CN211490200U - 一种汽车斜锥组件自动组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车斜锥组件自动组装焊接装置，包括冷却水箱、变电箱体、启动开关和多个平移气缸焊接器；变电箱体的顶部设有固定板，固定板中部固定有夹料组件，夹料组件包括：固定底座、脱料板、限定柱、限位板和内斜锥仿形定位块，脱料板为可升降活动板，脱料板通过安装在四角的等高套筒、底下设置的弹簧和导柱与固定底座活动连接在一起，脱料板中间为圆形孔，内斜锥仿形定位块安装在圆形孔内，将内斜锥和外斜锥通过自动组装焊接装置组装并点焊成为一个斜锥组件，本申请的限定柱和限位板起到导向和固定作用，使得产品在放置过程中更加方便，同时也使产品在焊接的精度上有了较大提升，使产品的成品率大幅度提升。

Description

一种汽车斜锥组件自动组装焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种汽车斜锥组件自动组装焊接装置。

背景技术

点焊方法被广泛地使用于汽车零件、电子设备零件等的成形。然而，特殊的汽车零件需要较多的夹具固定，并不能由简单的点焊装置点焊成型。斜锥组件是应用于汽车上的一种组件，由内斜锥单品(以下简称内斜锥)装入外斜锥单品(以下简称外斜锥)内部后焊接而成。内斜锥和外斜锥具有限位条，限位条位置在内斜锥和外斜锥的下端口外缘处，内斜锥和外斜锥内部都具有一定的缝隙，需要焊接前对产品精确的固定。

然而现有技术在固定内斜锥和外斜锥时，是通过上下压合的方式实现内斜锥和外斜锥的固定，在内斜锥和外斜锥的开合口处没有设置其他固定装置进行固定；并且此种固定方式还需要人工对内斜锥和外斜锥的位置进行精确调试。以上两个特点导致在焊接内斜锥和外斜锥时，产品的精确性较差，焊接得到的斜锥组件中内斜锥与外斜锥的连接位置并不固定，导致不同批次焊接出来的产品形态不一，焊接精度较低，且由于焊接时形变为不可逆的，还浪费了大量人力。

实用新型内容

基于此，为了提高产品焊接的精确度和产品成品率，以及实现将内斜锥和外斜锥自动组装点焊成为一个斜锥组件，从而减少人工工作量，实现自动组装焊接的功能，本申请公开了以下技术方案。

本申请提供的汽车斜锥组件自动组装焊接装置，包括：

夹料组件10，其包括固定底座19、脱料板11和内斜锥仿形定位块18，所述内斜锥仿形定位块18外表面与内斜锥内表面的形状相适配，所述脱料板11通过安装在四角的等高套筒12和设置于所述脱料板11下方的弹簧24，以及贯穿所述脱料板11的导柱13与固定底座19升降连接，所述脱料板11中间设有圆形孔25，所述内斜锥仿形定位块18安装在所述圆形孔25内所述夹料组件10正上方设有下压气缸8，所述下压气缸8通过活塞杆23连接压板，所述压板底部设有外斜锥仿形固定块17，所述外斜锥仿形固定块17下表面与外斜锥外表面形状相适配，所述下压气缸8通过支撑架固定在固定板3上方；以及，

围设于所述夹料组件10外侧的多个平移气缸焊接器9，用于对所述内斜锥仿形定位块18上的内斜锥和所述内斜锥外侧的外斜锥进行多点点焊形成斜锥组件。

在一种可能的实施方式中，所述脱料板11上设置有多个通向所述脱料板圆形孔25的焊接凹槽15，所述多个平移气缸焊接器9包括点焊头，所述点焊头受所述平移气缸焊接器9的气缸驱动移动于所述焊接凹槽15内。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括为所述平移气缸焊接器提供冷却水的冷却水箱1，所述平移气缸焊接器9的气缸点焊头对内斜锥和外斜锥加工，所述加工的位置是内斜锥和外斜锥的下端口外缘处。

在一种可能的实施方式中，所述夹料组件10还包括限定柱14和限位板16，所述限定柱14固定连接在所述固定底座19上，所述限位板16固定连接在所述限定柱14的靠近所述夹料组件10的一端上，所述限位板16具有U形缺口，所述U形缺口与外斜锥的侧端口下侧的形状相匹配。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括变电箱体2，所述平移气缸焊接器9与变电箱体2内部的变压器6通过铜导线7连接。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括冷却水箱1，所述平移气缸焊接器9的点焊头和固定底座19均为空腔结构，且通过所述冷却水箱1对点焊头和所述固定底座19的空腔结构供入循环冷却水。

在一种可能的实施方式中，所述外斜锥仿形固定块17为铝材质制成，其下表面包括弧面部分。

在一种可能的实施方式中，所述支撑架上贯穿有垂直引导柱22，所述垂直引导柱22滑动连接于所述支撑架，并且所述垂直引导柱22的下端与所述压板固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述固定底座19中间设置有突出部分，所述内斜锥仿形定位块18通过突出部分活动连接于固定底座上，所述内斜锥仿形定位块18底部外沿宽于所述脱料板11中间设置的圆形孔25。

在一种可能的实施方式中，所述外斜锥仿形固定块17仿形面的尺寸大于内斜锥仿形定位块18。

本申请公开的技术方案，将内斜锥和外斜锥在固定时，提供了限定柱和限位板起到导向和固定作用，使得产品在放置过程中更加方便，减少了人工在固定限位时需要对内斜锥和外斜锥的不停的调试，实现自动化组装焊接。同时也使产品在焊接的精度上有了较大提升，使产品的成品率大幅度提升。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。

图1是内斜锥单品的结构示意图；

图2是外斜锥单品的结构示意图；

图3是由内斜锥单品和外斜锥单品焊接而成的斜锥组件的结构示意图；

图4是本申请公开的焊接装置的立体图；

图5是本申请公开的焊接装置的俯视图；

图6是本申请公开的焊接装置的固定底座和脱料板的结构示意图；

图7是本申请公开的焊接装置的内斜锥仿形定位块安装在固定底座上的结构示意图；

图8是本申请公开的焊接装置的内斜锥仿形定位块和外斜锥仿形固定块闭合时的结构示意图；

图9是本申请公开的焊接装置的固定底座的结构示意图；

图10是本申请公开的焊接装置的脱料板的结构示意图。

附图标记：1.冷却水箱、2.变电箱体、3.固定板、4.启动开关、5.电箱、6.变压器、7铜导线、8.下压气缸、9.平移气缸焊接器、10.焊接组件、11.脱料板、12.等高套筒、13.导柱、14.限定柱、15焊接凹槽、16.限位板、17.外斜锥仿形固定块、18.内斜锥仿形定位块、19.固定底座、20.内斜锥、21.外斜锥、22.垂直引导柱、23.活塞杆、24.弹簧、25.圆形孔。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图3所示，是本实用新型的产品内斜锥20(内斜锥单品)，外斜锥21(外斜锥单品)，以及由内斜锥20、外斜锥21经本申请提供的焊接装置焊接之后得到的斜锥组件，焊接的位置位于内斜锥和外斜锥的下端口外缘处。

如图4至图5一种汽车斜锥组件自动组装焊接装置包括：夹料组件10，其包括固定底座19、脱料板11和内斜锥仿形定位块18，所述内斜锥仿形定位块18外表面与内斜锥内表面的形状相适配，所述脱料板11通过安装在四角的等高套筒12，设置于所述脱料板11下方的弹簧24，以及贯穿所述脱料板11的导柱13与固定底座19可升降连接，所述脱料板11中间设有圆形孔25，所述内斜锥仿形定位块18安装在所述圆形孔25内所述夹料组件10正上方设有下压气缸8，所述下压气缸8通过活塞杆23连接压板，如图8所示压板底部设有外斜锥仿形固定块17，所述外斜锥仿形固定块17下表面与外斜锥外表面形状相适配，所述下压气缸8通过支撑架固定在固定板3上方；以及，围设于所述夹料组件10外侧的多个平移气缸焊接器9，用于对所述内斜锥仿形定位块18上的内斜锥和所述内斜锥外侧的外斜锥进行多点点焊形成斜锥组件。

变电箱体2的顶部设有固定板3，固定板3中部固定有固定底座19，如图6至图10所示固定底座19上设有脱料板11，脱料板11通过安装在四角的等高套筒12以及设置于脱料板11下方的弹簧24和以及贯穿所述脱料板11的导柱13与固定底座19连接，脱料板11中间设有圆形孔25，内斜锥仿形定位块18安装在圆形孔25内；脱料板11上设置有多个通向所述脱料板圆形孔25的焊接凹槽15，多个平移气缸焊接器9包括点焊头，点焊头可以在焊接凹槽15向内移动。夹料组件10正上方设有下压气缸8，下压气缸8通过活塞杆23连接压板，压板底部设有外斜锥仿形固定块17，外斜锥仿形固定块17下表面与外斜锥外表面形状相适配。外斜锥仿形固定块17为铝材质制成，其下表面包括弧面部分。

如图4所示下压气缸8整体通过支撑架固定在固定板3上方，支撑架上贯穿有垂直引导柱22，垂直引导柱22滑动连接于所述支撑架，并且垂直引导柱22的下端与所述压板固定连接。

固定底座19的四周设有四个平移气缸焊接器9，平移气缸焊接器9的点焊头与变电箱体2内部的变压器6通过铜导线7连接，且平移气缸焊接器9的点焊头和固定底座19外部均为空腔结构，且通过冷却水箱1对平移气缸焊接器9的点焊头和固定底座19的空腔结构供入循环冷却水。

内斜锥仿形定位块18安装在圆形孔25内，内斜锥仿形定位块18通过固定底座突出部分活动连接于固定底座上，内斜锥仿形定位块18底部外沿宽于脱料板11中间设置的圆形孔25。外斜锥仿形固定块17内部形状尺寸略大于内斜锥仿形定位块18。所述限定柱14固定连接在所述固定底座19上，所述限位板16固定连接在所述限定柱14的靠近所述夹料组件10的一端上，所述限位板16具有U形缺口，所述U形缺口与外斜锥的侧端口下侧的形状相匹配。

脱料板11上设置有多个通向所述脱料板圆形孔25的焊接凹槽(15)，多个平移气缸焊接器9包括点焊头，点焊头可以在焊接凹槽15向内移动。平移气缸焊接器9的点焊头和固定底座19均为空腔结构，且通过冷却水箱1对点焊头和电固定底座19的空腔结构供入循环冷却水。

具体实施流程：先将内斜锥20放在脱料板的内斜锥仿形定位块18上，并通过内斜锥仿形定位块18的仿型面定位，再将外斜锥21放置再内斜锥20上,内斜锥20和外斜锥21形状相似,内斜锥20尺寸略小，内斜锥仿形定位块18和外斜锥仿形固定块17有圆弧型结构，内斜锥仿形定位块18的限定柱可以对水平方向位置进行限定，压板在下压气缸的作用下通过活塞杆23的作用下沿竖直方向向下压外斜锥仿形固定块17，在外斜锥仿形固定块17的缓慢移动中将内斜锥20和外斜锥21压合在一起。

压板下压时，压板的力由内斜锥仿形定位块18传递到脱料板，脱料板11底下的弹簧24压缩，外斜锥仿形固定块17随压力板向下移动，当脱料板11移动到下限时停止向下移动，此时内斜锥和外斜锥已装到一起，达到脱料板11下限的位置，外斜锥仿形固定块17向下移动停止活动，紧接着，平移气缸焊接器9的气缸开始推进点焊头，使点焊头通过焊接凹槽向内移动，使点焊头达到预加工位置，预加工的位置是内斜锥和外斜锥的下端口外缘处，在四个平移气缸焊接器9的点焊头同时达到位置，同时对工件进行加工，加工成斜锥组件，在点焊过程中，平移气缸焊接器9的点焊头和固定底座19均为空腔结构，所以可以通过冷却水箱1对点焊头和电固定底座19的空腔结构供入循环冷却水从而实现，下模内斜锥仿形定位块18仿型面定位同时又可以有效减少焊接热变形，在内斜锥20和外斜锥21焊接中，通过限定柱和限位板可以控制产品公差范围内，使大端口的尺寸控制到公差范围内，同时有效的控制小端口与大端口的位置度在公差范围内。在焊接完成后，平移气缸焊接器9的平移气缸恢复原状，点焊头后移，等焊接处温度降低时，下压气缸8通过驱动活塞杆23带动压板向上移动，带动外斜锥仿形固定块17上移，在脱料板11失去压力时，脱料板11因为底下设置有弹簧24，在弹簧24的作用下，也缓慢上升，上升的同时带动已经加工好的斜锥组件上移，脱离焊接凹槽，最后取出加工好的工件。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车斜锥组件自动组装焊接装置，其特征在于：包括：

夹料组件(10)，其包括固定底座(19)、脱料板(11)和内斜锥仿形定位块(18)，所述内斜锥仿形定位块(18)外表面与内斜锥内表面的形状相适配，所述脱料板(11)通过安装在四角的等高套筒(12)和设置于所述脱料板(11)下方的弹簧(24)，以及贯穿所述脱料板(11)的导柱(13)与固定底座(19)可升降连接，所述脱料板(11)中间设有圆形孔(25)，所述内斜锥仿形定位块(18)安装在所述圆形孔(25)内，所述夹料组件(10)正上方设有下压气缸(8)，所述下压气缸(8)通过活塞杆(23)连接压板，所述压板底部设有外斜锥仿形固定块(17)，所述外斜锥仿形固定块(17)下表面与外斜锥外表面形状相适配，所述下压气缸(8)通过支撑架固定在固定板(3)上方；以及，

围设于所述夹料组件(10)外侧的多个平移气缸焊接器(9)，用于对所述内斜锥仿形定位块(18)上的内斜锥和所述内斜锥外侧的外斜锥进行多点点焊形成斜锥组件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述脱料板(11)上设置有多个通向所述脱料板圆形孔(25)的焊接凹槽(15)，所述多个平移气缸焊接器(9)包括点焊头，所述点焊头受所述平移气缸焊接器(9)的气缸驱动移动于所述焊接凹槽(15)内。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置还包括为所述平移气缸焊接器提供冷却水的冷却水箱(1)，所述平移气缸焊接器（9）的气缸点焊头对内斜锥和外斜锥加工，所述加工的位置是内斜锥和外斜锥的下端口外缘处。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹料组件(10)还包括限定柱(14)和限位板(16)，所述限定柱(14)固定连接在所述固定底座(19) 上，所述限位板(16)固定连接在所述限定柱(14)的靠近所述夹料组件(10)的一端上，所述限位板(16)具有U形缺口，所述U形缺口与外斜锥的侧端口下侧的形状相匹配。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置还包括变电箱体(2)，所述平移气缸焊接器(9)与变电箱体(2)内部的变压器(6)通过铜导线(7)连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置还包括冷却水箱(1)，所述平移气缸焊接器(9)的点焊头和固定底座(19)均为空腔结构，且通过所述冷却水箱(1)对点焊头和所述固定底座(19)的空腔结构供入循环冷却水。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外斜锥仿形固定块(17)为铝材质制成，其下表面包括弧面部分。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支撑架上贯穿有垂直引导柱(22)，所述垂直引导柱(22)滑动连接于所述支撑架，并且所述垂直引导柱(22)的下端与所述压板固定连接。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述固定底座(19)中间设置有突出部分，所述内斜锥仿形定位块(18)通过突出部分活动连接于固定底座上，所述内斜锥仿形定位块(18)底部外沿宽于所述脱料板(11)中间设置的圆形孔(25)。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外斜锥仿形固定块(17)仿形面的尺寸大于内斜锥仿形定位块(18)。

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