CN105704941A

CN105704941A - Fpc自动贴片机

Info

Publication number: CN105704941A
Application number: CN201610253961.2A
Authority: CN
Inventors: 葛瑜
Original assignee: 葛瑜
Current assignee: SHENZHEN LONGFANG AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2016-04-23
Filing date: 2016-04-23
Publication date: 2016-06-22

Abstract

本发明公开了一种FPC自动贴片机，包括：承载FPC自动贴片机的机架平台；所述机架平台的顶部设置一机罩；所述机架平台中部设置有载具装置、贴装装置、定位装置、控制装置、传输装置；所述载具装置设置有载具板上料仓、载具板下料仓；所述载具板上料仓、载具板下料仓分别设置在所述机罩外部左右两侧；所述贴装装置设置有Tray盘上料仓、机械手、贴装位；所述Tray盘上料仓设置在所述机罩内部；所述机械手设置在所述Tray盘上料仓的左侧；所述贴装位设置在所述传输装置中部；所述控制装置设置在所述机罩前部；所述传输装置设置在所述载具板上料仓、载具面板下料仓之间；所述定位装置设置有顶部相机和底部相机。本发明能够实现了贴片的自动化，提高了生产效率，精度高，确保产品质量达标和规格统一，符合现代社会标准化生产模式。

Description

FPC自动贴片机

技术领域

本发明涉及到自动化领域，尤其涉及到FPC自动贴片机。

背景技术

FPC(FlexiblePrintedCircuitboard)，即柔性电路板，在柔性电路板上一般用补强片来增加基板的强度，补强片与基板的电气连接用高温加热方法实现贴装，并用热压以确保可靠性。这里提到贴装，在现在大量的生产线上都仍然采用手工贴装，贴装速度慢，并且人手容易抖动造成元器件损坏，而且贴装的位置也不准确，同时，肉眼无法精确识别补强片的缺损，这将直接造成生产效率低，产品合格率下降。现也有采用冲压模具的方式，将冲压完成的补强片吸附，然后贴装到柔性电路板上，柔性电路板被夹具固定定位，效率和贴装质量有所提升。但其补强片的定位精度仍较低，无法识别补强片缺损，其采用复杂的人工来排列柔性电路板并需更换补强片冲压模具，造成大批量模具利用率极低，故该类型的设备贴装速度也比较慢，贴装精度和产品合格率仍有待进一步提升，因此现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供FPC自动贴片机

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：FPC自动贴片机，包括：承载FPC自动贴片机的机架平台；所述机架平台的顶部设置一机罩；所述机架平台中部设置有载具装置、贴装装置、定位装置、控制装置、传输装置；所述载具装置设置有载具板上料仓、载具板下料仓；所述载具板上料仓、载具板下料仓分别设置在所述机罩外部左右两侧；所述贴装装置设置有Tray盘上料仓、机械手、贴装位；所述Tray盘上料仓设置在所述机罩内部；所述机械手设置在所述Tray盘上料仓的左侧；所述贴装位设置在所述传输装置中部；所述控制装置设置在所述机罩前部；所述传输装置设置在所述载具板上料仓、载具面板下料仓之间；所述定位装置设置有顶部相机和底部相机。

优选的，所述机架平台设有金属管和金属板；所述金属管组成一个方形框架；所述金属板固定设置在所述方形框架的顶部。

优选的，所述机罩与所述金属板顶部铰链；所述机罩设置一罩体、保护框；所述保护框固定设置在所述罩体的边沿。

优选的，所述控制装置设有显示装置和控制按钮；所述显示装置包括显示屏和控制面板；所述显示屏与所述控制面板电性连接；所述控制面板与所述控制按钮电性连接；所述控制按钮与所述机械手和所述载具板上料仓、传输装置电性连接。

优选的，所述载具板上料仓设置有上料仓平台、弹夹；所述上料仓平台固定设置在所述机罩左侧外部；所述弹夹嵌套在所述上料仓平台内；所述传输装置设置有第一电机、连接件、导轨、能使载具板升起的气缸、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步带；所述导轨设置有上料导轨和下料导轨；所述上料导轨设置在所述载具板上料仓的后部，所述下料导轨设置在所述载具板下料仓的前部；所述连接件与所述第一电机输出端固定连接；所述第一同步带、第二同步带的一端与所述连接件套连；所述第一同步带、第二同步带相对应的另一端与所述第二同步轮、第二同步轮相对应套连；所述气缸设置在所述贴装位的底部。

优选的，所述底部相机设置在所述贴装位右侧；所述底部相机设置有固定件、第一相机；所述第一相机设置有光电转换的成像元件、根据所述成像元件输出的成像信号能计算出当前位置的估摸值计算器、能捕获目标图像的摄影透镜；所述顶部相机设置在所述Tray盘上料仓上方；所述顶部相机设置有移动装置和第二相机；所述移动装置设置有第二电机、固定架、丝杆；所述丝杆固定在所述固定架上，所述电机贰与所述丝杆连接；所述第二相机与所述丝杆连接。

优选的，所述ray盘上料仓设置有由第三电机、轴承、框架、能把ray盘拉出到所述顶部相机能够拍照位置的运动模组；所述运动模组设置有滚珠丝杆、夹具；所述夹具设置在所述滚珠丝杆的螺母上；所述第三电机输出端与所述滚珠丝杆固定连接。

优选的，所述机械手为四轴关节机械手。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高，能够确保产品质量达标和规格统一，符合现代社会标准化生产模式。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的示意图；

图2为本发明的一个内部结构示意图其一；

图3为本发明的一个内部结构示意图其二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：FPC自动贴片机，包括：承载FPC自动贴片机的机架平台1；所述机架平台的顶部设置一机罩2；所述机架平台1中部设置有载具装置、贴装装置、定位装置、控制装置3、传输装置10；所述载具装置设置有载具板上料仓4、载具板下料仓5；所述载具板上料仓4、载具板下料仓5分别设置在所述机罩2外部左右两侧；所述贴装装置设置有Tray盘上料仓6、机械手9、贴装位；所述Tray盘上料仓6设置在所述机罩2内部；所述机械手9设置在所述Tray盘上料仓6的左侧；所述贴装位设置在所述传输装置10中部；所述控制装置3设置在所述机罩2前部；所述传输装置设置在所述载具板上料仓4、载具面板下料仓5之间；所述定位装置设置有顶部相机7和底部相机8。

以上方案的工作原理;打开控制面板的电源开关，首先把载具板放入弹夹，把弹夹推入到载具板上料仓内4，第一同步带和第二同步带通过上料导轨传送至贴装位处，气缸上升顶起载具板并上升起到贴装位上；把盛有FPC的Tray盘放入Tray盘上料仓6，Tray盘上料仓6由运动模组一层层地拉出至顶部相机7拍照位置，由顶部相机7拍照确定FPC的位置；顶部相机7拍照完成后，机械手9过去抓取FPC，再经过底部相机8精定位载具板后，机械手9把FPC贴装在载具板上；载具板贴装完后，气缸下降，载具板再次下降到下料导轨上，有第一同步带和第二同步带传送到载具板下料仓5，载具板放满载具板下料仓5的弹夹后，弹夹自动退出然后人工取走弹夹。

优选的，所述机架平台1设有金属管和金属板；所述金属管组成一个方形框架；所述金属板固定设置在所述方形框架的顶部。所述机罩2与所述金属板顶部铰链；所述机罩2设置一罩体、保护框；所述保护框固定设置在所述罩体的边沿；当FPC自动贴片机出现故障需要维修和检测的时候，简单、方便，能够快速的查找问题进行维修，减少时间，提高工作效率。

优选的，所述控制装置3设有显示装置和控制按钮；所述显示装置包括显示屏和控制面板；所述显示屏与所述控制面板电性连接；所述控制面板与所述控制按钮电性连接；所述控制按钮与所述机械手9和所述载具板上料仓4、传输装置10电性连接；所述显示屏为触摸显示屏，可以通过对显示屏的操作来控制相对应的部位。

优选的，所述载具板上料仓4设置有上料仓平台、弹夹；所述上料仓平台固定设置在所述机罩2左侧外部；所述弹夹嵌套在所述上料仓平台内；所述传输装置10设置有第一电机、连接件、导轨、能使载具板升起的气缸、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步带；所述导轨设置有上料导轨和下料导轨；所述上料导轨设置在所述载具板上料仓的后部，所述下料导轨设置在所述载具板下料仓的前部；所述连接件与所述第一电机输出端固定连接；所述第一同步带、第二同步带的一端与所述连接件套连；所述第一同步带、第二同步带相对应的另一端与所述第二同步轮、第二同步轮相对应套连；所述气缸设置在所述贴装位的底部；所述连接件为一个圆柱体，所述圆柱体左部和右部设置有凹槽，所述第一同步带、第二同步带分别套接相对应的所述凹槽内；这样可以防止同步带脱离和相互交连。

优选的，所述底部相机7设置在所述贴装位右侧；所述底部相机7设置有固定件、第一相机；所述第一相机设置有光电转换的成像元件、根据所述成像元件输出的成像信号能计算出当前位置的估摸值计算器、能捕获目标图像的摄影透镜；所述顶部相机7设置在所述Tray盘上料仓上方6；所述顶部相机7设置有移动装置和第二相机；所述移动装置设置有第二电机、固定架、丝杆；所述丝杆固定在所述固定架上，所述电机贰与所述丝杆连接；所述第二相机与所述丝杆连接。

优选的，所述ray盘上料仓6设置有由第三电机、轴承、框架、能把ray盘拉出到所述顶部相机能够拍照位置的运动模组；所述运动模组设置有滚珠丝杆、夹具；所述夹具设置在所述滚珠丝杆的螺母上；所述第三电机输出端与所述滚珠丝杆固定连接；所述机械手9为四轴关节机械手；包括固定连接机架平台上的基座，活动连接该基座上的第一机械手臂、活动连接第一机械手臂的第二机械手臂、活动连接第二机械手臂的第三机械手臂和夹紧装置；所述夹紧装置与所述第三机械手臂活动连接。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.FPC自动贴片机，其特征在于，包括：承载FPC自动贴片机的机架平台；所述机架平台的顶部设置一机罩；所述机架平台中部设置有载具装置、贴装装置、定位装置、控制装置、传输装置；所述载具装置设置有载具板上料仓、载具板下料仓；所述载具板上料仓、载具板下料仓分别设置在所述机罩外部左右两侧；所述贴装装置设置有Tray盘上料仓、机械手、贴装位；所述Tray盘上料仓设置在所述机罩内部；所述机械手设置在所述Tray盘上料仓的左侧；所述贴装位设置在所述传输装置中部；所述控制装置设置在所述机罩前部；所述传输装置设置在所述载具板上料仓、载具面板下料仓之间；所述定位装置设置有顶部相机和底部相机。

2.根据权利1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述机架平台设有金属管和金属板；所述金属管组成一个方形框架；所述金属板固定设置在所述方形框架的顶部。

3.根据权利2所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述机罩与所述金属板顶部铰链；所述机罩设置一罩体、保护框；所述保护框固定设置在所述罩体的边沿；所述控制装置嵌入在所述机罩的前部。

4.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述控制装置设有显示装置和控制按钮；所述显示装置包括显示屏和控制面板；所述显示屏与所述控制面板电性连接；所述控制面板与所述控制按钮电性连接；所述控制按钮与所述机械手和所述载具板上料仓、传输装置电性连接。

5.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述载具板上料仓设置有上料仓平台、弹夹；所述上料仓平台固定设置在所述机罩左侧外部；所述弹夹嵌套在所述上料仓平台内。

6.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述传输装置设置有第一电机、连接件、导轨、能使载具板升起的气缸、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步带；所述导轨设置有上料导轨和下料导轨；所述上料导轨设置在所述载具板上料仓的后部，所述下料导轨设置在所述载具板下料仓的前部；所述连接件与所述第一电机固定连接；所述第一同步带、第二同步带的一端与所述连接件套连；所述第一同步带、第二同步带相对应的另一端与所述第二同步轮、第二同步轮相对应套连；所述气缸设置在所述贴装位的底部。

7.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述底部相机设置在所述贴装位右侧；所述顶部相机设置在所述Tray盘上料仓上方；所述底部相机设置有固定件、第一相机；所述第一相机设置有光电转换的成像元件、根据所述成像元件输出的成像信号能计算出当前位置的估摸值计算器、能捕获目标图像的摄影透镜。

8.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述顶部相机设置有移动装置和第二相机；所述移动装置设置有第二电机、固定架、丝杆；所述丝杆固定在所述固定架上，所述电机贰与所述丝杆连接；所述第二相机与所述丝杆连接。

9.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述ray盘上料仓设置有由第三电机、能把ray盘拉出到所述顶部相机能够拍照位置的运动模组；所述运动模组设置有滚珠丝杆、夹具；所述夹具设置在所述滚珠丝杆的螺母上；所述第三电机输出端与所述滚珠丝杆固定连接。

10.根据权利要求1所述FPC自动贴片机，其特征在于，所述机械手为四轴关节机械手。