CN104793126A - Pcb板自动检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种PCB板自动检测装置,包括:支架,其中,所述支架上设有:托盘承装台,X轴移动组件,Y轴移动组件,检测组件和第二摄像机组件,其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件,所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件,抓取调节组件包括真空吸盘;待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。本发明的PCB板自动检测装置,其采用真空吸盘对PCB板进行自动抓取,并且设有自动校正调节机构,从而有效保护PCB板表面不被损坏,同时自动检测校正机构,实现飞针检测的准确性和自动化。
Description
技术领域
本发明涉及电路板电路检测技术领域,尤其涉及一种PCB板自动检测装置及检测方法。
背景技术
印制电路板的发展,为电子产品的微型化,集成化,以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板,集成元器件较多,布线细密,复杂,这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品,因此,印制电路板在焊接元器件之前,需要进行电路板初步检测。而现有的检测电路板的设备,大多需要手工参入,这就大大的增加了产品质量的不确定性,另外,现有的设备大多采用机械手进行电路板的抓取,移动操作,这就很容易对电路板表面划伤,造成二次次品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB板自动检测装置,其解决了目前检测装置容易对板面划伤,造成电路板毁损的技术问题。
为达到上述目的,本发明所提出的技术方案为:
本发明的一种PCB板自动检测装置,包括:支架,其中,所述支架上设有:托盘承装台,X轴移动组件,Y轴移动组件,检测组件和第二摄像机组件,其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件,所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件,抓取调节组件包括真空吸盘;待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。
其中,所述的X轴移动组件包括相互平行的第一X轴和第二X轴,所述Y轴移动组件架设于所述第一X轴和第二X轴之间。
其中,所述的X轴移动组件和Y轴移动组件采用丝杆传动。
其中,所述的第一摄像机组件和第二摄像机组件均为CCD摄像机。
其中,所述的抓取调节组件还包括支撑架、旋转装置和马达;所述真空吸盘位于旋转装置下方。
本发明的PCB板自动检测装置,其采用真空吸盘对PCB板进行自动抓取,并且设有自动校正调节机构,从而有效保护PCB板表面不被损坏,同时自动检测校正机构,实现飞针检测的准确性和自动化。
附图说明
图1为本发明PCB板自动检测装置的整体结构示意图;
图2为本发明PCB板自动检测装置内部结构示意图;
图3为本发明PCB板自动检测装置内部俯视图;
图4为本发明PCB板自动检测装置支架部分结构示意图;
图5为本发明PCB板自动检测装置抓取调节组件部分结构示意图;
图6为本发明PCB板自动检测装置抓取调节组件部分结构示意图;
图7为本发明PCB板自动检测装置支架外罩部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图,对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1和附图2,在本实施例中,该PCB板自动检测装置包括:上壳体1,支架2,上壳体1安装固定于支架2上。支架2上安装固定有:托盘承装台3,固定于支架2上的X轴移动组件4,Y轴移动组件5,抓取调节组件6,第一摄像机组件7,检测组件8,第二摄像机组件9,以及支架2外罩10。
请参阅附图1,其为该PCB自动检测装置的整体立体示意图,该上壳体1可拆卸式连接支架2上方。并且,上壳体1上设置有启动开关以及调节按钮,以及可视窗口和仪表屏。可视窗口可见内部检测过程工况,仪表屏用于显示该设备当前工作状态的各种参数信息。
请参阅附图2和附图4,该托盘承装台3设于支架2上,其上放置有托盘31,托盘31可从上壳体1上的插入口插入,托盘31上可放置多片待检测的PCB板。在本实施例中,可插入托盘的数目为三。
请参阅附图2和附图3,该X轴移动组件4和Y轴移动组件5呈H型设定,即X轴移动组件沿支架2的一相对边平行设置的第一X轴41和第二X轴42,Y轴移动组件5架设于相对的第一X轴41和第二X轴42之间。抓取调节组件6固定连接于Y轴移动组件5上,从而抓取调节组件6可在XY平面内任意移动调节位置。更具体的,X轴移动组件4和Y轴移动组件5采用丝杆传动。
请参阅附图5,抓取调节组件6包括:一支撑架61,该支撑架61上安装有一马达62,以及设于下端的真空吸盘63,该真空吸盘63上还设有一旋转装置64。其中,真空吸盘63用于吸附托盘31内的PCB板,旋转装置64用于在平面内调节吸附的PCB板的校正角度。请参阅附图6,进一步的,所述的真空吸盘63与马达62之间采用丝杆传动的丝杆621。第一摄像机组件7固定于抓取调节组件6的旁边。优选的,第一摄像机组件7和第二摄像机组件9均为CCD摄像机。
请参阅附图7,其为支架2的外壳10,即该外壳10直接套装于支架2外围。
请再次参阅附图2和附图3,简述该PCB板自动检测装置的工作过程。首先,多片待检测的PCB板放置于托盘31中,托盘31直接推进托盘承装台3上。然后,由抓取调整组件6上的真空吸盘63下移吸附一片PCB板,然后在X轴和Y轴方向移动至第二摄像机组件9的上方,由第二摄像机组件9对PCB半进行拍照,获取PCB板背面的MARK点,并将MARK信息传送给检测组件8。然后,抓取调整组件6随X轴移动组件4和Y轴移动组件5移动至检测定位槽81上方,获取检测定位槽81的位置信息。最后,由检测组件8获取检测定位槽81的位置信息和第二摄像机组件9获取的位置信息,根据事先约定的定位方式,由马达62带动丝杆621调节真空吸盘63的角度,使PCB板恰好放置于检测定位槽81中。最后,由检测组件8对PCB板进行电路质量检测,这里常采用飞针检测。
上述内容,仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的实施方案,本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种PCB板自动检测装置,包括:支架,其特征在于,所述支架上设有:托盘承装台,X轴移动组件,Y轴移动组件,检测组件和第二摄像机组件,其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件,所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件,抓取调节组件包括真空吸盘;待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。
2.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置,其特征在于,所述的X轴移动组件包括相互平行的第一X轴和第二X轴,所述Y轴移动组件架设于所述第一X轴和第二X轴之间。
3.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置,其特征在于,所述的X轴移动组件和Y轴移动组件采用丝杆传动。
4.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置,其特征在于,所述的第一摄像机组件和第二摄像机组件均为CCD摄像机。
5.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置,其特征在于,所述的抓取调节组件还包括支撑架、旋转装置和马达;所述真空吸盘位于旋转装置下方。
6.一种PCB板自动检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,将待检测的PCB板放置于托盘中,并将托盘放入PCB板自动检测装置上;
第二步,启动抓取调节组件,抓取PCB板,并移动至第二摄像机组件上方,由第二摄像机组件获取PCB板上的MARK点信息;
第三步,第一摄像机组件移动至检测定位槽上方,获取检测定位槽坐标,并根据第一摄像机组件和第二摄像机组件获取的位置信息对PCB板进行角度调节,使其与检测定位槽配装;
第四步,将待检测的PCB板移动至检测定位槽,并将待检测PCB板放置于检测定位槽中,然后由检测组件进行电路检测。
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