CN210174224U - 一种伺服电缸式的超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电缸式的超声波焊接机，其包括支撑座、超声波焊接组件、驱动机构、紧固装置及控制装置，支撑座包括工作台和支架，工作台上设有焊接下模，支架上设有支撑板，超声波焊接组件包括机架、导柱及焊接上模，驱动机构用于驱动焊接上模沿着导柱上下移动，焊接上模上设有位置传感器，焊接下模通过紧固装置可拆卸地固定于工作台上，控制装置用于控制超声波焊接组件和紧固装置的工作。本实用新型的紧固装置可以将更换好的焊接下模快速、可拆卸地固定于工作台上，并通过位置传感器准确地感知焊接上模与焊接下模之间的间距，可以快速、准确地将焊接机调整至适宜的焊接深度，极大地提高了焊接机换模的效率和准确性。

Description

一种伺服电缸式的超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种伺服电缸式的超声波焊接机。

背景技术

超声波焊接机的焊接原理是由发生器产生高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接。

对于不同形状的工件，需要更换不同的焊接模具，目前，大多数超声波焊接机在换模时均采用在模具上加装压块和用于固定压块的四个螺杆的方式来进行模具的调整固定。对于这种方式，每一次更换模具时需要反复拆卸压块、螺杆，同时还需要进行压块位置的调整，非常不利于实现快速换模。此外，现有的超声波焊接机大多采用手轮手动微调焊接深度，每换一次模具都需要反复确认适宜的焊接深度，导致换模的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电缸式的超声波焊接机，其可以提高焊接机换模的效率和准确性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伺服电缸式的超声波焊接机，包括支撑座、超声波焊接组件、驱动机构、紧固装置及控制装置，所述支撑座包括工作台和设于工作台下方的支架，所述工作台上设有焊接下模，所述支架上设有支撑板，所述超声波焊接组件设于工作台上方，其包括机架、导柱及焊接上模，所述驱动机构用于驱动所述焊接上模沿着导柱上下移动，且使所述焊接上模与焊接下模相对位，所述焊接上模上设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置相电连接，所述紧固装置设置于支撑板上，所述焊接下模通过所述紧固装置可拆卸地固定于工作台上，所述控制装置用于控制所述超声波焊接组件和紧固装置的工作。

进一步地，所述工作台上设有下模放置区，围绕所述下模放置区设有多个第一通孔，所述紧固装置包括驱动缸、安装组件及若干个夹臂，所述驱动缸设于支撑板上，所述安装组件上设有所述夹臂，所述夹臂伸入第一通孔内，通过所述驱动缸控制夹臂往下模放置区的中心方向张开或收合。

进一步地，所述安装组件包括安装板和多个安装座，所述安装板为圆盘状，所述安装座固设于安装板上，所述夹臂的一端通过销钉可转动地连接于所述安装座上，另一端穿出所述第一通孔。

进一步地，所述工作台的底部设有导轨，所述紧固装置还包括设于导轨上的导向块，所述导向块上设有第二通孔，所述第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸，所述夹臂依次穿过第二通孔和第一通孔，所述第二通孔与夹臂相抵接的位置设有倾斜的导向面，所述导向面将夹臂的摆动限制于第一通孔内。

进一步地，所述驱动机构包括丝杆和伺服电机，通过所述伺服电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动焊接上模沿着导柱进行上下移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型的紧固装置可以将更换好的焊接下模快速、可拆卸地固定于工作台上，并通过位置传感器准确地感知焊接上模与焊接下模之间的间距，可以快速、准确地将焊接机调整至适宜的焊接深度，极大地提高了焊接机换模的效率和准确性。

2、本实用新型通过调整导向块的位置，可以改变夹臂往下模放置区的中心方向张开或收合的角度，使得夹臂可以适应不同尺寸大小的焊接下模，并将其固定于工作台上，提高了固定装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大图。

附图标记说明：

1.支撑座，11.工作台，111.下模放置区，112.第一通孔，113.导轨，12.支架，13.支撑板；

21.机架，22.导柱，23.焊接上模，24.位置传感器；

31.驱动缸，32.安装组件，321.安装板，322.安装座，33.夹臂，34.导向块，341.第二通孔，342.导向面；

4.控制装置；

5.焊接下模。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图3所示，本实用新型公开了一种伺服电缸式的超声波焊接机，包括支撑座1、超声波焊接组件、驱动机构(图中未示出)、紧固装置及控制装置4。

支撑座1包括工作台11和设于工作台11下方的支架12，工作台11上设有下模放置区111，围绕下模放置区111设有多个第一通孔112，工作台11上设有焊接下模5，焊接下模5的边缘加工有台阶，以便夹臂33能够将焊接下模5更加可靠地夹紧，支架12上设有支撑板13。

超声波焊接组件设于工作台11上方，其包括机架21、导柱22及焊接上模23，驱动机构用于驱动焊接上模23沿着导柱22上下移动，且使焊接上模23与焊接下模5相对位，焊接上模23上设有位置传感器24，位置传感器24与控制装置4相电连接。在本实施例中，驱动机构包括丝杆和伺服电机，通过伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动焊接上模23沿着导柱22进行上下移动。

紧固装置设置于支撑板13上，焊接下模5通过紧固装置可拆卸地固定于工作台11上，在本实施例中，紧固装置的数量为三个。紧固装置包括驱动缸31、安装组件32及若干个夹臂33，驱动缸31设于支撑板13上，安装组件32上设有夹臂33，夹臂33伸入第一通孔112内，通过驱动缸31控制夹臂33往下模放置区111的中心方向张开或收合。安装组件32包括安装板321和多个安装座322，安装板321为圆盘状，安装座322固设于安装板321上，夹臂33的一端通过销钉可转动地连接于安装座322上，另一端穿出第一通孔112。

配合图1、图3及图4所示，工作台11的底部设有导轨113，紧固装置还包括设于导轨113上的导向块34，导向块34可以沿着导轨113移动，并在移动后通过螺丝锁紧于工作台11的底部，导向块34上设有第二通孔341，第二通孔341的尺寸小于第一通孔112的尺寸，夹臂33依次穿过第二通孔341和第一通孔112，第二通孔341与夹臂33相抵接的位置设有倾斜的导向面342，导向面342将夹臂33的摆动限制于第一通孔112内。

控制装置4用于控制超声波焊接组件和紧固装置的工作，在本实施例中，控制装置4采用PLC控制器。

本实用新型的工作原理为：

换模前，夹臂33将焊接下模5固定于工作台11上。需要更换焊接下模5时，通过控制装置4控制驱动缸31上升，由于夹臂33被导向块34的导向面342限制活动方向，夹臂33向上移动时会向外逐渐张开，使得夹臂33离开焊接下模5。

接着进行焊接下模5的更换：将另一种尺寸规格的焊接下模放置于下模放置区111，根据新的焊接下模的尺寸，沿着导轨113将导向块34移动至合适位置并固定(对于尺寸相同、形状不同的焊接下模可以不用进行导向块位置的调整)，之后通过控制装置4控制驱动缸31下降，驱动缸31的下降带动夹臂33向下移动，由于夹臂33被导向块34的导向面342限制活动方向，夹臂33在下降的过程中向内收缩，直至将更换后的焊接下模5夹紧。夹紧焊接下模5后，通过位置传感器24准确地感知焊接上模23与焊接下模5之间的间距，以使驱动机构快速、准确地将焊接机调整至适宜的焊接深度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种伺服电缸式的超声波焊接机，其特征在于：包括支撑座、超声波焊接组件、驱动机构、紧固装置及控制装置，所述支撑座包括工作台和设于工作台下方的支架，所述工作台上设有焊接下模，所述支架上设有支撑板，所述超声波焊接组件设于工作台上方，其包括机架、导柱及焊接上模，所述驱动机构用于驱动所述焊接上模沿着导柱上下移动，且使所述焊接上模与焊接下模相对位，所述焊接上模上设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置相电连接，所述紧固装置设置于支撑板上，所述焊接下模通过所述紧固装置可拆卸地固定于工作台上，所述控制装置用于控制所述超声波焊接组件和紧固装置的工作。

2.如权利要求1所述的一种伺服电缸式的超声波焊接机，其特征在于：所述工作台上设有下模放置区，围绕所述下模放置区设有多个第一通孔，所述紧固装置包括驱动缸、安装组件及若干个夹臂，所述驱动缸设于支撑板上，所述安装组件上设有所述夹臂，所述夹臂伸入第一通孔内，通过所述驱动缸控制夹臂往下模放置区的中心方向张开或收合。

3.如权利要求2所述的一种伺服电缸式的超声波焊接机，其特征在于：所述安装组件包括安装板和多个安装座，所述安装板为圆盘状，所述安装座固设于安装板上，所述夹臂的一端通过销钉可转动地连接于所述安装座上，另一端穿出所述第一通孔。

4.如权利要求3所述的一种伺服电缸式的超声波焊接机，其特征在于：所述工作台的底部设有导轨，所述紧固装置还包括设于导轨上的导向块，所述导向块上设有第二通孔，所述第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸，所述夹臂依次穿过第二通孔和第一通孔，所述第二通孔与夹臂相抵接的位置设有倾斜的导向面，所述导向面将夹臂的摆动限制于第一通孔内。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种伺服电缸式的超声波焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆和伺服电机，通过所述伺服电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动焊接上模沿着导柱进行上下移动。

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