CN217667343U

CN217667343U - 一种多轴焊接装置

Info

Publication number: CN217667343U
Application number: CN202221951169.1U
Authority: CN
Inventors: 陈驰; 何亦辉
Original assignee: Jiangsu Nst Electronic Science And Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Nst Electronic Science And Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2032-07-27

Abstract

本实用新型涉及一种多轴焊接装置，包括主架、设置在所述主架两侧的第一驱动装置、焊接产品的焊接机构、驱动所述焊接机构移动的第二驱动装置、驱动产品沿相邻所述焊接机构之间移动的第三驱动装置和放置产品的夹具机构；所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置驱动端；所述夹具机构设置在所述第三驱动装置驱动端。解决了现有方案中焊接效率低的问题，同时油泵执行器依次装夹在不同的焊接装置上，影响了焊接精度的问题。

Description

一种多轴焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及一种多轴焊接装置。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

油泵执行器是汽车动力系统较为重要的配件。油泵执行器在生产过程中需要对油泵执行器进行焊接。传统的焊接装置采用移动模组驱动焊接头对油泵执行器进行焊接，当需要对油泵执行器的不同位置进行焊接时，需要多组焊接装置切换对油泵执行器进行焊接。这样的方案存在焊接效率低的问题，同时油泵执行器依次装夹在不同的焊接装置上，影响了焊接精度。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种焊接装置，以解决现有技术中焊接效率低的问题，同时油泵执行器依次装夹在不同的焊接装置上，影响了焊接精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种焊接装置；

包括主架、设置在所述主架两侧的第一驱动装置、焊接产品的焊接机构、驱动所述焊接机构移动的第二驱动装置、驱动产品沿相邻所述焊接机构之间移动的第三驱动装置和放置产品的夹具机构；所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置驱动端；所述夹具机构设置在所述第三驱动装置驱动端。

进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一动力装置、设置在所述主架上的第一驱动架、旋转设置在所述第一驱动架上的第一丝杆、沿所述第一驱动架移动的第一驱动块；所述第一驱动块螺纹连接所述第一丝杆；所述第一动力装置驱动所述第一丝杆旋转。

进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括第二动力装置、设置在所述第一驱动块上的第二驱动架和相对设置在所述第二驱动架上的第二驱动块；一侧所述第二驱动块固定设置在所述第二驱动架上；所述第二动力装置驱动另一侧所述第二驱动块沿所述第二驱动架滑动；所述焊接机构分别设置在所述第二驱动块上。

进一步的技术方案为：所述焊接机构包括固定块、设置在所述固定块上的安装块、滑动设置在所述安装块上的焊头、推动所述焊头移动的第一紧固件、固定所述焊头的压块和固定所述压块的第二紧固件；所述第一紧固件螺纹连接在所述安装块上；所述第二紧固件穿过所述压块后螺纹连接所述安装块。

进一步的技术方案为：所述焊接机构还包括相对设置在所述第二驱动装置上的连接块和连接电源的连接条；所述连接条分别连接所述连接块和所述固定块。

进一步的技术方案为：所述固定块和所述连接块内分别开设有流动冷却介质的空腔；所述固定块和所述连接块分别设置有连通空腔的接口；所述接口连通冷却介质源。

进一步的技术方案为：所述焊接机构还包括线缆和设置在所述主架上的变压器；所述变压器连接电源；所述线缆分别连接所述变压器和所述连接条。

进一步的技术方案为：所述第三驱动装置包括第三动力装置、沿相邻所述焊接机构之间设置的第三驱动架、旋转设置在所述第三驱动架上的第三丝杆和沿所述第三驱动架移动的第三驱动块；所述第三动力装置驱动所述第三丝杆旋转。

进一步的技术方案为：所述夹具机构包括放置产品的夹具座和下压产品的压板；所述夹具座开设夹具位；产品置于所述夹具位内；所述压板摆动连接在所述夹具座上。

进一步的技术方案为：所述夹具机构还包括驱动产品升级的第四动力装置；所述第四动力装置设置在所述第三驱动装置驱动端；所述第四动力装置驱动端连接所述夹具座。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过第三驱动装置完成产品在两组第一驱动装置之间切换位置，使得两组夹具机构可以同时对不同的产品进行焊接加工，提高了焊接的效率，缩短了焊接时间；(2)通过拧动第一紧固件完成焊头的位置调节，通过压块压紧焊头完成焊头的位置固定，使得焊头可以焊接不同型号的产品，提高了产品的焊接效率；(3)冷却介质源内冷却介质通过接口分别流入固定块和连接块内，冷却介质对固定块和连接块进行降温，避免焊接机构过热影响焊接，保证焊接工作可以持续的进行，提高了焊接的效率；(4)变压器设置在主架的上端，线缆的上端连接变压器，线缆的下端连接连接条，通过变压器改变电流电压，使得焊接机构满足不同的焊接条件；(5)第三动力装置驱动第三丝杆旋转，第三丝杆带动第三驱动块沿第三驱动架前后移动，第三驱动块带动夹具机构和产品前后移动，完成产品两组第一驱动装置之间切换位置，提高了产品的焊接效率；(6)产品放置在夹具位后，向下摆动压板，压板下压产品，完成产品的限位固定，避免了产品的偏移，提高了产品的焊接精度；(7)产品放置在夹具位后，焊接机构焊接产品时，第四动力装置的驱动端伸出或收缩完成产品的上下移动，完成产品不同高度焊接位置的焊接加工。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例多轴焊接装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型第一实施例第一驱动装置的结构示意图。

图3示出了本实用新型第一实施例焊接机构的结构示意图。

图4示出了本实用新型第一实施例第二驱动装置的结构示意图。

图5示出了本实用新型第一实施例第三驱动装置的俯视结构图。

图6示出了本实用新型第一实施例夹具机构的结构示意图。

图7示出了本实用新型第二实施例多轴焊接装置的结构示意图。

附图中标记：1、主架；2、第一驱动装置；21、第一驱动架；22、第一丝杆；23、第一驱动块；24、第一动力装置；3、焊接机构；31、固定块；32、安装块；33、焊头；34、第一紧固件；35、压块；36、第二紧固件；37、连接块；38、连接条；39、接口；4、第二驱动装置；41、第二驱动架；42、第二驱动块；43、第二动力装置；5、第三驱动装置；51、第三驱动架；52、第三丝杆；53、第三驱动块；54、第三动力装置；6、线缆；61、变压器；7、夹具机构；71、夹具座；72、压板；73、夹具位；74、第四动力装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

第一实施例：

图1示出了本实用新型第一实施例多轴焊接装置的结构示意图。图2示出了本实用新型第一实施例第一驱动装置的结构示意图。图3示出了本实用新型第一实施例焊接机构的结构示意图。图4示出了本实用新型第一实施例第二驱动装置的结构示意图。图5示出了本实用新型第一实施例第三驱动装置的俯视结构图。图6示出了本实用新型第一实施例夹具机构的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型公开了一种多轴焊接装置。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。

多轴焊接装置包括主架1、设置在主架1两侧的第一驱动装置2、焊接产品的焊接机构3、驱动焊接机构3移动的第二驱动装置4、驱动产品沿相邻焊接机构3之间移动的第三驱动装置5和放置产品的夹具机构7。第二驱动装置4设置在第一驱动装置2驱动端。夹具机构7设置在第三驱动装置5驱动端。

主架1为竖直方向设置。第一驱动装置2左右方向设置在主架1上端的前后两侧。优选的，第一驱动装置2为两组。第二驱动装置4水平方向设置在第一驱动装置2的驱动端。焊接机构3上下方向设置在第二驱动装置4的驱动端。第三驱动装置5为前后方向设置。夹具机构7上下方向设置在第三驱动装置5驱动端。优选的，产品为油泵执行器。

通过第三驱动装置5完成产品在两组第一驱动装置2之间切换位置，使得两组夹具机构7可以同时对不同的产品进行焊接加工，提高了焊接的效率，缩短了焊接时间。第一驱动装置2包括第一动力装置24、设置在主架1上的第一驱动架21、旋转设置在第一驱动架21上的第一丝杆22、沿第一驱动架21移动的第一驱动块23。第一驱动块23螺纹连接第一丝杆22。第一动力装置24驱动第一丝杆22旋转。

第一驱动架21左右方向设置在主架1的上端。第一丝杆22左右方向旋转设置在第一驱动架21上。第一驱动块23沿第一驱动架21左右方向移动。优选的，第一动力装置24为电机。第一动力装置24设置在第一驱动架21上。第一动力装置24的驱动端同轴连接第一丝杆22。

第一动力装置24驱动第一丝杆22旋转，第一丝杆22带动第一驱动块23沿第一驱动架21左右方向移动，第一驱动块23带动第二驱动装置4和焊接机构3左右移动。

第二驱动装置4包括第二动力装置43、设置在第一驱动块23上的第二驱动架41和相对设置在第二驱动架41上的第二驱动块42。一侧第二驱动块42固定设置在第二驱动架41上。第二动力装置43驱动另一侧第二驱动块42沿第二驱动架41滑动。焊接机构3分别设置在第二驱动块42上。

第二驱动装置4存在两种方向的水平设置。第二驱动装置4可以前后方向设置在第二驱动装置4的驱动端。第二驱动装置4也可以左右方向设置在第二驱动装置4的驱动端。

第二驱动架41为水平方向设置。优选的，第二动力装置43为气缸。一侧第二驱动块42和第二动力装置43分别固定设置在第二驱动架41的两端。另一侧第二驱动块42沿第二驱动架41滑动。第二动力装置43的驱动端连接另一侧第二驱动块42。

第二动力装置43的驱动端伸出时，另一侧第二驱动块42靠近一侧第二驱动块42，焊接机构3相互靠近完成焊接。第二动力装置43的驱动端收缩时，另一侧第二驱动块42远离一侧第二驱动块42，焊接机构3相互远离不再焊接。

焊接机构3包括固定块31、设置在固定块31上的安装块32、滑动设置在安装块32上的焊头33、推动焊头33移动的第一紧固件34、固定焊头33的压块35和固定压块35的第二紧固件36。第一紧固件34螺纹连接在安装块32上。第二紧固件36穿过压块35后螺纹连接安装块32。

固定块31分别设置在一侧第二驱动块42上和另一侧第二驱动块42上。焊头33的下端向内倾斜。优选的，第一紧固件34为螺栓。第一紧固件34螺纹连接在安装块32的上端。第一紧固件34的下端抵靠焊头33的上端。优选的，第二紧固件36为螺栓。

拧动第一紧固件34，第一紧固件34推动焊头33沿安装块32移动，调整完成焊头33的位置后，拧紧第二紧固件36压紧压块35，压块35压紧焊头33将焊头33固定在安装块32上。

通过拧动第一紧固件34完成焊头33的位置调节，通过压块35压紧焊头33完成焊头33的位置固定，使得焊头33可以焊接不同型号的产品，提高了产品的焊接效率。

焊接机构3还包括相对设置在第二驱动装置4上的连接块37和连接电源的连接条38。连接条38分别连接连接块37和固定块31。

连接块37位于固定块31的上方。优选的，连接条38为C字形。连接条38的上端连接连接块37。连接条38的下端连接固定块31。

固定块31和连接块37内分别开设有流动冷却介质的空腔。固定块31和连接块37分别设置有连通空腔的接口39。接口39连通冷却介质源。

冷却介质源内冷却介质通过接口39分别流入固定块31和连接块37内，冷却介质对固定块31和连接块37进行降温，避免焊接机构3过热影响焊接，保证焊接工作可以持续的进行，提高了焊接的效率。

焊接机构3还包括线缆6和设置在主架1上的变压器61。变压器61连接电源。线缆6分别连接变压器61和连接条38。

变压器61设置在主架1的上端。线缆6的上端连接变压器61。线缆6的下端连接连接条38。通过变压器61改变电流电压，使得焊接机构3满足不同的焊接条件。

第三驱动装置5包括第三动力装置54、沿相邻焊接机构3之间设置的第三驱动架51、旋转设置在第三驱动架51上的第三丝杆52和沿第三驱动架51移动的第三驱动块53。第三动力装置54驱动第三丝杆52旋转。

第三驱动架51为前后方向设置。第三丝杆52前后方向旋转设置在第三驱动架51上。第三驱动块53沿第三驱动架51前后移动。第三动力装置54设置在第三驱动架51上。优选的，第三动力装置54为电机。

第三动力装置54驱动第三丝杆52旋转，第三丝杆52带动第三驱动块53沿第三驱动架51前后移动，第三驱动块53带动夹具机构7和产品前后移动，完成产品两组第一驱动装置2之间切换位置，提高了产品的焊接效率。

夹具机构7包括放置产品的夹具座71和下压产品的压板72。夹具座71开设夹具位73。产品置于夹具位73内。压板72摆动连接在夹具座71上。

夹具座71为水平方向设置。夹具位73开设在夹具座71的上表面。压板72上开设有避让孔。焊接机构3焊接产品时，焊头33穿过避让孔完成对产品的焊接。

产品放置在夹具位73后，向下摆动压板72，压板72下压产品，完成产品的限位固定，避免了产品的偏移，提高了产品的焊接精度。

第二实施例：

图7示出了本实用新型第二实施例多轴焊接装置的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

夹具机构7还包括驱动产品升级的第四动力装置74。第四动力装置74设置在第三驱动装置5驱动端。第四动力装置74驱动端连接夹具座71。

优选的，第四动力装置74为气缸。第四动力装置74上下方向设置在第三驱动块53上。第四动力装置74的上端为第四动力装置74的驱动端。第四动力装置74的下端连接第三驱动块53。第四动力装置74的上端连接夹具座71。

产品放置在夹具位73后，焊接机构3焊接产品时，第四动力装置74的驱动端伸出或收缩完成产品的上下移动，完成产品不同高度焊接位置的焊接加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种多轴焊接装置，其特征在于：包括主架、设置在所述主架两侧的第一驱动装置、焊接产品的焊接机构、驱动所述焊接机构移动的第二驱动装置、驱动产品沿相邻所述焊接机构之间移动的第三驱动装置和放置产品的夹具机构；所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置驱动端；所述夹具机构设置在所述第三驱动装置驱动端。

2.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一动力装置、设置在所述主架上的第一驱动架、旋转设置在所述第一驱动架上的第一丝杆、沿所述第一驱动架移动的第一驱动块；所述第一驱动块螺纹连接所述第一丝杆；所述第一动力装置驱动所述第一丝杆旋转。

3.如权利要求2所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二动力装置、设置在所述第一驱动块上的第二驱动架和相对设置在所述第二驱动架上的第二驱动块；一侧所述第二驱动块固定设置在所述第二驱动架上；所述第二动力装置驱动另一侧所述第二驱动块沿所述第二驱动架滑动；所述焊接机构分别设置在所述第二驱动块上。

4.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定块、设置在所述固定块上的安装块、滑动设置在所述安装块上的焊头、推动所述焊头移动的第一紧固件、固定所述焊头的压块和固定所述压块的第二紧固件；所述第一紧固件螺纹连接在所述安装块上；所述第二紧固件穿过所述压块后螺纹连接所述安装块。

5.如权利要求4所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括相对设置在所述第二驱动装置上的连接块和连接电源的连接条；所述连接条分别连接所述连接块和所述固定块。

6.如权利要求5所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述固定块和所述连接块内分别开设有流动冷却介质的空腔；所述固定块和所述连接块分别设置有连通空腔的接口；所述接口连通冷却介质源。

7.如权利要求6所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括线缆和设置在所述主架上的变压器；所述变压器连接电源；所述线缆分别连接所述变压器和所述连接条。

8.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三动力装置、沿相邻所述焊接机构之间设置的第三驱动架、旋转设置在所述第三驱动架上的第三丝杆和沿所述第三驱动架移动的第三驱动块；所述第三动力装置驱动所述第三丝杆旋转。

9.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述夹具机构包括放置产品的夹具座和下压产品的压板；所述夹具座开设夹具位；产品置于所述夹具位内；所述压板摆动连接在所述夹具座上。

10.如权利要求9所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述夹具机构还包括驱动产品升级的第四动力装置；所述第四动力装置设置在所述第三驱动装置驱动端；所述第四动力装置驱动端连接所述夹具座。