CN201821638U - 一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述机械手传递装置包括支架、导轨组件、丝杆导轨组件、电机组件、横梁与机械手，导轨组件与丝杆导轨组件安装在支架上，电机组件与丝杆导轨组件连接，机械手安装在横梁上，横梁的两端安装在导轨组件与丝杆导轨组件上。本实用新型所述的机械手传递装置可以夹住所有电子插件元件，如LED发光二极管、电解电容、三极管、磁片电容等；能够将元件的稳定夹住，并且起到一定的规正作用；能够将元件稳定传送；传送结构稳定。

Description

一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置 
技术领域
本实用新型涉及一种机械手传递装置，具体地说是一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置。 
背景技术
现有的贴片插件一体化设备是将插件、贴片为二合一的机器，即一台机器完成两种元件的安装，这种贴片插件一体化设备既可以省掉用于插件的设备，又可以提高工作效率。这种贴片插件一体化设备在机架上的工作台的前面与后面均设有供料台，前面供料台上安装有一插件元件供料器，后面供料台上安装有贴片供料器，在线路板搬运导轨的两侧固定有激光校正装置，在线路板搬运导轨的下方设有固定台，固定台通过一升降马达控制上升与下降，在固定台上设有弯脚成型装置，吸料装置包括插件吸嘴和贴片吸嘴，插件吸嘴与贴片吸嘴交错设置，吸料装置通过相应的伺服电机在程序控制系统的控制下左右、前后、上下移动，因此就可以将自动插件和自动贴片相结合在一台设备完成。目前，如何将所有电子插件元件通过切脚传送到振动送料器上，完成所有电子插件元件的插入，还没有好的设备。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种将电子插件元件通过切脚传送到振动送料器上，完成所有电子插件元件的插入的机械手传递装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。 
一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述机械手传递装置包括支架、导轨组件、丝杆导轨组件、电机组件、横梁与机械手，导轨组件与丝杆导轨组件安装在支架上，电机组件与丝杆导轨组件连接，机械手安装在横梁上，横梁的两端安装在导轨组件与丝杆导轨组件上。 
所述支架包括两底座，两底座设置在支架的底端。 
所述导轨组件包括导轨、导轨连接板与导轨安装板，导轨安装在导轨安装板，导轨安装板安装在支架的顶部，导轨连接板位于导轨上。 
所述丝杆导轨组件包括丝杆与导轨座，丝杆通过导轨座安装在支架上。 
所述电机组件包括电机、电机安装座与联轴器，电机通过电机安装座安装在支架上且通过联轴器与丝杆连接。 
所述机械手包括气缸与夹子，气缸安装在横梁上，夹子与气缸连接。 
所述支架上设有传感器与传感器感应片。 
所述支架上设有托链支撑板。 
所述支架上设有硬极限板。 
本实用新型与现有技术相比具有以下优点。 
本实用新型所述的机械手传递装置可以夹住所有电子插件元件，如LED发光二极管、电解电容、三极管、磁片电容等；能够将元件的稳定夹住，并且起到一定的规正作用；能够将元件稳定传送；传送结构稳定。 
附图说明
图1为本实用新型贴片插件一体化设备的机械手传递装置的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型贴片插件一体化设备的机械手传递装置作进一步详细描述。 
如图1所示，本实用新型所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置包括支架1、导轨组件、丝杆导轨组件、电机组件、横梁2与机械手，导轨组件与丝杆导轨组件安装在支架上，电机组件与丝杆导轨组件连接，机械手安装在横梁上，横梁的两端安装在导轨组件与丝杆导轨组件上。所述支架包括两底座3，两底座设置在支架的底端。所述导轨组件包括导轨4、导轨连接板5与导轨安装板6，导轨安装在导轨安装板，导轨安装板安装在支架的顶部，导轨连接板位于导轨上。所述丝杆导轨组件包括丝杆7与导轨座8，丝杆通过导轨座安装在支架上。所述电机组件包括电机9、电机安装座10与联轴器11，电机通过电机安装座安装在支架上且通过联轴器与丝杆连接。所述机械手包括气缸12与夹子13，气缸安装在横梁上，夹子与气缸连接。所述支架上设有传感器14与传感器感应片。所述支架上设有托链支撑板15。所述所述支架上设有硬极限板16。本实用新型所述的机械手传递装置可以夹住所有电子插件元件，如LED发光二极管、电解电容、三极管、磁片电容等；能够将元件的稳定夹住，并且起到一定的规正作用；能够将元件稳定传送；传送结构稳定。 

Claims (9)

1.一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述机械手传递装置包括支架、导轨组件、丝杆导轨组件、电机组件、横梁与机械手，导轨组件与丝杆导轨组件安装在支架上，电机组件与丝杆导轨组件连接，机械手安装在横梁上，横梁的两端安装在导轨组件与丝杆导轨组件上。
2.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架包括两底座，两底座设置在支架的底端。
3.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述导轨组件包括导轨、导轨连接板与导轨安装板，导轨安装在导轨安装板，导轨安装板安装在支架的顶部，导轨连接板位于导轨上。
4.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述丝杆导轨组件包括丝杆与导轨座，丝杆通过导轨座安装在支架上。
5.根据权利要求4所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述电机组件包括电机、电机安装座与联轴器，电机通过电机安装座安装在支架上且通过联轴器与丝杆连接。
6.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述机械手包括气缸与夹子，气缸安装在横梁上，夹子与气缸连接。
7.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架上设有传感器与传感器感应片。
8.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架上设有托链支撑板。
9.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架上设有硬极限板。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103231378A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 苏州工业园区高登威科技有限公司 机械手系统
CN106142052A (zh) * 2016-07-29 2016-11-23 苏州高通机械科技有限公司 一种磁吸式机械手
CN109556547A (zh) * 2018-11-22 2019-04-02 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 一种用于测量机的复合导轨结构及其制备方法

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