CN210298415U - 一种高速异形插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速异形插件机，包括机架，所述机架上表面的两端安装有第一支架板和第二支架板，第一支架板和第二支架板上均开设有安装孔，安装孔内安装有磁悬浮送料机构，第一支架板的上端连接有滑轨，第二支架板的上端安装有Y运动系统，第一支架板和第二支架板之间的机架的侧壁上安装有高速CCD相机。本高速异形插件机，设有Y运动系统和X运动系统，通过驱动电机和丝杆的连接方式控制五轴四头头部机构移动，结构简单，使用方便，同时安装有PCB定位系统和高速CCD相机，PCB定位系统精确定位PCB板，不同的PCB板更换容易，高速CCD相机精确定位元件安插位置，准确度高，利用磁悬浮送料机构进行上料，避免碰撞发生振动。

Description

一种高速异形插件机

技术领域

本实用新型涉及异形插件机技术领域，具体为一种高速异形插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作；目前，对于电容、电阻等电子元器件的插件设备已经成功应用。但对于端子、接头、电池盒等异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现，这些异形件的插接特点是每张PCB电路板上插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。为了减少人工依赖及工作强度，开发一种自动插件设备成为行业的迫切需求。现有的送料料机构通过编带或震动及管装推拉的方式来实现物料的送料功能，由于一些晶体管内部结果比较脆弱不能碰撞机震动，因此有必要设计一种更磁悬浮送料机构

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速异形插件机，具有更换简便，结构简单的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速异形插件机，包括机架，所述机架上表面的两端安装有第一支架板和第二支架板，第一支架板和第二支架板上均开设有安装孔，安装孔内安装有磁悬浮送料机构，第一支架板的上端连接有滑轨，第二支架板的上端安装有Y运动系统，第一支架板和第二支架板之间的机架的侧壁上安装有高速CCD相机，所述磁悬浮送料机构包括线性导轨和磁铁，线性导轨的一侧安装有保护外盖，线性导轨贯穿安装孔，线性导轨之间的机架上安装有PCB定位系统，线性导轨靠近第二支架板的一端连接有隔离板，磁铁与隔离板的一侧相连，所述Y运动系统包括Y轴驱动电机和Y轴丝杆，Y轴驱动电机固定在第二支架板的上端，Y轴驱动电机的输出端和Y轴丝杆的一端固定连接，Y轴丝杆上啮合连接有X运动系统，所述X运动系统的一端安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出端固定连接有X轴丝杆，X轴丝杆上啮合连接有五轴四头头部机构，X运动系统远离X轴驱动电机的一端与滑轨活动连接。

优选的，所述五轴四头头部机构的下端连接有插件模组。

优选的，所述磁铁与隔离板形成了一定的角度。

优选的，所述隔离板的一侧连接有隔离板带动块，隔离板带动块的一端连接有同步皮带。

优选的，所述同步皮带安装在X运动系统的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本高速异形插件机，设有Y运动系统和X运动系统，通过驱动电机和丝杆的连接方式控制五轴四头头部机构移动，结构简单，使用方便，同时安装有PCB定位系统和高速CCD相机，PCB定位系统精确定位PCB板，不同的PCB板更换容易，高速CCD相机精确定位元件安插位置，准确度高，利用磁悬浮送料机构进行上料，避免碰撞发生振动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：1、机架；11、第一支架板；111、安装孔；12、第二支架板；13、滑轨；2、磁悬浮送料机构；21、线性导轨；22、磁铁；23、保护外盖；24、隔离板；241、隔离板带动块；25、同步皮带；3、Y运动系统；31、Y轴驱动电机；32、Y轴丝杆；4、高速CCD相机；5、PCB定位系统；6、X运动系统；61、X轴驱动电机；62、X轴丝杆；7、五轴四头头部机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种高速异形插件机，包括机架1，机架1上表面的两端安装有第一支架板11和第二支架板12，第一支架板11和第二支架板12上均开设有安装孔111，安装孔111内安装有磁悬浮送料机构2，第一支架板11的上端连接有滑轨13，第二支架板12的上端安装有Y运动系统3，第一支架板11和第二支架板12之间的机架1的侧壁上安装有高速CCD相机4，方便示教及定位，提高定位精度，磁悬浮送料机构2包括线性导轨21和磁铁22，线性导轨21的一侧安装有保护外盖23，线性导轨21贯穿安装孔111，线性导轨21之间的机架1上安装有PCB定位系统5，方便PCB板定位，线性导轨21靠近第二支架板12的一端连接有隔离板24，磁铁22与隔离板24的一侧相连，磁铁22与隔离板24形成了一定的角度，而隔离板24的内侧是平面的，磁铁22倾斜安装，因此在两磁铁22靠的最近的地方产生的磁力为最强，隔离板24的一侧连接有隔离板带动块241，隔离板带动块241的一端连接有同步皮带25，同步皮带25安装在X运动系统6的一侧，Y运动系统3包括Y轴驱动电机31和Y轴丝杆32，Y轴驱动电机31固定在第二支架板12的上端，Y轴驱动电机31的输出端和Y轴丝杆32的一端固定连接，Y轴驱动电机31工作带动Y轴丝杆32旋转，Y轴丝杆32上啮合连接有X运动系统6，X运动系统6在Y轴丝杆32上移动，X运动系统6的一端安装有X轴驱动电机61，X轴驱动电机61的输出端固定连接有X轴丝杆62，X轴驱动电机61工作带动X轴丝杆62旋转，X轴丝杆62上啮合连接有五轴四头头部机构7，五轴四头头部机构7在X轴丝杆62上移动，X运动系统6远离X轴驱动电机61的一端与滑轨13活动连接，五轴四头头部机构7的下端连接有插件模组。

工作过程：PCB定位系统5固定住PCB板，磁铁22与隔离板24形成了一定的角度，而隔离板24的内侧是平面的，磁铁22倾斜安装，因此在两磁铁22靠的最近的地方产生的磁力为最强，物料在排队的基础上通过，后面的物料在磁力的作用下自动往前走，五轴四头头部机构7在Y轴驱动电机31和X轴驱动电机61的共同作用下，在PCB板上方移动，进行安插，高速CCD相机4，方便示教及定位，提高定位精度。

综上所述：本高速异形插件机，设有Y运动系统3和X运动系统6，通过驱动电机和丝杆的连接方式控制五轴四头头部机构7移动，结构简单，使用方便，同时安装有PCB定位系统5和高速CCD相机4，PCB定位系统5精确定位PCB板，不同的PCB板更换容易，高速CCD相机4精确定位元件安插位置，准确度高，利用磁悬浮送料机构2进行上料，避免碰撞发生振动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高速异形插件机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面的两端安装有第一支架板(11)和第二支架板(12)，第一支架板(11)和第二支架板(12)上均开设有安装孔(111)，安装孔(111)内安装有磁悬浮送料机构(2)，第一支架板(11)的上端连接有滑轨(13)，第二支架板(12)的上端安装有Y运动系统(3)，第一支架板(11)和第二支架板(12)之间的机架(1)的侧壁上安装有高速CCD相机(4)，所述磁悬浮送料机构(2)包括线性导轨(21)和磁铁(22)，线性导轨(21)的一侧安装有保护外盖(23)，线性导轨(21)贯穿安装孔(111)，线性导轨(21)之间的机架(1)上安装有PCB定位系统(5)，线性导轨(21)靠近第二支架板(12)的一端连接有隔离板(24)，磁铁(22)与隔离板(24)的一侧相连，所述Y运动系统(3)包括Y轴驱动电机(31)和Y轴丝杆(32)，Y轴驱动电机(31)固定在第二支架板(12)的上端，Y轴驱动电机(31)的输出端和Y轴丝杆(32)的一端固定连接，Y轴丝杆(32)上啮合连接有X运动系统(6)，所述X运动系统(6)的一端安装有X轴驱动电机(61)，X轴驱动电机(61)的输出端固定连接有X轴丝杆(62)，X轴丝杆(62)上啮合连接有五轴四头头部机构(7)，X运动系统(6)远离X轴驱动电机(61)的一端与滑轨(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速异形插件机，其特征在于：所述五轴四头头部机构(7)的下端连接有插件模组。

3.根据权利要求1所述的一种高速异形插件机，其特征在于：所述磁铁(22)与隔离板(24)形成了连接的角度。

4.根据权利要求1所述的一种高速异形插件机，其特征在于：所述隔离板(24)的一侧连接有隔离板带动块(241)，隔离板带动块(241)的一端连接有同步皮带(25)。

5.根据权利要求4所述的一种高速异形插件机，其特征在于：所述同步皮带(25)安装在X运动系统(6)的一侧。

Images