CN111805152A - 一种四角模块柔性工作站 - Google Patents
一种四角模块柔性工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111805152A CN111805152A CN202010800519.3A CN202010800519A CN111805152A CN 111805152 A CN111805152 A CN 111805152A CN 202010800519 A CN202010800519 A CN 202010800519A CN 111805152 A CN111805152 A CN 111805152A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- inclination angle
- horizontal
- anchor clamps
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种四角模块柔性工作站，包括底板水平支座、Y向夹具水平安装板、底板倾角支座和X向夹具倾角安装板，所述底板水平支座位于X向夹具水平安装板下方，且X向夹具水平安装板上方安装有Y向夹具水平安装板，所述底板倾角支座位于X向夹具倾角安装板下方，且X向夹具倾角安装板上方安装有Y向夹具倾角安装板，该四角模块柔性工作站，操作方便高效，利用固定倾角和水平两种方式安装，可以做出对现有车体的四角模块的焊接工装，水平部分和倾角都是可以切换的，利用导轨的直线运动，可以让夹具单元在X Y方向上做任意可以调整，可以满足各类车体四角的需求。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通的车体焊装技术领域，具体为一种四角模块柔性工作站。
背景技术
轨道交通四角模块，现在的状态只有手动工装，相似车型有使用胎具进行调节，行业发展到现在车型的种类越来越多，原来的生产模式，对零部件的要求也不高，焊接出的零件也是相差很大，有的位置焊接间隙能达到6mm，使用固定夹钳，一点点找正，然后使用MAG焊接设备多焊几次也可以解决问题。
然而零部件的供应厂商零件长短，形状都有缺陷，现状态使用胎具只能大概拼装，虽然焊接的时候来回多焊几次同样可以解决问题，但是工作效率低，人员需求很大，生产成本增加。随着零件自动化的要求加大，简易胎具的生产方式很难满足现在的需求，夹具的精度要求也要随之提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四角模块柔性工作站，以解决上述背景技术中提出现状态使用胎具只能大概拼装，虽然焊接的时候来回多焊几次同样可以解决问题，但是工作效率低，人员需求很大，生产成本增加，并且精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四角模块柔性工作站，包括底板水平支座、Y向夹具水平安装板、底板倾角支座和X向夹具倾角安装板，所述底板水平支座位于X向夹具水平安装板下方，且X向夹具水平安装板上方安装有Y向夹具水平安装板，所述底板倾角支座位于X向夹具倾角安装板下方，且X向夹具倾角安装板上方安装有Y向夹具倾角安装板，所述Y向夹具水平安装板上安装有数个第一夹具夹紧单元，所述X向夹具倾角安装板上安装有数个第二夹具夹紧单元和数个第三夹具夹紧单元。
优选的，所述Y向夹具水平安装板与X向夹具水平安装板以及第一夹具夹紧单元之间均通过滑块和导轨滑动连接。
优选的，所述Y向夹具倾角安装板与X向夹具倾角安装板、第二夹具夹紧单元以及第三夹具夹紧单元之间均通过滑块和导轨滑动连接。
优选的，所述底板倾角支座高度高于底板水平支座，X向夹具倾角安装板与X向夹具水平安装板呈倾角设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该四角模块柔性工作站，操作方便高效，利用固定倾角和水平两种方式安装，可以做出对现有车体的四角模块的焊接工装，水平部分和倾角都是可以切换的，利用导轨的直线运动，可以让夹具单元在X Y方向上做任意可以调整，可以满足各类车体四角的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图。
图中：底板水平支座1、X向夹具水平安装板2、Y向夹具水平安装板3、第一夹具夹紧单元4、第二夹具夹紧单元5、底板倾角支座6、X向夹具倾角安装板7、Y向夹具倾角安装板8、第三夹具夹紧单元9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种四角模块柔性工作站，包括底板水平支座1、X向夹具水平安装板2、Y向夹具水平安装板3、第一夹具夹紧单元4、第二夹具夹紧单元5、底板倾角支座6、X向夹具倾角安装板7、Y向夹具倾角安装板8、第三夹具夹紧单元9，底板水平支座1位于X向夹具水平安装板2下方，且X向夹具水平安装板2上方安装有Y向夹具水平安装板3，底板倾角支座6位于X向夹具倾角安装板7下方，且X向夹具倾角安装板7上方安装有Y向夹具倾角安装板8，Y向夹具水平安装板3上安装有数个第一夹具夹紧单元4，X向夹具倾角安装板7上安装有数个第二夹具夹紧单元5和数个第三夹具夹紧单元9。
Y向夹具水平安装板3与X向夹具水平安装板2以及第一夹具夹紧单元4之间均通过滑块和导轨滑动连接，Y向夹具倾角安装板8与X向夹具倾角安装板7、第二夹具夹紧单元5以及第三夹具夹紧单元9之间均通过滑块和导轨滑动连接，底板倾角支座6高度高于底板水平支座1，X向夹具倾角安装板7与X向夹具水平安装板2呈倾角设计。
工作原理：工作时，夹具切换，水平部分不需要调整，在轨道上找到合适的位置就可以焊接新的零件，固定倾角发生变化，不能满足生产要求时，将底板倾角支座6、X向夹具倾角安装板7、Y向夹具倾角安装板8换掉，找到合适的角度工装，安装好，经过三坐标测量仪的测量，使得第一夹具夹紧单元4、第二夹具夹紧单元5、第三夹具夹紧单元9上面的型面块符合尺寸要求，将地板固定好就可以焊接新的零件；
切换新的零件，且不需要更换底板倾角支座6时，将X向夹具水平安装板2、Y向夹具水平安装板3和X向夹具倾角安装板7、Y向夹具倾角安装板8四组安装板延各自的轨道移动到合适的位置锁死，就可以新的零件的批量生产；
批量生产，工人按按钮，夹具打开，工人用吊具或者人工将零件移出焊接岗位，将新的零件放入夹具，并将夹紧单元的把手压紧，按按钮夹具夹具自动夹紧，工人持弧焊枪开始工作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种四角模块柔性工作站，包括底板水平支座(1)、Y向夹具水平安装板(3)、底板倾角支座(6)和X向夹具倾角安装板(7)，其特征在于：所述底板水平支座(1)位于X向夹具水平安装板(2)下方，且X向夹具水平安装板(2)上方安装有Y向夹具水平安装板(3)，所述底板倾角支座(6)位于X向夹具倾角安装板(7)下方，且X向夹具倾角安装板(7)上方安装有Y向夹具倾角安装板(8)，所述Y向夹具水平安装板(3)上安装有数个第一夹具夹紧单元(4)，所述X向夹具倾角安装板(7)上安装有数个第二夹具夹紧单元(5)和数个第三夹具夹紧单元(9)。
2.根据权利要求1所述的一种四角模块柔性工作站，其特征在于：所述Y向夹具水平安装板(3)与X向夹具水平安装板(2)以及第一夹具夹紧单元(4)之间均通过滑块和导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种四角模块柔性工作站，其特征在于：所述Y向夹具倾角安装板(8)与X向夹具倾角安装板(7)、第二夹具夹紧单元(5)以及第三夹具夹紧单元(9)之间均通过滑块和导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种四角模块柔性工作站，其特征在于：所述底板倾角支座(6)高度高于底板水平支座(1)，X向夹具倾角安装板(7)与X向夹具水平安装板(2)呈倾角设计。
5.根据权利要求1所述的一种四角模块柔性工作站，其特征在于：所述的工作站的工作原理未：工作时，夹具切换，水平部分不需要调整，在轨道上找到合适的位置就可以焊接新的零件，固定倾角发生变化，不能满足生产要求时，将底板倾角支座(6)、X向夹具倾角安装板(7)、Y向夹具倾角安装板(8)换掉，找到合适的角度工装，安装好，经过三坐标测量仪的测量，使得第一夹具夹紧单元(4)、第二夹具夹紧单元(5)、第三夹具夹紧单元(9)上面的型面块符合尺寸要求，将地板固定好就可以焊接新的零件；
切换新的零件，且不需要更换底板倾角支座(6)时，将X向夹具水平安装板(2)、Y向夹具水平安装板(3)和X向夹具倾角安装板(7)、Y向夹具倾角安装板(8)四组安装板延各自的轨道移动到合适的位置锁死，就可以新的零件的批量生产；
批量生产，工人按按钮，夹具打开，工人用吊具或者人工将零件移出焊接岗位，将新的零件放入夹具，并将夹紧单元的把手压紧，按按钮夹具夹具自动夹紧，工人持弧焊枪开始工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010800519.3A CN111805152A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种四角模块柔性工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010800519.3A CN111805152A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种四角模块柔性工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111805152A true CN111805152A (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72864696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010800519.3A Pending CN111805152A (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种四角模块柔性工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111805152A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113042937A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-29 | 上海权岩智能科技有限公司 | 一种针对高速列车窗口模块焊接工作站 |
-
2020
- 2020-08-11 CN CN202010800519.3A patent/CN111805152A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113042937A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-29 | 上海权岩智能科技有限公司 | 一种针对高速列车窗口模块焊接工作站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205380375U (zh) | 固定点柔性焊接平台 | |
| CN211277135U (zh) | 一种自动焊接机械手 | |
| CN205290166U (zh) | 汽车发动机保护架安装板夹具装置 | |
| CN203380542U (zh) | 烤箱炉体焊接机器人双工位工作站 | |
| CN210615590U (zh) | 一种新能源车电池盒底板搅拌焊夹具 | |
| CN111805152A (zh) | 一种四角模块柔性工作站 | |
| CN212265030U (zh) | 一种四角模块柔性工作站 | |
| CN217702017U (zh) | 一种高精度焊接装置 | |
| CN207788041U (zh) | 自动焊接机器人单机双变位工作站 | |
| CN217571591U (zh) | 一种用于铝合金电池托盘焊接的固定工装柔性装置 | |
| CN214978789U (zh) | 多车型辊压窗框总成焊接夹具 | |
| CN215698864U (zh) | 一种焊接设备 | |
| CN213857781U (zh) | 一种焊接辅助工装及模组侧板焊接系统 | |
| CN115070308A (zh) | 一种用于铝合金电池托盘焊接的固定工装柔性装置 | |
| CN109877510B (zh) | 一种加强板定位夹紧机构 | |
| CN212858357U (zh) | 一种四角模块倾角x向调整装置 | |
| CN211276956U (zh) | 一种自动化超声波焊接专机 | |
| CN212885978U (zh) | 一种四角模块倾角y向调整装置 | |
| CN208409001U (zh) | 一种汽车车顶支架焊接工装 | |
| CN213196291U (zh) | 一种四角模块倾角z向调整装置 | |
| CN216462672U (zh) | 一种新能源汽车座椅焊接夹具 | |
| CN215200714U (zh) | 一种切割加工机械手工装夹具用定位平台 | |
| CN217860887U (zh) | 具有滑台位置切换功能的新型工件夹持装置 | |
| CN211438779U (zh) | 一种冲压件焊接夹具快换装置 | |
| CN213531193U (zh) | 一种具有方便夹紧工装的凸焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |