CN115365626A - 用于智能机器人的等离子焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于智能机器人的等离子焊接系统，涉及等离子焊接技术领域，该用于智能机器人的等离子焊接系统旨在解决现有技术下不便于对智能机器人部件进行定位调节处理，不容易将两组部件精准对接，影响焊接的精度的技术问题。该等离子焊接系统包括底座；底座的上端固定安装有安装座，安装座的内侧设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端设置有第一圆盘。该用于智能机器人的等离子焊接系统只需通过左右调节组件带动活动板移动，通过活动板带动第二圆盘左右移动，通过前后调节组件带动第二圆盘前后移动，通过上下调节组件带动第二圆盘上下移动，通过第二圆盘带动零件进行调节对接，从而实现了对智能机器人零部件调节对接处理。

Description

用于智能机器人的等离子焊接系统

技术领域

本发明属于等离子焊接技术领域，具体涉及用于智能机器人的等离子焊接系统。

背景技术

现今，等离子焊接技术在智能机器人加工过程中是较为常见的，等离子焊接，用等离子弧作为热源来熔化两金属连接处的一种焊接法，相比于传统的焊接方法更为高效，具体为一种等离子焊接系统。

目前，专利号为CN201611063044.4的发明专利公开了一种智能化机器人自动焊接装置，包括：固定座、旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器和电控箱，下臂通过定位销与旋转轴连接，上臂通过定位销与下臂连接，腕关节通过定位销与上臂连接，且，腕关节的一端设有焊枪和智能相机，光栅控制器设于工作台上，旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器以及智能相机均与电控箱连接。本发明通过在机器人上设置了智能相机，利用智能相机的高精准度和智能化的特性，还在工作台上设置了光栅控制器，通过其对栅格板的高度进行检测，让焊枪能够根据栅格板的时间高度来判断其落焊的高度等，进一步提高其焊接的稳定性，有效的提高其焊接的质量。其采用的是通过机械臂进行焊接，但该等离子焊接系统在使用过程中，不便于对智能机器人部件进行定位调节处理，不容易将两组部件精准对接，影响焊接的精度。

因此，针对上述日常用于智能机器人的等离子焊接系统在使用后不便于稳定定位调节处理的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供用于智能机器人的等离子焊接系统，该用于智能机器人的等离子焊接系统旨在解决现有技术下不便于对智能机器人部件进行定位调节处理，不容易将两组部件精准对接，影响焊接的精度的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样用于智能机器人的等离子焊接系统，该等离子焊接系统包括底座；所述底座的上端固定安装有安装座，所述安装座的内侧设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设置有第一圆盘，所述第一圆盘的内侧设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件的外侧设置有第一夹板，所述底座的内侧设置有左右调节组件，所述左右调节组件的上端设置有活动板，所述活动板的内侧设置有前后调节组件，所述前后调节组件的上端设置有托板，所述托板的上端设置有上下调节组件，所述上下调节组件的上端设置有顶板，所述顶板的外侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设置有第二圆盘，所述第二圆盘的内侧设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件结构相同，所述第二夹持组件的外侧设置有第二夹板，所述底座的上端固定安装有固定架，所述固定架的顶端设置有升降组件，所述升降组件的底端设置有等离子焊接头。

使用本技术方案的用于智能机器人的等离子焊接系统时，将智能机器人零配件分别置于第二夹板和第一夹板处，通过第二夹持组件带动第二夹板对零部件进行夹持，通过左右调节组件带动活动板移动，通过活动板带动第二圆盘左右移动，通过前后调节组件带动第二圆盘前后移动，通过上下调节组件带动第二圆盘上下移动，通过第二圆盘带动零件进行调节对接，通过升降组件带动等离子焊接头向下移动，通过等离子焊接头对零件对接处进行焊接处理，从而实现了对智能机器人零部件调节对接处理。

进一步的，所述第二夹持组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述第二圆盘的外侧，所述第一电机的输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆设置有四组，所述第一螺纹杆的外侧设置有第一螺纹环，所述第一螺纹环与所述第一螺纹杆丝杆连接，启动第一电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹环的丝杆连接带动第二夹板移动。

进一步的，所述第二夹持组件的内部包括有齿轮，所述齿轮设置于所述第一螺纹杆的一端，所述齿轮与另一所述齿轮啮合连接，所述第二圆盘的外侧开设有第一滑槽，所述第一螺纹环的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第二夹板相互连接，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，第一螺纹杆带动齿轮转动，通过齿轮与另一齿轮的啮合连接带动另一组第一螺纹杆转动，通过第一滑槽与第一滑块的滑动连接对第二夹板进行移动限位处理。

进一步的，所述左右调节组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述底座的外侧，所述第二电机的输出端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述底座转动连接，所述第二螺纹杆的外侧设置有第二螺纹环，所述第二螺纹环与所述第二螺纹杆丝杆连接，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二螺纹环的丝杆连接带动活动板移动。

进一步的，所述左右调节组件的内部包括有第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述底座的上端，所述第二螺纹环的上端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述第二滑块的上端与所述活动板的底端相互连接，通过第二滑块与第二滑槽的滑动连接对活动板进行移动限位处理。

进一步的，所述上下调节组件的内部包括有第三电机，所述第三电机设置于所述顶板的上端，所述第三电机的输出端设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与所述顶板转动连接，启动第三电机带动第三螺纹杆转动，对第三螺纹杆进行驱动处理。

进一步的，所述上下调节组件的内部包括有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒设置于所述第三螺纹杆的外侧，所述第一螺纹筒的底端与所述托板的上端相互连接，所述第一螺纹筒与所述第三螺纹杆丝杆连接，通过第三螺纹杆与第一螺纹筒的丝杆连接带动第二圆盘上下移动。

进一步的，所述上下调节组件的内部包括有第一限位杆，所述第一限位杆设置于所述顶板的底端，所述托板的上端设置有第一限位筒，所述第一限位筒与所述第一限位杆滑动连接，通过第一限位杆与第一限位筒的滑动连接对第二圆盘进行移动限位处理。

进一步的，所述升降组件的内部包括有第四电机，所述第四电机设置于所述固定架的上端，所述第四电机的输出端设置有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的外侧设置有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的底端与所述等离子焊接头的上端相互连接，所述第四螺纹杆与所述第二螺纹筒丝杆连接，启动第四电机带动第四螺纹杆转动，通过第四螺纹杆与第二螺纹筒的丝杆连接带动等离子焊接头向下移动。

进一步的，所述升降组件的内部包括有第二限位杆，所述第二限位杆设置于所述固定架的顶端，所述等离子焊接头的上端设置有第二限位筒，所述第二限位筒与所述第二限位杆滑动连接，通过第二限位杆与第二限位筒的滑动连接对等离子焊接头进行移动限位处理，通过等离子焊接头对零件对接处进行焊接处理。

（3）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的用于智能机器人的等离子焊接系统利用将智能机器人零配件分别置于第二夹板和第一夹板处，启动第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动齿轮转动，通过齿轮与另一齿轮的啮合连接带动另一组第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹环的丝杆连接带动第二夹板移动，通过第一滑槽与第一滑块的滑动连接对第二夹板进行移动限位处理，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二螺纹环的丝杆连接带动活动板移动，通过第二滑块与第二滑槽的滑动连接对活动板进行移动限位处理，通过活动板带动第二圆盘左右移动，通过前后调节组件带动第二圆盘前后移动，启动第三电机带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与第一螺纹筒的丝杆连接带动第二圆盘上下移动，通过第一限位杆与第一限位筒的滑动连接对第二圆盘进行移动限位处理，通过第二圆盘带动零件进行调节对接，启动第四电机带动第四螺纹杆转动，通过第四螺纹杆与第二螺纹筒的丝杆连接带动等离子焊接头向下移动，通过第二限位杆与第二限位筒的滑动连接对等离子焊接头进行移动限位处理，通过等离子焊接头对零件对接处进行焊接处理，从而实现了对智能机器人零部件调节对接处理。

附图说明

图1为本发明具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式展开的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式剖面的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式第二圆盘剖面的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式左右调节组件剖面的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式上下调节组件剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、安装座；3、第一旋转电机；4、第一圆盘；5、第一夹持组件；6、第一夹板；7、左右调节组件；8、活动板；9、前后调节组件；10、托板；11、上下调节组件；12、顶板；13、第二旋转电机；14、第二圆盘；15、第二夹持组件；16、第二夹板；17、固定架；18、升降组件；19、等离子焊接头；20、第一电机；21、第一螺纹杆；22、第一螺纹环；23、齿轮；24、第一滑槽；25、第一滑块；26、第二电机；27、第二螺纹杆；28、第二螺纹环；29、第二滑槽；30、第二滑块；31、第三电机；32、第三螺纹杆；33、第一螺纹筒；34、第一限位杆；35、第一限位筒；36、第四电机；37、第四螺纹杆；38、第二螺纹筒；39、第二限位杆；40、第二限位筒。

具体实施方式

本具体实施方式是用于智能机器人的等离子焊接系统，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，其剖面结构示意图如图3所示，该等离子焊接系统包括底座1；底座1的上端固定安装有安装座2，安装座2的内侧设置有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出端设置有第一圆盘4，第一圆盘4的内侧设置有第一夹持组件5，第一夹持组件5的外侧设置有第一夹板6，底座1的内侧设置有左右调节组件7，左右调节组件7的上端设置有活动板8，活动板8的内侧设置有前后调节组件9，前后调节组件9的上端设置有托板10，托板10的上端设置有上下调节组件11，上下调节组件11的上端设置有顶板12，顶板12的外侧设置有第二旋转电机13，第二旋转电机13的输出端设置有第二圆盘14，第二圆盘14的内侧设置有第二夹持组件15，第二夹持组件15与第一夹持组件5结构相同，第二夹持组件15的外侧设置有第二夹板16，底座1的上端固定安装有固定架17，固定架17的顶端设置有升降组件18，升降组件18的底端设置有等离子焊接头19。

针对本具体实施方式，底座1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底座1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，第二夹持组件15的内部包括有第一电机20，第一电机20设置于第二圆盘14的外侧，第一电机20的输出端设置有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21设置有四组，第一螺纹杆21的外侧设置有第一螺纹环22，第一螺纹环22与第一螺纹杆21丝杆连接，启动第一电机20带动第一螺纹杆21转动，通过第一螺纹杆21与第一螺纹环22的丝杆连接带动第二夹板16移动，第二夹持组件15的内部包括有齿轮23，齿轮23设置于第一螺纹杆21的一端，齿轮23与另一齿轮23啮合连接，第二圆盘14的外侧开设有第一滑槽24，第一螺纹环22的外侧设置有第一滑块25，第一滑块25与第二夹板16相互连接，第一滑块25与第一滑槽24滑动连接，第一螺纹杆21带动齿轮23转动，通过齿轮23与另一齿轮23的啮合连接带动另一组第一螺纹杆21转动，通过第一滑槽24与第一滑块25的滑动连接对第二夹板16进行移动限位处理，左右调节组件7的内部包括有第二电机26，第二电机26设置于底座1的外侧，第二电机26的输出端设置有第二螺纹杆27，第二螺纹杆27与底座1转动连接，第二螺纹杆27的外侧设置有第二螺纹环28，第二螺纹环28与第二螺纹杆27丝杆连接，启动第二电机26带动第二螺纹杆27转动，通过第二螺纹杆27与第二螺纹环28的丝杆连接带动活动板8移动，左右调节组件7的内部包括有第二滑槽29，第二滑槽29开设于底座1的上端，第二螺纹环28的上端设置有第二滑块30，第二滑块30与第二滑槽29滑动连接，第二滑块30的上端与活动板8的底端相互连接，通过第二滑块30与第二滑槽29的滑动连接对活动板8进行移动限位处理。

本具体实施方式是用于智能机器人的等离子焊接系统，其第二圆盘剖面结构示意图如图4所示，其左右调节组件剖面结构示意图如图5所示，其上下调节组件剖面结构示意图如图6所示，上下调节组件11的内部包括有第三电机31，第三电机31设置于顶板12的上端，第三电机31的输出端设置有第三螺纹杆32，第三螺纹杆32与顶板12转动连接，启动第三电机31带动第三螺纹杆32转动，对第三螺纹杆32进行驱动处理，上下调节组件11的内部包括有第一螺纹筒33，第一螺纹筒33设置于第三螺纹杆32的外侧，第一螺纹筒33的底端与托板10的上端相互连接，第一螺纹筒33与第三螺纹杆32丝杆连接，通过第三螺纹杆32与第一螺纹筒33的丝杆连接带动第二圆盘14上下移动，上下调节组件11的内部包括有第一限位杆34，第一限位杆34设置于顶板12的底端，托板10的上端设置有第一限位筒35，第一限位筒35与第一限位杆34滑动连接，通过第一限位杆34与第一限位筒35的滑动连接对第二圆盘14进行移动限位处理。

同时，升降组件18的内部包括有第四电机36，第四电机36设置于固定架17的上端，第四电机36的输出端设置有第四螺纹杆37，第四螺纹杆37的外侧设置有第二螺纹筒38，第二螺纹筒38的底端与等离子焊接头19的上端相互连接，第四螺纹杆37与第二螺纹筒38丝杆连接，启动第四电机36带动第四螺纹杆37转动，通过第四螺纹杆37与第二螺纹筒38的丝杆连接带动等离子焊接头19向下移动，升降组件18的内部包括有第二限位杆39，第二限位杆39设置于固定架17的顶端，等离子焊接头19的上端设置有第二限位筒40，第二限位筒40与第二限位杆39滑动连接，通过第二限位杆39与第二限位筒40的滑动连接对等离子焊接头19进行移动限位处理，通过等离子焊接头19对零件对接处进行焊接处理。

使用本技术方案的用于智能机器人的等离子焊接系统时，将智能机器人零配件分别置于第二夹板16和第一夹板6处，启动第一电机20带动第一螺纹杆21转动，第一螺纹杆21带动齿轮23转动，通过齿轮23与另一齿轮23的啮合连接带动另一组第一螺纹杆21转动，通过第一螺纹杆21与第一螺纹环22的丝杆连接带动第二夹板16移动，通过第一滑槽24与第一滑块25的滑动连接对第二夹板16进行移动限位处理，启动第二电机26带动第二螺纹杆27转动，通过第二螺纹杆27与第二螺纹环28的丝杆连接带动活动板8移动，通过第二滑块30与第二滑槽29的滑动连接对活动板8进行移动限位处理，通过活动板8带动第二圆盘14左右移动，通过前后调节组件9带动第二圆盘14前后移动，启动第三电机31带动第三螺纹杆32转动，通过第三螺纹杆32与第一螺纹筒33的丝杆连接带动第二圆盘14上下移动，通过第一限位杆34与第一限位筒35的滑动连接对第二圆盘14进行移动限位处理，通过第二圆盘14带动零件进行调节对接，启动第四电机36带动第四螺纹杆37转动，通过第四螺纹杆37与第二螺纹筒38的丝杆连接带动等离子焊接头19向下移动，通过第二限位杆39与第二限位筒40的滑动连接对等离子焊接头19进行移动限位处理，通过等离子焊接头19对零件对接处进行焊接处理，从而实现了对智能机器人零部件调节对接处理。

Claims (10)

1.用于智能机器人的等离子焊接系统，该等离子焊接系统包括底座（1）；其特征在于，所述底座（1）的上端固定安装有安装座（2），所述安装座（2）的内侧设置有第一旋转电机（3），所述第一旋转电机（3）的输出端设置有第一圆盘（4），所述第一圆盘（4）的内侧设置有第一夹持组件（5），所述第一夹持组件（5）的外侧设置有第一夹板（6），所述底座（1）的内侧设置有左右调节组件（7），所述左右调节组件（7）的上端设置有活动板（8），所述活动板（8）的内侧设置有前后调节组件（9），所述前后调节组件（9）的上端设置有托板（10），所述托板（10）的上端设置有上下调节组件（11），所述上下调节组件（11）的上端设置有顶板（12），所述顶板（12）的外侧设置有第二旋转电机（13），所述第二旋转电机（13）的输出端设置有第二圆盘（14），所述第二圆盘（14）的内侧设置有第二夹持组件（15），所述第二夹持组件（15）与所述第一夹持组件（5）结构相同，所述第二夹持组件（15）的外侧设置有第二夹板（16），所述底座（1）的上端固定安装有固定架（17），所述固定架（17）的顶端设置有升降组件（18），所述升降组件（18）的底端设置有等离子焊接头（19）。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述第二夹持组件（15）的内部包括有第一电机（20），所述第一电机（20）设置于所述第二圆盘（14）的外侧，所述第一电机（20）的输出端设置有第一螺纹杆（21），所述第一螺纹杆（21）设置有四组，所述第一螺纹杆（21）的外侧设置有第一螺纹环（22），所述第一螺纹环（22）与所述第一螺纹杆（21）丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述第二夹持组件（15）的内部包括有齿轮（23），所述齿轮（23）设置于所述第一螺纹杆（21）的一端，所述齿轮（23）与另一所述齿轮（23）啮合连接，所述第二圆盘（14）的外侧开设有第一滑槽（24），所述第一螺纹环（22）的外侧设置有第一滑块（25），所述第一滑块（25）与所述第二夹板（16）相互连接，所述第一滑块（25）与所述第一滑槽（24）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述左右调节组件（7）的内部包括有第二电机（26），所述第二电机（26）设置于所述底座（1）的外侧，所述第二电机（26）的输出端设置有第二螺纹杆（27），所述第二螺纹杆（27）与所述底座（1）转动连接，所述第二螺纹杆（27）的外侧设置有第二螺纹环（28），所述第二螺纹环（28）与所述第二螺纹杆（27）丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述左右调节组件（7）的内部包括有第二滑槽（29），所述第二滑槽（29）开设于所述底座（1）的上端，所述第二螺纹环（28）的上端设置有第二滑块（30），所述第二滑块（30）与所述第二滑槽（29）滑动连接，所述第二滑块（30）的上端与所述活动板（8）的底端相互连接。

6.根据权利要求1所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述上下调节组件（11）的内部包括有第三电机（31），所述第三电机（31）设置于所述顶板（12）的上端，所述第三电机（31）的输出端设置有第三螺纹杆（32），所述第三螺纹杆（32）与所述顶板（12）转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述上下调节组件（11）的内部包括有第一螺纹筒（33），所述第一螺纹筒（33）设置于所述第三螺纹杆（32）的外侧，所述第一螺纹筒（33）的底端与所述托板（10）的上端相互连接，所述第一螺纹筒（33）与所述第三螺纹杆（32）丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述上下调节组件（11）的内部包括有第一限位杆（34），所述第一限位杆（34）设置于所述顶板（12）的底端，所述托板（10）的上端设置有第一限位筒（35），所述第一限位筒（35）与所述第一限位杆（34）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述升降组件（18）的内部包括有第四电机（36），所述第四电机（36）设置于所述固定架（17）的上端，所述第四电机（36）的输出端设置有第四螺纹杆（37），所述第四螺纹杆（37）的外侧设置有第二螺纹筒（38），所述第二螺纹筒（38）的底端与所述等离子焊接头（19）的上端相互连接，所述第四螺纹杆（37）与所述第二螺纹筒（38）丝杆连接。

10.根据权利要求9所述的用于智能机器人的等离子焊接系统，其特征在于，所述升降组件（18）的内部包括有第二限位杆（39），所述第二限位杆（39）设置于所述固定架（17）的顶端，所述等离子焊接头（19）的上端设置有第二限位筒（40），所述第二限位筒（40）与所述第二限位杆（39）滑动连接。

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