CN215469560U - 一种锻件加工机床的定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位装夹装置技术领域，尤其涉及一种锻件加工机床的定位夹持装置，包括旋转底座、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、夹持机构和感应机构，旋转底座设于加工机床的工作台上；X轴驱动机构与旋转底座的输出端驱动连接，且X轴驱动机构沿工作台的水平方向转动；Z轴驱动机构与X轴驱动机构的输出端驱动连接，且Z轴驱动机构沿工作台的水平方向移动；夹持机构与Z轴驱动机构的输出端驱动连接，且夹持机构沿工作台的竖直方向移动；感应机构与夹持机构连接；X轴驱动机构控制夹持机构靠近锻件，Z轴驱动机构控制夹持机构靠近锻件，最后通过感应机构来感应锻件的位置，再进行微调，有利于夹持机构更精确地夹紧锻件，实现锻件的良好定位。

Description

一种锻件加工机床的定位夹持装置

技术领域

本实用新型属于定位装夹装置技术领域，尤其涉及一种锻件加工机床的定位夹持装置。

背景技术

在制造企业中，涉及诸多零件的制造，其中，有些零件的材料为高强度钢，属于典型的难加工材料，零件毛坯为锻件形式，由于锻件不规则，在试制阶段，在第一次粗加工零件时通常利用虎钳、压板装夹进行零件加工，零件通常处于欠定位加工状态，零件加工效率低，常出现零件正反面错位的问题。

在成熟阶段通常会先加工一些定位基准，然后制造专用工装进行零件的装夹，花取一大笔夹具制造费用；为了满足使用刚性，夹具往往庞大而笨重，不便于实际使用。

因此为了提高制造效率、需要设计一种全新的锻件加工定位装夹装置，来避免传统锻件粗加工装夹定位带来的问题，同时为了提高经济性，新的方式最好结构紧凑、能够以低成本实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻件加工机床的定位夹持装置，旨在解决现有技术中的锻件在加工之前不能实现良好的定位，导致锻件加工之后的质量不理想的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种锻件加工机床的定位夹持装置，包括旋转底座、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、夹持机构和感应机构，所述旋转底座设于加工机床的工作台上；所述X轴驱动机构与所述旋转底座的输出端驱动连接，且所述X轴驱动机构沿工作台的水平方向转动；所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构的输出端驱动连接，且所述Z轴驱动机构沿工作台的水平方向移动；所述夹持机构与所述Z轴驱动机构的输出端驱动连接，且所述夹持机构沿工作台的竖直方向移动；所述感应机构与所述夹持机构连接以用于感应锻件的位置。

可选地，所述旋转底座包括旋转气缸和固定架；所述旋转气缸的缸体固定连接在加工机床的工作台上，所述固定架与所述旋转气缸的输出端驱动连接，且所述固定架设于所述旋转气缸的顶部。

可选地，所述X轴驱动机构包括X轴固定座、X轴气缸、X轴气缸固定块和X轴推板；所述X轴固定座固定连接于所述固定架的顶部，所述X轴气缸固定块固定连接于所述X轴固定座的顶部，所述X轴气缸的缸体与所述X轴气缸固定块固定连接，所述X轴气缸的活塞杆与所述X轴推板固定连接。

可选地，所述X轴驱动机构还包括两个X轴导柱和X轴限位块；两个所述X轴导柱均与所述X轴固定座活动连接，且两个所述X轴导柱的一端均与所述X轴限位块固定连接，两个所述X轴导柱的另一端均与所述X轴推板固定连接。

可选地，所述X轴固定座与所述固定架之间设有若干均用于减少抖动的第一缓冲棉。

可选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴固定座、Z轴气缸、Z轴气缸固定块和Z轴推板；所述Z轴固定座的一侧与所述X轴推板固定连接，所述Z轴气缸固定块固定连接于所述Z轴固定座的另一侧，所述Z轴气缸的缸体与所述Z轴气缸固定块固定连接，所述Z轴气缸的活塞杆与所述Z轴推板固定连接。

可选地，所述Z轴驱动机构还包括两个Z轴导柱和Z轴限位块；两个所述Z轴导柱均与所述Z轴固定座活动连接，且两个所述Z轴导柱的一端均与所述Z轴限位块固定连接，两个所述Z轴导柱的另一端均与所述Z轴推板固定连接。

可选地，所述Z轴固定座与所述固定架之间设有若干均用于减少抖动的第二缓冲棉。

可选地，所述夹持机构包括安装板和两个分别设于所述安装板两端的夹具；所述安装板与所述Z轴推板固定连接，两个所述夹具的结构相同并均包括手指气缸和两个夹块，两个所述手指气缸分别固定连接于所述安装板的两端，同一所述手指气缸上设有两个所述夹块。

可选地，所述感应机构包括两个延长板和两个接近开关；两个所述延长板分别固定连接于所述安装板两端的侧壁上，两个所述接近开关分别固定连接于两个所述延长板上。

本实用新型实施例提供的锻件加工机床的定位夹持装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的锻件加工机床的定位夹持装置，由旋转底座、X轴驱动机构和Z轴驱动机构共同驱动夹持机构运作，旋转底座可以驱动夹持机构在加工机床的工作台上转动，从而改变夹持机构的角度以适配摆放角度不同的锻件，X轴驱动机构驱动夹持机构在加工机床的工作台上水平移动，从而控制夹持机构伸长或者缩短来靠近锻件，Z轴驱动机构驱动夹持机构在加工机床的工作台上竖直移动，从而控制夹持机构上升或者下降来靠近锻件，最后通过感应机构来感应锻件的位置，再进行微调，有利于夹持机构更精确地夹紧锻件，实现锻件的良好定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锻件加工机床的定位夹持装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的锻件加工机床的定位夹持装置的另一结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—旋转底座 11—旋转气缸 12—固定架

20—X轴驱动机构 21—X轴固定座 22—X轴气缸

23—X轴气缸固定块 24—X轴推板 25—X轴导柱

26—X轴限位块 30—Z轴驱动机构 31—Z轴固定座

32—Z轴气缸 33—Z轴气缸固定块 34—Z轴推板

35—Z轴导柱 36—Z轴限位块 40—夹持机构

41—安装板 42—夹具 50—感应机构

51—延长板 52—接近开关 421—手指气缸

422—夹块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种锻件加工机床的定位夹持装置，包括旋转底座10、X轴驱动机构20、Z轴驱动机构30、夹持机构40和感应机构50，所述旋转底座10设于加工机床的工作台上；所述X轴驱动机构20与所述旋转底座10的输出端驱动连接，且所述X轴驱动机构20沿工作台的水平方向转动；所述Z轴驱动机构30与所述X轴驱动机构20的输出端驱动连接，且所述Z轴驱动机构30沿工作台的水平方向移动；所述夹持机构40与所述Z轴驱动机构30的输出端驱动连接，且所述夹持机构40沿工作台的竖直方向移动；所述感应机构50与所述夹持机构40连接以用于感应锻件的位置。

具体地，本实用新型的锻件加工机床的定位夹持装置，由旋转底座10、X轴驱动机构20和Z轴驱动机构30共同驱动夹持机构40运作，旋转底座10可以驱动夹持机构40在加工机床的工作台上转动，从而改变夹持机构40的角度以适配摆放角度不同的锻件，X轴驱动机构20驱动夹持机构40在加工机床的工作台上水平移动，从而控制夹持机构40伸长或者缩短来靠近锻件，Z轴驱动机构30驱动夹持机构40在加工机床的工作台上竖直移动，从而控制夹持机构40上升或者下降来靠近锻件，最后通过感应机构50来感应锻件的位置，再进行微调，有利于夹持机构40更精确地夹紧锻件，实现锻件的良好定位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述旋转底座10包括旋转气缸11和固定架12；所述旋转气缸11的缸体固定连接在加工机床的工作台上，所述固定架12与所述旋转气缸11的输出端驱动连接，且所述固定架12设于所述旋转气缸11的顶部。具体地，旋转气缸11的缸体通过螺钉固定连接在加工机床的工作台上，实现了旋转气缸11的固定，旋转气缸11的顶部安装有一个固定架12，那么旋转气缸11就可以驱动固定架12转动，从而改变夹持机构40的角度位置，以便夹持机构40适配不同摆放角度的锻件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述X轴驱动机构20包括X轴固定座21、X轴气缸22、X轴气缸固定块23和X轴推板24；所述X轴固定座21固定连接于所述固定架12的顶部，所述X轴气缸固定块23固定连接于所述X轴固定座21的顶部，所述X轴气缸22的缸体与所述X轴气缸固定块23固定连接，所述X轴气缸22的活塞杆与所述X轴推板24固定连接。具体地，X轴固定座21固定在固定架12的顶部，因此X轴固定座21可以在水平面上转动，X轴固定座21上安装有一个X轴气缸22，X轴气缸22的活塞杆与水平面平行布置，X轴气缸22的活塞杆上安装有一个X轴推板24，那么X轴气缸22就能够驱动X轴推板24在水平面上平移，保持直线移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述X轴驱动机构20还包括两个X轴导柱25和X轴限位块26；两个所述X轴导柱25均与所述X轴固定座21活动连接，且两个所述X轴导柱25的一端均与所述X轴限位块26固定连接，两个所述X轴导柱25的另一端均与所述X轴推板24固定连接。具体地，X轴推板24和两个X轴导柱25的一端固定，那么X轴气缸22驱动X轴推板24在水平面上平移的时候，两个X轴导柱25能够使得X轴推板24在水平面上移动的时候保持平稳地直线移动，并且X轴限位块26能够防止两个X轴导柱25和X轴固定座21脱离。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述X轴固定座21与所述固定架12之间设有若干均用于减少抖动的第一缓冲棉。具体地，X轴固定座21和固定架12之间设有多个第一缓冲棉，多个第一缓冲棉可以缓冲X轴气缸22运动时候产生的抖动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述X轴固定座21上开设有若干分别与各所述第一缓冲棉形状匹配的第一固定槽，各所述第一缓冲棉分别与各所述第一固定槽紧配连接。具体地，X轴固定座21上开设有多个第一固定槽，多个第一固定槽的开口均朝向固定架12的方向布置，在多个第一固定槽内分别插入多个第一缓冲棉，多个第一缓冲棉的至少一个端面和固定架12接触，这样X轴气缸22在运动时候产生的抖动均能够被多个第一缓冲棉缓冲，从而减少抖动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述第一缓冲棉均呈条形状设置。具体地，多个第一缓冲棉均呈条形状设置，多个第一缓冲棉的形状和多个第一固定槽的形状相匹配，能够贴合在多个第一固定槽内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述Z轴驱动机构30包括Z轴固定座31、Z轴气缸32、Z轴气缸固定块33和Z轴推板34；所述Z轴固定座31的一侧与所述X轴推板24固定连接，所述Z轴气缸固定块33固定连接于所述Z轴固定座31的另一侧，所述Z轴气缸32的缸体与所述Z轴气缸固定块33固定连接，所述Z轴气缸32的活塞杆与所述Z轴推板34固定连接。具体地，Z轴固定座31固定在X轴推板24侧壁上，因此X轴推板24可以驱动Z轴固定座31可以在水平面上移动，Z轴固定座31上安装有一个Z轴气缸32，Z轴气缸32的活塞杆与水平面垂直布置，Z轴气缸32的活塞杆上安装有一个Z轴推板34，那么Z轴气缸32就能够驱动Z轴推板34在竖直面上升降，保持直线移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述Z轴驱动机构30还包括两个Z轴导柱35和Z轴限位块36；两个所述Z轴导柱35均与所述Z轴固定座31活动连接，且两个所述Z轴导柱35的一端均与所述Z轴限位块36固定连接，两个所述Z轴导柱35的另一端均与所述Z轴推板34固定连接。具体地，Z轴推板34和两个Z轴导柱35的一端固定，那么Z轴气缸32驱动Z轴推板34在水平面上升降的时候，两个Z轴导柱35能够使得Z轴推板34在水平面上升降的时候保持平稳地直线移动，并且Z轴限位块36能够防止两个Z轴导柱35和Z轴固定座31脱离。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述Z轴固定座31与所述固定架12之间设有若干均用于减少抖动的第二缓冲棉。具体地，Z轴固定座31和固定架12之间设有多个第二缓冲棉，多个第二缓冲棉可以缓冲Z轴气缸32运动时候产生的抖动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述Z轴固定座31上开设有若干分别与各所述第二缓冲棉形状匹配的第二固定槽，各所述第二缓冲棉分别与各所述第二固定槽紧配连接。具体地，Z轴固定座31上开设有多个第二固定槽，多个第二固定槽的开口均朝向X轴推板24的方向布置，在多个第二固定槽内分别插入多个第二缓冲棉，多个第二缓冲棉的至少一个端面和X轴推板24接触，这样Z轴气缸32在运动时候产生的抖动均能够被多个第二缓冲棉缓冲，从而减少抖动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述第二缓冲棉均呈条形状设置。具体地，多个第二缓冲棉均呈条形状设置，多个第二缓冲棉的形状和多个第二固定槽的形状相匹配，能够贴合在多个第二固定槽内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述夹持机构40包括安装板41和两个分别设于所述安装板41两端的夹具42；所述安装板41与所述Z轴推板34固定连接，两个所述夹具42的结构相同并均包括手指气缸421和两个夹块422，两个所述手指气缸421分别固定连接于所述安装板41的两端，同一所述手指气缸421上设有两个所述夹块422。具体地，安装板41和Z轴推板34固定连接，因此可以在竖直方向上自由升降，安装板41的长度方向两端分别安装有一个相同的夹具42，夹具42由手指气缸421和两个夹块422组装而成，当夹具42靠近锻件的时候，两个手指气缸421同时驱动四个夹块422夹紧锻件进行定位，可以提高锻件的定位精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述感应机构50包括两个延长板51和两个接近开关52；两个所述延长板51分别固定连接于所述安装板41两端的侧壁上，两个所述接近开关52分别固定连接于两个所述延长板51上。具体地，当夹具42靠近锻件的时候，两个接近开关52可以检测锻件的位置并且将信号反馈到控制系统，控制系统根据收到的信号来调整夹具42的X轴、Y轴或者角度方向，从而提高锻件的定位精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：包括：

旋转底座，所述旋转底座设于加工机床的工作台上；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构与所述旋转底座的输出端驱动连接，且所述X轴驱动机构沿工作台的水平方向转动；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构的输出端驱动连接，且所述Z轴驱动机构沿工作台的水平方向移动；

夹持机构，所述夹持机构与所述Z轴驱动机构的输出端驱动连接，且所述夹持机构沿工作台的竖直方向移动；

感应机构，所述感应机构与所述夹持机构连接以用于感应锻件的位置。

2.根据权利要求1所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述旋转底座包括旋转气缸和固定架；所述旋转气缸的缸体固定连接在加工机床的工作台上，所述固定架与所述旋转气缸的输出端驱动连接，且所述固定架设于所述旋转气缸的顶部。

3.根据权利要求2所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴固定座、X轴气缸、X轴气缸固定块和X轴推板；所述X轴固定座固定连接于所述固定架的顶部，所述X轴气缸固定块固定连接于所述X轴固定座的顶部，所述X轴气缸的缸体与所述X轴气缸固定块固定连接，所述X轴气缸的活塞杆与所述X轴推板固定连接。

4.根据权利要求3所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括两个X轴导柱和X轴限位块；两个所述X轴导柱均与所述X轴固定座活动连接，且两个所述X轴导柱的一端均与所述X轴限位块固定连接，两个所述X轴导柱的另一端均与所述X轴推板固定连接。

5.根据权利要求3所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述X轴固定座与所述固定架之间设有若干均用于减少抖动的第一缓冲棉。

6.根据权利要求3所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴固定座、Z轴气缸、Z轴气缸固定块和Z轴推板；所述Z轴固定座的一侧与所述X轴推板固定连接，所述Z轴气缸固定块固定连接于所述Z轴固定座的另一侧，所述Z轴气缸的缸体与所述Z轴气缸固定块固定连接，所述Z轴气缸的活塞杆与所述Z轴推板固定连接。

7.根据权利要求6所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构还包括两个Z轴导柱和Z轴限位块；两个所述Z轴导柱均与所述Z轴固定座活动连接，且两个所述Z轴导柱的一端均与所述Z轴限位块固定连接，两个所述Z轴导柱的另一端均与所述Z轴推板固定连接。

8.根据权利要求6所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述Z轴固定座与所述固定架之间设有若干均用于减少抖动的第二缓冲棉。

9.根据权利要求6所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装板和两个分别设于所述安装板两端的夹具；所述安装板与所述Z轴推板固定连接，两个所述夹具的结构相同并均包括手指气缸和两个夹块，两个所述手指气缸分别固定连接于所述安装板的两端，同一所述手指气缸上设有两个所述夹块。

10.根据权利要求9所述的锻件加工机床的定位夹持装置，其特征在于：所述感应机构包括两个延长板和两个接近开关；两个所述延长板分别固定连接于所述安装板两端的侧壁上，两个所述接近开关分别固定连接于两个所述延长板上。

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