JP2678421B2 - プッシュプル付き荷役車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プッシュプル付き荷役
車両、特に昇降するフォーク爪に沿ってシートグリッパ
を備えたフェイスを前後方向に移動する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プッシュプル付き荷役車両としては次の
ようなものが知られている。すなわち、車体の前部に設
けたマストに沿ってフォーク爪を昇降可能に設け、この
フォーク爪に沿ってシートグリッパを備えたフェイスを
前後方向移動自在に設け、フェイスを前方位置に前進移
動して荷の下に敷いたシートパレットをシートグリッパ
で把持し、フェイスを手前位置に後退移動させながら車
体を前進走行してシートパレットとともに荷をフォーク
爪上に引き込んで荷取り作業し、シートグリッパによる
シートパレットの把持を解放した状態でフェイスを前方
位置に前進移動させながら車体を後退走行させてフォー
ク爪に沿ってシートパレットとともに荷を前方に押し出
して荷置き作業するプッシュプル付き荷役車両。

【０００３】かかるプッシュプル付き荷役車両における
フェイスを前後方向に移動する装置としては、実開平２
−１４２７９１号公報や実開平２−９９８９９号公報に
示すように、フレーム１に伸縮リンク機構２の基端部を
取付け、その伸縮リンク機構２の先端部にフェイス３を
取付けると共に、伸縮リンク機構２を伸縮する電動モー
タ４を設け、その電動モータ４を作動することで伸縮リ
ンク機構２を伸長、縮少させるようにしたものが知られ
ている。（図１と図２参照）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかるフェイス移動装
置であると、電動モータ４が邪魔になってオペレータの
前方視界が悪く作業性が劣る。すなわち、図１に示すフ
ェイス移動装置であると伸縮リンク機構２が上下一対の
リンク５，５より成ると共に、電動モータ４が縦向きに
取付けてあるために車体６の運転席７上のオペレータＡ
の前方視界Ｂの領域に電動モータ４が位置するので、前
方視界が悪く作業性が劣る。

【０００５】また、図２に示すフェイス移動装置である
と一対のリンク５，５が上部中間支点５ａと下部中間支
点５ｂを有する縦向きとなると共に、そのリンク５の上
部中間支点５ａに電動モータ４が横向きに取付けてある
ために地上付近での荷役時、つまりフォーク爪８を下降
した状態での荷役時にシートグリッパ９の視認性が悪く
なって作業性が劣る。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたプッシュプル付き荷役車両を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】車体１０にフレーム３１
を昇降自在に取付け、このフレーム３１の下部にフォー
ク爪１７を前方に向けて取付け、前記フレーム３１の上
部に伸縮リンク機構１９を介してフェイス１８を前後移
動自在に取付け、そのフェイス１８の下部にシートグリ
ッパ２２を取付けたプッシュプル付き荷役車両におい
て、前記伸縮リンク機構１９を左右一対の車体側リンク
対２６，２６とフェイス側リンク対３０，３０を上下で
枢着連結し、その下方の枢着連結部にリンク伸縮用の電
動モータ３４を横向きに取付けた構成としたプッシュプ
ル付き荷役車両。

【０００８】

【作 用】伸縮リンク機構１９の下部に電動モータ３
４が横向きに取付けてあるので、その電動モータ３４が
オペレータの前方視界の邪魔にならず前方視界性を向上
できる。

【０００９】

【実 施 例】図３に示すように、車体１０には駆動兼
操向輪１１と従動輪１２及び運転席１３と操縦部材１４
が設けてあると共に、車体１０の前部にはマスト１５が
図示しないリーチシリンダで前後動自在に設けられ、そ
のマスト１５に沿ってフィンガーボード１６が昇降可能
に設けてあって、リーチ式フォークリフトを構成し、前
記運転席１３は車体１０の左右方向中心１０ａを境とし
て右側に位置している。

【００１０】前記フィンガーボード１６には図４に示す
ようにフォーク爪１７が取付けられ、さらにフェイス１
８が伸縮リンク機構１９によって前後方向に移動自在に
設けてあり、そのフェイス１８の下部にはシート受け片
２０と押え片２１とより成るシートグリッパ２２が設け
られ、シート受け片２０と押え片２１との間に荷の下に
敷かれたシートパレットを臨ませ、押え片２１を移動し
てシートパレットをシート受け片２０と押さえ片２１と
で把持するようにしてプッシュプル付き荷役車両を構成
している。

【００１１】前記伸縮リンク機構１９は図４と図５のよ
うに、車体側第１リンク２３と車体側第２リンク２４と
をピン２５でＸ字状に連結した左右一対のＸ字状の車体
側リンク対２６と、フェイス側第１リンク２７とフェイ
ス側第２リンク２８をピン２９でＸ字状に連結した左右
一対のＸ字状のフェイス側リンク対３０とを備え、その
車体側第１リンク２３の基端部をフィンガーボード１６
に取付けたフレーム３１の下部に上下回動自在に支承
し、車体側第２リンク２４の基端部を前記フレーム３１
の上部に上下摺動及び上下回動自在に支承し、フェイス
側第１リンク２７の先端部をフェイス１８の下部に上下
回動自在に支承し、フェイス側第２リンク２８の先端部
をフェイス１８の上部に上下摺動及び上下回動自在に支
承し、車体側第１リンク２３の先端部とフェイス側第１
リンク２７の基端部を上部横軸３２で上下回動自在に連
結し、車体側第２リンク２４の先端部に回転自在に支承
した下部横軸３３をフェイス側第２リンク２８の基端部
に回転しないように嵌合、例えばスプライン嵌合連結し
てある。

【００１２】前記左側の車体側第１リンク２３の先端寄
り位置には減速機付きの電動モータ３４の減速機ケース
３５を横向きに取付け、その駆動歯車３６を下部横軸３
３の回りに設けた揺動用歯車３７に噛合し、電動モータ
３４を駆動することで車体側リンク対２６とフェイス側
リンク対３０が伸縮動作するようにしてある。

【００１３】前記フェイス１８の背面上部左右には図４
と図６に示すように一対のグリッパー上下動用の電動モ
ータ３８がそれぞれ設けられ、その電動モータ３８によ
り押え片２１を上下動する。例えば、電動モータ３８で
ナット部材を回転し、そのナット部材に螺合したネジ杆
を回転しないように支承して押え片２１に連結する。

【００１４】以上の様であるから、電動モータ３４が横
向きで、しかも伸縮リンク機構１９の下部横軸３３、つ
まり下方寄りに位置となり、車体１０の運転席１３のオ
ペレータの前方視界の邪魔にならない。特に、電動モー
タ３４は軽量コンパクトで高トルクを確保できる交流モ
ータを用いているからより一層前方視界性を向上でき
る。

【００１５】図３に示すように、電動モータ３４は伸縮
リンク機構１９の左側に取付けてあるから、車体１０の
右側に設置した運転席１３のオペレータの前方視界をよ
り一層向上できるが、図７に示すように車体１０の左側
に運転席１３が設置してあるカウンター式フォークリフ
トの場合には電動モータ３４を伸縮機構１９の右側に取
付けることで前方視界をより一層向上できる。

【００１７】

【発明の効果】伸縮リンク機構１９の下部に電動モータ
３４が横向きに取付けてあるので、その電動モータ３４
がオペレータの前方視界の邪魔にならず前方視界性を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の側面図である。

【図２】従来例の側面図である。

【図３】本発明の実施例を示す平面図である。

【図４】伸縮リンク機構の側面図である。

【図５】伸縮リンク機構の平面図である。

【図６】伸縮リンク機構の前面図である。

【図７】第２実施例の平面図である。

【符号の説明】

１０…車体、１７…フォーク爪、１８…フェイス、１９
…伸縮リンク機構、２２…シートグリッパ、２６…車体
側リンク対、３０…フェイス側リンク対、３２…上部横
軸、３３…下部横軸、３４…電動モータ、３６…駆動歯
車、３７…揺動用歯車。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１０にフレーム３１を昇降自在に取
   付け、このフレーム３１の下部にフォーク爪１７を前方
   に向けて取付け、前記フレーム３１の上部に伸縮リンク
   機構１９を介してフェイス１８を前後移動自在に取付
   け、そのフェイス１８の下部にシートグリッパ２２を取
   付けたプッシュプル付き荷役車両において、 前記伸縮リンク機構１９を左右一対の車体側リンク対２
   ６，２６とフェイス側リンク対３０，３０を上下で枢着
   連結し、その下方の枢着連結部にリンク伸縮用の電動モ
   ータ３４を横向きに取付けた構成としたことを特徴とす
   るプッシュプル付き荷役車両。
2. 【請求項２】 車体側リンク対２６を構成する車体側第
   ２リンク２４とフェイス側リンク対３０を構成するフェ
   イス側第２リンク２８を下部横軸３３で枢着連結し、こ
   の車体側第２リンク２４にリンク伸縮用の電動モータ３
   ４を横向きに取付け、その出力側に設けた駆動歯車３６
   を前記下部横軸３３に取付けた揺動用歯車３７に噛合し
   た請求項１記載のプッシュプル付き荷役車両。