CN202514174U - Led贴片机送板自动控制系统 - Google Patents

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程治国
吴克桦
陈军
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GUANGDONG MOJE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
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GUANGZHOU PAN SEN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种LED贴片机送板自动控制系统,包括计算机和采用C51单片机的进出板控制器,它与计算机通过RS232实现通信,进出板控制器接收计算机的控制信号,通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。本实用新型不仅可以使用控制LED机送板装置输送两块长度小于750mm规格的PCB板,贴片效率提高一倍以上,还可以输送单独一块长度大于750~1500mm规格的PCB板,适用于大型PCB板贴装生产线。

Description

LED贴片机送板自动控制系统
技术领域
本实用新型属于自动化控制领域,具体地说是一种应用于LED贴片机输送PCB板的自动控制系统。 
背景技术
目前,随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展,特别是面对日益激烈的市场竞争,电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年,随着LED产业的发展,给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机,送板作业的电气自动控制系统只能适用于控制单片LED板的生产流程,且仅适用于贴装长度小于750mm的PCB板,工作效率比较低,不能满足大型生产。 
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种既能输送双块小PCB板,也能输送单块大PCB板的送板自动控制系统,以提高生产效率。 
为了实现以上目的,本实用新型的技术方案如下:一种LED贴片机送板自动控制系统,包括计算机和采用C51单片机的进出板控制器,它与计算机通过RS232接口实现通信,进出板控制器接收计算机的控制信号,通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。 
进一步地,所述进出板控制器具有两套,分别与计算机通过RS232接口实现通信。 
与现有技术相比,本实用新型不仅可以使用控制LED机送板装置输送两块长度小于750mm规格的PCB板,贴片效率提高一倍以上,还可以输送单独一块长度大于750~1500mm规格的PCB板,适用于大型PCB板贴装生产线。 
附图说明
图1为送板自动控制系统的结构图。 
图2为送板自动控制方法的流程图。 
具体实施方式
如图1所示,进出板控制系统包括计算机和进出板控制器。进出板控制器采用C51单片机,它与计算机通过RS232接口实现通信。步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器由进出板控制器控制。 
送板自动控制系统包含了长度小于750mm双PCB板进出板程序长度750~1500mm单PCB板进出板程序,既可用于控制双PCB板,也可用于控制单PCB板。 
针对长度小于750mm双PCB板进出板程序的工作流程如下:LED贴片机开机,计算机启动,第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令,调宽步进电机调整输送通道的宽度为250mm;调宽完毕后,如果进板感应器检测到有PCB板,则开始送入第一块PCB板,此时第二段挡块上升,启动第一段步进电机;PCB板到达第一段定位感应器,启动第二段步进电机;PCB板到达第二段定位感应器,第二段步进电机运动280mm后停止,第一块PCB板的输入完成;第二段平移夹紧气缸平推第一块PCB板靠紧定位基准面,第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧,第二段挡块下降;接着,开始输入第二块PCB板,第一段挡块上升;PCB板到达第一段定位感应器,第一段步进电机运动280mm后停止;第一段平移夹紧气缸平推第二块PCB板靠紧定位基准面,第一段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧,第一段挡块下降,第二块PCB板输送完成;待两块PCB板都贴装完成后,所有平移气缸后退、夹紧气缸下降;启动第二段步进电机,将第二块PCB板输出;第二块PCB板离开出板感应器时启动第一段步进电机,将第一块PCB 板输出;第一块PCB板离开第一段定位感应器时,停止第一段步进电机;第一块PCB板离开出板感应器时,停止第二段步进电机,至此,一次送板作业完成。下次送板业循环上面步骤即可。 
针对长度750~1500mm单PCB板进出板程序的工作流程如下:LED贴片机开机,计算机启动,第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令,调宽步进电机调整输送通道的宽度为250mm;调宽完毕后,如果进板感应器检测到有PCB板,则开始送入第一块PCB板,此时第二段挡块上升,启动第一段步进电机;PCB板到达第一段定位感应器,启动第二段步进电机;PCB板行至第二段定位感应器,所有步进电机运动280mm后停止;第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面;第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧;待PCB板贴装完成后,所有平移气缸后退、夹紧气缸下降;启动所有步进电机将板送出;PCB板离开第一段定位感应器时,停止第一段步进电机;PCB板离开出板感器时,停止第二段步进电机,至此,一次送板作业完成。下次送板作业循环上面步骤即可。 

Claims (2)

1.一种LED贴片机送板自动控制系统,其特征在于:包括计算机和采用C51单片机的进出板控制器,它与计算机通过RS232接口实现通信,进出板控制器接收计算机的控制信号,通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。
2.根据权利要求1所述的LED贴片机送板自动控制系统,其特征在于,所述进出板控制器具有两套,分别与计算机通过RS232接口实现通信。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102573318A (zh) * 2012-02-08 2012-07-11 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机送板自动控制系统
CN108490822A (zh) * 2018-02-26 2018-09-04 珠海澳米嘉电子有限公司 一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置

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