CN210679764U - 一种伺服立式热板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服立式热板焊接机，包括设备外框，设备外框一侧设有控制电箱，设备外框内设有设备机架，设备机架从上到下依次设有上模板、中模板与下模板，上模板中间设有变速箱A，变速箱A上端设有丝杆A，变速箱A一侧设有伺服电机A，中模板后方一侧设有前后丝杆与丝杆螺母，前后丝杆远离丝杆螺母的另一端与伺服电机安装板上端一侧连接，伺服电机安装板下端一侧设有伺服电机C，下模板下端设有变速箱B，变速箱B一侧设有伺服电机B，变速箱B下端设有丝杆B。本实用新型的有益效果：对于上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高，可实现平滑控制，保持恒力矩，且噪音低，可一机多用。

Description

一种伺服立式热板焊接机

技术领域

本实用新型涉及热塑性热板焊接技术领域，具体为一种伺服立式热板焊接机。

背景技术

目前市场上的组件产品力的测试、热板焊接设备大部分只针对某些产品制定的设备，通用性、数字化程度低。热板焊接机现有的技术只是将产品焊接，而没有对焊接的过程进行监控检测。力的测试只针对产品的整体力的测试，而无法确切到受力点。随着各行业的发展，塑料件形状、尺寸大小趋于多样化。普通热板焊接机多数被用于大尺寸工件与大尺寸工件的焊接，利用热板将待焊接工件的表面加热，使表面熔化，然后给两个工件加压，使焊接面熔合。但对于大尺寸工件与小尺寸工件的焊接，普通热板焊接机模具尺寸大，浪费空间和材料，经济性差，而且模具装卸不易操作，位置也不易调整。普通热板焊接机其上冷模板、下冷模板的驱动装置均采用气缸，由于气缸冲程和惯性较大，使得上、下模板的运动精度差，操作灵活性较低，导致焊接精度差；并且动作时振荡较大，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服立式热板焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服立式热板焊接机，包括设备外框，所述设备外框一侧设有控制电箱，所述设备外框内设有设备机架，所述设备机架从上到下依次设有上模板、中模板与下模板，所述上模板中间设有变速箱A，所述变速箱A上端设有丝杆A，所述变速箱A一侧设有伺服电机A，所述中模板后方一侧设有前后丝杆与丝杆螺母，所述前后丝杆远离所述丝杆螺母的另一端与伺服电机安装板上端一侧连接，所述伺服电机安装板下端一侧设有伺服电机C，所述下模板下端设有变速箱B，所述变速箱B一侧设有伺服电机B，所述变速箱B下端设有丝杆B。

优选的，所述上模板、中模板与下模板四周均设有伸缩支撑柱。

优选的，所述上模板左右两侧设有可向下移动的铰链。

优选的，所述下模板下端一侧设有向上移动铰链。

优选的，所述中模板两侧设有与设备机架两侧相匹配的移动滑轨与齿轮。

优选的，所述上模板与所述下模板之间设有测力装置。

优选的，所述中模板上还加装有加热板、压缩气体循环冷却装置与温控装置。

优选的，所述控制电箱上还设有测力数值、温度数值的显示屏，所述控制电箱下端一侧还设有启停按钮。

有益效果

本实用新型对于上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高、质量好。在整个模具运动中可实现平滑控制，几乎无振荡，保持恒力矩，惯量低，且整机噪音低。可一机多用，信息化、自动化程度高。机械传动结构稳定，高精度高灵敏度，可以生产出符合规格的产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部框架结构示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图。

附图标记

1-设备外框，2-控制电箱，3-丝杆A，4-设备机架，5-伺服电机A，6-变速箱A，7-上模板，8-中模板，9-下模板，10-前后丝杆，11-丝杆螺母，12-伺服电机C，13-丝杆B，14-伺服电机B，15-变速箱B。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-3所示，一种伺服立式热板焊接机，包括设备外框1，设备外框1一侧设有控制电箱2，设备外框1内设有设备机架4，设备机架4从上到下依次设有上模板7、中模板8与下模板9，上模板7中间设有变速箱A6，变速箱A6上端设有丝杆A3，变速箱A6一侧设有伺服电机A5，中模板8后方一侧设有前后丝杆10与丝杆螺母11，前后丝杆10远离丝杆螺母11的另一端与伺服电机安装板上端一侧连接，伺服电机安装板下端一侧设有伺服电机C12，下模板9下端设有变速箱B15，变速箱B15一侧设有伺服电机B14，变速箱B15下端设有丝杆B13。

优选的，上模板7、中模板8与下模板9四周均设有伸缩支撑柱。

优选的，上模板7左右两侧设有可向下移动的铰链。

优选的，下模板9下端一侧设有向上移动铰链。

优选的，中模板8两侧设有与设备机架4两侧相匹配的移动滑轨与齿轮。

优选的，上模板7与下模板9之间设有测力装置。

优选的，中模板8上还加装有加热板、压缩气体循环冷却装置与温控装置。

优选的，控制电箱2上还设有测力数值、温度数值的显示屏，控制电箱2下端一侧还设有启停按钮。

产品固定夹具安装在上、下模板装夹产品，中模板用于安装加热板。热板通过温控装置，实现多点控制，使热板温度均衡，产品受热稳定提高焊接品质。中模板伺服电机驱动中模板至预设加热位置。产品装于上、下模板产品固定夹具上，上、下模板伺服电机驱动上、下模板。当上、下模板上的产品接触到热板，此时测力装置可以监测到受力，并通过控制模块反馈给伺服电机，伺服电机变为低转速以固定时间固定热容量热熔产品。热熔完成后，上、下模板只需反方向移动小短距离，热板即可复位移出焊接位置。然后产品进行热熔面对接熔接固化，熔接固化由固定时间固定距离来完成焊接量，测力装置起到监控产品热熔、熔接固化整个过程。产品生产过程参数与预设值对比，自行判断产品是否达到预期要求。

上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高、质量好。在整个模具运动中可实现平滑控制，几乎无振荡，保持恒力矩，惯量低，且整机噪音低；

通用性强，可用于组件产品压合、组件产品力的测试、热板焊接。可实现产品在焊接、压合过程中力的控制及监测，产品的生产过程可监控。双丝杆机构移动稳定性好，运动平衡性强。信息化、自动化程度高，产品的工装夹具安装完成，可自动示教生产的焊接或压合位置，生产数据自动存储，完成一次生产后，后期再次生产就无需示教，只要调用相应的数据即可生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种伺服立式热板焊接机，包括设备外框(1)，其特征在于：所述设备外框(1)一侧设有控制电箱(2)，所述设备外框(1)内设有设备机架(4)，所述设备机架(4)从上到下依次设有上模板(7)、中模板(8)与下模板(9)，所述上模板(7)中间设有变速箱A(6)，所述变速箱A(6)上端设有丝杆A(3)，所述变速箱A(6)一侧设有伺服电机A(5)，所述中模板(8)后方一侧设有前后丝杆(10)与丝杆螺母(11)，所述前后丝杆(10)远离所述丝杆螺母(11)的另一端与伺服电机安装板上端一侧连接，所述伺服电机安装板下端一侧设有伺服电机C(12)，所述下模板(9)下端设有变速箱B(15)，所述变速箱B(15)一侧设有伺服电机B(14)，所述变速箱B(15)下端设有丝杆B(13)。

2.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述上模板(7)、中模板(8)与下模板(9)四周均设有伸缩支撑柱。

3.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述上模板(7)左右两侧设有可向下移动的铰链。

4.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述下模板(9)下端一侧设有向上移动铰链。

5.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述中模板(8)两侧设有与设备机架(4)两侧相匹配的移动滑轨与齿轮。

6.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述上模板(7)与所述下模板(9)之间设有测力装置。

7.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述中模板(8)上还加装有加热板、压缩气体循环冷却装置与温控装置。

8.根据权利要求1所述的伺服立式热板焊接机，其特征在于：所述控制电箱(2)上还设有测力数值、温度数值的显示屏，所述控制电箱(2)下端一侧还设有启停按钮。

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