CN112317578B - 一种汽车尾门下盖板自动包边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车尾门下盖板自动包边装置,包括安装基座,安装基座的上端面设有用于放置产品的定位块,定位块上设有用于限位产品的限位部;安装基座上设有龙门架,龙门架的上端且位于定位块的正上方设有沿竖向可滑动的压紧机构,安装基座上设有周向分布在定位块外侧的包边机构,当产品限位在定位块上时,压紧机构压紧在产品的上表面,包边结构对产品的周向边缘进行自动包边压合;龙门架上还设有控制箱,控制箱分别与压紧机构、包边机构电连接。本发明公开的一种汽车尾门下盖板自动包边装置,能够实现面料自动化包边,节省人力成本,提高包边效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车尾门盖板加工技术领域,具体地说是一种汽车尾门下盖板自动包边装置。
背景技术
随着现代化科学技术的发展,汽车制造生产是有多道生产工序组成,每道工序完成相应的工艺步骤,汽车尾门下盖板的包边工序就是其中之一。现有的汽车尾门下盖板在加工过程中,通常是在硬质基材的下端复合粘结一层内衬面料,并且内衬面料的周向边缘是大于基材外边缘的,所以在内衬面料与基材的平面贴合粘结后,需要对四周边缘的面料进行翻折包边,保证内衬面料与基材粘结后的牢固性。
为适应汽车装配的高效率,及车辆装配工艺和作业环境的改善,提高工作效率,现有的包边设备很难实现整体机械化装配,通常采用手工包边,或采用机械配合手工包边,这种加工方式效率低且精度不高、质量难以保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的缺陷,提供一种汽车尾门下盖板自动包边装置,能够实现面料自动化包边,节省人力成本,提高包边效率。
本发明所采取的技术方案是:提供一种汽车尾门下盖板自动包边装置,包括安装基座,所述安装基座的上端面设有用于放置产品的定位块,所述定位块上设有用于限位产品的限位部;所述安装基座上设有龙门架,所述龙门架的上端且位于定位块的正上方设有沿竖向可滑动的压紧机构,所述安装基座上设有周向分布在定位块外侧的包边机构,当产品限位在定位块上时,所述的压紧机构压紧在产品的上表面,所述的包边机构对产品的周向边缘进行自动包边压合;所述龙门架上还设有控制箱,所述的控制箱分别与压紧机构、包边机构电连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
本发明的自动包边装置是一种专业设备,专门针对汽车尾门下盖板的内衬面料包边所设计的,它替代了现有的通过人工手动包边的工序,通过相应的控制箱进行自动化包边控制,大大节省了劳动力,提高包边效率,并且机械式自动化包边每次包边结构一致性高,成品合格率提高,从而有效提升企业竞争力。
作为改进的,所述安装基座的上端还设有固定底板,所述定位块安装在固定底板上,所述定位块的中部滑动设有顶出块,所述顶出块的上端面与产品表面相匹配,所述固定底板下端设有驱动顶出块上下运动的顶出驱动缸。此改进机构中,在取放产品时,通过顶出驱动缸将顶出块往上顶出,使得产品的取放更加方便,提高工作效率。
进一步的,所述的包边机构包括用于对产品前端的水平基板进行包边的第一包边组件以及用于对产品的左右两端、后端的竖向挡边进行包边的第二包边组件。
再进一步的,所述的第一包边组件包括用于夹紧面料的夹紧部件以及第一包边部件;所述的第一包边部件包括安装座,所述安装座上设有可朝着产品滑动的第一安装块以及驱动第一安装块运动的第一驱动缸;所述第一安装块近产品的一端设有第一压边镶块,当所述的夹紧部件夹紧产品前端面料时,第一驱动缸驱动第一安装块朝着产品运动的过程中,所述第一压边镶块将面料与基材慢慢压合粘结在一起。
再进一步的,所述的第二包边组件包括活动板以及驱动活动板上下运动的第二驱动缸;所述第二驱动缸固定在安装基座上端,所述活动板与第二驱动缸的活塞杆连接;所述活动板上设有多个分别与产品左右两侧、后侧竖向挡边对应的夹紧部件以及第二包边部件。
作为优选的,所述的第二包边部件包括设在活动板上的第二安装块以及第三驱动缸,所述第三驱动缸用于驱动第二安装块朝着产品运动;所述第二安装块近产品的一端设有第二压边镶块,且所述第二压边镶块近产品的一端设有与产品竖向挡边内侧壁相对应的导向块;当所述的夹紧部件夹紧产品左右两端以及后端面料时,第三驱动缸驱动第二安装块朝着产品运动至导向块内侧壁与竖向挡边侧壁配合,第二驱动缸驱动活动板往下运动,在导向块导向作用下,所述竖向挡边上边缘面料与基材慢慢压合粘结在一起。
再优选的,所述的夹紧部件包括翻转气缸,所述翻转气缸的输出轴上设有翻转夹臂,所述翻转夹臂的另一端设有夹板,工作状态时,所述的夹板与对应的压边镶块侧面之间形成用于夹紧面料的夹紧区域。
再进一步的,所述的压紧机构包括压板,所述龙门架的顶板上设有压紧驱动缸,所述压板的上端与压紧驱动缸的活塞杆连接;所述龙门架的顶板上还设有多个导向套,所述压板的上端设有多个与导向套滑动配合的导向杆。
作为改进的,所述压板的上端面还设有限位插板,所述限位插板上设有限位插孔;所述龙门架的顶板上设有用于供限位插板穿过的通孔,所述龙门架的顶板上还设有限位驱动缸,所述限位驱动缸的输出端连接有与限位插孔相匹配的限位销。
附图说明
图1是汽车尾门下盖板结构图。
图2是本发明的汽车尾门下盖板自动包边装置结构示意图。
图3是本发明的汽车尾门下盖板自动包边装置的包边机构局部结构图。(压板压合状态)
图4是本发明的汽车尾门下盖板自动包边装置的包边机构局部结构图。(去除压板结构)
图5是图3是本发明的汽车尾门下盖板自动包边装置局部剖视图。
图6是图5中X处放大结构图。
图7是图3是本发明的汽车尾门下盖板自动包边装置另一角度局部剖视图。
图8是产品压合在定位块上包边操作前的局部结构简图。
其中,101-水平基板,102-竖向挡边;110-安全光栅,120-直线滑轨;
001-压紧机构,002-包边机构,01-第一包边组件,02-第二包边组件;
1- 安装基座,2-定位块,2.1-限位挡块,3-龙门架,4-控制箱,5-固定地板,6-顶出块,7-顶出驱动缸,8-夹紧部件,8.1-翻转气缸,8.2-翻转夹臂,8.3-夹板,9-第一包边部件,9.1-安装块,9.2-第一安装块,9.3-第一驱动缸,9.4-第一压边镶块,10-活动板,11-第二驱动缸,12-第二包边部件,12.1-第二安装块,12.2-第三驱动缸,12.3-第二压边镶块,12.4-导向块,13-压板,14-压紧驱动缸,15-导向套,16-导向杆,17-限位插板,17.1-限位插孔,18-通孔,19-限位驱动缸,20-限位销,21-插销孔,22-定位导杆,23-定位导套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上端”、“正上方”、“上表面”、“下端”、“前、后、左、右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。另外的,描述术语中“第一”、“第二”、“第三”仅是为了便于区分与理解,没有具体特指或者限定的含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2所示,本发明提供了一种汽车尾门下盖板自动包边装置,包括安装基座1,具体的,该安装基座1为矩形框架结构,在矩形框架的顶部设有安装板,在矩形框架的底部四个角位置均设有高度可调的支撑脚,用于调整安装基座1的平面度;另外的,为了方便整个安装基座1的搬运,在矩形框架的下端还焊接有两根开口朝下的U型槽钢,方便搬运,搬运时,直接将叉车臂伸入U从槽钢中即可,非常方便。
安装基座1的上端面设有用于放置产品的定位块2,定位块2上设有用于限位产品的限位部;具体的,此处的限位部是指与产品上预设的通孔相对应的限位柱以及限位凸面,产品的外形上的凹面与定位块2的限位凸面相匹配,保证产品放置后能够准确、稳定的限位,保证后期的包边操作中,具有更高的位置精度,提升产品外形美观度。
安装基座1上设有龙门架3,龙门架3的上端且位于定位块2的正上方设有沿竖向可滑动的压紧机构001,安装基座1上设有周向分布在定位块2外侧的包边机构002,当产品限位在定位块2上时,压紧机构001压紧在产品的上表面,然后,包边机构002实现对产品的周向边缘进行自动包边压合;龙门架3上还设有控制箱4,控制箱4分别与压紧机构001、包边机构002电连接,控制箱4更加方便整个包边装置的自动化控制实施,具体的,在控制箱4外侧设有相应的按键,在控制箱4内设有相应的控制器,控制器与各个驱动结构信号连接,控制器可以更加包边要求进行自动化成型的设置,例如:各个动作驱动之间的时间间隔设置、气缸动作形成的设置等。
安装基座1的上端还设有固定底板5,定位块2安装在固定底板5上,定位块2的中部滑动设有顶出块6,顶出块6的上端面与产品表面相匹配,固定底板5下端设有驱动顶出块6上下运动的顶出驱动缸7。如图4所示,本实施例中的定位块2包括顶出块6以及围设在顶出块6四周的定位挡块2.1,其中定位挡块2.1是固定连接在固定底板5上的,而顶出块6相对于四周的定位挡块2.1是可以往上运动的,在放置产品或者取出产品时,相应的顶出驱动缸7驱动顶出块6往上运动至预设的高度,这样更加方便产品的取放。顶出块6上设有相应的定位插杆,与产品上预设的通孔对应。
如图5所示,更进一步的,在顶出块6的下端面设有多个定位导杆22,在固定底板5上设有相应的定位导套23,各个定位导杆22一一对应的滑动配合在定位导套23中,顶出块6上下运动过程中具有更好的直线性。
本实施例中,如图1所示的产品(汽车尾门下盖板)的前侧端面为水平面,即水平基板101,没有额外的挡边结构,而产品的左右两侧以及后侧则设有往上翻折形成的竖向挡边102。本发明中的自动包边机构则是专门针对图1产品结构所设计的,所以该包边机构包括的是两部分的机构。具体的,包边机构002包括用于对产品前端的水平基板101进行包边的第一包边组件01以及用于对产品的左右两端、后端的竖向挡边102进行包边的第二包边组件02。
如图3所示,其中的第一包边组件01包括用于夹紧面料的夹紧部件8以及第一包边部件9;第一包边部件9包括安装座9.1,安装座9.1上设有可朝着产品滑动的第一安装块9.2以及驱动第一安装块9.2运动的第一驱动缸9.3;第一安装块9.2近产品的一端设有第一压边镶块9.4,当夹紧部件8夹紧产品前端面料时,第一驱动缸9.3驱动第一安装块9.2朝着产品运动的过程中,第一压边镶块9.4将面料与基材慢慢压合粘结在一起。此结构中,第一安装块9.2通过直线滑轨120安装在安装座9.1上,即,在安装座9.1上设有直线导轨,直线导轨上滑动配设有滑块,第一安装块9.2固定在滑块上,第一驱动缸9.3的活塞杆连接在滑块上,从而实现通过第一驱动缸9.3驱动第一安装块9.2的直线滑动。
第二包边组件02包括活动板10以及驱动活动板10上下运动的第二驱动缸11;第二驱动缸11固定在安装基座1上端,活动板10与第二驱动缸11的活塞杆连接;活动板10上设有多个分别与产品左右两侧、后侧竖向挡边对应的夹紧部件8以及第二包边部件12。
更加具体的,如图5、6所示,第二包边部件12包括设在活动板10上的第二安装块12.1以及第三驱动缸12.2,此结构中,第二安装块12.1通过直线滑轨120安装在活动板10上,即,在活动板10上设有相应的直线导轨,直线导轨上滑动配设有滑块,第二安装块12.1固定在滑块上,第三驱动缸12.2的活塞杆连接在滑块上,从而实现通过第三驱动缸12.2驱动第二安装块12.1朝着产品进行直线滑动。
第三驱动缸12.2用于驱动第二安装块12.1朝着产品运动;第二安装块12.1近产品的一端设有第二压边镶块12.3,且第二压边镶块12.3近产品的一端设有与产品竖向挡边102内侧壁相对应的导向块12.4;当夹紧部件8夹紧产品左右两端以及后端面料时,第三驱动缸12.2驱动第二安装块12.1朝着产品运动至导向块12.4内侧壁与竖向挡边102侧壁配合,第二驱动缸11驱动活动板10往下运动,在导向块12.4导向作用下,竖向挡边102上边缘面料与基材慢慢压合粘结在一起。
上述结构中,第一包边组件01和第二包边组件02中的夹紧部件8结构相同,均是用于夹紧产品四周边缘需要包边的面料外端部,只有将包边面料的外端部夹紧之后,在相应的包边镶块的导向推动之下才能使得面料与基材紧密贴合粘结。具体的,如图6所示,夹紧部件8包括翻转气缸8.1,翻转气缸8.1的输出轴上设有翻转夹臂8.2,翻转夹臂8.2的另一端设有夹板8.3,工作状态时,翻转气缸8.1驱动翻转夹臂8.2朝着产品所在的一侧翻转,直至夹板8.3压合在面料侧壁上,该夹板8.3与对应的压边镶块侧面之间形成用于夹紧面料的夹紧区域。本实施例中,该翻转气缸8.1可以选用市场上现有的夹紧气缸,例如:亚德客的夹紧气缸,型号为:JCK 40x135 AM1CK。
如图2所示,本实施例中的压紧机构001包括压板13,在龙门架3的顶板上设有压紧驱动缸14,压板13的上端与压紧驱动缸14的活塞杆连接;另外的,龙门架3的顶板上还设有多个导向套15,压板13的上端设有多个与导向套15滑动配合的导向杆16。此结构中,导向杆16、导向套15结构的设置使得压板13上下运动更加的稳定、不易发生偏斜,保证对产品的准确压合定位,保证包边成型后产品的合格率。另外的,本实施例中为了保证压板13上下运动稳定性,在龙门架3顶板上设置两个压紧驱动缸14,两个压紧驱动缸14的活塞杆均固定连接在压板13的上端面。该压紧驱动缸14可以是气缸、油缸或者电推缸,本发明中优选的为液压油缸,驱动力更加的稳定。
如图5所示,更进一步的,在顶出块6上以及压板13上在对应的设有开设有插销孔21,在包边装置的整机零部件安装定位时,预先在相应的插销孔中穿入定位插杆,保证压板13与顶出块6的准确对位,当相应的紧固件都连接固定后,取出定位插杆,避免后期在产品包边时,对产品产生干涉。
另外的,为了提升压板14在开模时,手动取产品的安全性能,在压板13的上端面设有相应的限位插板17,在限位插板17上开设有限位插孔17.1;龙门架3的顶板上设有用于供限位插板17穿过的通孔18,龙门架3的顶板上还设有限位驱动缸19,限位驱动缸19的输出端连接有与限位插孔17.1相匹配的限位销20。每次开模时,压板14往上运动,直至限位插板17的上端穿出于龙门架3的顶板,然后限位驱动缸19驱动限位销20穿设在限位插孔17.1中,实现对压板14的安全限位,这样可以有效避免在压紧驱动缸19失效的情况下,压板14也不会下落,从而保证工人从定位块2上取产品时的安全性能。当然,本装置中,在龙门架3的前方、后方的两侧立柱上分别安装有相应的安全光栅110,并且安全光栅110与控制器信号连接,在包边过程中,如果工人的身体不小心进入安全光栅110的感应范围,会将信号传送至控制器,控制器控制相应的驱动缸急停,避免发生安全事故,从而进一步的保证操作工人的人身安全。
本发明中,上述文字描述中涉及到的驱动缸除压紧驱动缸14优选的为液压缸外;其他的驱动缸优选的为气缸,当然,也不仅限于此,特定条件下驱动元件是可以根据实际需求进行调整,也还可以是电推缸等驱动元件。
工作原理:
预先将顶出块6往上顶出,将产品放置在顶出块6上,将产品上预设的通孔与顶出块6上的定位插杆对应,定位好后,顶出块6下移至初始位置;压紧驱动缸14驱动压板13下行压合在产品的上端面,确保产品定位稳定,包边过程中不会偏移;由于产品上需要包边的面料外边缘是凸出于基材周向边缘的,所以当产品需要包边的产品压合在定位块2上时,产品四周的面料部分是往上翘的(如图8所示);各个夹紧部件8上的夹块8.3与对应的包边镶块将面料外边缘压紧;然后第一驱动缸9.3驱动第一安装块9.2朝着产品运动,第一压边镶块9.4将面料与基材慢慢压合粘结在一起,实现产品前端面的包边;
然后围设在产品周边的各个第三驱动缸12.2驱动第二安装块12.1朝着产品运动一定的距离,使得面料与各个竖向挡边102的顶部贴合;运动至导向块12.4内侧壁与竖向挡边102侧壁配合位置时,第二驱动缸11驱动活动板10往下运动,在导向块12.4导向作用下,竖向挡边102内侧壁上边缘面料与基材慢慢压合粘结在一起,从而实现产品左右两侧、后侧的面料完全包边贴合。上述包边过程中,在产品放入定位块2之前,在需要包边的基材的外边缘位置喷涂适量的胶水,以保证包边后面料与基材的紧密贴合。
以上就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种汽车尾门下盖板自动包边装置,其特征在于:包括安装基座(1),所述安装基座(1)的上端面设有用于放置产品的定位块(2),所述定位块(2)上设有用于限位产品的限位部;所述安装基座(1)上设有龙门架(3),所述龙门架(3)的上端且位于定位块(2)的正上方设有沿竖向可滑动的压紧机构(001),所述安装基座(1)上设有周向分布在定位块(2)外侧的包边机构(002),当产品限位在定位块(2)上时,所述的压紧机构(00 1)压紧在产品的上表面,所述的包边机构(002)对产品的周向边缘进行自动包边压合;所述龙门架(3)上还设有控制箱(4),所述的控制箱(4)分别与压紧机构(001)、包边机构(002)电连接;
所述安装基座(1)的上端还设有固定底板(5),所述定位块(2)安装在固定底板(5)上,所述定位块(2)包括顶出块(6)以及围设在顶出块(6)四周的定位挡块(2.1),所述定位挡块(2.1)固定连接于所述固定底板(5)上的,且所述顶出块(6)相对于四周的定位挡块(2.1)可往上运动;且所述顶出块(6)的上端面与产品表面相匹配,所述固定底板(5)下端设有驱动顶出块(6)上下运动的顶出驱动缸(7);
所述的包边机构(002)包括用于对产品前端的水平基板(101)进行包边的第一包边组件(01)以及用于对产品的左右两端、后端的竖向挡边(102)进行包边的第二包边组件(02);所述的第二包边组件(02)包括活动板(10)以及驱动活动板(10)上下运动的第二驱动缸(11);所述第二驱动缸(11)固定在安装基座(1)上端,所述活动板(10)与第二驱动缸(11)的活塞杆连接;所述活动板(10)上设有多个分别与产品左右两侧、后侧竖向挡边对应的夹紧部件(8)以及第二包边部件(12);所述的第二包边部件(12)包括设在活动板(10)上的第二安装块(12.1)以及第三驱动缸(12.2),所述第三驱动缸(12.2)用于驱动第二安装块(12.1)朝着产品运动;所述第二安装块(12.1)近产品的一端设有第二压边镶块(12.3),且所述第二压边镶块(12.3)近产品的一端设有与产品竖向挡边(102)内侧壁相对应的导向块(12.4);当所述的夹紧部件(8)夹紧产品左右两端以及后端面料时,第三驱动缸(12.2)驱动第二安装块(12.1)朝着产品运动至导向块(12.4)内侧壁与竖向挡边(102)侧壁配合,第二驱动缸(11)驱动活动板(10)往下运动,在导向块(12.4)导向作用下,所述竖向挡边(102)上边缘面料与基材慢慢压合粘结在一起。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门下盖板自动包边装置,其特征在于:所述的第一包边组件(01)包括用于夹紧面料的夹紧部件(8)以及第一包边部件(9);所述的第一包边部件(9)包括安装座(9.1),所述安装座(9.1)上设有可朝着产品滑动的第一安装块(9.2)以及驱动第一安装块(9.2)运动的第一驱动缸(9.3);所述第一安装块(9.2)近产品的一端设有第一压边镶块(9.4),当所述的夹紧部件(8)夹紧产品前端面料时,第一驱动缸(9.3)驱动第一安装块(9.2)朝着产品运动的过程中,所述第一压边镶块(9.4)将面料与基材慢慢压合粘结在一起。
3.根据权利要求1所述的汽车尾门下盖板自动包边装置,其特征在于:所述的夹紧部件(8)包括翻转气缸(8.1),所述翻转气缸(8.1)的输出轴上设有翻转夹臂(8.2),所述翻转夹臂(8.2)的另一端设有夹板(8.3),工作状态时,所述的夹板(8.3)与对应的压边镶块侧面之间形成用于夹紧面料的夹紧区域。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门下盖板自动包边装置,其特征在于:所述的压紧机构(001)包括压板(13),所述龙门架(3)的顶板上设有压紧驱动缸(14),所述压板(13)的上端与压紧驱动缸(14)的活塞杆连接;所述龙门架(3)的顶板上还设有多个导向套(15),所述压板(13)的上端设有多个与导向套(15)滑动配合的导向杆(16)。
5.根据权利要求4所述的汽车尾门下盖板自动包边装置,其特征在于:所述压板(13)的上端面还设有限位插板(17),所述限位插板(17)上设有限位插孔(17.1);所述龙门架(3)的顶板上设有用于供限位插板(17)穿过的通孔(18),所述龙门架(3)的顶板上还设有限位驱动缸(19),所述限位驱动缸(19)的输出端连接有与限位插孔(17.1)相匹配的限位销(20)。
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