CN215200714U - 一种切割加工机械手工装夹具用定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，本实用新型，包括安装台，所述安装台两侧的中间位置安装有滑轨，所述滑轨内部的两端卡接有移动块，所述移动块远离安装台一侧的底部安装有定位插销，所述移动块顶部的中间位置开设有定位孔，所述安装台的顶部安装有第一定位台。本实用新型，使用边架配合安装板，在上面安装不同型号的定位台，将不同的定位台结合在一起，不需要使用多个定位平台，且安装台上的定位台可以进行更换，能够综合多个定位平台，且操作方便，定位台上均通过插销进行安装，安装方便，且安装有固定的支撑腿，可以很好的进行支撑，且第二定位台和第三定位台均可移动，能够根据使用的需求进行调节。

Description

一种切割加工机械手工装夹具用定位平台

技术领域

本实用新型涉及切割加工技术领域，具体为一种切割加工机械手工装夹具用定位平台。

背景技术

机械手用于切割加工，与数控机床不同，数控机床上工装每次可以摆放不同位置，单独设置定位基准点，导入程序加工即可，机械手采用抄数的原理编写程序，记录的是机械坐标，非工件坐标。这就要求每次工装夹具安排必须位于同样位置。因而，使用机械手切割加工时，需要配套使用定位平台。

机械手工装夹具有很多种，不同的机械手工装夹具底板的大小不同，其上安装孔组的位置也不同，所以不同的机械手工装夹具的就要使用不同型号的定位平台，而这样在需要使用不同的工装夹具时就要更换定位平台，导致需要购入大量不同定位台，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，包括安装台，所述安装台两侧的中间位置安装有滑轨，所述滑轨内部的两端卡接有移动块，所述移动块远离安装台一侧的底部安装有定位插销，所述移动块顶部的中间位置开设有定位孔，所述安装台的顶部安装有第一定位台，所述安装台的两端安装有边架，所述边架顶部的一侧安装有安装板，所述安装板顶部靠近安装台的一侧开设有安装槽，所述安装板远离安装台一侧的顶部卡接有第一连接块，所述第一连接块通过螺栓螺纹安装有第一移动板，所述第一移动板靠近安装台一侧的两端铰接有第一连接架，所述第一连接架远离第一移动板的一端铰接有第二定位台，所述安装板远离第一连接块的一端卡接有第二连接块，所述第二连接块通过螺栓螺纹安装有第二移动板，所述第二移动板靠近安装台一侧两端铰接有第二连接架，所述第二连接架远离第二移动板的一端铰接有第三定位台，所述第二定位台和第三定位台底部四个顶角处均安装有支撑腿。

优选的，所述第一定位台、第二定位台和第三定位台上均设置有固定插销。

优选的，所述安装槽的内部开设有通孔，所述第一移动板和第二移动板贯穿安装槽上设置通孔延伸至第一连接块的一侧。

优选的，所述安装板远离安装台的一侧开设有滑槽且滑槽与第一连接块和第二连接块相连接。

优选的，所述第一定位台上固定插销的之间的间距大于第二定位台且第二定位台上固定插销之间的间距大于第三定位台上固定插销之间的间距。

优选的，所述第二定位台和第三定位台的底部均开设有凹槽，所述支撑腿设置于第二定位台和第三定位台底部凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该切割加工机械手工装夹具用定位平台，使用边架配合安装板，在上面安装不同型号的定位台，将不同的定位台结合在一起，不需要使用多个定位平台，且安装台上的定位台可以进行更换，能够综合多个定位平台，且操作方便。

2、该切割加工机械手工装夹具用定位平台，定位台上均通过插销进行安装，安装方便，且安装有固定的支撑腿，可以很好的进行支撑，且第二定位台和第三定位台均可移动，能够根据使用的需求进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型第一连接架、第二定位台和支撑腿的连接关系示意图。

图中：1、安装台；2、滑轨；3、移动块；4、定位插销；5、第一定位台；6、定位孔；7、边架；8、安装板；9、安装槽；10、第一移动板；11、第一连接架；12、第二定位台；13、第二移动板；14、第二连接架；15、第三定位台；16、第一连接块；17、第二连接块；18、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，包括安装台1，安装台1两侧的中间位置安装有滑轨2，滑轨2内部的两端卡接有移动块3，移动块3远离安装台1一侧的底部安装有定位插销4，安装台1的两侧开设有与定位插销4相适配的通孔，移动块3顶部的中间位置开设有定位孔6，安装台1的顶部安装有第一定位台5，安装台1的两端安装有边架7，边架7顶部的一侧安装有安装板8，安装板8顶部靠近安装台1的一侧开设有安装槽9，安装板8远离安装台1一侧的顶部卡接有第一连接块16，第一连接块16通过螺栓螺纹安装有第一移动板10，第一移动板10靠近安装台1一侧的两端铰接有第一连接架11，第一连接架11远离第一移动板10的一端铰接有第二定位台12，安装板8远离第一连接块16的一端卡接有第二连接块17，第二连接块17通过螺栓螺纹安装有第二移动板13，第二移动板13靠近安装台1一侧两端铰接有第二连接架14，第二连接架14远离第二移动板13的一端铰接有第三定位台15，第二定位台12和第三定位台15底部四个顶角处均安装有支撑腿18

安装台1的两侧开设有与定位插销4相适配的通孔。

在本实施中，第一定位台5、第二定位台12和第三定位台15上均设置有固定插销，通过固定插销进行固定能够方便安装拆卸。

在本实施中，第一移动板10和第二移动板13贯穿安装板8延伸至第一连接块16的一侧，与第一连接块16和第二连接块17方便连接且方便移动。

在本实施中，安装板8远离安装台1的一侧开设有滑槽且滑槽与第一连接块16和第二连接块17相连接，滑槽让第一连接块16和第二连接块17可以根据第一移动板10和第二移动板13的位置进行移动调节。

在本实施中，第一定位台5上固定插销的之间的间距大于第二定位台12且第二定位台12上固定插销之间的间距大于第三定位台15上固定插销之间的间距，不同间距的固定插销适用于不同型号的工装夹具。

在本实施中，第二定位台12和第三定位台15的底部均开设有凹槽，支撑腿18设置于第二定位台12和第三定位台15底部凹槽的内部，通过支撑腿18可以将第二定位台12和第三定位台15进行支撑，支撑好之后才方便操作。

工作原理：将工装夹具通过固定插销安装在第一定位台5上，先将第一移动板10移动，贯穿安装槽9上通孔与第一连接块16通过螺栓连接在一起，第三定位台15通过第二移动板13贯穿安装槽9上通孔与第二连接块17通过螺栓连接在一起，此时根据需要使用的位置来移动第二定位台12或者第三定位台15，移动好了之后先将第二定位台12拉出，以此拉开第一连接架11，或者拉动第三定位台15以此将第二连接架14拉开，将支撑腿18拉下来，将移动块3在滑轨2上移动，移动号之后将支撑腿18插进移动块3顶部的定位孔6中，然后在将移动块3通过定位插销4固定，随后将工件夹具安装好进行使用。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)两侧的中间位置安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)内部的两端卡接有移动块(3)，所述移动块(3)远离安装台(1)一侧的底部安装有定位插销(4)，所述移动块(3)顶部的中间位置开设有定位孔(6)，所述安装台(1)的顶部安装有第一定位台(5)，所述安装台(1)的两端安装有边架(7)，所述边架(7)顶部的一侧安装有安装板(8)，所述安装板(8)顶部靠近安装台(1)的一侧开设有安装槽(9)，所述安装板(8)远离安装台(1)一侧的顶部卡接有第一连接块(16)，所述第一连接块(16)通过螺栓螺纹安装有第一移动板(10)，所述第一移动板(10)靠近安装台(1)一侧的两端铰接有第一连接架(11)，所述第一连接架(11)远离第一移动板(10)的一端铰接有第二定位台(12)，所述安装板(8)远离第一连接块(16)的一端卡接有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)通过螺栓螺纹安装有第二移动板(13)，所述第二移动板(13)靠近安装台(1)一侧两端铰接有第二连接架(14)，所述第二连接架(14)远离第二移动板(13)的一端铰接有第三定位台(15)，所述第二定位台(12)和第三定位台(15)底部四个顶角处均安装有支撑腿(18)。

2.根据权利要求1所述的一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于：所述第一定位台(5)、第二定位台(12)和第三定位台(15)上均设置有固定插销。

3.根据权利要求1所述的一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于：所述安装槽(9)的内部开设有通孔，所述第一移动板(10)和第二移动板(13)贯穿安装槽(9)上设置通孔延伸至第一连接块(16)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于：所述安装板(8)远离安装台(1)的一侧开设有滑槽且滑槽与第一连接块(16)和第二连接块(17)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于：所述第一定位台(5)上固定插销的之间的间距大于第二定位台(12)且第二定位台(12)上固定插销之间的间距大于第三定位台(15)上固定插销之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于：所述第二定位台(12)和第三定位台(15)的底部均开设有凹槽，所述支撑腿(18)设置于第二定位台(12)和第三定位台(15)底部凹槽的内部。

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