CN204272488U - Fpc软板及补强片智能贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种FPC软板及补强片智能贴装机，包括机架、工控电脑、三轴机械手、补强片夹具、FPC软板夹具及修正相机组件，三轴机械手上设有用于吸取补强片的吸嘴及用于辅助机械手运动位置的抓点相机组件，吸嘴的周围设有第一加热装置，所述FPC软板上装有第二加热装置，三轴机械手在工控电脑的控制下将补强片准确移动至FPC软板处进行贴装，途中，由修正相机组件对补强片的位置进行调整、校正，从而确保补强片准确地贴装于FPC软板上；且第一加热装置可对补强片进行加热，第二加热装置可对FPC软板进行加热，在这种同时加热的方式下进行贴装，可确保贴装质量。

Description

FPC软板及补强片智能贴装机

技术领域

本实用新型涉及自动化贴装设备，尤其涉及一种FPC软板及补强片智能贴装机。

背景技术

在FPC软板补强片的贴装领域中，国外的一些采用冲压模具的方式，将冲压完成的补强片吸附，然后贴装到柔性线路板上，对线路板固定夹具定位模式，效率有所提前，但根据不同补强板制作冲压模具造成本上的浪费，并且还采用复杂的人工来排列线路板和更换补强片冲压模具，造成大批量模具利用率极低，且更换冲压模具的时效性和劳动力都造成不必要的浪费，受冲压模具的速度影响，该类型的设备贴装速度比较慢；国内一些设备FPC软板没有加热装置，仅靠吸嘴头部加热，该方式性能不稳定，次品较多；甚至有些厂商采用人工贴合方式，用电烙铁加热，这种方式效率慢，且对人工要求高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种确保贴装质量、提高贴装效率的FPC软板及补强片智能贴装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

FPC软板及补强片智能贴装机，包括：

机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间；

工控电脑，装设于下机架内；

三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有吸嘴及抓点相机组件，吸嘴的周围设有第一加热装置，该机械手用于抓取补强片并贴合于FPC软板上；

补强片夹具，装设于基座上，用于放置补强片；

FPC软板夹具，装设于基座上并位于所述补强片夹具旁边，用于放置FPC软板，该FPC软板夹具设有第二加热装置；

修正相机组件，装设于基座上并位于补强片夹具和FPC软板夹具之间，用于修正补强片的位置。

进一步地，所述三轴机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，X轴伺服模组架设于Y轴伺服模组上，并可沿着Y轴伺服模组在Y向移动；所述Z轴伺服模组装设于X轴伺服模组上并可沿着X轴伺服模组在X向移动，且该Z轴伺服模组上设有可在Z向移动的滑动件；所述吸嘴及抓点相机组件均装设于滑动件上。

进一步地，所述抓点相机组件包括抓点相机和第一同轴光源；所述修正相机组件包括修正相机和第二同轴光源。

进一步地，该FPC软板及补强片智能贴装机还包括装设于上机架侧面的显示器及装设于上机架顶部的三色灯。

进一步地，所述操作平台为大理石操作平台。

如上所述，本实用新型通过三轴机械手配合抓点相机组件及修正相机组件，可完成将补强片精确、快速地贴装在FPC软板上，并且，在此过程中，所述第一加热装置对补强片进行加热，第二加热装置对FPC软板进行加热，这种同时加热的方式，可使产品的贴装质量更有保障；且本实用新型可实现连续高效运作，符合规模化生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型FPC软板及补强片智能贴装机的结构示意图。

其中：1、机架；11、操作平台；2、工控电脑；31、X轴伺服模组；32、Y轴伺服模组；33、Z轴伺服模组；34、吸嘴；341、第一加热装置；35、抓点相机组件；41、补强片夹具；51、FPC软板夹具；52、第二加热装置；60、修正相机组件；7、显示器；8、三色灯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参阅图1，本实用新型揭示一种FPC软板及补强片智能贴装机，用于将补强片贴装到FPC软板上，所述FPC(Flexible Printed Circuit)软板为柔性电路板，补强片一般为用于增强柔性电路板强度的钢片；该FPC软板及补强片智能贴装机包括：

机架1，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台11，操作平台11与上机架之间形成操作空间，所述操作平台11为大理石操作平台，采用大理石作为制作材料，具有平整度更好，光滑且不易生锈等优点；基座上沿其横向分别设有补强片夹具41和FPC软板夹具51，补强片夹具41用于放置补强片；FPC软板夹具51用于放置FPC软板，且该FPC软板夹具51设有第二加热装置52，该第二加热装置52用于加热放置于FPC软板夹具51上的FPC软板；

工控电脑2，装设于下机架内，用于控制机器的运转；

三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，具体地，所述三轴机械手包括X轴伺服模组31、Y轴伺服模组32及Z轴伺服模组33，X轴伺服模组31架设于Y轴伺服模组32上，并可沿着Y轴伺服模组32在Y向移动；所述Z轴伺服模组33装设于X轴伺服模组31上并可沿着X轴伺服模组31在X向移动，且该Z轴伺服模组33上设有可在Z向移动的滑动件(图中未标示)；滑动件上设有吸嘴34及抓点相机组件35，吸嘴34的周围设有第一加热装置341，当吸嘴34吸取补强片时，第一加热装置341工作，并将补强片进行加热；该三轴机械手用于抓取补强片并贴合于FPC软板上；所述抓点相机组件35包括抓点相机和第一同轴光源；在吸取补强片时，该抓点相机用于拍摄补强片的位置，并确定吸嘴34吸取补强片的准确位置；在将补强片贴装到FPC软板上时，该抓点相机用于拍摄FPC软板的位置，并确定贴装的准确位置，如此，实现准确吸取及贴装补强片，确保贴装质量；

修正相机组件60，装设于基座上并位于补强片夹具41和FPC软板夹具51之间，用于修正补强片的位置，该修正相机组件60包括修正相机和第二同轴光源；修正相机组件60的具体工作原理为：吸嘴34吸取补强片，将其移动至修正相机正上方，修正相机对补强片的位置进行拍摄并通过工控电脑2的计算和控制，调整校正补强片的位置，之后，再移动至FPC软板夹具51上方，进而进行贴装，该修正相机组件60可降低次品率，极大地提高FPC软板和补强片的贴装准确性，从而提高整机的贴装质量。

进一步地，该FPC软板及补强片智能贴装机还包括装设于上机架侧面的显示器7及装设于上机架顶部的三色灯8，显示器7用于显示由抓点相机和修正相机拍摄到的图像，供操作人员观察；三色灯8则用于指示机器的运行过程中的各种状态，例如完成全部贴装时，发出红光来提醒操作人员放入新的物料。

如上所述，本实用新型通过三轴机械手配合抓点相机组件35及修正相机组件60，可完成将补强片精确、快速地贴装在FPC软板上，并且，在此过程中，所述第一加热装置341对补强片进行加热，第二加热装置52对FPC软板进行加热，这种同时加热的方式，可使产品的贴装质量更有保障；且本实用新型可实现连续高效运作，符合规模化生产的要求。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.FPC软板及补强片智能贴装机，其特征在于，包括：

机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间；

工控电脑，装设于下机架内；

三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有吸嘴及抓点相机组件，吸嘴的周围设有第一加热装置，该机械手用于抓取补强片并贴合于FPC软板上；

补强片夹具，装设于基座上，用于放置补强片；

FPC软板夹具，装设于基座上并位于所述补强片夹具旁边，用于放置FPC软板，该FPC软板夹具设有第二加热装置；

修正相机组件，装设于基座上并位于补强片夹具和FPC软板夹具之间，用于修正补强片的位置。

2.如权利要求1所述的FPC软板及补强片智能贴装机，其特征在于，所述三轴机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，X轴伺服模组架设于Y轴伺服模组上，并可沿着Y轴伺服模组在Y向移动；所述Z轴伺服模组装设于X轴伺服模组上并可沿着X轴伺服模组在X向移动，且该Z轴伺服模组上设有可在Z向移动的滑动件；所述吸嘴及抓点相机组件均装设于滑动件上。

3.如权利要求1所述的FPC软板及补强片智能贴装机，其特征在于，所述抓点相机组件包括抓点相机和第一同轴光源；所述修正相机组件包括修正相机和第二同轴光源。

4.如权利要求1所述的FPC软板及补强片智能贴装机，其特征在于，还包括装设于上机架侧面的显示器及装设于上机架顶部的三色灯。

5.如权利要求1所述的FPC软板及补强片智能贴装机，其特征在于，所述操作平台为大理石操作平台。