CN217702017U

CN217702017U - 一种高精度焊接装置

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Publication number: CN217702017U
Application number: CN202222032936.5U
Authority: CN
Inventors: 陈驰; 何亦辉
Original assignee: Jiangsu Nst Electronic Science And Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Nst Electronic Science And Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2032-08-03

Abstract

本实用新型涉及一种高精度焊接装置，包括主架、焊接产品的焊头机构、驱动所述焊头机构移动的驱动机构、调节所述焊头机构焊接高度的机座和夹持固定产品的底座；所述驱动机构设置在所述主架上；所述机座设置在所述驱动机构驱动端；所述焊头机构设置在所述机座上；产品置于所述底座上。解决了现有方案中通过人工手动焊接，其工作量巨大，效率极低且焊接的精度较低的问题。

Description

一种高精度焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及一种高精度焊接装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错。随着电子信息技术的发展，电路板在人们的生产生活中应用广泛。电路板是通过将电子元件焊接于电路板主板上后得到的。在进行电路板加工时，需要首先将电子元件插入电路板上预留的电子元件安装孔，然后在电路板的一侧对各个电子元件进行焊接即可。有时也会将电线焊接在电路板上。

电路板是大批量地应用在电子产品和电子设备中，并且许多的电路板上是需要焊接电线，电线焊接在电路板上，传统的操作是通过人工手动焊接，而通过人工手动焊接，其工作量巨大，效率极低且焊接的精度较低。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种高精度焊接装置，以解决现有技术中通过人工手动焊接，其工作量巨大，效率极低且焊接的精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高精度焊接装置；

包括主架、焊接产品的焊头机构、驱动所述焊头机构移动的驱动机构、调节所述焊头机构焊接高度的机座和夹持固定产品的底座；所述驱动机构设置在所述主架上；所述机座设置在所述驱动机构驱动端；所述焊头机构设置在所述机座上；产品置于所述底座上。

进一步的技术方案为：所述驱动机构包括设置在所述主架上的驱动架、沿所述焊头机构移动方向设置在所述驱动架上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块和驱动所述滑块移动的第一动力装置；所述第一动力装置设置在所述驱动架上；所述机座设置在所述滑块上。

进一步的技术方案为：所述机座包括机架、滑动设置在所述机架上的杆体和推动所述杆体移动的微分筒；所述微分筒设置在所述机架上；所述杆体分别连接所述微分筒推动端和所述焊头机构。

进一步的技术方案为：所述机架上设置有直线轴承；所述杆体沿所述直线轴承内滑动。

进一步的技术方案为：所述机架上活动设置有调整块；所述调整块连接所述杆体；所述杆体上套设弹性装置；所述弹性装置分别顶住所述微分筒推动端和所述调整块。

进一步的技术方案为：所述机架上设置有检测所述调整块位移量的传感器；所述传感器检测端接触所述调整块。

进一步的技术方案为：所述焊头机构包括相对设置的连接块、设置在所述连接块上的安装块和焊接产品的焊件；所述安装块夹持固定所述焊件。

进一步的技术方案为：所述焊头机构还包括固定所述安装块的第一锁紧件和固定所述焊件的第二锁紧件；所述连接块开设安装槽；所述安装块滑动设置在所述安装槽内；所述第一锁紧件穿过所述安装块并螺纹连接所述安装槽内；所述安装块上开设开口；所述焊件置于所述开口；所述第二锁紧件螺纹连接在所述安装块内并穿过所述开口。

进一步的技术方案为：所述底座包括第二动力装置、放置产品的第一座块、放置连接线的第二座块和相对设置在所述第二动力装置驱动端的夹块；所述第一座块和所述第二座块位于所述焊头机构两侧；所述第二动力装置驱动所述夹块夹持连接线焊接位置。

进一步的技术方案为：所述底座还包括分板和设置在所述分板两侧的夹板；产品焊接位置和连接线焊接位置置于所述夹板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过机座调整焊头机构的焊接高度，使得焊头机构每次焊接时都可以准确接触产品，保证了焊接过程的稳定，提高了焊接效率，通过底座将产品夹持，避免产品在焊接时出现位置偏移，提高了焊接的精度；(2)通过旋动微分筒，使得微分筒推动端带动杆体沿直线轴承内上下滑动，完成焊头机构焊接高度的调节，使得高精度焊接装置焊接产品时，焊头机构可以移动至指定高度，焊头机构准确接触产品完成焊接，提高了焊接精度；(3)通过弹性装置顶住调整块，弹性装置对形成调整块弹性支撑，消除了高精度焊接装置在焊接时产生的抖动，避免焊头机构焊接时的抖动，提高了焊头机构的焊接精度；(4)杆体上下移动时会带动调整块上下移动，通过传感器检测调整块上下移动的位移量；(5)第二动力装置驱动夹块相互靠近，夹块夹持住连接线焊接位置，焊头机构对产品进行焊接，避免了产品和连接线出现位置偏差，提高了焊接精度；(6)产品放置在第一座块上时，产品的焊接位置分别置于分板两侧的夹板上，连接线放置在第二座块上时，连接线的焊接位置分别置于分板两侧的夹板上，通过焊头机构完成对产品和连接线之间的焊接，焊头机构焊接时，通过分板分隔焊件，避免焊件焊接时之间相互影响，提高了焊接质量。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例高精度焊接装置的主视结构图。

图2示出了图1中A处的结构示意图。

图3示出了本实用新型第一实施例驱动机构的右视结构图。

图4示出了本实用新型第一实施例机座的主视结构图。

图5示出了本实用新型第一实施例焊头机构的主视结构图。

图6示出了本实用新型第二实施例高精度焊接装置的主视结构图。

图7示出了图6中B处的结构示意图。

附图中标记：1、主架；2、焊头机构；21、连接块；22、安装块；23、焊件；24、第一锁紧件；25、第二锁紧件；26、安装槽；27、开口；3、驱动机构；31、驱动架；32、导轨；33、滑块；34、第一动力装置；4、机座；41、机架；42、杆体；43、微分筒；44、直线轴承；45、调整块；46、弹性装置；47、传感器；5、底座；51、第一座块；52、第二座块；53、第二动力装置；54、夹块；55、分板；56、夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

第一实施例：

图1示出了本实用新型第一实施例高精度焊接装置的主视结构图。图2示出了图1中A处的结构示意图。图3示出了本实用新型第一实施例驱动机构的右视结构图。图4示出了本实用新型第一实施例机座的主视结构图。图5示出了本实用新型第一实施例焊头机构的主视结构图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种高精度焊接装置。图中X的方向为本实用新型主视结构图的上端，图中Y的方向为本实用新型主视结构图的右端。

高精度焊接装置包括主架1、焊接产品的焊头机构2、驱动焊头机构2移动的驱动机构3、调节焊头机构2焊接高度的机座4和夹持固定产品的底座5。驱动机构3设置在主架1上。机座4设置在驱动机构3驱动端。焊头机构2设置在机座4上。产品置于底座5上。

通过机座4调整焊头机构2的焊接高度，使得焊头机构2每次焊接时都可以准确接触产品，保证了焊接过程的稳定，提高了焊接效率。同时，通过底座5将产品夹持，避免产品在焊接时出现位置偏移，提高了焊接的精度。

驱动机构3包括设置在主架1上的驱动架31、沿焊头机构2移动方向设置在驱动架31上的导轨32、滑动设置在导轨32上的滑块33和驱动滑块33移动的第一动力装置34。第一动力装置34设置在驱动架31上。机座4设置在滑块33上。

驱动架31上下方向设置在主架1的上端。导轨32上下方向设置在驱动架31内。滑块33沿导轨32上下滑动。优选的，第一动力装置34为气缸。第一动力装置34上下方向设置在驱动架31的上端。第一动力装置34的下端为第一动力装置34的驱动端。第一动力装置34的驱动端穿过驱动架31后连接滑块33。

第一动力装置34的驱动端伸出，第一动力装置34驱动滑块33沿导轨32向下滑动，滑块33带动机座4和焊头机构2向下移动。第一动力装置34的驱动端收缩，第一动力装置34驱动滑块33沿导轨32向上滑动，滑块33带动机座4和焊头机构2向上移动。

机座4包括机架41、滑动设置在机架41上的杆体42和推动杆体42移动的微分筒43。微分筒43设置在机架41上。杆体42分别连接微分筒43推动端和焊头机构2。

机架41上下方向设置在滑块33上。杆体42上下方向滑动设置在机架41内。微分筒43上下方向设置在机架41的上端。微分筒43推动端为微分筒43的下端。微分筒43的下端连接杆体42的上端。杆体42的下端连接焊头机构2。

机架41上设置有直线轴承44。杆体42沿直线轴承44内滑动。

直线轴承44上下方向设置在机架41上。直线轴承44为上下的贯通结构。杆体42沿直线轴承44内上下滑动。

通过旋动微分筒43，使得微分筒43推动端带动杆体42沿直线轴承44内上下滑动，完成焊头机构2焊接高度的调节，使得高精度焊接装置焊接产品时，焊头机构2可以移动至指定高度，焊头机构2准确接触产品完成焊接，提高了焊接精度。

机架41上活动设置有调整块45。调整块45连接杆体42。杆体42上套设弹性装置46。弹性装置46分别顶住微分筒43推动端和调整块45。

调整块45为水平方向设置。调整块45沿机架41上下活动。调整块45连接杆体42的上端。优选的，弹性装置46为弹簧。弹性装置46上下方向套设在杆体42上。弹性装置46的上端顶住微分筒43推动端。弹性装置46的下端顶住调整块45。

通过弹性装置46顶住调整块45，弹性装置46对形成调整块45弹性支撑。消除了高精度焊接装置在焊接时产生的抖动，避免焊头机构2焊接时的抖动，提高了焊头机构2的焊接精度。

机架41上设置有检测调整块45位移量的传感器47。传感器47检测端接触调整块45。

优选的，传感器47为位移传感器。传感器47上下方向设置在机架41上。传感器47检测端为传感器47的下端。

杆体42上下移动时会带动调整块45上下移动，通过传感器47检测调整块45上下移动的位移量。

焊头机构2包括相对设置的连接块21、设置在连接块21上的安装块22和焊接产品的焊件23。安装块22夹持固定焊件23。

优选的，连接块21为两组。优选的，安装块22为两组。优选的，焊件23为两组。连接块21为前后方向相对设置。安装块22设置在连接块21的下端。焊件23上下设置在安装块22上。连接块21连接电源。

焊头机构2还包括固定安装块22的第一锁紧件24和固定焊件23的第二锁紧件25。连接块21开设安装槽26。安装块22滑动设置在安装槽26内。第一锁紧件24穿过安装块22并螺纹连接安装槽26内。安装块22上开设开口27。焊件23置于开口27。第二锁紧件25螺纹连接在安装块22内并穿过开口27。

优选的，第一锁紧件24为螺栓。优选的，第二锁紧件25为螺栓。安装槽26前后方向开设在连接块21的下表面。安装块22沿安装槽26内前后滑动。第一锁紧件24向上移动穿过安装块22，第一锁紧件24的上端螺纹连接安装槽26内。通过拧紧第一锁紧件24将安装块22固定在安装槽26内。

开口27上下方向开设在安装块22上。焊件23上下方向置于开口27内。第二锁紧件25左右方向螺纹连接在安装块22内并穿过开口27。拧紧第二锁紧件25，第二锁紧件25将开口27收窄，安装块22将焊件23夹持固定住。

底座5包括第二动力装置53、放置产品的第一座块51、放置连接线的第二座块52和相对设置在第二动力装置53驱动端的夹块54。第一座块51和第二座块52位于焊头机构2两侧。第二动力装置53驱动夹块54夹持连接线焊接位置。

优选的，第二动力装置53为夹持气缸。第二动力装置53前后方向设置在主架1的下端。第一座块51设置在第二动力装置53的上端。产品放置在第一座块51的上方。第二动力装置53右侧的前后两端为第二动力装置53的驱动端。第二座块52设置在主架1的下端。第二座块52位于第一座块51的右侧。连接线左右方向置于第二座块52上。夹块54前后方向相对设置在第二动力装置53驱动端。

第二动力装置53驱动夹块54相互靠近，夹块54夹持住连接线焊接位置，焊头机构2对产品进行焊接，避免了产品和连接线出现位置偏差，提高了焊接精度。

第二实施例：

图6示出了本实用新型第二实施例高精度焊接装置的主视结构图。图7示出了图6中B处的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

底座5还包括分板55和设置在分板55两侧的夹板56。产品焊接位置和连接线焊接位置置于夹板56上。

分板55位于第一座块51的第二座块52之间。夹板56分别设置在分板55的前后两侧。分板55的高度大于夹板56的高度。

产品放置在第一座块51上时，产品的焊接位置分别置于分板55两侧的夹板56上。连接线放置在第二座块52上时，连接线的焊接位置分别置于分板55两侧的夹板56上。通过焊头机构2完成对产品和连接线之间的焊接，焊头机构2焊接时，通过分板55分隔焊件23，避免焊件23焊接时之间相互影响，提高了焊接质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种高精度焊接装置，其特征在于：包括主架、焊接产品的焊头机构、驱动所述焊头机构移动的驱动机构、调节所述焊头机构焊接高度的机座和夹持固定产品的底座；所述驱动机构设置在所述主架上；所述机座设置在所述驱动机构驱动端；所述焊头机构设置在所述机座上；产品置于所述底座上。

2.如权利要求1所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述主架上的驱动架、沿所述焊头机构移动方向设置在所述驱动架上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块和驱动所述滑块移动的第一动力装置；所述第一动力装置设置在所述驱动架上；所述机座设置在所述滑块上。

3.如权利要求1所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述机座包括机架、滑动设置在所述机架上的杆体和推动所述杆体移动的微分筒；所述微分筒设置在所述机架上；所述杆体分别连接所述微分筒推动端和所述焊头机构。

4.如权利要求3所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述机架上设置有直线轴承；所述杆体沿所述直线轴承内滑动。

5.如权利要求4所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述机架上活动设置有调整块；所述调整块连接所述杆体；所述杆体上套设弹性装置；所述弹性装置分别顶住所述微分筒推动端和所述调整块。

6.如权利要求5所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述机架上设置有检测所述调整块位移量的传感器；所述传感器检测端接触所述调整块。

7.如权利要求1所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述焊头机构包括相对设置的连接块、设置在所述连接块上的安装块和焊接产品的焊件；所述安装块夹持固定所述焊件。

8.如权利要求7所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述焊头机构还包括固定所述安装块的第一锁紧件和固定所述焊件的第二锁紧件；所述连接块开设安装槽；所述安装块滑动设置在所述安装槽内；所述第一锁紧件穿过所述安装块并螺纹连接所述安装槽内；所述安装块上开设开口；所述焊件置于所述开口；所述第二锁紧件螺纹连接在所述安装块内并穿过所述开口。

9.如权利要求1所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述底座包括第二动力装置、放置产品的第一座块、放置连接线的第二座块和相对设置在所述第二动力装置驱动端的夹块；所述第一座块和所述第二座块位于所述焊头机构两侧；所述第二动力装置驱动所述夹块夹持连接线焊接位置。

10.如权利要求9所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述底座还包括分板和设置在所述分板两侧的夹板；产品焊接位置和连接线焊接位置置于所述夹板上。