CN108380809A - 一种用于汽车模具的零件铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车模具的零件铆接设备，包括工作台，工作台一侧安装有驱动气缸，工作台另一侧连接有两个延长架，延长架的顶端均设置有延伸至工作台表面的滑轨，两个滑轨的正上方设置有移动放置板，移动放置板的底端两侧均设置有滑条，驱动气缸通过驱动轴与移动放置板连接，移动放置板顶面设置有零件夹紧放置结构，移动放置板正上方设置有高效铆接结构，高效铆接结构的两侧设置有预设铆槽结构，工作台顶面设置有方形槽，方形槽内设置有防零件形变结构，该装置能够在铆接前先设置预设凹槽，可以防止铆钉在铆接时倾斜，同时能够提高批量零件铆接的效率，有利于加快生产的进程，此外，该装置还能避免零件在铆接时受力弯曲或形变。

Description

一种用于汽车模具的零件铆接设备

技术领域

本发明涉及汽车模具领域，具体为一种用于汽车模具的零件铆接设备。

背景技术

汽车模具最主要的组成部分就是覆盖件模具。这类模具主要是冷冲模。广义上的“汽车模具”是制造汽车上所有零件的模具总称。例如，冲压模具、注塑模具、锻造模具、铸造蜡模、玻璃模具等。汽车车身上的冲压件大体上分为覆盖件、梁架件和一般冲压件。能够明显表示汽车形象特征的冲压件是汽车覆盖件。因此，更加特指的汽车模具可以说成是“汽车覆盖件冲压模具”。简称汽车覆盖件冲模。例如，前车门外板修边模、前车门内板冲孔模等。

当然汽车上的不只车身上有冲压件。汽车上所有冲压件的模具都称为“汽车冲压模具”。归纳起来就是汽车模具是制造汽车上所有零件的模具总称。汽车冲压模具是冲制汽车上所有冲压件的模具。汽车车身冲压模具是冲制汽车车身上所有冲压件的模具。汽车覆盖件冲压模具是冲制汽车车身上所有覆盖件的模具。

在制造汽车模具时，需要用到零件铆接设备，铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接分为活动铆接、固定铆接和密封铆接。活动铆接是结合件可以相互转动，不是刚性连接，如剪刀，钳子等。固定铆接是结合件不能相互活动，是刚性连接，如角尺、三环锁上的铭牌、桥梁建筑等。密封铆接是铆缝严密，不漏气体、液体等，属于刚性连接。

现有的用于汽车模具的零件铆接设备通常包括用于放置待铆接零件的工作台，且在工作台的正上方设置有气缸，气缸的活塞杆连接有铆接头，同时工作台的表面设置有与铆接头对应的铆接凹槽，使得气缸工作时，能够完成对零件的铆接操作。

但是，现有的用于汽车模具的零件铆接设备存在以下缺陷：

(1)现有的零件铆接设备在铆接时通常是确认铆接点并直接铆接，但是在铆接时零件表面的阻力容易使铆钉倾斜，并造成难以修复的铆接缺陷，影响汽车模具的质量；

(2)现有的零件铆接设备在对批量零件进行铆接时，通常是一个个进行，速度很慢，影响生产的效率；

(3)现有的零件铆接设备在对零件进行铆接时，容易使零件受力弯曲或形变，使得零件的品质受到影响。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种用于汽车模具的零件铆接设备，该装置能够在铆接前先设置预设凹槽，可以防止铆钉在铆接时倾斜，避免造成铆接的质量问题，同时，能够提高批量零件铆接的效率，有利于加快生产的进程，此外，该装置还能够避免零件在铆接时受力弯曲或形变，避免对零件的品质造成影响，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车模具的零件铆接设备，包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有驱动气缸，且工作台相对于驱动气缸的另一侧固定连接有两个延长架，所述延长架的顶端均设置有延伸至工作台表面的滑轨，且在两个滑轨的正上方设置有移动放置板，所述移动放置板的底端两侧均设置有与滑轨匹配的滑条，所述驱动气缸的输出端通过驱动轴与移动放置板固定连接；

所述移动放置板的顶面设置有零件夹紧放置结构，且在移动放置板的正上方设置有高效铆接结构，所述高效铆接结构的两侧设置有预设铆槽结构，所述工作台的顶面设置有方形槽，且在方形槽内设置有防零件形变结构。

进一步地，所述零件夹紧放置结构包括设置在移动放置板表面的若干排均匀分布且贯穿的放置孔，所述放置孔的底端均固定连接有环形支撑板，且放置孔的四个侧面均通过夹紧弹簧连接有夹紧板，所述夹紧板的顶端均连接有斜置开口板。

进一步地，所述高效铆接结构包括架设在移动放置板两侧且与工作台表面固定连接的第一门型架，所述第一门型架的顶部套设有移动套板，且移动套板的内侧设置有导向凸起，所述第一门型架的顶部表面设置有与导向凸起匹配的导向滑槽，且第一门型架的顶端一侧固定安装有取钉气缸，所述取钉气缸的输出端通过取钉轴与移动套板固定连接。

进一步地，所述移动套板的底端固定连接有若干个分别与各排放置孔对应的铆接气缸，且铆接气缸的输出端均通过铆接轴连接有铆接头，所述铆接头的底面均设置有铆钉容纳槽，且铆钉容纳槽的顶端均固定镶嵌有磁铁块。

进一步地，所述放置孔的侧方均设置有铆钉放置槽，且铆钉放置槽的底部均设置有铆钉固定孔，所述导向滑槽的两侧分别设置有铆接限位块和取钉限位块。

进一步地，所述预设铆槽结构包括分别设置在第一门型架两侧且与工作台表面固定连接的第二门型架，所述第二门型架的顶部分别固定安装有若干个第一铆槽气缸和第二铆槽气缸，且第一铆槽气缸、第二铆槽气缸分别与各排放置孔对应。

进一步地，所述第一铆槽气缸、第二铆槽气缸的输出端分别通过第一铆槽轴、第二铆槽轴连接有第一铆槽头、第二铆槽头，且第一铆槽头和第二铆槽头的底端均连接有铆槽凸起。

进一步地，所述防零件形变结构包括固定安装在方形槽底端的升降气缸，且升降气缸的输出端通过升降轴连接有升降板，所述升降板的顶面设置有三排均匀分布的方形凸起，且方形凸起分别与对应的环形支撑板匹配。

进一步地，所述方形凸起的顶面中央均设置有铆接底槽，且方形凸起的侧面均连接有下定位凸起，所述环形支撑板的底面均设置有与下定位凸起匹配的下定位凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明能够在铆接前，先在零件铆接位置设置预设凹槽，可以防止铆钉在铆接时倾斜，避免造成铆接的缺陷，有利于提高汽车模具的质量；

(2)本发明能够以流水线的形式同时对多个零件进行铆接，可以提高批量零件铆接的速度，有利于加快生产的进程；

(3)本发明能够在铆接时，避免零件在铆钉的压力下弯曲或形变，能够防止铆接对零件的品质产生影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体俯视结构示意图；

图3为本发明的移动放置板截面结构示意图；

图4为本发明的升降板俯视结构示意图；

图5为本发明的移动套板侧视结构示意图；

图6为本发明的第一铆槽气缸侧视结构示意图；

图7为本发明的第二铆槽气缸侧视结构示意图。

图中标号：

1-工作台；2-零件夹紧放置结构；3-高效铆接结构；4-预设铆槽结构；5-方形槽；6-防零件形变结构；7-驱动气缸；8-延长架；9-滑轨；10-移动放置板；11-滑条；12-驱动轴；

201-放置孔；202-环形支撑板；203-夹紧弹簧；204-夹紧板；205-斜置开口板；

301-第一门型架；302-移动套板；303-导向凸起；304-导向滑槽；305-取钉气缸；306-取钉轴；307-铆接气缸；308-铆接轴；309-铆接头；310-铆钉容纳槽；311-磁铁块；312-铆钉放置槽；313-铆钉固定孔；314-铆接限位块；315-取钉限位块；

401-第二门型架；402-第一铆槽气缸；403-第二铆槽气缸；404-第一铆槽轴；405-第二铆槽轴；406-第一铆槽头；407-第二铆槽头；408-铆槽凸起；

601-升降气缸；602-升降轴；603-升降板；604-方形凸起；605-铆接底槽；606-下定位凸起；607-下定位凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种用于汽车模具的零件铆接设备，包括工作台1，工作台1的一侧固定安装有驱动气缸7，且工作台1相对于驱动气缸7的另一侧固定连接有两个延长架8，延长架8的顶端均设置有延伸至工作台1表面的滑轨9，设置延长架8能够减小工作台1的占用空间，同时，可以在延长架8的底端设置倾斜的支撑杆等，使延长架8更稳固。

两个滑轨9的正上方设置有移动放置板10，移动放置板10的底端两侧均设置有与滑轨9匹配的滑条11，使得移动放置板10能够在滑轨9上移动，且不会脱离滑轨9，驱动气缸7的输出端通过驱动轴12与移动放置板10固定连接，驱动气缸7工作时，能够使移动放置板10在驱动轴12的带动下沿着滑轨9做往复运动，同时移动速度和时间等均可调控。

移动放置板10的顶面设置有零件夹紧放置结构2，零件夹紧放置结构2包括设置在移动放置板10表面的若干排均匀分布且贯穿的放置孔201，放置孔201的底端均固定连接有环形支撑板202，放置孔201用于放置待铆接的零件，且放置孔201和环形支撑板202均为方形或矩形，放置孔201的四个侧面均通过夹紧弹簧203连接有夹紧板204，夹紧板204的顶端均连接有斜置开口板205。

斜置开口板205能够方便将待铆接的零件插入四个夹紧板204之间，在铆接前，可以通过手动，也可以通过机器自动控制的方式将零件依次插入放置孔201内，并向下按压零件，使零件的底部接触环形支撑板202，同时，在夹紧弹簧203的弹力下，能够使零件固定并稳固，以便之后的铆接操作。

移动放置板10的正上方设置有高效铆接结构3，高效铆接结构3包括架设在移动放置板10两侧且与工作台1表面固定连接的第一门型架301，第一门型架301的顶部套设有移动套板302，且移动套板302的内侧设置有导向凸起303，第一门型架301的顶部表面设置有与导向凸起303匹配的导向滑槽304，使得移动套板302能够沿着导向滑槽304前后移动，且不会旋转或偏移。

第一门型架301的顶端一侧固定安装有取钉气缸305，取钉气缸305的输出端通过取钉轴306与移动套板302固定连接，取钉气缸305工作时，能够使移动套板302在取钉轴306的带动下移动，同时移动的速度、距离、时间等均可调控。

移动套板302的底端固定连接有若干个分别与各排放置孔201对应的铆接气缸307，且铆接气缸307的输出端均通过铆接轴308连接有铆接头309，铆接气缸307和铆接头309用于完成零件的铆接操作，此外，设置多个铆接气缸307，能够使装置同时为不同排放置孔201内的零件进行铆接，铆接头309的底面均设置有铆钉容纳槽310，且铆钉容纳槽310的顶端均固定镶嵌有磁铁块311，铆钉容纳槽310用于放置铆接用的铆钉，磁铁块311用于固定,铆钉，防止铆钉脱离铆钉容纳槽310，当然，磁铁块311也可以用电磁装置代替，起到更好的吸附效果。

放置孔201的侧方均设置有铆钉放置槽312，且铆钉放置槽312的底部均设置有铆钉固定孔313，在向放置孔201内放置待铆接的零件时，可以同时向铆钉放置槽312内放置铆接用的铆钉，铆钉的底部插设在铆钉固定孔313内，可以防止铆钉倾斜，在铆接前，通过驱动取钉气缸305，能够控制移动套板302向侧方移动，使得铆接气缸307能够控制铆接头309下移，并将铆钉吸附在铆钉容纳槽310内，之后控制铆接头309回到原位，并向下移动，能够完成零件的铆接操作，此外，通过往复移动移动放置板10，能够使铆接以流水线的形式进行，且可以同时对多个零件进行铆接，有利于提高铆接的效率。

导向滑槽304的两侧分别设置有铆接限位块314和取钉限位块315，铆接限位块314和取钉限位块315能够起到限位和定位的作用，当移动套板302接触铆接限位块314时，铆接头309能够刚好位于零件铆接位置的正上方，可以避免铆接的位置出现偏差，同样，当移动套板302接触取钉限位块315时，铆接头309能够刚好位于铆钉放置槽312的正上方，使得装置能够顺利取出待用的铆钉。

高效铆接结构3的两侧设置有预设铆槽结构4，预设铆槽结构4包括分别设置在第一门型架301两侧且与工作台1表面固定连接的第二门型架401，第二门型架401的顶部分别固定安装有若干个第一铆槽气缸402和第二铆槽气缸403，且第一铆槽气缸402、第二铆槽气缸403分别与各排放置孔201对应，第一铆槽气缸402和第二铆槽气缸403用于在铆接位置预设凹槽，且第一铆槽气缸402和第二铆槽气缸403不是同时工作，当移动放置板10从外侧向内侧移动时，外侧的第一铆槽气缸402工作，而当移动放置板10从内测向外侧移动时，内侧的第二铆槽气缸403工作。

第一铆槽气缸402、第二铆槽气缸403的输出端分别通过第一铆槽轴404、第二铆槽轴405连接有第一铆槽头406、第二铆槽头407，且第一铆槽头406和第二铆槽头407的底端均连接有铆槽凸起408，第一铆槽头406、第二铆槽头407，以及铆槽凸起408用于在零件的铆接位置预先设置凹槽，使得之后进行铆接时，铆钉能够插入凹槽内，可以避免铆接的压力过大，使铆钉倾斜，避免铆接存在质量问题。

工作台1的顶面设置有方形槽5，且在方形槽5内设置有防零件形变结构6，防零件形变结构6包括固定安装在方形槽5底端的升降气缸601，且升降气缸601的输出端通过升降轴602连接有升降板603，升降板603的顶面设置有三排均匀分布的方形凸起604，且方形凸起604分别与对应的环形支撑板202匹配。

升降气缸601工作时，能够使升降板603在升降轴602的带动下升降，当移动放置板10移动时，升降板603下降，使得升降板603不会影响移动放置板10的移动，而当进行铆接和预设铆槽时，升降板603上升，使得方形凸起604能够刚好插入环形支撑板202内，并与放置孔201内的零件紧密接触，起到支撑的作用，方形凸起604的顶面中央均设置有铆接底槽605，铆接底槽605与零件的铆接位置对应，使得铆接或设置铆槽时，零件不会在压力下变形或弯曲，能够避免铆接对零件的品质产生影响。

方形凸起604的侧面均连接有下定位凸起606，环形支撑板202的底面均设置有与下定位凸起606匹配的下定位凹槽607，下定位凸起606和下定位凹槽607能够对零件的位置进行定位，防止零件的位置出现偏差，使铆接也出现偏差。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于汽车模具的零件铆接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定安装有驱动气缸(7)，且工作台(1)相对于驱动气缸(7)的另一侧固定连接有两个延长架(8)，所述延长架(8)的顶端均设置有延伸至工作台(1)表面的滑轨(9)，且在两个滑轨(9)的正上方设置有移动放置板(10)，所述移动放置板(10)的底端两侧均设置有与滑轨(9)匹配的滑条(11)，所述驱动气缸(7)的输出端通过驱动轴(12)与移动放置板(10)固定连接；

所述移动放置板(10)的顶面设置有零件夹紧放置结构(2)，且在移动放置板(10)的正上方设置有高效铆接结构(3)，所述高效铆接结构(3)的两侧设置有预设铆槽结构(4)，所述工作台(1)的顶面设置有方形槽(5)，且在方形槽(5)内设置有防零件形变结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述零件夹紧放置结构(2)包括设置在移动放置板(10)表面的若干排均匀分布且贯穿的放置孔(201)，所述放置孔(201)的底端均固定连接有环形支撑板(202)，且放置孔(201)的四个侧面均通过夹紧弹簧(203)连接有夹紧板(204)，所述夹紧板(204)的顶端均连接有斜置开口板(205)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述高效铆接结构(3)包括架设在移动放置板(10)两侧且与工作台(1)表面固定连接的第一门型架(301)，所述第一门型架(301)的顶部套设有移动套板(302)，且移动套板(302)的内侧设置有导向凸起(303)，所述第一门型架(301)的顶部表面设置有与导向凸起(303)匹配的导向滑槽(304)，且第一门型架(301)的顶端一侧固定安装有取钉气缸(305)，所述取钉气缸(305)的输出端通过取钉轴(306)与移动套板(302)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述移动套板(302)的底端固定连接有若干个分别与各排放置孔(201)对应的铆接气缸(307)，且铆接气缸(307)的输出端均通过铆接轴(308)连接有铆接头(309)，所述铆接头(309)的底面均设置有铆钉容纳槽(310)，且铆钉容纳槽(310)的顶端均固定镶嵌有磁铁块(311)。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述放置孔(201)的侧方均设置有铆钉放置槽(312)，且铆钉放置槽(312)的底部均设置有铆钉固定孔(313)，所述导向滑槽(304)的两侧分别设置有铆接限位块(314)和取钉限位块(315)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述预设铆槽结构(4)包括分别设置在第一门型架(301)两侧且与工作台(1)表面固定连接的第二门型架(401)，所述第二门型架(401)的顶部分别固定安装有若干个第一铆槽气缸(402)和第二铆槽气缸(403)，且第一铆槽气缸(402)、第二铆槽气缸(403)分别与各排放置孔(201)对应。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述第一铆槽气缸(402)、第二铆槽气缸(403)的输出端分别通过第一铆槽轴(404)、第二铆槽轴(405)连接有第一铆槽头(406)、第二铆槽头(407)，且第一铆槽头(406)和第二铆槽头(407)的底端均连接有铆槽凸起(408)。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述防零件形变结构(6)包括固定安装在方形槽(5)底端的升降气缸(601)，且升降气缸(601)的输出端通过升降轴(602)连接有升降板(603)，所述升降板(603)的顶面设置有三排均匀分布的方形凸起(604)，且方形凸起(604)分别与对应的环形支撑板(202)匹配。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车模具的零件铆接设备，其特征在于：所述方形凸起(604)的顶面中央均设置有铆接底槽(605)，且方形凸起(604)的侧面均连接有下定位凸起(606)，所述环形支撑板(202)的底面均设置有与下定位凸起(606)匹配的下定位凹槽(607)。