스터

본 발명에 따르면, 베이스(100)와, 너트런너(10)가 고정되는 승강판(200)과, 상기 승강판(200)이 수직방향으로 승강될 수 있게 하단은 베이스(100)에 상단은 승강판(200)에 연결된 2개의 가이드 샤프트(300)와, 상기 승강판(200)을 전후방으로 이동시키기 위한 제 1실린더(400)와, 상기 승강판(200)을 승강시키기 위한 제 2실린더(500)로 구성한 것에 그 특징이 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 너트런너(10)의 앞쪽을 볼조인트(600)로 상기 승강판(200)에 고정시키고 너트런너(10)의 뒤쪽을 볼캐스터(700)로 상기 승강판(200)에 고정시켜 너트런너(10)의 작업시 발생되는 토오크와 진동을 흡수할 수 있도록 한 것에 그 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치의 설치상태 측면도이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 베이스(100)는 조립라인의 플로팅테이블(40)에 수평으로 설치한다.

승강판(200)은 너트런너(10)를 베이스(100)위에서 전후 및 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 설치한다.

2개의 가이드 샤프트(300)는 볼부시(310)와 로드(320)로 이루어지며 각각 베이스(100)의 양쪽에 결합되어 수직으로 설치됨과 동시에 그 상단, 즉, 로드에 승강판(200)이 연결된다. 이 가이드 샤프트(300)는 제 2실린더(500)의 작동에 따라 로드가 상하방향으로 연장되거나 축소되어 승강판(200)을 안정되게 지지하는 역할을 하기 위한 것이다.

제 1실린더(400)는 베이스(100)의 양쪽에 수평으로 설치하고, 그 로드를 승강판(200)에 연결한다.

제 2실린더(500)는 베이스(100)의 중앙에 수직으로 설치하여 승강판(200)을 승강시킬 수 있도록 한다. 이 제 2실린더(500)는 모터(510)의 작동에 따라 구동시킬 수 있도록 한 것으로, 이 모터(510)는 볼스크류로 제 2실린더(500)의 로드에 맞물리게 하였다.

한편, 너트런너(10)를 승강판(200)에 장착시킬 때 앞쪽을 볼조인트(600)로 고정시키고 너트런너(10)의 뒤쪽을 볼캐스터(700)로 고정시킴으로써 너트런너(10)의 작업시 발생되는 토오크와 진동을 흡수할 수 있도록 한다.

이러한 구성으로 된 본 발명은, 도 2에 도시한 바와 같이, 조립라인에 있는 플로터의 양쪽편에 각종 조립장치들과 함께 배치되고 컴퓨터의 프로그램된 명령에 따라 작동될 수 있도록 한다.

즉, 바디(20)에 엔진 등이 볼트로 가 조립된 상태에서 라인 위에 매달린 행거(30)에 의하여 플로터 상부로 이동되어 왔을 때 별도의 장치에 의하여 차종을 감지한 후, 이에 부응하는 제어신호에 의하여 제 1실린더(400)가 작동하여 바디(20)측으로 수평이동시킨다. 이와 함께 모터(510)의 구동으로 제 2실린더(500)가 작동하여 승강판(200)을 적당히 상승시켜 너트런너(10)를 작업위치로 이동시킨다. 이후, 너트런너(10)가 작동하여 드라이브 샤프트(21)에 디스크(22)를 체결하는 작업을 수행한다. 이때 너트런너(10)가 볼조인트(600)와 볼캐스터(700)로 승강판(200)에 고정되어 있으므로 너트런너(10)의 작업시 발생되는 토오크와 진동을 흡수하여 준다.

이와 같이, 본 발명은 차종에 따른 바디(20)의 규격에 따라 너트런너(10)를 전후 및 상하방향으로 정확히 이동시켜서 너트런너(10)의 작업이 완료되면 너트런너(10)를 원위치로 이동시킨다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치는 차종에 따라 너트런너(10)를 작업위치로 이동시킬 수 있도록 하였으므로 자동차의 자동화 생산라인에 유용하며 특히 다품종 소량생산 방식에 적합한 장치이다. 또한, 본 발명은 너트런너(10)의 작업시 발생되는 토오크와 진동을 흡수할 수 있도록 하였으므로 너트런너(10)의 수명이 연장되고 드라이브 샤프트(21)와 디스크(22)의 결합불량을 감소시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 베이스(100)와,

   너트런너(10)가 고정되는 승강판(200)과,

   상기 승강판(200)이 수직방향으로 승강될 수 있게 하단은 베이스(100)에 상단은 승강판(200)에 연결된 2개의 가이드 샤프트(300)와,

   상기 승강판(200)을 전후방으로 이동시키기 위한 제 1실린더(400)와,

   상기 승강판(200)을 승강시키기 위한 제 2실린더(500)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 너트런너(10)의 앞쪽을 볼조인트(600)로 상기 승강판(200)에 고정시키고 너트런너(10)의 뒤쪽을 볼캐스터(700)로 상기 승강판(200)에 고정시켜 상기 너트런너(10)의 작업시 발생되는 토오크와 진동을 흡수할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인에서의 너트런너 위치조정장치.