CN109175641A

CN109175641A - 一种组装焊接检测设备

Info

Publication number: CN109175641A
Application number: CN201811263447.2A
Authority: CN
Inventors: 余忍; 张高华; 林涛; 叶双双; 邓天桥
Original assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-28
Filing date: 2018-10-28
Publication date: 2019-01-11

Abstract

本发明公开了一种组装焊接检测设备，包括环形导轨机构，所述环形导轨机构安装在主体机架上，环形导轨机构上设有环形导轨，环形导轨机构右端安装有预压机构，环形导轨机构内侧安装有视觉检测机构和电阻焊接机构，环形导轨机构外侧安装有零件移取机构、三工位上料机构和不合格品下料机构，零件移取机构右侧安装有料带上料机构，环形导轨机构左侧安装有三工位下料机构。本发明组装焊接检测设备，自动化程度高，运用环形导轨可以使整体设备规划空间感更强，保证每个工位分布更合理，在保证精度是基础上还能循环作用，有效的提高了生产节拍，整体对零件应用自动上下料，避免人工操作带来的失误，控制生产时间，会更好的评估生产效能。

Description

一种组装焊接检测设备

技术领域

本发明涉及一种设备，具体是一种组装焊接检测设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。

目前市面上的焊接检测设备，自动化程度低，对时间节拍的控制不够合理，整体设备规划空间感差，工位分布不合理，整体对零件不能自动上下料，不能避免人工操作带来的失误，不能更好的控制生产时间，进而评估生产效能差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装焊接检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种组装焊接检测设备，包括环形导轨机构，所述环形导轨机构安装在主体机架上，环形导轨机构上设有环形导轨，环形导轨上安装有载具，环形导轨上安装有上安装有定位气缸，环形导轨机构上配合环形导轨安装有驱动电机，环形导轨机构右端安装有预压机构，环形导轨机构内侧的主体机架上安装有视觉检测机构和电阻焊接机构，环形导轨机构外侧的主体机架上安装有零件移取机构、三工位上料机构和不合格品下料机构，零件移取机构右侧安装有料带上料机构，环形导轨机构左侧安装有三工位下料机构。

作为本发明进一步的方案：所述预压机构上设有第一支撑架，第一支撑架上端安装有压缩气缸，压缩气缸下端固定有预压块。

作为本发明再进一步的方案：所述料带上料机构上设有支撑机架，支撑机架上端的料带上料机构上安装有载带收取盘，载带收取盘上端的料带上料机构上安装有料带盘，料带盘上端的料带上料机构上安装有盖带收取盘，料带盘侧边的料带上料机构上安装有料带运动气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑机架下端安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚。

作为本发明再进一步的方案：所述零件移取机构上设有第二支撑架，第二支撑架上安装有电缸和第一上下移动气缸，第一上下移动气缸下端安装有第一夹爪气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述第二支撑架下端固定有两个呈平行分布的安装支撑腿。

作为本发明再进一步的方案：所述三工位上料机构上安装有工作位，工作位外侧的三工位上料机构上安装有电机v带传动机构，工作位内侧的三工位上料机构上安装有本体上料三轴和满料位，工作位左侧的三工位上料机构上安装有空料位，三工位上料机构和三工位下料机构设有相同的结构。

作为本发明再进一步的方案：所述不合格品下料机构上设有第三支撑架，不合格品下料机构通过第三支撑架安装在主体机架上，第三支撑架上安装有前后移动气缸，前后移动气缸上滑动安装有第二上下移动气缸，第二上下移动气缸下端安装有第二夹爪气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述视觉检测机构上设有第四支撑架，视觉检测机构通过第四支撑架安装在主体机架上，第四支撑架上安装有光源，光源安装在第四支撑架中间位置处，光源上端的第四支撑架上安装有相机，相机下端安装有相机镜头。

作为本发明再进一步的方案：所述电阻焊接机构上设有第五支撑架，第五支撑架右端安装有移动模组，移动模组右端安装有电阻焊组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明组装焊接检测设备，自动化程度高，对于人工成本的控制是非常合理的，对时间节拍的控制也比较合理，运用环形导轨可以使整体设备规划空间感更强，保证每个工位分布更合理，在保证精度是基础上还能循环作用，有效的提高了生产节拍，整体对零件应用自动上下料，会更好避免人工操作带来的失误，也能更好的控制生产时间，会更好的评估生产效能。

附图说明

图1为一种组装焊接检测设备的结构示意图。

图2为一种组装焊接检测设备中环形导轨机构的结构示意图。

图3为一种组装焊接检测设备中预压机构的结构示意图。

图4为一种组装焊接检测设备中料带上料机构的结构示意图。

图5为一种组装焊接检测设备中零件移取机构的结构示意图。

图6为一种组装焊接检测设备中三工位上料机构的结构示意图。

图7为一种组装焊接检测设备中不合格品下料机构的结构示意图。

图8为一种组装焊接检测设备中视觉检测机构的结构示意图。

图9为一种组装焊接检测设备中电阻焊接机构的结构示意图。

图10为一种组装焊接检测设备中移动模组的结构示意图。

图11为一种组装焊接检测设备中电阻焊组件的结构示意图。

其中：环形导轨机构10、驱动电机11、环形导轨12、载具13、定位气缸14、预压机构20、预压块21、压缩气缸22、第一支撑架23、料带上料机构30、料带盘31、盖带收取盘32、料带运动气缸33、载带收取盘34、支撑机架35、零件移取机构40、电缸41、第一上下移动气缸42、第一夹爪气缸43、第二支撑架44、三工位上料机构50、本体上料三轴51、满料位52、工作位53、电机v带传动机构54、空料位55、不合格品下料机构60、第三支撑架61、前后移动气缸62、第二上下移动气缸63、第二夹爪气缸64、三工位下料机构70、视觉检测机构80、第四支撑架81、相机镜头82、相机83、光源84、电阻焊接机构90、第五支撑架91、移动模组92、手柄921、丝杆锁紧螺帽922、导轨923、丝杆924、移动平台925、支撑型材926、电阻焊组件93、气动组件931、调节显示组件932、连接电线933、电极934。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-11，提供一种组装焊接检测设备。

实施例1

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种组装焊接检测设备，包括环形导轨机构10，所述环形导轨机构10安装在主体机架上，为了使整体设备规划空间感更强，保证每个工位分布更合理，在保证精度是基础上还能循环作用，有效的提高了生产节拍，环形导轨机构10上设有环形导轨12，环形导轨12上安装有载具13，环形导轨12上安装有上安装有定位气缸14，环形导轨机构10上配合环形导轨12安装有驱动电机11，环形导轨机构10右端安装有预压机构20，环形导轨机构10内侧的主体机架上安装有视觉检测机构80和电阻焊接机构90，环形导轨机构10外侧的主体机架上安装有零件移取机构40、三工位上料机构50和不合格品下料机构60，零件移取机构40右侧安装有料带上料机构30，环形导轨机构10左侧安装有三工位下料机构70。

实施例2

一种组装焊接检测设备，请参阅图3，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述预压机构20上设有第一支撑架23，第一支撑架23上端安装有压缩气缸22，压缩气缸22下端固定有预压块21。

实施例3

一种组装焊接检测设备，请参阅图4，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述料带上料机构30上设有支撑机架35，支撑机架35下端安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚，支撑机架35上端的料带上料机构30上安装有载带收取盘34，载带收取盘34上端的料带上料机构30上安装有料带盘31，料带盘31上端的料带上料机构30上安装有盖带收取盘32，料带盘31侧边的料带上料机构30上安装有料带运动气缸33。

实施例4

一种组装焊接检测设备，请参阅图5，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述零件移取机构40上设有第二支撑架44，第二支撑架44下端固定有两个呈平行分布的安装支撑腿，第二支撑架44上安装有电缸41和第一上下移动气缸42，第一上下移动气缸42下端安装有第一夹爪气缸43。

实施例5

一种组装焊接检测设备，请参阅图6，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述三工位上料机构50上安装有工作位53，工作位53外侧的三工位上料机构50上安装有电机v带传动机构54，工作位53内侧的三工位上料机构50上安装有本体上料三轴51和满料位52，工作位53左侧的三工位上料机构50上安装有空料位55，三工位上料机构50和三工位下料机构70设有相同的结构。

实施例6

一种组装焊接检测设备，请参阅图7，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述不合格品下料机构60上设有第三支撑架61，不合格品下料机构60通过第三支撑架61安装在主体机架上，第三支撑架61上安装有前后移动气缸62，前后移动气缸62上滑动安装有第二上下移动气缸63，第二上下移动气缸63下端安装有第二夹爪气缸64。

实施例7

一种组装焊接检测设备，请参阅图8，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述视觉检测机构80上设有第四支撑架81，视觉检测机构80通过第四支撑架81安装在主体机架上，第四支撑架81上安装有光源84，光源84安装在第四支撑架81中间位置处，光源84上端的第四支撑架81上安装有相机83，相机83下端安装有相机镜头82。

实施例8

一种组装焊接检测设备，请参阅图9-11，本发明实施例是在实施例1的基础上，进行进一步的限定。

优选的，所述电阻焊接机构90上设有第五支撑架91，第五支撑架91右端安装有移动模组92，移动模组92是由手柄921、丝杆锁紧螺帽922、导轨923、丝杆924、移动平台925和支撑型材926组成，移动模组92主要是尺寸精密调节的工具，手柄921转动带动丝杆924转动使连接在导轨923上的移动平台925运动，起到调节作用，调节好位置之后将丝杆锁紧螺帽922锁紧，固定移动平台，移动模组92右端安装有电阻焊组件93，电阻焊组件93是由气动组件931、调节显示组件932、连接电线933和电极934组成，电阻焊组件93主要是利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法，根据产品，通过调节显示组件932（调节显示组件932为现有技术，是一种标准件，在市场上可以直接购买到的，在此不做详细阐述），使气动组件931运动使电极934夹紧产品，通过连接电线933通电，使产品焊接。

本发明的工作原理是：本发明组装焊接检测设备，人工将装满本体的料盘放入满料位52上，通过电机v带传动机构54移动到工作位53上，用本体上料三轴51将本体上到载具13里面，通过驱动电机11使载具13运动，等将料盘的本体上完之后，将空料盘通过电机v带传动机构54移动到空料位55上；人工将装满零件的料带盘放入料带盘31上面，将盖带装入盖带收取盘32内，将载带装入载带收取盘34内，使料带气缸33运动，将零件移动，当载具13运动到料带上料机构30上，用第一夹爪气缸43将零件通过电缸41将零件移到载具13中；由于产品可能没有接触好，压缩气缸22运动，将预压块21使零件和本体充分接触，有利于焊接；环形导轨机构10运动使装有本体和零件的载具移动到视觉检测机构80处，定位气缸动14使载具13固定，检测两个零件位置是否正确和是否有零件；环形导轨机构10运动使装有本体和零件的载具13移动到电阻焊机构90处，定位气缸动14使载具13固定，调节移动模组92，使电阻焊组件93移动到正确位置，进行二次焊接；环形导轨机构10运动使焊接好的产品移动到视觉检测机构80处，定位气缸动14使载具13固定，检测焊接是否合格；在通过环形导轨机构10运动使合格品经过三工位下料机构下料70，不合格品经过不合格品下料机构60放入不合格品料盒处理；整个过程没有人工参与，自动化程度非常高，对于人工成本的控制是非常合理的，对时间节拍的控制也比较合理。

需要特别说明的是本发明所使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺拴、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种组装焊接检测设备，包括环形导轨机构（10），其特征在于，所述环形导轨机构（10）安装在主体机架上，环形导轨机构（10）上设有环形导轨（12），环形导轨（12）上安装有载具（13），环形导轨（12）上安装有上安装有定位气缸（14），环形导轨机构（10）上配合环形导轨（12）安装有驱动电机（11），环形导轨机构（10）右端安装有预压机构（20），环形导轨机构（10）内侧的主体机架上安装有视觉检测机构（80）和电阻焊接机构（90），环形导轨机构（10）外侧的主体机架上安装有零件移取机构（40）、三工位上料机构（50）和不合格品下料机构（60），零件移取机构（40）右侧安装有料带上料机构（30），环形导轨机构（10）左侧安装有三工位下料机构（70）。

2.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述预压机构（20）上设有第一支撑架（23），第一支撑架（23）上端安装有压缩气缸（22），压缩气缸（22）下端固定有预压块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述料带上料机构（30）上设有支撑机架（35），支撑机架（35）上端的料带上料机构（30）上安装有载带收取盘（34），载带收取盘（34）上端的料带上料机构（30）上安装有料带盘（31），料带盘（31）上端的料带上料机构（30）上安装有盖带收取盘（32），料带盘（31）侧边的料带上料机构（30）上安装有料带运动气缸（33）。

4.根据权利要求3所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述支撑机架（35）下端安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述零件移取机构（40）上设有第二支撑架（44），第二支撑架（44）上安装有电缸（41）和第一上下移动气缸（42），第一上下移动气缸（42）下端安装有第一夹爪气缸（43）。

6.根据权利要求5所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述第二支撑架（44）下端固定有两个呈平行分布的安装支撑腿。

7.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述三工位上料机构（50）上安装有工作位（53），工作位（53）外侧的三工位上料机构（50）上安装有电机v带传动机构（54），工作位（53）内侧的三工位上料机构（50）上安装有本体上料三轴（51）和满料位（52），工作位（53）左侧的三工位上料机构（50）上安装有空料位（55），三工位上料机构（50）和三工位下料机构（70）设有相同的结构。

8.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述不合格品下料机构（60）上设有第三支撑架（61），不合格品下料机构（60）通过第三支撑架（61）安装在主体机架上，第三支撑架（61）上安装有前后移动气缸（62），前后移动气缸（62）上滑动安装有第二上下移动气缸（63），第二上下移动气缸（63）下端安装有第二夹爪气缸（64）。

9.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构（80）上设有第四支撑架（81），视觉检测机构（80）通过第四支撑架（81）安装在主体机架上，第四支撑架（81）上安装有光源（84），光源（84）安装在第四支撑架（81）中间位置处，光源（84）上端的第四支撑架（81）上安装有相机（83），相机（83）下端安装有相机镜头（82）。

10.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述电阻焊接机构（90）上设有第五支撑架（91），第五支撑架（91）右端安装有移动模组（92），移动模组（92）右端安装有电阻焊组件（93）。